JPH019686Y2 - - Google Patents

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JPH019686Y2
JPH019686Y2 JP15000883U JP15000883U JPH019686Y2 JP H019686 Y2 JPH019686 Y2 JP H019686Y2 JP 15000883 U JP15000883 U JP 15000883U JP 15000883 U JP15000883 U JP 15000883U JP H019686 Y2 JPH019686 Y2 JP H019686Y2
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JP
Japan
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rear wheel
trailing arm
vehicle body
wheel support
rubber bush
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JP15000883U
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Description

【考案の詳細な説明】 (産業上の利用分野) 本考案は、自動車のリヤサスペンシヨンに関す
る。
[Detailed Description of the Invention] (Field of Industrial Application) The present invention relates to a rear suspension of an automobile.

(従来技術) 自動車のリヤサスペンシヨンの一形式としてト
レーリングアーム式のものがある。この形式のサ
スペンシヨンにおいて、トレーリングアーム前端
がゴムブツシユを介して車体に枢着されたもの
は、例えば、実開昭56−62205号公報に開示され
ている如く一般に知られている。
(Prior Art) One type of automobile rear suspension is a trailing arm type. This type of suspension, in which the front end of the trailing arm is pivotally connected to the vehicle body via a rubber bushing, is generally known as disclosed in, for example, Japanese Utility Model Application No. 56-62205.

ところで、自動車は発進時などの加速時に車体
が後下り(前上り)になるというスコツト現象が
生じる。この現象は単に慣性力による他、トレー
リングアームの配置によつても生じるものであ
り、従来よりトレーリングアームの高さやその揺
動軸の向きを変えてアンチスコツト効果を得よう
とする提案はある。しかるに、トレーリングアー
ムの配置を変えると、ロールセンター高やトー変
化等に影響がでて、走行安定性を損う場合が生じ
る。
By the way, when an automobile accelerates, such as when starting, a scoot phenomenon occurs in which the vehicle body tilts backwards downwards (frontward upwards). This phenomenon occurs not only due to inertial force but also due to the arrangement of the trailing arm, and there have been proposals to obtain an anti-scott effect by changing the height of the trailing arm or the direction of its swing axis. . However, changing the arrangement of the trailing arm may affect the roll center height, toe change, etc., and may impair running stability.

(考案の目的) 本考案は、トレーリングアーム前端の車体との
連結部をゴムブツシユで構成した自動車のリヤサ
スペンシヨンにおいて、通常走行時のロールセン
ター高やトー変化に悪影響を及ぼすことなく、加
速時のアンチスコツト効果を得ようとするもので
ある。
(Purpose of the invention) The present invention was developed to provide a rear suspension for automobiles in which the front end of the trailing arm connects to the vehicle body with a rubber bushing. The aim is to obtain an anti-scott effect.

(考案の構成) 本考案にかかる自動車のリヤサスペンシヨン
は、リヤホイールを支持するリヤホイールサポー
トと、リヤホイールサポートを支持するトレーリ
ングアームとを備え、トレーリングアーム前端と
車体との連結部はゴムブツシユで構成されてい
る。このゴムブツシユは車体前斜め上方向のばね
定数が小さく、これと直交する方向のばね定数が
大きく設定されており、加速時にリヤホイールセ
ンタに前向きに作用する駆動力によつてトレーリ
ングアームが前方へ押される力を利用してトレー
リングアーム前端が上方へ移動するようにして、
アンチスコツト効果を得ようとするものである。
(Structure of the invention) The rear suspension for an automobile according to the invention includes a rear wheel support that supports a rear wheel, and a trailing arm that supports the rear wheel support, and the connecting portion between the front end of the trailing arm and the vehicle body is It is made up of rubber bushings. This rubber bush has a small spring constant in the diagonally upward direction to the front of the vehicle, and a large spring constant in the direction perpendicular to this, so that the trailing arm moves forward due to the driving force that acts forward on the rear wheel center during acceleration. Use the pushing force to move the front end of the trailing arm upwards,
This is an attempt to obtain an anti-scotto effect.

(実施例) 第1図乃至第3図は自動車のリヤサスペンシヨ
ンの全体構成をそれぞれ示している。1はリヤホ
イールで、リヤホイールサポート2により回転自
在に支持されている。リヤホイールサポート2は
トレーリングアーム3と三本のラテラルリンク
4,5,6とで車体のサイドフレーム7、クロス
メンバー8に支持されている。また、リヤホイー
ルサポート2とサスペンシヨンタワー9との間に
はストラツト10が介装されている。
(Embodiment) FIGS. 1 to 3 each show the overall configuration of a rear suspension of an automobile. A rear wheel 1 is rotatably supported by a rear wheel support 2. The rear wheel support 2 is supported by a side frame 7 and a cross member 8 of the vehicle body by a trailing arm 3 and three lateral links 4, 5, and 6. Furthermore, a strut 10 is interposed between the rear wheel support 2 and the suspension tower 9.

トレーリングアーム3は、薄板の板面を縦方向
として前後方向に長く配置したもので、前端の一
点でサイドフレーム7に上下揺動自在に連結さ
れ、後端部にリヤホイールサポート2を支持して
いる。トレーリングアーム3の前端の連結部はゴ
ムブツシユ11で構成されている。このゴムブツ
シユ11の軸部はサイドフレーム7の下面に固定
したブラケツト12に支持されている。
The trailing arm 3 is a thin plate that is arranged long in the front-rear direction with the plate surface in the vertical direction, and is connected to the side frame 7 at one point at the front end so as to be vertically swingable, and supports the rear wheel support 2 at the rear end. ing. A connecting portion at the front end of the trailing arm 3 is composed of a rubber bush 11. The shaft portion of the rubber bush 11 is supported by a bracket 12 fixed to the lower surface of the side frame 7.

一方、三本のラテラルリンクは、上下に配した
第1ラテラルリンク4、第2ラテラルリンク5お
よび前側に配した第3ラテラルリンク6で構成さ
れ、いずれのラテラルリンクも車体横方向へ長く
配置されている。上側に設けた第1ラテラルリン
ク4は、外端がリヤホイールサポート2の後部上
位置に、内端がクロスメンバー8の上位置にそれ
ぞれ上下揺動自在に連結されている。下側に設け
た第2ラテラルリンク5は、外端がリヤホイール
サポート2の後部下位置に、内端がクロスメンバ
ー8の下位置にそれぞれ上下揺動自在に連結され
ている。さらに、前側に設けた第3ラテラルリン
ク6は、第1および第2ラテラルリンク4,5よ
りも短く、外端がリヤホイールサポート2の前部
下位置に、内端がクロスメンバー8よりも前方に
延びるサイドフレーム7のブラケツト13にそれ
ぞれ連結されている。
On the other hand, the three lateral links are composed of a first lateral link 4, a second lateral link 5, arranged above and below, and a third lateral link 6, arranged on the front side. ing. The first lateral link 4 provided on the upper side is connected at its outer end to the rear upper position of the rear wheel support 2 and at its inner end to the upper position of the cross member 8 so as to be vertically swingable. The second lateral link 5 provided on the lower side has an outer end connected to a lower rear position of the rear wheel support 2 and an inner end connected to a lower position of the cross member 8 so as to be vertically swingable. Furthermore, the third lateral link 6 provided on the front side is shorter than the first and second lateral links 4 and 5, and has an outer end located below the front of the rear wheel support 2 and an inner end located forward of the cross member 8. They are respectively connected to brackets 13 of the extending side frames 7.

つまり、三本のラテラルリンク4〜6は、外端
がリヤホイールサポート2の互いに離隔した三角
形の頂点をなす三点に、内端が車体の互いに離隔
した三角形の頂点をなす三点にそれぞれ連結され
ている。本例の場合、三本のラテラルリンク4〜
6の各外端連結部14〜16および各内端連結部
17〜19はゴムブツシユで構成されている。
In other words, the three lateral links 4 to 6 have their outer ends connected to three points on the rear wheel support 2 that form the vertices of a triangle that are spaced apart from each other, and their inner ends that connect to three points on the vehicle body that form the vertices of a triangle that are spaced apart from each other. has been done. In this example, three lateral links 4~
Each of the outer end connecting portions 14 to 16 and each of the inner end connecting portions 17 to 19 of 6 is constituted by a rubber bush.

しかして、上記トレーリングアーム3とサイド
フレーム7との連結部を構成するゴムブツシユ1
1の具体的構造は第4図に示されている。同図に
おいて、20は外筒、21は内筒、22は外筒2
0と内筒21の間に設けられたゴム部であり、ゴ
ム部22は内筒21の前側下位置と後側上位置に
それぞれ空洞23,23が形成され、また内筒2
1の前側下位置と後側下位置にそれぞれ円弧状の
金属板24,24が埋設されている。
Therefore, the rubber bush 1 that constitutes the connecting portion between the trailing arm 3 and the side frame 7
The specific structure of No. 1 is shown in FIG. In the figure, 20 is an outer cylinder, 21 is an inner cylinder, and 22 is an outer cylinder 2.
0 and the inner cylinder 21, and the rubber part 22 has cavities 23, 23 formed at the front lower position and rear upper position of the inner cylinder 21, respectively.
Arc-shaped metal plates 24, 24 are buried in the front lower position and the rear lower position of 1, respectively.

従つて、ゴムブツシユ11は、車体前斜め下と
後斜め上とを結ぶA方向においては荷重に対して
空洞23がつぶれその歪量が大となることからそ
のばね定数が小さく、一方、上記A方向と直交す
るB方向においては金属板24,24によつてゴ
ム部22の占める断面積が小さくなつていること
から歪量は小さく、このB方向のばね定数は大き
い。なお、A方向の水平線に対する傾斜角は、例
えば30〜45度程度が好ましい。
Therefore, the spring constant of the rubber bush 11 is small in the A direction connecting the diagonally lower front and upper rear of the vehicle body because the cavity 23 collapses under the load and the amount of strain becomes large; In direction B, which is perpendicular to the direction B, since the cross-sectional area occupied by the rubber portion 22 is reduced by the metal plates 24, 24, the amount of strain is small, and the spring constant in the direction B is large. Note that the angle of inclination of the A direction with respect to the horizontal line is preferably about 30 to 45 degrees, for example.

次に、上記リヤサスペンシヨンの作用を説明す
れば、まず、リヤホイール1の上下動に伴うトレ
ーリングアーム3、各ラテラルリンク4〜6相互
間の幾何学的干渉は、薄板状トレーリングアーム
3や各ゴムブツシユの変形により吸収される。
Next, to explain the function of the rear suspension, first, the geometrical interference between the trailing arm 3 and the lateral links 4 to 6 caused by the vertical movement of the rear wheel 1 is caused by the thin plate-like trailing arm 3. It is absorbed by the deformation of each rubber bush.

また、リヤホイール1の上下動に伴うキヤンバ
変化およびトー変化についてみれば、キヤンバ変
化については、上下に配した第1ラテラルリンク
4と第2,第3ラテラルリンク5,6とが大きな
対地キヤンバ変化を防止するとともに、各ラテラ
ルリンク4〜6の長さを適宜設定して所望のキヤ
ンバコントロールを行なうことができる。一方、
トー変化については、本実施例の場合、前側の第
3ラテラルリンク6がバンプ時にトーアウト側へ
変化するのを規制するとともに、コンプライアン
スステアの影響もあつて、リヤホイール1はバン
プ時にトーイン側へ変化し、リバウンド時にはト
ーアウト側へ変化する。
In addition, looking at the camber change and toe change accompanying the vertical movement of the rear wheel 1, the first lateral link 4 and the second and third lateral links 5 and 6 arranged above and below have a large ground camber change. In addition to preventing this, desired camber control can be performed by appropriately setting the length of each lateral link 4 to 6. on the other hand,
Regarding toe change, in the case of this embodiment, the third lateral link 6 on the front side restricts the change to the toe-out side when bumping, and also due to the influence of compliance steering, the rear wheel 1 changes to the toe-in side when bumping. However, when rebounding, it changes to the toe-out side.

しかして、リヤホイール1が路面の突起に乗り
上げる際、ゴムブツシユ11は車体前後方向1の
力を受けるが、第4図における斜方向Aのばね定
数が小さいことから、この斜方向Aの水平成分と
して前後コンプライアンスが大きく、ゴムブツシ
ユ11が柔軟に変形して車体へ大きな衝撃が伝わ
ることはない。
When the rear wheel 1 rides on a protrusion on the road surface, the rubber bush 11 receives a force in the longitudinal direction of the vehicle body, but since the spring constant in the diagonal direction A in FIG. 4 is small, the horizontal component of this diagonal direction A is The front and rear compliance is large, and the rubber bush 11 is flexibly deformed to prevent large impacts from being transmitted to the vehicle body.

次に、発進時などの加速時におけるリヤサスペ
ンシヨンの作用をみれば、第5図に示す如く、駆
動力Fはリヤホイール1のセンタSにおいて前向
きに作用し、駆動トルク反力は直接ばね上(デイ
フアレンシヤルが車体に設けられているため)で
支えられる。このとき、ゴムブツシユ11は斜方
向Aのばね定数が小さいことから、車体前方への
力を受けて外筒20が前斜め上方へ移動し、外筒
20の中心は、定速走行時の高さH0の位置から
高さHの位置へ持ち上がる。なお、ホイールセン
タSからの水平距離Lはほとんど変化しない(若
干短くなる。)。
Next, if we look at the action of the rear suspension during acceleration such as when starting, as shown in Fig. 5, the driving force F acts forward at the center S of the rear wheel 1, and the driving torque reaction force directly acts on the spring. (because the differential is installed on the car body). At this time, since the rubber bush 11 has a small spring constant in the diagonal direction A, the outer cylinder 20 moves diagonally forward and upward in response to the force toward the front of the vehicle body, and the center of the outer cylinder 20 is at the height when running at a constant speed. Lifts from position H 0 to height H. Note that the horizontal distance L from the wheel center S hardly changes (it becomes slightly shorter).

そこで、上記駆動力Fに伴うリヤホイール1の
下方への付勢力Rを考えれば、トレーリングアー
ム3には(H−h)×Fなるモーメント(hはホ
イールセンタSの路面25からの高さ)が負荷さ
れることから、R=(H−h)×F/Lとなる。加
速時、自動車はスコツト(車体の後下がり)方向
の力を受けるが、上記付勢力Rがスコツト方向の
力を小さくする。つまり、付勢力Rに応じたアン
チスコツト効果が生じる。今、加速時にゴムブツ
シユ11の外筒20の位置に変化のない場合の付
勢力R0を考えると、R0=(H0−h)×F/Lであ
るが、H>H0であるから、R>R0となり、加速
時にゴムブツシユ11の外筒20が前斜め上方へ
移動することにより、付勢力が大きくなり、アン
チスコツト効果が大きくなることがわかる。
Therefore, if we consider the downward urging force R of the rear wheel 1 due to the driving force F, the trailing arm 3 will have a moment of (H-h) x F (h is the height of the wheel center S from the road surface 25). ) is loaded, so R=(H-h)×F/L. During acceleration, the automobile receives a force in the downward direction (the vehicle body moves backward), but the biasing force R reduces the force in the downward direction. In other words, an anti-scott effect corresponding to the biasing force R occurs. Now, considering the biasing force R 0 when there is no change in the position of the outer cylinder 20 of the rubber bush 11 during acceleration, R 0 = (H 0 - h) x F/L, but since H > H 0 . , R>R 0 , and as the outer cylinder 20 of the rubber bush 11 moves obliquely forward and upward during acceleration, the biasing force increases and the anti-scott effect increases.

ところで、当初よりゴムブツシユ11の位置を
高さHの位置に設定しておくことにより大きなア
ンチスコツト効果を得ることが考えられるが、そ
の場合、通常走行時においてトレーリングアーム
の揺動に伴うリヤホイールの軌跡がロールセンタ
ー高やトー変化等に悪影響を及ぼす態様となつて
走行安定性を損う結果を招くことがある。
By the way, it is possible to obtain a large anti-scott effect by setting the position of the rubber bush 11 at the height H from the beginning, but in that case, the rear wheel movement caused by the swinging of the trailing arm during normal driving may be reduced. The locus may adversely affect the roll center height, toe change, etc., resulting in a loss of running stability.

なお、上記実施例では、ゴムブツシユ11のば
ね特性を空洞23と金属板24の双方で設定した
が、いずれか一方のみで設定するなど、その設定
手段は問わない。
In the above embodiment, the spring characteristics of the rubber bush 11 are set by both the cavity 23 and the metal plate 24, but the setting means may be used, such as setting only by one of them.

また、三本のラテラルリンク4〜6の内外両端
の連結部14〜19にはゴムブツシユ以外にボー
ルジヨイントなど他の連結手段を適用してもよ
い。
Moreover, other connecting means such as ball joints may be applied to the connecting portions 14 to 19 at both the inner and outer ends of the three lateral links 4 to 6 in addition to rubber bushings.

ストラツトは、リヤホイールサポートに直付け
する他、トレーリングアームあるいは三本のラテ
ラルリンクのいずれかに連結してもよい。
The strut may be attached directly to the rear wheel support, or may be connected to the trailing arm or any of the three lateral links.

リヤホイールは、リヤホイールサポートをドラ
イブシヤフトが貫通する構成として駆動輪にする
こともできる。
The rear wheel can also be used as a driving wheel by having a drive shaft passing through the rear wheel support.

(考案の効果) 本考案によれば、トレーリングアーム前端のゴ
ムブツシユの特性を車体前斜め上方向のばね定数
が小さいものとしたことから、前後コンプライア
ンスを大きくしながら、加速時の車体後部の沈み
を防止することができ、前後方向の力によつて車
体に伝わる衝撃が小さくなるとともに、加速時の
車体の姿勢があまり変化せず、乗心地が良くな
る。
(Effects of the invention) According to the invention, the characteristics of the rubber bush at the front end of the trailing arm are such that the spring constant in the diagonally upward direction of the front of the vehicle body is small. This reduces the impact transmitted to the vehicle body due to longitudinal forces, and the posture of the vehicle body does not change much during acceleration, improving ride comfort.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of the drawing]

第1図乃至第3図は自動車のリヤサスペンシヨ
ンを示し、第1図はストラツトを省略した平面
図、第2図は背面図、第3図は側面図、第4図は
トレーリングアーム前端ゴムブツシユの断面図、
第5図はアンチスコツト効果を説明するためのリ
ヤサスペンシヨンの概略側面図である。 1…リヤホイール、2…リヤホイールサポー
ト、3…トレーリングアーム、4…第1ラテラル
リンク、5…第2ラテラルリンク、6…第3ラテ
ラルリンク、7…サイドフレーム、8…クロスメ
ンバー、11…ゴムブツシユ。
Figures 1 to 3 show the rear suspension of an automobile. Figure 1 is a plan view with the strut omitted, Figure 2 is a rear view, Figure 3 is a side view, and Figure 4 is a rubber bushing at the front end of the trailing arm. A cross-sectional view of
FIG. 5 is a schematic side view of the rear suspension for explaining the anti-scott effect. DESCRIPTION OF SYMBOLS 1... Rear wheel, 2... Rear wheel support, 3... Trailing arm, 4... First lateral link, 5... Second lateral link, 6... Third lateral link, 7... Side frame, 8... Cross member, 11... Rubber button.

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】[Scope of utility model registration request] リヤホイールを支持するリヤホイールサポート
と、前端の一点で車体に上下揺動自在に連結さ
れ、後端にリヤホイールサポートを支持したトレ
ーリングアームとを備え、トレーリングアームの
車体側連結部はゴムブツシユで構成され、このゴ
ムブツシユは車体前斜め上方向のばね定数が小さ
く、この車体前斜め上方向と直交する方向のばね
定数が大きいことを特徴とする自動車のリヤサス
ペンシヨン。
It is equipped with a rear wheel support that supports the rear wheel, and a trailing arm that is vertically swingably connected to the vehicle body at one point on the front end and supports the rear wheel support at the rear end. A rear suspension for an automobile, characterized in that the rubber bush has a small spring constant in a diagonally upward front direction of the vehicle body, and a large spring constant in a direction perpendicular to the diagonally upward front direction of the vehicle body.
JP15000883U 1983-09-27 1983-09-27 car rear suspension Granted JPS6057412U (en)

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