JPH0197729A

JPH0197729A - 油圧機械の駆動制御装置

Info

Publication number: JPH0197729A
Application number: JP63072077A
Authority: JP
Inventors: Toichi Hirata; 東一平田; Masakazu Haga; 正和羽賀; Ichiro Hirami; 平見　一郎; Kuniaki Yoshida; 吉田　国昭
Original assignee: Hitachi Construction Machinery Co Ltd
Current assignee: Hitachi Construction Machinery Co Ltd
Priority date: 1987-03-27
Filing date: 1988-03-28
Publication date: 1989-04-17
Anticipated expiration: 2009-08-22
Also published as: JPH0663263B2

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】〔産業上の利用分野〕本発明は電気レバー装置を用いて油圧ショベル等の油圧
機械の油圧アクチュエータの駆動を制御する油圧機械の
駆動制御装置に関する。

〔従来の技術〕

油圧ショベル等の油圧機械は一般的に複数の油圧アクチ
ュエータを備え、これら油圧アクチュエータは各々、操
作レバー装置を含む駆動制御装置によって駆動制御され
る。この駆動制御装置は、操作レバー装置として電気レ
バー装置を採用したものがあり、これは、操作レバー及
びこのレバーの操作量に応じた電気的な操作信号を発生
する出力装置例えばポテンショメータを有する電気レバ
ー装置と、油圧アクチュエータを駆動する油圧回路に接
続された制御弁と、電気レバー装がの操作信号を入力し
、この操作信号に応じた制御弁の制御信号を演算する制
御本体及びその制御信号に応じた電気的な駆動信号を生
成する出力装置を有するコントローラとを備えている。

またコントローラを駆動するための主電源を備え、コン
トローラはその主電源にそれぞれ接続された制御本体用
の電源と出力装置用の電源とを有している。制御弁、電
気レバー装置及びコントローラの出力装置は複数の油圧
アクチュエータに対応して複数設けられている。

このような駆動制御装置において、コントローラは制御
本体用電源及び出力装置用電源が主電源に接続されるこ
とにより駆動状態となる。この状態において、操作レバ
ーを中立位置から所定量操作すると、操作レバーの操作
量に応じた電気的操作信号がポテンショメータからコン
トローラに出力され、コントローラの制御本体及び出力
装置でその操作信号に応じた電気的な駆動信号を生成し
、制御弁が電磁弁の場合にはその駆動信号で電磁弁を直
接駆動し、制御弁が油圧パイロット操作弁である場合に
は、電気的駆動信号を電気油圧変換機で油圧信号に変換
し、油圧パイロット操作弁を駆動する。この制御弁の駆
動に伴って油圧アクチュエータが駆動し、油圧アクチュ
エータが装着された作業部材が駆動する。

ここで、油圧機械が建設機械、例えば土砂の掘削等を行
う油圧ショベルである場合には、上述した油圧アクチュ
エータは、ブームシリンダ、アームシリンダ、パケット
シリンダ、旋回モータ等であり、上述した作業部材は、
゛ブームシリンダによって駆動されるブーム、アームシ
リンダによって駆動されるアーム、パケットシリンダに
よって駆動されるパケット、旋回モータによって駆動さ
れる旋回体等である。

第１５図は従来の油圧機械の駆動制御装置の系統図であ
る０図で、ＩＡ〜ＩＦは油圧ｉ械の複数の油圧アクチュ
エータであり、これら油圧アクチュエータＩＡ〜ＩＦは
一油圧機械が油圧ショベルの場合、それぞれ、ブームシ
リンダ、アームシリンダ、パケットシリンダ、旋回モー
タ、及び左右の走行モータである。これら油圧アクチュ
エータＩＡ−ＩＦのそれぞれの油圧回路には圧油の流量
と流れ方向を制御する制御弁２Ａ〜２Ｆが接続されてい
る。制御弁２Ａ〜２Ｆは油圧機械の駆動制御装置の一部
を構成し、制御弁２Ａ〜２Ｆを操作することによりそれ
ぞれの油圧アクチュエータＩＡ〜ＩＦが駆動制御される
。

制御弁２Ａ〜２Ｆを含む駆動制御装置は、複数の油圧ア
クチュエータＩＡ〜ＩＦ用の複数の電気レバー装置３八
〜３Ｆを有し、電気レバー装置３Ａは、操作レバー４Ａ
及びこの操作レバー４Ａの操作量及び操作方向に応じた
電気的な操作信号を発生する出力装置例えばポテンショ
メータ５Ａを有している。を気レバー装置３Ｂ〜３Ｆも
同様に構成されている。電気レバー装置３Ａ〜３Ｆのポ
テンショメータ５Ａ〜５Ｆで生成された操作信号はコン
トローラ６に送られる。コントローラ６は、ポテンショ
メータ５Ａ〜５Ｆからの操作信号をそれぞれ信号線７Ａ
〜７Ｆを介して入力し、操作信号のアナログ量をデジタ
ル量に変換する入力装置即ちＡ／Ｄ変換器８Ａ〜８Ｆと
、Ａ／Ｄ変換器８Ａ〜８Ｆからのデジタル信号を信号線
９八〜９Ｆを介して入力し、電気レバー装Ｈ３Ａ〜３Ｆ
の操作信号に応じた制御弁２Ａ〜２Ｆの制御信号を演算
するマイクロコンピュータで構成された制御本体１０と
、制御本体１０で演算された制御信号を信号線１１Ａ〜
ＩＩＦを介して入力し、その信号のデジタル量をアナロ
グ量に変換するＤ／Ａ変換器及びこのアナログ量に変換
された信号を増幅し電気的な駆動信号を生成するドライ
バ回路を内蔵する出力袋Ｗ　１２　Ａ〜１２Ｆとを有し
ている。

コントローラ６には主１１１３が接続され、コントロー
ラ６は、この主’ｍＷ１３に共通の電源線１４を介して
接続され主電源１３の電圧を所望の電圧に調整する制御
本体用電源１５及び出力装置用電源１６を有している。

制御本体用電源１５は電源線１７を介して制御本体１０
．に接続され、制御本体１０を駆動する。出力装置用型
Ｂ１６は、出力装置１２Ａ〜１２Ｆのドライバ回路にそ
れぞれの電源線１８Ａ〜１８Ｆを介して接続されている
。なおここでは、出力装置１１２Ａ〜１２Ｆには主電源
１３の電圧がそのまま印加できる場合を想定しており、
出力装置用電源１６は単なる電源線として構成されてい
る。出力装置１２Ａ〜１２Ｆのドライバ回路はさらに、
それぞれのアースｌ１１９Ａ〜１９Ｆ及び共通のアース
線２０を介して接地２１されている。

制御弁２Ａ〜２Ｆはソレノイドを備えた電磁弁か、油圧
パイロットを備えた油圧操作弁のいずれであってもよい
、制御弁２Ａ〜２Ｆが電磁弁で構成される場合には、出
力装置１２Ａ〜１２Ｆと制御弁２Ａ〜２Ｆとは電気回路
で直結され、出力装置１２Ａ〜１２Ｆで生成された電気
的な駆動信号は信号線２２Ａ〜２２Ｆを介して制御弁２
Ａ〜２Ｆのソレノイドに直接出力される。制御弁２Ａ〜
２Ｆが油圧操作弁で構成されている場合には、駆動制御
装置は第１５図に点線で囲んで示すように、コントロー
ラ６の出力装置１１２Ａ〜１２Ｆからの電気的な駆動信
号を油圧的な駆動信号に変換する電気油圧変換器２３Ａ
〜２３Ｆと、油圧源２４と、油圧源２４を電気油圧変換
器２３Ａ〜２３Ｆに接続する共通の油圧ライン２５と、
共通の油圧ライン２５を電気油圧変換器２３Ａ〜２３Ｆ
にそれぞれ接続する油圧ライン２６Ａ〜２６Ｆとをさら
に備え、出力装置１２Ａ〜１２Ｆで生成された電気的な
駆動信号は電気油圧変換器２３Ａ〜２３Ｆのソレノイド
に送られ、ここで油圧的な駆動信号に変換され、この油
圧的な駆動信号が信号線２７Ａ〜２７Ｆを介して制御弁
２Ａ〜２Ｆの油圧パイロットに出力される。

上記の構成により、制御弁２Ａ〜２Ｆ、ひいては油圧ア
クチュエータＩＡ〜ＩＦは電気レバー装置３Ａ〜３Ｆの
レバー４Ａ〜４Ｆの操作量および操作方向に応じて任意
に駆動されることになる。

〔発明が解決しようとする課題〕

ところで、上記従来の駆動制御装置にあっては、コント
ローラ、或いは電気レバー装置とコントローラとの間の
信号線、又陽電気レバー装置に何らかの故障、或いは作
業に伴うノイズの混入を生じた場合、コントローラの出
力装置から制御弁に誤信号が出力されてしまい、特に操
作レバーを所定の中立位置に戻したにも係わらず制御弁
が中立位置とは異なる駆動形態となり、このため油圧ア
クチュエータ及び作業部材が操作レバーの中立位置に対
応する初期位置を保持しない事態を招き、作業の安全を
確保できないと言う問題があった。このような事態は、
油圧機械が上述した油圧ショベル等の建設機械において
は、その苛酷な作業環境のためしばしば起こり得る。

ドイツ特許公開公報ＤＥ、Ａ−２６３１５３０号には、
このような電気レバー装置を備えた駆動制御装置におい
て、電気レバー装置に操作レバーの中立位置を検出する
スイッチを設け、操作レバーが中立位置にあるときには
そのスイッチを開き、操作信号の出力装置の作動を禁止
するようにしたものが記載されている。この構成におい
ては、電気レバー装置に上述したような故障又はノイズ
の混入等が発生し、誤信号が出力するような事態になっ
た場合、操作レバーを中立位置に戻せばスイッチが開き
、出力装置の作動が禁止され、誤信号の出力が阻止され
る。従って作業の安全性が確保される。

しかしながらこの従来装置においては、故障又はノイズ
の混入等による誤信号発生の防止は電気レバー装置に限
られており、電気レバー装置以降の信号線又はコントロ
ーラに故障又はノイズの混入等が発生し、誤信号が発生
した場合には、その誤信号の出力を阻止することができ
ず、操作レバーが中立位置にあるにも係わらず制御弁が
駆動されてしまい、油圧アクチュエータ及び作業部材が
駆動され、安全性が確保できないという問題があった。

本発明の目的は、コントローラの少なくとも制御本体、
電気レバー装置及びコントローラの制御本体と電気レバ
ー装置との間の信号線又は制御機器のいずれに故障又は
ノイズの混入等が発生しても、操作レバーが中立位置に
あれば誤信号が発生せず、作業等の安全性を確保するこ
とができる油圧ａ械の駆動制御装置を提供するにある。

〔課題を解決するための手段〕

上記の目的を達成するため、本発明は、操作レバー及び
この操作レバーの操作量に応じた電気的な操作信号を発
生する出力手段を有する電気レバー装置と、油圧アクチ
ュエータを駆動する油圧回路に接続され、電気信号又は
パイロット油圧により駆動される制御弁と、前記操作信
号を入力しこの操作信号に応じた前記制御弁の制御信号
、又は前記パイロット油圧を発生する電気油圧変換手段
の制御信号を演算する制御本体及び前記制御信号に応じ
た電気的な駆動信号を発生する出力手段を有する制御手
段とを備えた油圧ｆ３械の駆動制御装置において、前記
電気レバー装置に設けられ前記操作レバーの中立位置を
検出する中立位を検出手段と、この中立位置検出手段の
出力信号を入力し前記操作レバーが中立位置にあるとき
に前記制御手段の制御本体と前記制御弁との間の信号の
伝達を禁止する禁止手段とを設けたことを特徴とする。

〔作　用〕

電気レバー装置の操作レバーを中立位置に戻したときに
は、そのことが中立位置検出装置に検出され、禁止手段
はこの信号により作動し、制御手段の制御本体と制御弁
との間の信号の伝達を禁止する。これにより制御手段の
制御本体を含む電気機器に故障、或いは作業に伴うノイ
ズの混入を住じ、誤信号が発生したとしても、その誤信
号は制御弁に伝達されず、制御弁は中立位置に復帰し、
油圧アクチュエータ及びこれにより駆動される作動部材
も初期位置に復帰する。これにより安全性が確保される
。

前記禁止手段は前記制御手段の制御本体と前記制御弁と
の間の電気的信号の伝達を禁止するものであってもよく
、駆動制御装置が前記￥ｌＩ御手段の出力手段からの電
気的な駆動信号を油圧的な駆動信号に変換する電気油圧
変換手段を備え、前記制御弁が油圧パイセット操作式の
制御弁である場合には、前記禁止手段が前・記電気油圧
変換手段と油圧パイロット操作式制御弁との間の油圧的
信号の伝達を禁止するものであってもよい。

〔実施例〕

以下、本発明を図示の各実施例に基づいて説明する。

第１図は本発明の第１の実施例に係る油圧８１６１の駆
動制御装置の系統図である。この第１図において、第１
５図に示す部分と同−又は等価な部分には同一符号を付
して説明を省略する。３０Ａ〜３０Ｆはそれぞれ操作レ
バー４Ａ〜４Ｆが中立位置になったことを検出する中立
位置検出装置である。３１は禁止手段を示し、各系統毎
に設けられた遮断装置３１Ａ〜３１Ｆより成る。各遮断
装置３１Ａ〜３１Ｆは出力装置！！１２Ａ〜１２Ｆと制
御弁２Ａ〜２Ｆとの間（電気油圧変換器２３Ａ〜２３Ｆ
が設けられているものにあっては、出力装置１２Ａ〜１
２Ｆとこれら電気油圧変換器２３Ａ〜２３Ｆとの間）に
設けられ、中立位置検出装置３０Ａ〜３０Ｆにおいて中
立位置が検出されたとき、その検出信号（中立信号）に
より遮断状態となる。

なお、中立位置検出装置３０Ａ〜３０Ｆと遮断装置ｔ３
１Ａ〜３１Ｆとの接続は図示が省略されている（以下の
各実施例においても同じ、）。

このように構成された本実施例において、例えば電気レ
バー装置ｆ３Ａの操作レバー４Ａを中立位置に戻したと
きには、そのことが中立位匝検出装ｆｆ３０Ａ″？！検
出され、中立信号が遮断装置３１Ａに入力される。遮断
装置３１Ａはこの信号により作動し、出力装’ｌ１１２
Ａと、制御弁２Ａ又は電気油圧−ｆ、換器２３Ａとの間
の電気的接続を遮断する。

これにより制御弁２Ａは中立位置に復帰する。従って、
前述したようにコントローラ６を含むそれ以前の電気機
器、即ちコントローラ６の入力装置８Ａ〜８Ｆ、制御本
体１０．出力装置１２Ａ〜１２Ｆ１信号線９Ａ〜９Ｆ、
ＩＩＡ〜１１Ｆ１及び電気レバー装置３Ａ〜３Ｆの出力
装置５八〜５Ｆ並びに信号線７Ａ〜７Ｆに故障、或いは
作業に伴うノイズの混入を生じ、誤信号が発生したとし
ても、操作レバー４Ａ−を中立位置に戻せば出力装置１
２Ａと制御弁２Ａとの間の電気的信号の伝達が禁止され
る。このため制御弁２Ａは中立位置に復帰し、油圧アク
チュエータＩＡ及びこれにより駆動される作業部材も初
期位置に復帰する。これにより安全性が確保される。

操作レバー４Ｂ〜４Ｆを中立位置に戻したときも同様に
、それぞれ遮断装置３１Ｂ〜３１Ｆが作動し、安全性示
確保される。

なお、上記実施例の説明では、遮断装置をすべ゛ての制
御系統に設ける例について説明したが、必ずしもすべて
の制御系統に設ける必要はなく、所要の制御系統にのみ
設けることもできる（以下の各実施例においても同じ）
。

このように本実施例によれば、複数の操作レバー４Ａ〜
４Ｆのそれぞれに対応して遮断装置Ｅ３１Ａ〜３１Ｆを
設け、１つの操作レバーが中立位置に復帰すれば、他の
操作レバーが中立位置にあるなしに係わらず、中立位置
に復帰した操作レバーに対応する遮断装置は作動し、対
応する制御弁を確実に中立位置に復帰させるので、操作
レバー毎に誤信号による制御弁の駆動を阻止することが
でき、油圧アクチュエータそれぞれにつき安全性を確保
することができる。

また本実施例によれば、１つの制御系統、例えば油圧ア
クチュエータＩＡの制御系統のコントローラの出力装置
１２Ａを含むそれ以前の電気機器に故障が発生し、対応
する電気レバー装置３Ａの操作レバー４Ａを中立位置に
保持させていても、他の制御系統、例えば油圧アクチュ
エータＩＢ〜ＩＦの制御系統のコントローラ出力装置１
２Ｂ〜１２Ｆは対応する電気レバー装置３Ｂ〜３Ｆの操
作レバー４Ｂ〜４Ｆの操作により駆動状態にすることが
できるので、当該他の制御系統は有効に動作することが
できる。従って、故障を生じた制御系統以外の制御系統
を使用して、臨時的又は必要な作業を行うことができ、
便利である０例えば前述したように制御機械が油圧ショ
ベルであり、例えばパケットの制御系統に故障が生じた
場合、パケット用の操作レバーが中立位置にあってもブ
ーム、アーム等の他の制御系統は動作可能であり、パケ
ット作業をブーム及びアームを用いて臨時的に行うこと
ができる。またフロント系の制御系統に故障が生じた場
合でも走行系の制御系統は動作可能であり、修理箇所ま
で走行モータを使って移動させることができる。

次に、上記実施例における操作レバー、中立位置検出装
置、および遮断装置のいくつかの具体例を説明する。ま
ず、操作レバーおよび中立位ｉ！検出装置について説明
する。

第２図（ａ）は本実施例の具体例に係る操作レバーおよ
び中立位置検出装置の一部断面図ミ第２図（ｂ）は第２
図（ａ）に示すブツシャの配置を示す平面図である。各
図において、４０は操作レバーであり、この操作レバー
４０は、棒体４１と、該棒体４１の下端に一体に固定さ
れ、下面がゆるやかな曲面に形成された押え板４２とに
よって構成してあり、このレバー４０は３６０＠方向の
回動を許容させるユニバーサルジヨイント４３を介して
支柱４４によって支持されている。支柱４４の下端には
ねじが形成され、この支柱４４はシール材４５を介して
本体を形成するケーシング４６に形成したねじ穴に螺合
されている。ケーシング４６は上ぶた４７と、この上ぶ
た４７が一体的に嵌合される箱体４８とから成っており
、箱体４８の下方部分にはくぼみ４９と、この（ぼみ４
９に連通される通気穴５０と、この通気穴５ｏに配置し
たフィルタ５１とを設けである。

そして、操作レバー４０の押え仮４２の下面に当接する
ように、しかも第２図（ｂ）に示すように、レバー４０
の棒体４１（ここでは図示省略）を囲むように直線的移
動可能なブツシャ５２を４つ配置しである。このブツシ
ャ５２は、シール材５３を介してケーシング４６の上ぶ
た４７を貫通するように設けてあり、その下端には大径
部５４と、この大径部５４の下方に突出する突出部５５
とを有している。上記したブツシャ５２の大径部５４は
上ぶた４７に当接可能になっており、上ぶた４７がブツ
シャ５２のレバー４ｏ方向の移動を規制する規制部材を
構成している。また、ケーシング４６内にはブツシャ５
６をレバー４ｏ方向に付勢するばね５６が設けられてお
り、このばね５６の一端はブツシャ５２の大径部５４に
係合し、他端はケーシング４６の箱体４８の底部に係合
している。

また、ブツシャ５２に対応してそれぞれリニアストロー
ク型センサ５７を配置しである。センサ５７は、後述す
るように、操作レバー４０の操作量及び操作方向に応じ
た電気信号を出力する出力装置及び操作レバー４０の中
立位置を検出する中立位置検出装置を内蔵している。こ
のセンサ５７の作動軸５８がケーシング４６内に位置す
るように配置してあり、しかもブツシャ５２の突出部５
５との間に、レバー４０の不感帯を形成するクリアラン
ス５９を有するように配置してあり、また、この作動軸
５８を案内するガイド部６０の周囲にねじ部６１を形成
しである。センサ５７は、シール部材４５ａを介して、
ガイド部６０のねじ部６１がケーシング４６の箱体４８
に形成したねじ穴に螺合するようにして当該ケーシング
４６に装着される。上記したガイド部６０のねじ部６１
は、クリアランス５９の寸法を可変にする手段を構成し
ている。

第３図（ａ）、　　（ｂ）はそれぞれ第２図（ａ）。

（ｂ）に示すセンサの内部構成を示す平面図および側面
図、第３図（Ｃ）は当該内部構成の等価回路図である。

第３図（Ｃ）に示すように、センサ５７は、操作レバー
４０の中立位置を検出するスイッチ６２と、操作レバー
の操作量に応じた電気信号を出力する可変抵抗体６３と
を有する電気回路を備えている。即ちセンサ５７は、上
述の作動軸５８と一体に設けられ、第３図（ａ）の上下
方向（第３図（ｂ）では紙面に垂直な方向）に移動可能
な摺動子６４．６５と、摺動子６４が常時接触する導体
６６、摺動子６４及び摺動６５が選択的に接触する導体
６７と、この導体６７に連設される抵抗体６８と、摺動
子６５が常時接触する導体６９とを有している。なお、
導体６６．６７と摺動子６４とによって上述した第３図
（ｃ）に示すスイッチ６２が構成され、導体６７、抵抗
体６８、導体６９と摺動子６５とによって同第３図（ｃ
）に示す可変抵抗体６３（即ちポテンショメータ）が構
成されている。

Ｔ　＋　〜Ｔ　ａは端子を示し、第３図（ａ）、（’ｃ
）で同一端子には同一符号が付しである。端子Ｔ。

は電源に、端子Ｔ、はアースに接続されている。

又、端子Ｔ、はコントローラに、端子Ｔ４は遮断”ＡＭ
に接続されている。これらの接続を明らかにするため、
第４図にセンサ５７と関連する回路図を示す。

各センサ５７の可変抵抗体６３は第２図（ａ）。

（ｂ）に示すように信号線７０を介して、各種の信号処
理をおこなう制御装置すなわちコントローラ６に接続さ
れている。このコントローラ６は、第４図に示すように
、制御本体ｌＯと、油圧機械の作業部材を駆動させる油
圧アクチュエータの駆動を制御する電磁制御弁２を駆動
する信号を出力する出力装Ｗ、１２と、この出力装置１
２の出力線２２に接続された遮断装置としての電磁開閉
器７６とを備えている。なお、Ａ／Ｄ変換器の図示は省
略されている。電磁開閉器７６のコイルはセンサ５７に
内蔵されるスイッチ６２に接続されている。

電磁開閉器７６は、スイッチ６２が閉じられるとそのコ
イルが付勢され、開閉接点を閉じ、出力装置１２と電磁
制御弁２との接続を確立し、スイッチ６２が開（と、開
閉接点が開き、出力装置１２の出力線２２を遮断し、電
磁制御弁２を中立位置とするように構成されている。

なお、油圧アクチュエータにより駆動される作業部材が
油圧ショベルのブーム、アーム、パケット、旋回体等で
ある場合は、４つのセンサ５７のうちの対向する２つの
センサ５７が１つの作業部材の出力装置を構成し、従っ
て、対向する２つのセンサ５７は、コントローラ６を介
して共に同じ制御弁２に接続される。

このように構成した具体例にあっては、特定の作業部材
の駆動を意図して、第２図（ａ）に示す操作レバー４０
を中立位置から例えば矢印７７方向に回動させると、こ
のレバー４０の押え板４２を介して図示左側に位置する
ブツシャ５２がばね５６の力に抗して下方に移動する。

そして、このブツシャ５２の突出部５５がセンサ５７の
作動輪５８に当接し、さらに移動すると、作動軸５８の
移動と一体的に第３図（ａ）、（ｂ）に示す摺動子６４
．６５が同第３図（ａ）の矢印７８方向に移動する。そ
して、摺動子６４が導体６６．６７の双方に接触すると
、第３図（Ｃ）に示すスイッチ６２がオンとなって同第
４回の電磁開閉器７６がオンとなり、即ち出力線２２が
接続され、また、摺動子６５が抵抗体６８と導体６９に
接続することによりレバー４０の操作量に応じた電気信
号がコントローラ６の制御本体１０に出力され、さらに
当該電気信号に相応した制御信号がこの制御本体１０か
ら出力装置１２に出力され、出力装置１２から電磁制御
弁７６の駆動部に駆動信号が出力され、これによって図
示しない油圧アクチュエータが駆動して該当する作業部
材が操作レバー４０の操作量に応じて駆動される。

操作レバー４０を第２図（ａ）の矢印７７方向と反対方
向に回動させたときは、図示右側に位置するブツシャ６
２が下方に移動し、上述と同様にして同じ作業部材が上
述と反対の方向に駆動される。

そして、操作レバー４０を元の中立位置に復帰させると
きは、第２図（ａ）に示すばね５６の復帰力を介してブ
ツシャ５２がその大径部５４がケーシング４６の上ぶた
４７に規制される位置まで上方に移動し、これに伴って
センサ５７の作動輪５８も同第２図（ａ）に示す位置ま
で上方に移動し、これによって第３図（ａ）、　　（ｂ
）に示す摺動子６４．６５が同第３図（ａ）に示すよう
な位置関係となり、部ち、まず摺動子６５が抵抗体６日
から離れ、次いで摺動子６４が導体６７から趙れてスイ
ッチ６２がオフとなる状態となる。そして、このように
摺動子６５が抵抗体６８から離れることによりセンサ５
７からコントローラ６に該当する作業部材を中立位置に
する４３号が出力され、出力袋Ｗ！１２からの出力信号
に応じて制御弁２が中立位置に復帰する。また上述のス
イッチ６２がオフとなることにより電磁開閉器７６がオ
フとなり、出力線２２が遮断される。

そして、操作レバー４０を第２図（ａ）の矢印７７と直
交する方向、即ち第２図（ｂ）の左右方向と直交する上
下方向に回動させた場合には、上述と同様に対応するブ
ツシャ５２が移動し、該当するセンサ５７から電気信号
が出力され、前述した作業部材と異なる別の作業部材を
駆動することができる。

上記のように構成した具体例にあっては、操作レバー４
０の回動に伴うブツシャ５２の移動、及びこのブツシャ
５２の移動に伴うセンサ５７の作動！５Ｂの移動により
、従来のようなギヤ係合を介在させることなく、レバー
４００回動量に応じた電気信号をセンサ５７から出力さ
せろことができる。

また、ブツシャ５２とセンサ５７の作動軸５８とが係合
するまでの寸法、部ちクリアランス５９がレバー４０の
回動に対する不惑帯を形成しており、センサ５７のガイ
ド部６０のねじ部６１を適宜回転させることによりこの
クリアランス５９を容易に所望の値にでき、つまり不感
帯を容易に所望の値とすることができる。なお、このよ
うに不惑帯を容易に所望の値に設定できるにもかかわら
ず、この具体例にあっては、ばね５６によってブツシャ
５２が上方向に付勢され、しかもブツシャ５２がレバー
４０の押え板４２に当接しているので何らのガタをも生
じることがない。

また、操作レバー４０の中立復帰位置では、ブツシャ５
２がケーシング４６の上ぶた４７、即ち規制部材によっ
て規制される位置で常時一定であり、それ故、従来のガ
タを有するギヤ係合による場合のように操作レバーの回
動、復帰に伴うヒステリシスループを形成することがな
く、安定した操作性が得られる。

また、１つの操作レバー４０の周囲に２つの作業部材の
駆動に係る２対、即ち４つのブツシャ５２を設けること
により、当該２つの作業部材の駆動を実現でき、装置の
小型化を図ることができる。

また、上述のようにブツシャ５２とセンサ５７の作動輪
５８との間にクリアランス５９を形成したことにより、
何らかの作動に伴って中立状態にあるレバー１２０に振
動が伝えられた場合でも、この振動が作動軸５８に伝え
られず、したがってセンサ５７から誤信号が出力される
ことがなく安全性に優れている。

また、センサ５７は操作レバー４０の中立位置を検出す
るスイッチ６２を備えているので、仮にコントローラ６
を含む信号系統に故障や、ノイズの混入を生じたとして
も、操作レバー４０が中立位置になると、上述のように
出力線２２が遮断されるので、制御弁２は中立位置に復
帰し、該当する作業部材が自動的に操作レバー４０の中
立状態に対応した形態となり、この点でも優れた安全性
を有する。

また、上記のようにケーシング４６を通気穴５０を設け
であるので、ブツシャ５２の移動にかかわらずケーシン
グ４６内の圧力は一定に保たれ、センサ５７、シール部
材４５．４５ａ、５３等に無理な負荷が加わることがな
く、優れた耐久性を有する。

そして、ケーシング４６の箱体４８にくぼみ４９を設け
であることから、仮にケーシング４６内に周囲温度の変
化等により水滴がたまった場合でも、この水滴はくぼみ
４９内に収納され、さらにフィルタ５１を介して外部に
流出し、これによってセンサ５７の水滴からの保譚を図
ることができる。

また、を−シンク４６の通気穴５０にフィルタ５１を設
けであることから、外部の塵埃等がケーシング４６内に
侵入することがなく、この点からもセンサ５７の保護、
各摺動部分の保護を図ることができる。

なお、上記のくぼみ４９に水滴がたまる場合には、この
水滴がケーシング４６外に流出する際にフィルタ５１部
分を通過するので、フィルタ５１が洗われ、常にこのフ
ィルター５１を清浄な状態に保つことができる。

第５図（ａ）〜（ｃ）はセンサの他の具体例の内部構成
を示す平面図、側面図および等価回路図である。この具
体例において、センサ８０は第５図（ｃ）に示すように
、第３図（ｃ）に示す電気回路とは異なる配置形態にあ
るスイッチ８１と可変抵抗体８２とを有している。この
センサ８０の内部構成は、第５図（ａ）、　　（ｂ）に
示すように、上述の作動軸５８と一体に設けられ、第５
図（ａ）の上下方向に移動可能な摺動子８３．８４と、
摺動子８３が選択的に接触する導体８５、摺動子８３が
常時接触する導体８６と、摺動子８４が選択的に接触す
る導体８７、摺動子８４が常時接触する導体８８と、摺
動子８４が選択的に接触しかつ導体８６及び８７に連設
される抵抗体８９とを存している。導体８５．８６と摺
動子８３とによって第５図（Ｃ）に示すスイッチ８１が
構成され、導体８７、抵抗体８９、導体８８と摺動子８
４とによって同第５図（ｃ）に示す可変抵抗体８２が構
成されている。

このような構成によっても、第３図（ａ）〜（Ｃ）に示
したセンサ５７と同様に機能し得ることは明らかであろ
う。

このように本具体例の電気レバー装置は、操作レバーの
回動をブツシャの移動としてリニアストローク型センサ
に伝える構成にしであることから、ギヤ係合を介在させ
ることな（レバーの回動量に応じた電気信号を出力する
ことができ、従って、ギヤ係合を介在させた場合に生じ
るヒステリシスループの発生を除（ことができる共に、
所望の不感帯を設定でき、従来に比べて優れた操作性お
よび安全性が得られる。

また、１つの操作レバーで複数対のブツシャを駆動し、
対応するリニアストローク型センサから電気信号を出力
させることができるので、複数の作業部材の駆動にも良
好に適応させることができ、この場合には従来に比べて
装置の小型化を図ることができる。

また、操作レバーの中立位置を検出するスイッチを設け
であるので、リニアストローク型センサの接続される信
号系統に故障や、ノイズの混入を生じても、レバーを中
立位置に戻せば当該中立位置に対応する信号がスイッチ
から出力され、その信号に基づいて作業部材を初期状態
に復帰させることができ、この点でも優れた安全性を有
する。

次に、本実施例の遮断装置の具体例について説明する。

第６図は本実施例の遮断装置の第１の具体例の系統図で
ある０本具体例は第１図に示す制御系統のうち電気油圧
変換器を用いる任意の１つの系統のみをとり出して示し
たものであり、各系統を示す符号Ａ−Ｆは除いて示しで
ある。即ち、図で、１は油圧アクチュエータ（油圧シリ
ンダ）、２は制御弁、３は電気レバー装置、４は操作レ
バー、５はポテンショメータ、６はコントローラ、３０
は中立位置検出装置である。９０はエンジン等の動力源
であり、この動力源９０には油圧ポンプ９１及びパイロ
ットポンプ９２が連結されている。油圧ポンプ９１は油
圧シリンダ１に圧油を供給し、これを駆動する。油圧ポ
ンプ９１と油圧シリンダ１との間には制御弁２が挿入さ
れている。

制御弁２は、図示のように中立位置、右側位置及び左側
位置に切換えられ、この切換えにより油圧シリンダ１の
駆動を制御する。制御弁２は油圧パイロット操作式の弁
であり、その両端に油圧パイロット操作部２ａ、２ｂが
設けられ、この油圧パイロット操作部２ａ、　　２ｂは
電気油圧変換器のソレノイド９６ａ、９６ｂを介してパ
イロットポンプ９２に接続されている。制御弁２では、
電気油圧変換器のソレノイド９６ａ、９６ｂの励磁、非
励磁により油圧パイロット操作部２ａ、２ｂへのパイロ
ット圧の導入、排除が行われ、これにより制御弁２の切
換えが行われる。

制御弁２を含む駆動制御装置は、油圧シリンダ１用の電
気レバー装置３を備えている。電気レバー装ｆｆ３は、
操作レバー４と、操作レバー・１の操作量及び操作方向
に応じた操作信号を出力するポテンショメーク５とを有
し、その操作信号はコントローラ６に入力される。コン
トローラ６では、操作信号に応じた制御弁２の電気的な
駆動信号を生成し、この駆動信号が信号線２２を介して
電気油圧変換器のソレノイド９６ａ、９６ｂに出力され
、これらを励磁する。９７はタンクである。

電気レバー装置３は、また、操作レバー４の中立位置を
検出する中立位置検出装置３０と連結されている。なお
、中立位置検出袋Ｗ３０の具体例については上述したが
、これ以外にも例えば、操作レバー４が中立位置にある
ときに閉じるリミットスイッチで構成することもできる
。以下、このリミットスイッチを使用する例について説
明する。

中立位置検出装置３０には電源９８が接続されている。

コントローラ６とソレノイド９６ａ、９６ｂとの間の信
号線２２には禁止手段を構成する遮断装置として電磁開
閉器１００が挿入されている。

電磁開閉器１００は、中立位置検出装置３０を介して電
源９８に接続されたコイル１０１と、このコイル１０１
の励磁により作動する開閉接点１０２ａ、１０２ｂとか
らなっている。

次に本実施例の動作を説明する。操作レバー４が操作さ
れていて中立位置にない場合、中立位置検出装置３０は
作動せず、リミットスイッチは解放された状態にあり、
電ｆｆｊ１．９８と電磁開閉器１００のコイル１０１と
は接続されていない。このため、開閉接点１０２ａ、１
０２ｂは閉じた状態にあり、電気油圧変換器のソレノイ
ド９６ａ、９６ｂとコントローラ６とは接続され、油圧
シリンダ１の駆動は通常通りに行われる。

即ち、例えば油圧シリンダ１のピストンロッドを伸張す
る場合には、操作レバー４を一方向に操作する。これに
より電気レバー装置３のポテンショメータ５からはコン
トローラ６に操作レバー４の操作量及び操作方向に応じ
た操作信号が出力される。コントローラ６は、この操作
信号に応じた駆動信号を生成し、この駆動信号を信号線
２２を介して電気油圧変換器のソレノイド９６ａに出力
しこれを励磁する。これにより、パイロットポンプ９２
のパイロット圧が油圧パイロット操作部２ａに導入され
、制御弁２は左側位置に切換えられる。従って、油圧シ
リンダ１のボトム側及びロッド側はそ軌ぞれ油圧ポンプ
９１．及びタンク９７に接続され、油圧シリンダ１のピ
ストンロッドは伸張する。

逆に、油圧シリンダ１のピストンロッドを縮める場合に
は、操作レバー４を逆方向に操作し、ソレノイド９６ｂ
を励磁して制御弁２を右側位置に切換え、油圧シリンダ
１のボトム側及びロッド側をそれぞれタンク９７及び油
圧ポンプ９１に接続する。

一方、操作レバー４が中立位置に操作された場台、中立
位置検出装置３０が作動し、リミットスイッチが使用さ
れている場合にはこれが閉じる。

これにより、電磁開閉器１００のコイル１０１は励磁さ
れ、開閉接点１０２ａ、１０２ｂは開放する。従って、
コントローラ６とソレノイド９６ａ。

９６ｂとの間の信号線２２は遮断され、各ソレノイド９
６　ａ、　　９６　ｂは非励磁となり、制御弁１は中立
位置に保持される。

このように本具体例では、操作レバー４が中立位置にあ
るときにはいつでも、電磁開閉器１００によりコントロ
ーラ６と電気油圧変換器のソレノイド９６ａ、９６ｂと
の間の信号線を遮断するので、例えばコントローラ６を
含むそれ以前の電気機器に故障が生じても、操作レバー
４が中立位置にあるときには制御弁２を中立位置に保持
することができ、これにより操作者が意図しない油圧シ
リンダの動きを阻止することができ、危険を回避するこ
とができる。

第７図は本実施例の遮断装置の第２の具体例の系統図で
ある。本具体例は第１図に示す制御系統のうち電気油圧
変換器を用いない任意の２つの系統をとり出して示した
ものである。この場合、任意の２つの系統は系統Ａ、Ｂ
であり、第１ｔＦｌおよび第６図に示す部分と同一部分
又は等価な部分には同一符号が付しである。電気レバー
装Ｗ３Ａ。

３Ｂは、それぞれ、操作レバー４Ａ、４Ｂ、ポテンショ
メーク５Ａ、５Ｂ及び中立位置検出装置例えぼリミット
スイッチ３０Ａ、３０Ｂを有している。

２つの油圧シリンダＩＡ、ＩＩ３に対応して２つの制御
弁２Ａ、２Ｂが設けられている。制御弁２Ａ、２Ｂはｍ
６図の制御弁２とは異なる型の弁である。即ち、制御弁
２Ａ、２Ｂはそれぞれ１つのソレノイド１０５Ａ、１０
５Ｂを有する電磁弁であり、これらソレノイド１０５Ａ
、１０５Ｂに大きさ及び方向の異なる電流を供給するこ
とにより、制御弁２Ａ、２Ｂの切損えを制御する。ソレ
ノイド１０５Ａ、１０５Ｂには、電気レバー装置３Ａ。

３Ｂからの操作信号に応じてコントローラ６で生成され
た駆動信号が信号線２２Ａ、２２Ｂを介して供給される
。信号線２２Ａ、２２Ｂにはそれぞれ禁止手段を構成す
る遮断装置として電磁開閉器１００Ａ、１００Ｂが介在
されており、電磁開閉器１００Ａ、１００Ｂは、それぞ
れ、中立位置検出装置ｆｆ３０Ａ、３０Ｂに接続された
コイル１０１Ａ、ｌ０ＩＢ、及び信号線２２Ａ、２２Ｂ
に接続された開閉接点１０２Ａ、１０２Ｂからなってい
る。

この具体例において、操作レバー４Ａが非中立位置にあ
る場合、リミットスイッチ３０Ａは開放され、電磁開閉
器１００Ａのコイルｌ０ＩＡは非励磁となり、開閉接点
１０２Ａは閉じ、コントローラ６とソレノイド１０５Ａ
は接続され、油圧シリンダＩＡの駆動は通常通り行われ
る。

操作レバー４Ａが中立位置にあると、リミットスイッチ
３０Ａが閉じ、コイルｌ０ＩＡが励磁されて開閉接点１
０２Ａは開放状態となる。従って、信号線２２Ａは遮断
され、ソレノイド１０５Ａは非励磁となり、制御弁２Ａ
は中立位置に保持される。操作レバー４Ｂを操作した場
合も操作レバー４Ａの場合とまったく同様の動作が行わ
れる。

このように本具体例では２系統の油圧アクチュエーター
の操作のそれぞれにつき、前述した具体例と同様安全性
が確保される。また１つの系統の電気機器に故障が生じ
ても、故障を生じた系統以外の油圧アクチュエーターは
有効に動作することができ、第１図に示した実施例で説
明したように、この制御系統を使用して臨時的又は必要
な作業を行うことができる。

次に、本発明の第２．第３．第４の実施例を説明するが
、これら各実施例は遮断装置の設置個所が異なるのみで
あるので、１つの図（第８図のみ）を用いて説明する。

第８図は本発明の第２．第３゜第４の実施例に係る油圧
機械の駆動制御’！置の系統図である０図で、第１図に
示す部分と同−又は等価な部分には同一符号を付して説
明を省略する。

上記第１の実施例では遮断装置３１Ａ〜３１Ｆを出力装
置１２Ａ〜１２Ｆの出力＆１Ｉ２２Ａ〜２２Ｆを遮断す
る箇所に設置した。しかしながらこれは−例であり、遮
断装置を他の箇所に設けても同様の効果を得ることがで
きる。即ち、第８図に示゛す第２の実施例においては、
禁止手段３２は′制御本体１０と出力装置１２Ａ〜１２
Ｆとの間の信号線１１Ａ〜ＩＩＦを遮断する箇所にそれ
ぞれ設置された複数の遮断装置３２Ａ〜３２Ｆで構成さ
れる。この個所がＸ印で図示されている。又、第３の実
施例においては、禁止手段３３は出力装置１２Ａ−１２
Ｆの電源線１８Ａ〜１８Ｆを遮断する箇所にそれぞれ設
置された複数の遮断ｖｔ置３３Ａ〜３３Ｆで構成され、
同じくｘ印で図示されている。

さらに、第４の実施例においては、禁止手段３４は出力
装置１２Ａ〜１２Ｆのアース線１９Ａ〜１９Ｆを遮断す
る箇所にそれぞれ設置された複数の遮断装置３４Ａ〜３
４Ｆで構成され、同様にｘ印で図示されている。

遮断袋Ｗ３２Ａ〜３２Ｆを有する実施例においては、操
作レバー４Ａ〜４Ｆを中立位置に戻すと制御本体１０と
出力装置１２Ａ−１２Ｆとの間の電気的接続がそれぞれ
遮断され、コントローラ６の制御本体１０を含むそれ以
前の電気機器に誤信号が発生したとしても、その誤信号
は出力装置１２Ａ〜１２Ｆには伝達されず、駆動信号は
生成されない。従って第１図に示した実施例と同様、操
作レバー毎に誤信号による制御弁の駆動が阻止され、油
圧アクチュエータそれぞれにつき安全性を確保すること
ができる。

遮断装置３３Ａ〜３３Ｆに関する実施例においては、操
作レバー４Ａ〜４Ｆを中立位置に戻すと出力装置１２Ａ
〜１２Ｆと電源１６との間の電気的接続がそれぞれ遮断
され、コントローラ６を含むそれ以前の電気機器に誤信
号が発生したとしても、出力装置１２Ａ〜１２Ｆから電
気油圧変換器２３Ａ〜２３Ｆ又は制御弁２Ａ〜２Ｆへは
その誤信号による駆動信号は伝達されない、従って、同
様に、操作レバー毎に誤信号による制御弁の駆動が阻止
され、油圧アクチュエータそれぞれにつき安全性を確保
することができる。

遮断装置３４Ａ〜３４Ｆを含む実施例においては、操作
レバー４Ａ〜４Ｆを中立位置に戻すと出力Ｗｌｆｆｉ１
２Ａ〜１２Ｆとアース２１との間の電気的接続がそれぞ
れ遮断され、遮断装置３１Ａ〜３１Ｆの場合と同様、出
力装置１２Ａ−１２Ｆが作動不能状態となり、コントロ
ーラ６を含むそれ以前の電気機器に誤信号が発生したと
しても、その誤信号による駆動信号は生成されない、従
って、この場合も、操作レバー毎に誤信号による制御弁
の駆動が阻止され、油圧アクチュエータそれぞれにつき
安全性を確保することができる。

このように第８図に示した各実施例においても、第１図
に示した実施例と同様、制御系統毎に安全性を確保する
ことができる。また１つの制御系統に故障が生じても、
故障が生じた制御系統以外の制御系統は有効に動作する
ことができ、その制御系統を使用して、臨時的又は必要
な作業を行うことができる。

ここで、上記第３の実施例の遮断装置の具体例を図によ
り説明する。第９図はその回路図である。

図で、ｌｌ０Ａ−１１０Ｆは制御弁２八〜２Ｆのそれぞ
れ対応して設けられた電気回路であり、電気回路１１０
Ａは、出力装置１２Ａのドライバ回路に相当する出力回
路１２Ａ′と、遮断装置３３Ａに相当する遮断回路１１
１と、後述する目的で設けられた遅延回路１１２とから
なっている。

出力回路１２Ａ′は、第１及び第２のトランジスタＴ　
Ｒｔ　１．　Ｔ　ＲＩ　！からなる増幅回路であり、第
１のトランジスタＴＲ，、のベース電流として制御本体
１０からの制御信号をＤ／Ａ変換したアナログ信号が入
力され、第２のトランジスタＴＲ，□のコレクタから増
幅された駆動信号が制御弁２Ａに出力される。遮断回路
１１１は、第１及び第２のトランジスタＴ　Ｒ＋＋＋、
　Ｔ　ＲＩＩ！からなるスイッチ回路であり、中立位置
検出装置３ＯＡからの中立信号（本具体例の場合低レベ
ル信号）がないときには第１のトランジスタＴＲＩＩ、
はＯＦＦ状態にあり、第２のトランジスタＴ　ＲＩＩ　
！がＯＮして電源１３が出力回路１２Ａ′の第１及び第
２のトランジスタＴＲｒｒ−Ｔ　Ｒｓｔに供給され、こ
れによりトランジスタＴ　Ｒ、、Ｔ　ＲＩｚが駆動状態
となる。

中立位！ｌ＆ｌ装出３０Ａからの中立信号が遅延回路１
１２を介して遮断回路１１１の第１のトランジスタＴＲ
ｚ＋のベースに入力されると、第１のトランジスタＴＲ
ｌｌ１がＯＮＬ、、第２のトランジスタＴＲ”、Ｉ！が
ＯＦＦとなり、出力回路１２Ａ′の第１及び第２のトラ
ンジスタＴ　Ｒ＋　＋　、　Ｔ　Ｒ＋　ｔの駆動状態を
解除する。これにより出力回路１２Ａ′より増幅信号が
出力されることが禁止される。

遅延回路１１２は逆流防止用のダイオードＤと、遅延時
間設定用のコンデンサＣとで構成され、遅延回路１１２
に入力された中立信号は、コンデンサＣの容量に応じた
所定時間（コンデンサＣの放。

型持定数）だけ遮断回路１１１に到達するのが阻止され
る。

遅延回路１１１を設ける理由を第１０図（ａ）〜（ｄ）
に示す信号波形図を参照して説明する。

コントローラ６の制御本体１０は、電気レバー装置３Ａ
のポテンショメータ５Ａからの操作信号を関数処理した
値を制御信号として出力する。従って、操作信号の波形
と制御信号の波形は一致しておらず、例えば操作レバー
４Ａを中立位置に急激に戻し、操作信号を第１０図（ａ
）に示すようにステップ状に変化させたとき、制御本体
１０からの制御信号は操作信号に対応してステップ状に
変化せず、第１０図（ｂ）に示すようになだらかに変化
する信号とされる。これは作業部材が急激に停止し、シ
ョックを発生することを防止するためである。一方、中
立信号は、このとき第１０図（ｃ）に実線で示すように
操作レバー４Ａの操作に連動してステップ状に変化する
。従って、もし遮断回路１１１に中立信号を直接導いた
場合には、出力回路１２八′から出力される駆動信号は
第１０図（ｄ）に破線で示すようにステップ状に変化し
、作業部材に大きなショックを発生する。従って、遅延
回路１１２を設置し、中立信号を第１０図（Ｃ）に破線
で示すように所定時間遅らせて遮断回路１１１に入力す
ることにより、駆動信号は、第１０図（ｄ）に実線で示
すように制御信号と同様な関数処理された波形でなだら
かに変化する。

これにより、関数処理された制御信号の波形が無効化さ
れることを防止し、作業部材の円滑な作動を可能とする
。

第９図に示す電気回路５０Ｂ〜５０Ｆも電気回路５０Ａ
と同様に構成されている。

上記各実施例では電気的信号の伝達を禁止する禁止手段
を示したが、油圧パイロット操作式の制御弁を備えた駆
動制御装置においては、禁止手段を油圧的な信号の伝達
を禁止するようにしてもよい、以下、本発明の第５．第
６の実施例として油圧信号の伝達を禁止する手段につい
て説明する。

これら第５．第６の実施例も、遮断装置の設置個所が異
なるのみであるので、第８図に示す場合と同じく、１つ
の図（第１１図のみ）を用いて説明する。第１１図は本
発明の第５．第６の実施例に係る油圧機械の駆動制御装
置の系統図である０図で、第１図に示す部分と同−又は
等価な部分には同一符号が付しである。

第１１図に示す第５の実施例においては、駆動制御装置
は、油圧源２４と電気油圧変換器２３Ａ〜２３Ｆとの間
の油圧的な駆動信号の伝達を禁止する禁止手段３５を備
え、禁止手段３５は、中立位置検出装置３０Ａ〜３０Ｆ
の出力信号をそれぞれ入力する複数の遮断装置３５Ａ〜
３５Ｆで構成され、各遮断装置は、中立位置検出装置３
０Ａ〜３０Ｆの出力信号の対応するものが操作レバー４
Ａ〜４Ｆの中立位置を示しているときに、電気油圧変換
器２３Ａ〜２３Ｆと制御弁２Ａ〜２Ｆとの対応するもの
の間の油圧的な駆動信号の伝達を禁止するようになって
いる。そして本実施例においては、遮断装置３５Ａ〜３
５Ｆは、ｘ印で示すように電気油圧変換器２３Ａ〜２３
Ｆの油圧ライン２６Ａ〜２６Ｆを遮断する箇所にそれぞ
れ設置されている。遮断装置３５Ａ〜３５Ｆは、後述す
る他の実施例の具体例で説明するように、例えば電磁切
換弁で構成することができる。

遮断装置３５Ａ〜３５Ｆを有する第１の実施例において
は、例えば電気レバー装置３Ａの操作レバー４Ａを中立
位置に戻したときには、中立位置検出装置３０Ａの中立
信号が遮断装置３５Ａに入力され、遮断装置３５Ａが作
動し、油圧源２４と電気油圧変換器２３Ａとの間の油圧
的接続を速断する。これにより電気油圧変換器２３Ａは
動作不能状態となる。従って、コントローラ６を含むそ
れ以前の電気機器に故障、或いは作業に伴うノイズの混
入を生じ、誤信号が発生したとしても、操作レバー４Ａ
を中立位置に戻せば電気油圧変換器２３Ａではその誤信
号に基づく駆動信号は発生せず、制御弁２Ａは中立位置
に復帰し、安全性が確保される。操作レバー４Ｂ〜４Ｆ
を中立位置に戻したときも同様に、それぞれ遮断装置３
５Ｂ〜３５Ｆが作動し、安全性が確保される。

第１１図に示す第６の実施例においては、駆動制御手段
は禁止手段３６を有し、禁止手段３６は、ｘ印で示すよ
うに電気油圧変換器２３Ａ〜２３Ｆと制御弁２Ａ〜２Ｆ
との間の信号線２？Ａ〜２７Ｆを遮断する箇所にそれぞ
れに設置された遮断装置ｆ３６Ａ〜３６Ｆで構成されて
いる。この実施例においても、操作レバー４Ａ〜４Ｆを
中立位置に戻すと電気油圧変換器２３Ａ〜２３Ｆと制御
弁２Ａ〜２Ｆとの間の油圧的接続がそれぞれ遮断され、
コントローラ６を含むそれ以前の電気機器に誤信号が発
生したとしても、その誤信号による駆動信号は制御弁２
Ａ〜２Ｆには伝達されず、安全性が確保される。

このように第１１図に示す各実施例においては、第１図
に示した実施例と同様に制御系統毎に誤信号による制御
弁の駆動を阻止することができ、油圧アクチュエータそ
れぞれにつき安全性を確保することができる。また１つ
の制御系統に故障が生じても、故障を生じた制御系統以
外の制御系統は有効に動作することができ、この制御系
統を使用して、臨時的又は必要な作業を行うことができ
る。

以上述べた第１〜第６の各実施例では禁止手段を各制御
系統に設けられた複数の遮断装置で構成したが、単一の
遮断装置で構成することもできる。

以下、本発明の第７．第８．第９の実施例として電気的
信号の伝達を単一の遮断装置で禁止する手段について説
明する。これら第７．第８．第９の実施例も、遮断装置
の設置個所が異なるのみであるので、第８図、第１１図
に示す場合と同じく、１つの図（第１２図のみ）を用い
て説明する。第１２図は本発明の第７．第８．第９の実
施例に係る油圧機械の駆動制御装置の系統図である０図
で、第１図に示す部分と同−又は等価な部分には同一符
号が付しである。

第１２図に示す第７の実施例において、禁止手段は、中
立位置検出装置３０Ａ〜３０Ｆの出力信号を入力し、全
ての中立信号が入力されたときに駆動信号を出力する駆
動信号生成袋ｆｆ１１５と、この装置１１５からの駆動
信号を入力する単一の遮断袋Ｔｔ　１１　Ｇとで構成さ
れ、中立位置検出装置３０Ａ〜３０Ｆの出力信号の全て
が操作レバー４Ａ−４Ｆの中立位置を示しているときに
、コントローラ６の出力装置１２Ａ〜１２Ｆと制御弁２
Ａ〜２Ｆとの間の電気的信号の伝達を一括して禁止する
ようになっている。そして遮断装置１１Ｇは×印に示す
ように、制御本体用電源１５と出力装置用電源１６に対
する共通の電源線１４を遮断する箇所に設置されている
。

この遮断装置１１６を有する実施例においては、電気レ
バー装置１３Ａ〜３Ｆの全ての操作レバー４Ａ〜４Ｆを
中立位置に戻したときには、そのことが中立位置検出装
置３０Ａ〜３０Ｆに検出され、それら中立信号が駆動信
号生成装置１１５に入力され、駆動信号生成装置１１５
は駆動信号を出力する。この駆動信号は遮断装置１１６
に入力されこれが作動し、主電源１３と制御本体用電源
１５及び出力装置用電源１６との間の電気的接続を遮断
する。これにより制御装置本体ｌＯ及び出力装置１２Ａ
〜１２Ｆは動作不能状態となり、出力装置１２Ａ〜１２
Ｆと制御弁２Ａ〜２Ｆとの間の電気的信号の伝達を禁止
する。従って、前述したようにコントローラ６を含むそ
れ以前の電気機器に故障、或いは作業を伴うノイズの混
入を生じ、誤信号が発生したとしても、操作レバー４Ａ
〜４Ｆの全てを中立位置に戻せば制御弁２Ａ〜２Ｆには
誤信号に基づく駆動信号は出力されず、制御弁は確実に
中立位置に復帰し、油圧アクチュエータＩＡ〜ＩＦ及び
これにより駆動される作業部材も初期位置に復帰する。

これにより安全性が確保される。

なお上記禁止手段の駆動信号生成装置１１５は、例えば
、後述する他の実施例の具体例において説明するように
、中立信号を高レベル信号として入力し、全ての高レベ
ル信号が入力された時に高レベル信号を駆動信号として
出力するＡＮＤ回路で構成することができる。

第１２図に示す第８の実施例において、禁止手段は、前
述した遮断装置１１５の代わりに、出力装置用電源１６
を遮断する箇所に設置された単一の遮断装置１１７を有
し、又、第９の実施例における禁止手段は、前述した遮
断装置１１５の代わりに、出力装置１２Ａ〜１２Ｆに対
する共通のアース線２０を遮断する箇所に設置された単
一の遮断装置１１Ｂを有している。

遮断装置１１７を有する第８の実施例においては、操作
レバー４Ａ〜４Ｆの全てを中立位置に戻すと主電源１３
と出力装置１２Ａ−１２Ｆとの間の電気的接続が一括し
て遮断され、コントローラ６を含むそれ以前の電気機器
に誤信号が発生したとしても、誤信号による駆動信号は
発生せず、安全性が確保される。

遮断装置１１８を有する第９の実施例においては、操作
レバー４Ａ〜４Ｆの全てを中立位置に戻すと出力袋ｆ１
２Ａ−１２Ｆとアース２１との間の電気的接続が一括し
て遮断され、コントローラ６を含むそれ以前の電気機器
に誤信号が発生したとしても、誤信号による駆動信号は
発生せず、安全性が確保される。

このように第１２図に示す各実施例によれば、全ての操
作レバー４Ａ〜４Ｆを中立位置に復帰させれば、電気的
信号の伝達は一括して禁止され、安全性が確保できる。

また単一の遮断装置を設けるだけでよいので、構造が簡
単になると言う効果もある。

第１３図は本発明の第１Ｏの実施例に係る油圧機械の駆
動制御装置の系統図である。図で、第１２図に示す部分
と同−又は等価な部分には同一符号が付しである。第１
２図に示す各実施例が電気的回路を一括して遮断するの
に対して、本実施例では、系統に電気油圧変換器が用い
られている場合、油圧回路を一括して遮断するものであ
る。本実施例において、禁止手段は、中立位置検出装置
３０八〜３０Ｆの出力信号を入力し、全ての中立信号が
入力されたときに駆動信号を出力する前述した駆動信号
生成袋Ｗ１１５と、この装置１１５からの駆動信号を入
力する単一の遮断装置１１９とを有し、中立位置検出袋
ｆｆ３０Ａ〜３０Ｆの出力信号の全てが操作レバー４Ａ
〜４Ｆの中立位置を示しているときに、電気油圧変換器
２３Ａ〜２３Ｆと制御弁２Ａ〜２Ｆとの間の油圧的信号
の伝達を一括して禁とするようになっている。即ち、遮
断装置１１９はＸ印で示すように、油圧源２４と電気油
圧変換器２３Ａ〜２３Ｆとの間の共通の油圧ライン２５
を遮断する箇所に設置されている。

この実施例においては、電気レバー装ｆｆ３Ａ〜３Ｆの
全ての操作レバー４Ａ〜４Ｆを中立位置に戻したときに
は、中立位置検出装置３０Ａ〜３０Ｆの全ての中立信号
が駆動信号生成装置１１５に入力され、装ｗ１１５から
遮断袋！１１９に駆動信号が入力され、遮断装置１１９
が作動し、油圧源２４と電気油圧変換器２３Ａ〜２３Ｆ
との間の油圧的接続を一括して遮断する。これにより電
気油圧変換器２３Ａ〜２３Ｆは動作不能状態となる。

従って、コントローラ６を含むそれ以前の電気機器に故
障、或いは作業に伴うノイズの混入を生じ、誤信号が発
生したとしても、操作レバー４Ａ〜４Ｆの全てを中立位
置に戻せば制御弁２Ａ〜２Ｆには誤信号に基づく駆動信
号は出力されず、制御弁は確実に中立位置に復帰し、安
全性が確保される。

このように本実施例によれば、他の実施例と同様に、作
業の安全性が確保できると共に単一の遮断装置を設ける
だけでよいので、構造が簡単になると言う効果がある。

次に、上記第１０の実施例の具体例を図により説明する
。第１４図は当該具体例を示す系統図である０本具体例
は第１３図に示す制御系統のうち任意の２つの系統、例
えば系統Ａと系統Ｂとをとり出して示したものである０
図で、第６図および第１３図に示す部分と同−又は等価
な部分には同一符号が付しである０本具体例においては
、２系統の油圧シリンダＩＡ、ＩＢ、電気レバー装置３
Ａ、３Ｂが設けられており、電気レバー装置１３Ａ。

３Ｂは、それぞれ、操作レバー４Ａ、４Ｂ、ポテンショ
メータ５Ａ、５Ｂ及び中立位置検出装置３０Ａ、３０Ｂ
を有し、中立位置検出装置３０Ａ、３０Ｂは、それぞれ
、操作レバー３Ａ、３Ｂが中立位置になったときに高レ
ベル信号を出力するようになっている。

制御弁２Ａ、２Ｂは第６図の制御弁２と同じ型の弁であ
る。即ち、制御弁２Ａ、２Ｂはそれぞれ油圧パイロット
操作式の弁であり、各々その両端に油圧パイロット操作
部２ａＡ、２ｂＡ、２ａＢ。

２ｂＢが設けられ、この油圧パイロット操作部２ａＡ、
２ｂＡ、２ａＢ、２ｂＢは、電気油圧変換器のソレノイ
ド９６ａＡ、９６ｂＡ、９６ａＢ。

９６ｂＢおよびそれぞれの油圧ライン２７Ａ、２７Ｂ及
び共通の油圧ライン２５を有するパイロット回路を介し
てパイロットポンプ９２に接続されている。ソレノイド
９６ａＡ、９６ｂＡ、９６ａＢ。

９６ｂＢは、電気レバー装置３Ａ、３Ｂからの操作信号
に応じてコントローラ６で生成された駆動信号が供給さ
れる。

パイロット回路の共通の油圧ライン２５には第１３図に
示す禁止手段の遮断装置１１９どして電磁切換弁１２０
が挿入されている。切換弁１２０は通常時はばねにより
左側位置に保持されて油圧ライン２５を導通状態とし、
パイロットポンプ９２との連通を確立し、ソレノイド１
２０ａの励磁により右側位置に切換えられ、油圧ライン
２５をタンク９７に連通させる。

中立位置検出装ｆ３０Ａ、３０ＢはＡＮＤ回路１３０ａ
に接続され、ＡＮＤ回路１３０ａは増幅回路１３０ｂに
接続され、増幅回路１３０ｂから駆動信号が切換弁１２
０のソレノイド１２０ａに送出される。ＡＮＤ回路１３
０ａと増幅回路１３０ｂにより第１３図に示す駆動信号
生成装置１１５が構成される。

次に本具体例の動作を説明する。まず操作レバー４Ａが
操作され、操作レバー４Ｂが中立位置にある場合、中立
位置検出装置３０Ａからは低レベル信号が出力され、中
立位置検出装！３０Ｂからは高レベル信号が出力される
。従ってＡＮＤ回路１３０ａの出力は低レベル信号とな
り、増幅回路１３０ｂからは駆動信号は出力されず、切
換弁１２０は切換えられず、左側位置に保持されたまま
である。一方、ポテンショメータ５・Ａからは操作信号
が出力され、コントローラ６からはこれに応じて駆動信
号が出力され、電気油圧変換器のソレノイド９６ａＡ又
はソレノイド９６ｂＡが励磁される。これにより、パイ
ロットポンプ９２のパイロット圧が油圧パイロット操作
部２ａＡ又は油圧パイロット操作部２ｂＡに導入され、
制御弁２Ａは切換えられ、油圧シリンダＩＡは操作レバ
ー４Ａの操作に応じて駆動される。

操作レバー４Ｂが操作され、操作レバー４Ａが中立位置
にある場合も同様に、油圧シリンダＩＢは操作レバー４
Ｂの操作に応じて駆動される。

操作レバー４Ａ、４Ｂが共に操作された場合には、中立
位置検出装置３０Ａ、３０Ｂからは共に低レベル信号が
出力され、ＡＮＤ回路１３０ａの出力は低レベル信号と
なり、やはり切換弁１２０は切換えられず、左側位置に
保持されたままである。従って、油圧シリンダＩＡ、Ｉ
Ｂはそれぞれ操作レバー４Ａ、４Ｂの操作に応じて駆動
される。

操作レバー４Ａ、４Ｂが共に中立位置にある場合には、
中立位置検出装置３０Ａ、３０Ｂからは共に高レベル信
号が出力され、ＡＮＤ回路１３０ａの出力は高レベル信
号となり、増幅回路１３０ｂからは高レベル信号が出力
され、切換弁１２０のソレノイド１２０ａが励磁される
。従って切換弁１２０は右側位置に切換えられ、パイロ
ット回路の共通の油圧ライン２５はタンク９２に連通す
る。このため、たとえコントローラ６等に故障又はノイ
ズの混入が生じ、誤信号が発生し、電磁油圧変換器のソ
レノイド９６ａＡ、９６ｂＡ、９６ａＢ、９６ｂＢが励
磁されたとしても、制御弁２Ａ、２Ｂは中立位置に保持
され、油圧シリンダＩＡ、ＩＢの駆動が阻止される。こ
れにより操作者が意図しない油圧シリンダの動きを阻止
することができ、危険を避けることができる。

なお以上の各実施例では、全て、禁止手段の遮断装置を
電流又は油圧の伝達をＯＮ、ＯＦＦ的に遮断するものと
して説明したが、５咳遮断装置はそれに限定的に解釈さ
れるものでな（、コントローラの出力装置、電気油圧変
換器、又は制御弁へ伝達される電流又は油圧を、それら
を駆動するに至らない程度のレベルに減少させるもので
あってもよ（、この場合でも同様の作用効果を達成でき
ることは容易に理解されよう。又、上記各実施例の説明
では、中立位置検出装置の中立信号にのみ基づいて遮断
装置を作動させる例について説明した。しかしながらこ
れに限ることはなく、中立位ｒａ検出装置の中立信号と
電気レバー装置から出力される中立位置の信号とを比較
する手段を設け、両信号が中立位置を示す信号である場
合にはじめて遮断装置を作動させる信号を出力するよう
にしてもよいし、さらに、このような手段に、第９図に
示す遅延手段を併設することもでき之。

〔発明の効果〕

以上述べたように、本発明では、操作レバーの中立位置
を検出する中立位置検出手段を設け、その検出信号によ
り禁止手段を作動させて制御本体と制御弁との間の信号
の伝達を禁止するようにしたので、制御本体と電気レバ
ー装置との間に故障やノイズの混入等が発生しても、操
作レバーが中立位置にあれば誤信号は発生せず、これに
より油圧機械の安”全件を確保することができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の第１の実施例に係る油圧機械の駆動制
御装置の系統図、第２図（ａ）、　　（ｂ）は第１図に
示す電気レバー装置の具体例を示す一部断面図および平
面図、第３図（ａ）、　　（ｂ）。（Ｃ）は第２図（ａ）、　　（ｂ）に示すセンサの内部
構造の平面図、側面図および等価回路図、第４図は第３
図（ａ）、　　（ｂ）、　　（ｃ）に示すセンサを用い
た制御回路図、第５図（ａ）、（ｂ）。（Ｃ）は第２図（ａ）、　　（ｂ）に示すセンサの内部
構造の他の具体例の平面図、側面図および等価回路図、
第６図および第７図は第１図に示す遮断装置の第１およ
び第２の具体例を示す駆動制御装置の系統図、第８図は
本発明の第２〜４の実施例に係る油圧機械の駆動制御装
置の系統図、第９図は上記第３の実施例の遮断装置の具
体例を示す回路図、第１０図（ａ）、　　（ｂ）、　　
（Ｃ）、（ｄ）は第９図に示す遮断装置の信号波形図、
第１１図。第１２図および第１３図は本発明の第５〜１０の実施例
に係る油圧機械の駆動制御装置の系統図、第１４図は第
１３図に示す第１０の実施例の遮断装置の具体例を示す
系統図、第１５図は従来の油圧機械の駆動制御装置の系
統図である。ＩＡ〜ＩＦ・・・・・・・・・油圧アクチュエータ、２
Ａ〜２Ｆ・・・・・・・・・制御弁、３Ａ〜３Ｆ・・・
・・・・・・電気レバー装置、６・・・・・・・・・コ
ントローラ、１０・・・・・・・・・制御本体、１２Ａ
〜１２Ｆ・・・・・・・・・出力装置、３０Ａ〜３０Ｆ
・・・・・・・・・中立位置検出装置、３１Ａ〜３１Ｆ
、３２Ａ〜３２Ｆ、３３Ａ〜３３Ｆ、３４Ａ〜３４Ｆ。３５Ａ〜３５Ｆ、３６Ａ〜３６　Ｆ、　　１００’、　
１００Ａ。１００Ｂ、１１１，１１６．１１７．１１８゜１１９．
１２０・・・・・・・・・遮断装置。第２図（ａ）　　　　　７７第２図第４図（ｂ）　　　　　　　　　（ｃ）第１０図第１４図く　　ｈ

Claims

【特許請求の範囲】

（１）操作レバー及びこの操作レバーの操作量に応じた
電気的な操作信号を発生する出力手段を有する電気レバ
ー装置と、油圧アクチュエータを駆動する油圧回路に接
続された制御弁と、前記操作信号を入力しこの操作信号
に応じた前記制御弁の制御信号を演算する制御本体及び
前記制御信号に応じた電気的な駆動信号を発生する出力
手段を有する制御手段とを備えた油圧機械の駆動制御装
置において、前記電気レバー装置に設けられ、前記操作
レバーの中立位置を検出する中立位置検出手段と、この
中立位置検出手段の出力信号を入力し前記操作レバーが
中立位置にあるときに前記制御手段の制御本体と前記制
御弁との間の信号の伝達を禁止する禁止手段とを設けた
ことを特徴とする油圧機械の駆動制御装置。
（２）特許請求の範囲第（１）項において、前記禁止手
段は、前記制御手段の制御本体と前記制御弁との間の電
気的信号の伝達を禁止することを特徴とする油圧機械の
駆動制御装置。
（３）特許請求の範囲第（１）項において、前記禁止手
段は、前記制御手段の主電源と前記制御手段との間の電
気的接続を遮断することを特徴とする油圧機械の駆動制
御装置。
（４）特許請求の範囲第（１）項において、前記禁止手
段は、前記出力手段用の電源と該出力手段との間の電気
的接続を遮断することを特徴とする油圧機械の駆動制御
装置。
（５）特許請求の範囲第（１）項において、前記禁止手
段は、前記制御手段の出力手段と前記制御弁との間の電
気的接続を遮断することを特徴とする油圧機械の駆動制
御装置。
（６）特許請求の範囲第（１）項において、前記禁止手
段は、前記制御手段の制御本体と出力手段との間の電気
的接続を遮断することを特徴とする油圧機械の駆動制御
装置。
（７）特許請求の範囲第（１）項において、前記禁止手
段は、前記制御手段の出力手段とそのアースとの間の電
気的接続を遮断することを特徴とする油圧機械の駆動制
御装置。
（８）操作レバー及びこの操作レバーの操作量に応じた
電気的な操作信号を発生する出力手段を有する電気レバ
ー装置と、油圧アクチュエータを駆動する油圧回路に接
続されパイロット油圧により駆動される制御弁と、この
制御弁の駆動を制御する電気油圧変換手段と、前記操作
信号を入力しこの操作信号に応じた前記制御弁の制御信
号を演算する制御本体及び前記制御信号に応じた電気的
な駆動信号を発生する出力手段を有する制御手段とを備
えた油圧機械の駆動制御装置において、前記電気レバー
装置に設けられ前記操作レバーの中立位置を検出する中
立位置検出手段と、この中立位置検出手段の出力信号を
入力し前記操作レバーが中立位置にあるときに前記制御
手段の制御本体と前記制御弁との間の信号の伝達を禁止
する禁止手段とを設けたことを特徴とする油圧機械の駆
動制御装置。
（９）特許請求の範囲第（８）項において、前記禁止手
段は、前記制御手段の制御本体と前記制御弁との間のパ
イロット油圧信号の伝達を禁止することを特徴とする油
圧機械の駆動制御装置。
（１０）特許請求の範囲第（８）項において、前記禁止
手段は、前記電気油圧変換手段の油圧源と当該電気油圧
変換手段との間の油圧的接続を遮断することを特徴とす
る油圧機械の駆動制御装置。
（１１）特許請求の範囲第（８）項において、前記禁止
手段は、前記電気油圧変換手段と前記制御弁との間の油
圧的接続を遮断することを特徴とする油圧機械の駆動制
御装置。
（１２）特許請求の範囲第（１）項又は第（８）項にお
いて、前記油圧アクチュエータは複数設けられ、かつ、
前記電気レバー装置、前記制御弁、前記出力手段、およ
び前記電気油圧変換手段は前記複数の油圧アクチュエー
タに対応して設けられ、複数の制御系統を構成している
ことを特徴とする油圧機械の駆動制御装置。
（１３）特許請求の範囲第（１２）項において、前記中
立位置検出手段および前記禁止手段は、前記制御系統の
うちの所定の制御系統に対して設けられていることを特
徴とする油圧機械の駆動制御装置。
（１４）特許請求の範囲第（１２）項において、前記中
立位置検出手段は、前記制御系統のうちの所定の制御系
統に対して設けられ、かつ、前記禁止手段は、当該各中
立位置検出手段の出力信号がすべて中立位置を示すとき
前記制御手段の制御本体と前記制御弁との間の信号の伝
達を一括して禁止する単一の遮断手段として構成されて
いることを特徴とする油圧機械の駆動制御装置。
（１５）特許請求の範囲第（１）項において、前記禁止
手段は、前記中立位置検出手段からの中立信号を入力す
る遅延手段と、この遅延手段を介して伝達された中立信
号により作動し前記制御手段の制御本体と前記制御弁と
の間の信号の伝達を禁止する遮断手段とを有することを
特徴とする油圧機械の駆動制御装置。
（１６）特許請求の範囲第（１）項において、前記中立
位置検出手段は、前記操作レバーに連動して移動する橋
絡体と、この橋絡体の移動方向に伸び当該橋絡体の一端
と常時接触する第１の導体と、この第１の導体と対向し
て伸び前記橋絡体の他端と接触するとともに前記操作レ
バーの中立位置に対応する部分のみに導体部を欠く第２
の導体とで構成されていることを特徴とする油圧機械の
駆動制御装置。