JPH0196720A - 三次元座標入力装置 - Google Patents
三次元座標入力装置Info
- Publication number
- JPH0196720A JPH0196720A JP62254856A JP25485687A JPH0196720A JP H0196720 A JPH0196720 A JP H0196720A JP 62254856 A JP62254856 A JP 62254856A JP 25485687 A JP25485687 A JP 25485687A JP H0196720 A JPH0196720 A JP H0196720A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- dimensional
- axis
- mouse
- acceleration
- input device
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 230000001133 acceleration Effects 0.000 claims abstract description 37
- 238000000034 method Methods 0.000 abstract description 2
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 3
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 2
- 239000002184 metal Substances 0.000 description 1
Landscapes
- Position Input By Displaying (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
［産業上の利用分野ｊ
この発明は、非接触で三次元座標入力を可能とする三次
元座標入力装置に関する。
元座標入力装置に関する。
［従来の技術Ｊ
従来の座標入力装置として、例えば、マウスがある。マ
ウスは、トラックボールを備え、このトラックボールを
滑らかな面に接触させて移動し、トラックボールの回軟
量をもとにＸ、Ｙの２方向の移動量を検出する構造であ
る。
ウスは、トラックボールを備え、このトラックボールを
滑らかな面に接触させて移動し、トラックボールの回軟
量をもとにＸ、Ｙの２方向の移動量を検出する構造であ
る。
【発明が解決しようとする問題点１
上記のように、マウス等の従来の座標入力装置は、滑ら
かな接触面を必要とするので、不便を感じる場合がある
。また、二次元以下の座標データしか入力することがで
きない。
かな接触面を必要とするので、不便を感じる場合がある
。また、二次元以下の座標データしか入力することがで
きない。
本発明は上記事情に鑑みてなされたもので、非接触で三
次元座標の入力が可能な三次元座標入力装置を得ること
を目的とする。
次元座標の入力が可能な三次元座標入力装置を得ること
を目的とする。
【問題点を解決するための手段］ 。
本発明では上記問題点を解決するために、三次元のＸ軸
、Ｙａ、Ｚ軸の各方向の加速度を検出する加速度検出器
と、この加速度検出器が検出した加速度をもとに三次元
の各方向の移動量を演算する移動量演算手段とを備えた
構成とした。
、Ｙａ、Ｚ軸の各方向の加速度を検出する加速度検出器
と、この加速度検出器が検出した加速度をもとに三次元
の各方向の移動量を演算する移動量演算手段とを備えた
構成とした。
【作用１
上記構成の座標入力装置を三次元的に移動させると、加
速度検出器がＸｌｌｌ１．Ｙ軸、２輪の各方向の加速度
を検出し、検出したこの加速度を２回積分することによ
りＸ軸、Ｙ軸、２輪の各方向の移動量が算出され、移動
後のｘ、ｙ、ｚの各座標が求まる。
速度検出器がＸｌｌｌ１．Ｙ軸、２輪の各方向の加速度
を検出し、検出したこの加速度を２回積分することによ
りＸ軸、Ｙ軸、２輪の各方向の移動量が算出され、移動
後のｘ、ｙ、ｚの各座標が求まる。
この“ように、接触面は不要であり、三次元座標の入力
が可能、である。
が可能、である。
［実施例］
以下、本発明の一実施例を第１図〜第３図を参照して説
明する。
明する。
第１図は本発明一実施例の三次元座標入力装置のブロッ
ク図で、Ｘ軸方向加速度検出ｉｆ、Ｙ軸方向加速度検出
器２、Ｚ輪方向加速度検出器３を備え、これらの検出信
号を増幅する増幅器４で増幅して、コンピュータ５人力
する構成である。コンピュータ５には、各加速度検出器
１．２．３からの信号をもとにＸ軸、Ｙ軸、Ｚ袖の各方
向の移動量をそれぞれ演算するプログラム（すなわち、
移動量演算手段）が組まれている。その演算は基本的に
は加速度を２回積分する演算である。
ク図で、Ｘ軸方向加速度検出ｉｆ、Ｙ軸方向加速度検出
器２、Ｚ輪方向加速度検出器３を備え、これらの検出信
号を増幅する増幅器４で増幅して、コンピュータ５人力
する構成である。コンピュータ５には、各加速度検出器
１．２．３からの信号をもとにＸ軸、Ｙ軸、Ｚ袖の各方
向の移動量をそれぞれ演算するプログラム（すなわち、
移動量演算手段）が組まれている。その演算は基本的に
は加速度を２回積分する演算である。
第２図は前記加速度検出器１，２．３の一例を示すもの
で、質量体Ｍを圧電素子６を介して枠体７に固定した構
造であり、これらの加速度検出器１゜２．３は第３図に
示すように三次元マウス８内にＸ軸、Ｙ軸、Ｚ軸の各方
向に向けてそれぞれ固定されている。枠体７の質量は質
量体Ｍの質量より十分大わなものとし、また、枠体７、
質量Ｍは電極を兼ねるためいずれも金属を用いている。
で、質量体Ｍを圧電素子６を介して枠体７に固定した構
造であり、これらの加速度検出器１゜２．３は第３図に
示すように三次元マウス８内にＸ軸、Ｙ軸、Ｚ軸の各方
向に向けてそれぞれ固定されている。枠体７の質量は質
量体Ｍの質量より十分大わなものとし、また、枠体７、
質量Ｍは電極を兼ねるためいずれも金属を用いている。
この加速度検出器１．２．３の加速度検出の原理は、質
量体Ｍに第２図で上下方向の加速度が加わった時、圧電
素子３が質量体Ｍの慣性力を受けて電圧を発生するので
、この電圧を検出することにより、加わった加速度を検
出するものである。
量体Ｍに第２図で上下方向の加速度が加わった時、圧電
素子３が質量体Ｍの慣性力を受けて電圧を発生するので
、この電圧を検出することにより、加わった加速度を検
出するものである。
上記構成の座標人力Ｉ＆置の三次元マウス８を空間で三
次元的に移動させると、各加速度検出器１゜２．３はそ
れぞれ移動の際のＸ軸方向、Ｙ軸方向。
次元的に移動させると、各加速度検出器１゜２．３はそ
れぞれ移動の際のＸ軸方向、Ｙ軸方向。
Ｚ軸方向の加速度を検出する。検出したこの加速度を時
間で２回積分することによりＸ軸、Ｙ軸、Ｚ袖の各方向
の移動量が算出され、移動後のＸ、Ｙ。
間で２回積分することによりＸ軸、Ｙ軸、Ｚ袖の各方向
の移動量が算出され、移動後のＸ、Ｙ。
Ｚの各座標が求まる。なお、加速度が零で等速運動の区
間であっても、その時点までの加速度の積分により速度
が求まっておりこれが記憶されているから、移動量検出
が可能である。このように、接触面を必要とせずに三次
的な移動量を検出することができ、三次元座標の入力が
可能である。
間であっても、その時点までの加速度の積分により速度
が求まっておりこれが記憶されているから、移動量検出
が可能である。このように、接触面を必要とせずに三次
的な移動量を検出することができ、三次元座標の入力が
可能である。
三次元座標入力の方法として、面に接触させて検出する
ことも勿論可能である０例えば、三次元物体の表面に沿
って上記三次元マウス８を移動させると、物体の輪郭を
三次元座標としで入力することができる。
ことも勿論可能である０例えば、三次元物体の表面に沿
って上記三次元マウス８を移動させると、物体の輪郭を
三次元座標としで入力することができる。
また、この三次元マウス８を通常の二次元のマウスと同
じように平面に沿って移動させて使用すると、接触面が
粗くてトラックボールによる従来のマウスでは移動量に
誤差が出る場合でも、面の粗さの影響を受けずに、精度
よく移動量を検出することができる。この場合２輪座標
データを固定して使用する。
じように平面に沿って移動させて使用すると、接触面が
粗くてトラックボールによる従来のマウスでは移動量に
誤差が出る場合でも、面の粗さの影響を受けずに、精度
よく移動量を検出することができる。この場合２輪座標
データを固定して使用する。
本発明の三次元座標入力装置は、例えば、デイスプレィ
装置画面で使用するポインティングデバイス（位置入力
装置）として用いられる。この場合の画面での三次元表
示態様としでは、画面を２分割して、Ｘ−Ｙ面カーソル
とｘ−２面カーソルとを設けるもの、あるいは、Ｘ−Ｙ
面カーソルと２輪カーソルとを用いるもの、さらに、画
面に立体図（等内因、透視図等）として表示するもの、
等が考えられる。２種のカーソルを使用する前二者の場
合、一方のカーソルを固定し他方のカーソルで入力する
振作を両カーソルについて行う方式％式％ また、検出した三次元座標を、単なるデータとしてコン
ピュータに記憶させることも考えられる。
装置画面で使用するポインティングデバイス（位置入力
装置）として用いられる。この場合の画面での三次元表
示態様としでは、画面を２分割して、Ｘ−Ｙ面カーソル
とｘ−２面カーソルとを設けるもの、あるいは、Ｘ−Ｙ
面カーソルと２輪カーソルとを用いるもの、さらに、画
面に立体図（等内因、透視図等）として表示するもの、
等が考えられる。２種のカーソルを使用する前二者の場
合、一方のカーソルを固定し他方のカーソルで入力する
振作を両カーソルについて行う方式％式％ また、検出した三次元座標を、単なるデータとしてコン
ピュータに記憶させることも考えられる。
さらに、本発明の三次元マウス８を野球のバット、ゴル
フのクラブ等に埋め込み、振った軌跡を三次元的に記録
して、正しい７オームを研究する等の用途も考えられる
。
フのクラブ等に埋め込み、振った軌跡を三次元的に記録
して、正しい７オームを研究する等の用途も考えられる
。
なお、加速度検出器の構造は、実施例のように、３個の
加速度検出器を使用する必要は必ずしもなく、単一の加
速度検出器でＸ輪、Ｙ軸、Ｚ軸の３方向の成分を検出で
きれば、むしろ望まし％、ｓ、また、圧電素子を使用す
るものにも当然限定されな−１゜［発明の効果］ 以上説明したように本発明によれば、三次元のＸ軸、Ｙ
輪、Ｚ軸の各方向の加速度を検出する加速度検出器と、
この加速度検出器が検出した加速度をもとに三次元の各
方向の移動量を演算する移動量演算手段とを備えた構成
としたので、従来の座標入力装置が必要としていた滑ら
かな接触面は不要となり、かつ、従来不可能であった三
次元座標入力が可能となった。
加速度検出器を使用する必要は必ずしもなく、単一の加
速度検出器でＸ輪、Ｙ軸、Ｚ軸の３方向の成分を検出で
きれば、むしろ望まし％、ｓ、また、圧電素子を使用す
るものにも当然限定されな−１゜［発明の効果］ 以上説明したように本発明によれば、三次元のＸ軸、Ｙ
輪、Ｚ軸の各方向の加速度を検出する加速度検出器と、
この加速度検出器が検出した加速度をもとに三次元の各
方向の移動量を演算する移動量演算手段とを備えた構成
としたので、従来の座標入力装置が必要としていた滑ら
かな接触面は不要となり、かつ、従来不可能であった三
次元座標入力が可能となった。
第１図は本発明の一実施例を示す三次元座標入力装置の
ブロック図、ｖ＆２図は加速度検出器の断面図、第３図
は三次元マウスの概略構成図である。 １・・・Ｘ軸方向加速度検出器、 ２・・・Ｙ軸方向加速度検出器、 ３・・・Ｚ軸方向加速度検出器。
ブロック図、ｖ＆２図は加速度検出器の断面図、第３図
は三次元マウスの概略構成図である。 １・・・Ｘ軸方向加速度検出器、 ２・・・Ｙ軸方向加速度検出器、 ３・・・Ｚ軸方向加速度検出器。
Claims (1)
- 三次元のＸ軸、Ｙ軸、Ｚ軸の各方向の加速度を検出する
加速度検出器と、この加速度検出器が検出した加速度を
もとに三次元の各方向の移動量を演算する移動量演算手
段とを備えたことを特徴とする三次元座標入力装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP62254856A JPH0196720A (ja) | 1987-10-09 | 1987-10-09 | 三次元座標入力装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP62254856A JPH0196720A (ja) | 1987-10-09 | 1987-10-09 | 三次元座標入力装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0196720A true JPH0196720A (ja) | 1989-04-14 |
Family
ID=17270795
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP62254856A Pending JPH0196720A (ja) | 1987-10-09 | 1987-10-09 | 三次元座標入力装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0196720A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO1992011594A1 (fr) * | 1990-12-19 | 1992-07-09 | Kabushiki Kaisha Yaskawa Denki | Appareil d'introduction d'informations multidimensionnelles |
| JPH04256009A (ja) * | 1991-02-07 | 1992-09-10 | Sharp Corp | 位置指示装置 |
-
1987
- 1987-10-09 JP JP62254856A patent/JPH0196720A/ja active Pending
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO1992011594A1 (fr) * | 1990-12-19 | 1992-07-09 | Kabushiki Kaisha Yaskawa Denki | Appareil d'introduction d'informations multidimensionnelles |
| US5329276A (en) * | 1990-12-19 | 1994-07-12 | Kabushiki Kaisha Yaskawa Denki | Multidimensional signal input device |
| EP0516862B1 (en) * | 1990-12-19 | 1995-05-17 | Kabushiki Kaisha Yaskawa Denki | Apparatus for inputting multidimensional information |
| JPH04256009A (ja) * | 1991-02-07 | 1992-09-10 | Sharp Corp | 位置指示装置 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| TWI474265B (zh) | 移動軌跡校正方法及移動軌跡產生方法 | |
| JP4033929B2 (ja) | ペン型入力装置 | |
| CN105607764B (zh) | 轨迹输入装置及轨迹输入方法 | |
| JPH09230997A (ja) | ペン型入力装置 | |
| JPH09274534A (ja) | ペン型入力装置 | |
| JP3636792B2 (ja) | ペン先座標入力装置 | |
| US8797262B2 (en) | Method of sensing motion in three-dimensional space | |
| JP3560418B2 (ja) | ペン型入力装置 | |
| JP5457890B2 (ja) | 方位検知装置 | |
| JP3505057B2 (ja) | ペン型入力装置 | |
| JP3776206B2 (ja) | ペン型入力装置 | |
| CN102141845B (zh) | 三维空间运动感测方法 | |
| JP3710603B2 (ja) | ペン型入力装置 | |
| JP3678386B2 (ja) | ペン型入力装置 | |
| JP2001100908A (ja) | ペン先軌跡生成方法、ペン型入力装置及びペン装着ユニット | |
| JP3506878B2 (ja) | ペン型入力装置 | |
| JPH10124245A (ja) | ペン型入力装置 | |
| WO2013023411A1 (zh) | 姿态感知设备的定位方法、鼠标指针的控制方法 | |
| CN110119226A (zh) | 手写输入装置、手写输入系统及手写输入方法 | |
| KR101598807B1 (ko) | 펜의 기울기를 측정하는 방법 및 그 디지타이저 | |
| CN109032387A (zh) | 一种通过超声波跟电磁定位双传感器检测笔身姿态的方法 | |
| JPH0875442A (ja) | 簡易型測長機 | |
| JPH10269007A (ja) | 筆記具型座標入力装置 | |
| CN205263759U (zh) | 轨迹输入装置 | |
| JPH1049291A (ja) | ペン型入力装置の筆記軌跡検出方法及びペン型入力装置 |