JPH0197550A

JPH0197550A - 研削盤

Info

Publication number: JPH0197550A
Application number: JP12372688A
Authority: JP
Inventors: Jivko Steev Atanassov; ジブコ・ステエフ・アタナソフ
Original assignee: CENTRAL N I INST ZA METALOREZHESHTI MASHINI
Current assignee: CENTRAL N I INST ZA METALOREZHESHTI MASHINI
Priority date: 1987-05-20
Filing date: 1988-05-20
Publication date: 1989-04-17
Also published as: BG47228A1; GB2206826A; DE3817161A1; GB8811940D0

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】［産業上の利用分野］本発明は、スリーブ、フランジ、歯車あるいは軸等のチ
ャッククランプ式のワークピース及びセンタータイプの
ワークピースを研削するための数値制御式研削盤に関す
る。

［従来の技術及びその課題］内側及び外側を研削する数値制御式の従来の研削盤は、
横方向案内レールを後部に強固に装着した基部を備え、
この横方向案内レールに外側研削用キャリッジが配設さ
れている。基部の縦方向案内レール上には、左側縦方向
摺動部材と右側縦方向摺動部材とが装着される。この左
側摺動部材上には、ワークピースを把持するチャックを
設けたスピンドルユニットが装着され、右側摺動部材上
には内部研削用のスピンドルユニットを装架する内側研
削キャリッジの横方向摺動部材が装着されている。これ
らの左側縦方向摺動部材と右側縦方向摺動部材は高トル
クの電動モータにそれぞれ結合されている。

この従来の研削盤においては、センタータイプのワーク
、ピースを研削できないという問題がある。

本発明は、チャックでクランプされるワークピースある
いはセンタータイプのワークピースのそれぞれのタイプ
に応じて自動的にリセットすることができる数値制御式
の研削盤を提供することを目的とする。

［課題を解決するための手段、作用及び効果］上記目的
を達成する本発明の研削盤は、横方向案内レールを後部
に強固に装着した基部を備え、との横方向案内レール上
には外側研削用のキャリッジが装着される。基部の縦方
向案内レール上には、スピンドルユニットとチャックと
を設けた左側縦方向摺動部材と、右側摺動部材とが装着
され、この右側摺動部材には研削スピンドルを設けた内
側研削用のキャリッジの横方向摺動部材が装着される。

本発明によると、左側縦方向摺動部材と右側縦方向摺動
部材とは高トルクの同期した電動モータに結合される。

左側縦方向摺動部材には２位置テーブルが装着され、こ
のテーブル上にチャックを有するスピンドルユニットと
、センタータイプのワークピース用の主軸センタを強固
に固定したスピンドルユニットが配置されている。右側
縦方向摺動部材の横方向摺動部材上には少なくとも１の
研削スピンドルと、心押しセンタを面前した心押し台と
が装着されている。

研削盤の変形例においては、研削スピンドルと心押し台
は多位置ヘッドに装着され、この心押し台には心押しセ
ンタ（３３）を自動的に変える交換装置が設けられ、こ
の心押しセンタは基部の右側垂直部に固定されたマガジ
ンの右側工具ディスクの所定位置に予め配置される。

この心押し台はボディを備え、このボディ内にはポペッ
トスリーブが配置され、このポペットスリーブの前端部
には心押しセンタを自動的に固定する円錐部が形成され
、後端部には復動シリンダが強固に固定され、このポペ
ットスリーブに形成された中央内孔内にロッドが挿入さ
れ、このロッドの前端部にボール部材を内包するスリー
ブが固定され、その後端部に調整ナツトで調整可能な皿
ばねが装着され、前記ボディの後端部には単動シリンダ
が装着される。

更に他の実施例では、研削スピンドルと心押し台は一側
に配置された研削マンドレルと心押しセンタとを有する
。

また、多位置ヘッドに３本の研削スピンドルを装着し、
心押し台に手動でクランプされる心押しセンタを設ける
ことができる。

本発明による上記の数値制御式研削盤によれば、チャッ
ククランプのワークピースとセンタータイプのワークピ
ースとを研削することができる。更に、本発明の研削盤
は、それぞれ異なる型式の心押しセンタを自動的に変更
することにより、それぞれ異なるセンタ孔を有する異な
るサイズのセンタータイプのワークピースを適宜の順序
で研削することができる。本発明の研削盤によれば、チ
ャッククランプのワークピース及びセンタータイプのワ
ークピースを研削するために、製造工程を適宜に変更す
ることが可能となる。

以下添付図面を参照して本発明の実施例を詳細に説明す
る。

［実施例］第１図は本発明の実施例による数値制御式研削盤を示し
、心押し台と高速電動研削スピンドルを装架した２位置
キャプスタンヘッドを中央に配置し、右側にセンタータ
イプのワークピースとチャックでクランプされるワーク
ピースとの２組のスピンドルユニットを装架したマンド
レルを配置しである。

第１図に示す本実施例の数値制御式研削盤は、後部に横
方向案内レール１１を強固に装着した基部１を備え、こ
の横方向案内レール１１上に高トルクの電動モータ１６
に結合された外側研削用のキャリッジ１２が配置されて
いる。この外側研削用のキャリッジには、軸線方向の位
置決め装置２０が装着されている。基部１の縦方向案内
レール上には左側縦方向摺動部材２と右側縦方向摺動部
材７とが装むされ、右側縦方向摺動部材上には内側研削
用キャリッジの横方向摺動部材８と高トルク電動モータ
１５とが装着されている。この横方向摺動部材８の上部
に配置された多位置ヘッド４９両側には、研削マンドレ
ル３５を自動変換する高速電動研削スピンドル３２と、
心押しセンタ３３を自動変換する心押し台３６とが装着
されている。基部１の右側垂直部にはマガジン５２が装
着され、この垂直方向に配置された工具ディスク３４に
自動的に交換するための研削マンドレル３５あるいは心
押しセンタ３３が装着されている。

左側縦方向摺動部材２の上部には１８０°旋回する２位
置テーブル５３が装着され、この後部の上部には標準主
軸センタ６と、センタータイプのワークピース１９にト
ルクを伝達する装置５とが強固に固定されている。２位
置テーブル５３の前上部上にはチャックでクランプされ
るワークピースを把持するチャック５４を有するスピン
ドルユニット３が反対方向に取付けられている。左側縦
方向手動部材２と右側縦方向摺動部材７は互いに同期す
る高トルクの電動モータ１３，１４にそれぞれ結合され
ている。スピンドルユニット５５゜３には互いに同じ研
磨装置４が装着されている。

基部１の前部には、広い範囲で作動をチエツクするチエ
ツク装置１７と内側研削ディスク用の研磨装置１８とが
強固に固定されている。

第２図に示すように、多位置ヘッド４９に固定された心
押し台３６は、ポペットスリーブ３７を内包したボディ
３０を備え、このポペットスリーブの左側端部は心押し
センタ３３を自動的に把持あるいはクランプするために
円錐状に加工され、右側端部にはピストン４３を有する
復動シリンダ４４が取付けられている。ポペットスリー
ブの内部にはロッド４０が挿入される中央孔が形成され
、この左側端部にはボール部材３９を装架するスリーブ
３８が強固に固定され、右側端部には調整可能なナツト
４１で押圧力を制御可能な皿ばね４２が装着されている
。またボディ３０の右側端部には、ピストン４５を有す
る単動シリンダ４６が取付けられている。これらの２つ
のシリンダ４４゜４６間にはばね４８が配置されている
。

第３図に示す第２変形例による研削盤では、多位置ヘッ
ド４９に２つの高速電動研削スピンドル３２が取付けら
れ、研削マンドレルあるいは心押しセンタ３３が自動的
に変更される。更に、センタータイプワークピース用の
スピンドルユニット５５に、軸線方向に可動の主軸セン
タ４７が装着される。

第４図に示す第３変形例の研削盤では、左側縦方向摺動
部材２に、チャック５４あるいは標準の主軸センタ６を
備えるスピンドルユニット３が装着される。

第５図はマガジンの工具ディスクの左側装置を中央に配
置し、高速電動研削スピンドルと心押し台とを平行に配
置し、センタータイプのワークピースとチャックでクラ
ンプされるワークピース用の２組のスピンドルユニット
を有する第４変形例の研削盤を示し、この変形例では、
横方向摺動部材８上に研削マンドレル３５を自動的に変
更される高速電動研削スピンドル３２と、心押しセンタ
３３（第６図）が自動的に変更される心押し台３６とが
互いに平行に装着されている。基部１の右側部分には、
マガジン５０（第８図）が装着され、この左側に研削マ
ンドレル３５及び心押しセンタ３３を自動的に変更する
ための工具ディスク３４が配置されている。

第７図の第５変形例では、横方向摺動部材８上に、研削
マンドレル３５及び心押しセンタ３３とを自動的に変更
される高速電動研削スピンドル３２が装着され、スピン
ドルユニット５５に軸線方向に可動な主軸センタ４７が
装着されている。

ｆｆ１８図に示すように、基部１の右側にマガジン５０
が設けられ、その左側に自動交換用の研削マンドレル３
５及び心押しセンタ３３を保持する工具ディスク３４が
配置されている。

第９図に示す第６変形例の研削盤では、多位置ヘッド４
９上に３本、の標準型の高速電動研削スピンドル３１と
、１本の標準型心押し台２１（台１０図）とが装着され
、この心押し台のポペットスリーブ２３内に標準形の心
押し第センタ２２が装着されている。ポペットスリーブ
２３はボールスリーブ２４内に装着され、ボディ２９に
取付けられた単動シリンダ２７のピストン２６にロッド
２８を介して強固に結合されている。ポペットスリーブ
２３と単動シリンダ２７との間にはばね２５が装着され
ている。

第１１図に示す第７変形例では、横方向摺動部材８上に
、ベルド駆動の研削スピンドル９と標準型の心押し台２
１とが互いに平行に装着され、左側縦方向摺動部材２に
はスピンドルユニット３が装着され、このスピンドルユ
ニットの円錐状の孔内には標準型の心押しセンタ６が装
着されている。

第１２図に示す第８変形例では、横方向摺動部材８上に
ベルト駆動の研削スピンドル９と特別な心押しセンタ１
０とが装着され、左側縦方向摺動部材２にはスピンドル
ユニット３が装着され、このスピンドルユニットの円錐
状孔内には軸線方向に可動のセンタ４７が装着されてい
る。

本実施例におけるチャッククランプのワークピース及び
センタータイプのワークピース用数値制御式研削盤の作
動は以下の通りである。

所定のサイクル（第１図及び第２図）が終了した後、左
側縦方向摺動部材２と右側縦方向摺動部材７を基部１の
縦方向案゛内レールに沿って、それぞれ端部位置に達す
るまで移動する。数値制御システムの指令により、セン
タータイプのワークピースを研削する場合、２位置テー
ブル５３が回転し、スピンドルユニット５５が多位置ヘ
ッド４９に装着された心押し台３６に対向する位置に移
動される。右側縦方向摺動部材７は、加工されるワーク
ピースの長さ、配置及びその右中央孔のサイズに応じて
予めプログラムされた距離を左方に移動され、標準主軸
センタ６と心押しセンタ３３との間に、手動あるいは高
トルク電動モータ１４により自動的に配置される。研削
盤にセンタータイプのワークピースを手動あるいは自動
で送った後、外側研削キャリッジ１２が高トルク電動モ
ータ１６により軸線Ｘｔに沿い、軸線方向位置決め装置
２０のセンサがプログラムされた加工位置に配置された
ことを検出するまで、前方に移動される。

センタータイプのワークピース１９は同時に左側縦方向
摺動部材２により軸線Ｚ１に沿いかつ右側縦方向摺動部
材７により軸線Ｘ２に沿って移動され、この動きは高ト
ルク移動モータ１３，１４により、軸線方向位置決め装
置２０のセンサが中央孔１９の所定の面に接触し、外側
研削キャリッジ１２に対する軸線方向位置を検出するま
で行なわれる。センタータイプのワークピース１２の縦
方向位置が定まると、内側に送りつつ研削する場合は両
摺動部材２，７が同時に縦方向に一方方向に移動するこ
とにより行なわれる。センタータイプのワークピース１
９の面の研削は、心押しセンタ３３が皿ばね４８を圧縮
することにより軸線方向に移動可能であるため、左側縦
方向摺動部材２を右側に移動することにより行なわれる
。センタータイプのワークピース１９（第１図）の外側
円筒状面の計測は、広い範囲でチエツク“するチエツク
装置装置１７により行なわれる。標準型主軸センタ６を
有する心押しセンタ３３の設、定は、横方向摺動部材８
を軸線Ｘ２方向に移動することにより行なわれる。この
センタータイプのワークピース１９を開放する場合は、
単動シリンダ４６のピストン４５を移動し、皿ばね４８
を圧縮して心押しセンタ３３を心押し台３６のボディ３
０に対して右側端部位置に配置する。

右側の不作動位置の心押し台３６のポペットスリーブ３
７の円錐状部に新しい心押しセンタ３３を取付ける場合
は、右側縦方向摺動部材７を縦方向に移動し、復動シリ
ンダ４４のピストン４３を左前側に配置する。新たな心
押しセンタ３３がポペットスリーブ３７の円錐状部内に
配置されると、調整ナツト４１とロッド４０とスリーブ
３８とピストン４３の右側端部位置のボール部材３９と
により、皿ばね４２を介して押圧される。センタータイ
プのワークピース１９をチャッククランプのワークピー
ス５１に交換する場合は、２位置テーブル５３及び多位
置ヘッド４９を数値制御システムの指令で１８０°旋回
し、チャック５４を有するスピンドルユニット３を、研
削マンドレル３５を固定した高速電動研削スピンドル３
２に対向させる。この研削マンドレル３５は心押しセン
タ３３の交換と同様な方法によりマガジン５２から交換
することかで−きる。

チャックでクランプされるワークピース５１を研削する
場合は、左側縦方向摺動部材２を軸線Ｚｌに沿って縦方
向に送り、外側研削用キャリッジ１２を軸線Ｘ１に沿っ
て横方向に送り、右側縦方向摺動部材７を軸線Ｚ２に沿
って縦方向に送り、横方向摺動部材８を軸線Ｘ２に沿っ
て横方向に送る。研削マンドレル３５に固定された内側
研削ディスクは、それぞれ右側縦方向摺動部材７と横方
向摺動部材８に研磨装置１８を送ることにより研磨され
る。

第３図に示す第２変形例の研削板の作用は上記第１変形
例と同じである。軸線方向に可動の主軸センタ４７は左
側縦方向摺動部材２を移動するだけでセンタータイプの
ワークピース１９の面を研削することができる。心押し
センタ３３は加工されたセンタータイプのワークピース
１９と共に回転する。

第４図に示す第３変形例の研削盤は第１変形例のものと
ほぼ同様であるが、チャック５４でクランプされるワー
クピースを取外した後に標準の主軸センタ６を手動で固
定することにより、チャックでクランプされるワークピ
ースをセンタータイプのワークピース１９に変更するこ
とができる。

第５．６．８図に示す第４変形例の研削盤も以下の点を
除いて第１変形例の研削盤と同様である。

この変形例においては、研削マンドレル３５と心押しセ
ンタ３３の変更は横方向摺動部材８のそれぞれ異なる２
つの横方向位置で行なわれる。変更する場合は、高速電
動スピンドル３２と心押し台３３を前方め作動位置に配
置し、マガジン５０の左側工具ディスク３４のものと交
換する。

第７図に示す第５変形例の研削盤は第２変形例のものと
同様である。

第９図及び第１０図に示す第６変形例の研削盤の作用は
第１変形例のものと同様であるが、高速電動研削スピン
ドル３１の研削マンドレル及び心押し台２１の標準０押
しセンタ２２を自動変更するものではない。センタータ
イプのワークピースを研削する場合、多位置ヘッド４９
を回転し、標準の心押し台２１をスピンドルユニット５
５に対向させる。チャックでクランプされるワークピー
スを研削する場合、スピンドルユニット３に対向させて
３本の標準高速電動研削スピンドル３１を配置する。

第１１図に示す研削盤の第７変形例では、標準の心押し
台２２の取外し及び標準の心押し台との交換を手動によ
り行う。センタータイプの７−クビース１９及びチャッ
クでクランプされるワークピース５１の研削は横方向摺
動部材８の２つの異なる位置で行なわれる。

第１２図に示す第８変形例の研削盤では、両タイプのワ
ークピースが横方向摺動部材８の１の位置で行なわれ、
特別な心押し台１２と可動主軸センタ４７とチャック５
４の変更は手動で行なわれる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の実施例による研削盤の平面図、第２図
は自動的に着脱される心押しセンタを有する心押し台の
説明図、第３図は２位置キャプスタンヘッドに２本の高
速電動研削スピンドルを有する第１図の変形例の研削盤
の平面図、第４図はチャッククランプ式及びセンタータ
イプのワークピース用の１組のスピンドルユニットを有
する第１図の研削盤の平面図、第５図は更に他の変形例
の平面図、第６図はセンタータイプのワークピースの３
タイプの異なる心押し台の説明図、第７図は第５図の変
形例の心押し台を取外した状態の平面図、第８図は工具
ディスクの左側装置のケース内の研削マンドレル及び心
押しセンタを自動的に交換するマガジンの前面図、第９
図は４位置キャプスタンヘッドを有し、この内の１位置
における標準心理し台を第１０図に示す更に他の変形例
の平面図、第１０図は標準心理し台の説明図、第１１図
はベルト駆動のスピンドルと第１０図の標準心理し台と
を備える変形例の平面図、第１２図はベルト駆動のスピ
ンドルと特別な心押し台とを備える変形例の平面図であ
る。１・・・基部、２・・・左側縦方向摺動部材、３．５５
・・・スピンドルユニット、６・・・主軸センタ、７・
・・右側縦方向摺動部材、８・・・横方向摺動部材、１
３゜１４・・・電動モータ、１９・・・ワークピース、
２１゜３６・・・心押し台、２２．３３・・・心押しセ
ンタ、３０・・・ボディ、３２・・・研削スピンドル、
３４・・・右側工具ディスク、３７・・・ポペットスリ
ーブ、３９・・・ボール部材、４０・・・ロッド、４１
・・・調整ナツト、４２・・・皿ばね、４４・・・復動
スリーブ、４６・・・単動シリンダ。出願人代理人　弁理士　鈴江武彦第６図第８図第川図

Claims

【特許請求の範囲】

（１）横方向案内レールを後部に強固に装着した基部と
、この横方向案内レールに配置された外部研削用キャリ
ッジと、前記基部の縦方向に配設された縦方向案内レー
ルとを備え、この縦方向案内レール上には、チャックを
設けたスピンドルユニットを有する左側縦方向摺動部材
と、研削スピンドルを設けた内側研削キャリッジの横方
向摺動部材が装着されたチャッククランプのワークピー
ス及びセンタータイプのワークピースを研削するための
数値制御式研削盤であって、前記左側縦方向摺動部材（
２）と右側縦方向摺動部材（７）は同期された高トルク
の電動モータ（１３、１４）に結合され、前記左側縦方
向摺動部材（２）には２位置テーブル（５３）が装着さ
れ、このテーブル上に把持装置（５４）を有するスピン
ドルナット（３）とセンタータイプのワークピース用の
強固に結合された主軸センタ（６）とが配設され、前記
右側縦方向摺動部材（７）の横方向摺動部材（８）上に
は少なくとも１の研削スピンドル（３２）と、心押しセ
ンタ（３３）が固定された心押し台（３６）とが装着さ
れている研削盤。
（２）前記研削スピンドル（３２）及び心押し台（３６
）は、多位置ヘッド（４９）に装着され、この心押し台
には心押しセンタ（３３）を自動的に変える交換装置が
設けられ、この心押しセンタは前記基部（１）の右側垂
直部に固定されたマガジン（５２）の右側工具ディスク
（３４）の所定位置に予め配置されている請求項１記載
の研削盤。
（３）前記心押し台（３６）はボディ（３０）を備え、
このボディ内にはポペットスリーブ（３７）が配置され
、このポペットスリーブの前端部には心押しセンタ（３
３）を自動的に固定する円錐部が形成され、後端部には
復動シリンダ（４４）が強固に固定され、このポペット
スリーブに形成された中央内孔内にロッド（４０）が挿
入され、このロッドの前端部にボール部材（３９）を内
包するスリーブ（３８）が固定され、その後端部に調整
ナット（４１）で調整可能な皿ばね（４２）が装着され
、前記ボディ（３０）の後端部には単動シリンダ（４６
）が装着されている請求項１又は２記載の研削盤。
（４）前記研削スピンドル（３２）と心押し台（３６）
は一側に配置された研削マンドレル（３５）と心押しセ
ンタ（３３）とを有する請求項１記載の研削盤。
（５）３組の研削スピンドルユニット（３１）が多位置
ヘッド（４９）に装着され、前記心押し台（２１）には
心押しセンタ（２２）が手動で固定される請求項１記載
の研削盤。