JPH0197834A - 疑似走行検査装置 - Google Patents
疑似走行検査装置Info
- Publication number
- JPH0197834A JPH0197834A JP62255335A JP25533587A JPH0197834A JP H0197834 A JPH0197834 A JP H0197834A JP 62255335 A JP62255335 A JP 62255335A JP 25533587 A JP25533587 A JP 25533587A JP H0197834 A JPH0197834 A JP H0197834A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- vehicle
- test
- microcomputer
- running
- inspection
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
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- Testing Or Calibration Of Command Recording Devices (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
本発明は、マイコン付オートマチック車の走行検査を、
路上を実際に走行させることなく行うことができる疑似
走行検査装置に関するものである。
路上を実際に走行させることなく行うことができる疑似
走行検査装置に関するものである。
マイコン付オートマチック車に限らず、車両の走行検査
を路上を実際に走行させることなく行うことが、従来か
ら行われている。 第７図に、従来の疑似走行検査の様子を示す。 １５は車両、３はテストローラである。車両１５の駆動
輪１５−１をテストローラ３に乗せ、人が運転席に乗り
込み、実際に走行するようにギヤシフト、アクセル踏み
込み等の操作を行う。 そして、運転した人の感じにより、車両が正常か否かを
判定していた。 なお、車両の試験のためにエンジンの回転数を制御する
技術に関する文献としては、実開昭５８−１４０４５４
号公報がある。
を路上を実際に走行させることなく行うことが、従来か
ら行われている。 第７図に、従来の疑似走行検査の様子を示す。 １５は車両、３はテストローラである。車両１５の駆動
輪１５−１をテストローラ３に乗せ、人が運転席に乗り
込み、実際に走行するようにギヤシフト、アクセル踏み
込み等の操作を行う。 そして、運転した人の感じにより、車両が正常か否かを
判定していた。 なお、車両の試験のためにエンジンの回転数を制御する
技術に関する文献としては、実開昭５８−１４０４５４
号公報がある。
しかしながら、前記した従来の技術は、良否の判定を運
転した人の感じに任せているので基準があいまいであり
、人によって検査結果にバラツキがあるという問題点が
あった。 本発明は、このような間Ｍ蕉に鑑み、少なくともマイコ
ン付オートマチック車に関しては、検査データを定量的
に出し、客観的に良否を判定できるようにすることを目
的とするものである。
転した人の感じに任せているので基準があいまいであり
、人によって検査結果にバラツキがあるという問題点が
あった。 本発明は、このような間Ｍ蕉に鑑み、少なくともマイコ
ン付オートマチック車に関しては、検査データを定量的
に出し、客観的に良否を判定できるようにすることを目
的とするものである。
【問題点を解決するための手段】 、前記問題点を解
決するため、本発明の疑似走行検査装置では、マイコン
により制御されているオートマチック車のアクセルセン
サに対してアクセルセンサ量を可変し得るよう並列に接
続する検査用抵抗と、検出した車両状態に関する各種デ
ータを基準値と比較する手段とを備えることとした。
決するため、本発明の疑似走行検査装置では、マイコン
により制御されているオートマチック車のアクセルセン
サに対してアクセルセンサ量を可変し得るよう並列に接
続する検査用抵抗と、検出した車両状態に関する各種デ
ータを基準値と比較する手段とを備えることとした。
前記検査用抵抗を変えることによりアクセルセンサ量が
変えられるから、人が実際に運転席に乗り込んでアクセ
ルペダルを踏まなくとも、エンジンの回転状況を自由に
変えることが出来る。 そして、マイコン付オートマチック車に搭載されている
マイコン等から車両状態に関するデータを定量的な形で
収集し、これを予め与えである基準値と比較することに
より正常か否かを判定させる。 このようにすれば、検査する人によって判定結果がバラ
ツクといったことがなくなると共に、判定精度が向上す
る。
変えられるから、人が実際に運転席に乗り込んでアクセ
ルペダルを踏まなくとも、エンジンの回転状況を自由に
変えることが出来る。 そして、マイコン付オートマチック車に搭載されている
マイコン等から車両状態に関するデータを定量的な形で
収集し、これを予め与えである基準値と比較することに
より正常か否かを判定させる。 このようにすれば、検査する人によって判定結果がバラ
ツクといったことがなくなると共に、判定精度が向上す
る。
以下、図面を参照しながら本発明の実施例を詳細に説明
する。 第１図に、本発明の実施例にかかわる疑似走行検査装置
を示す。第１図において、１はマイコン付オートマチッ
ク車、２は疑似走行検査装置、３はテストローラ、４は
表示装置、５はエンジン、６は燃料噴射制御アクチュエ
ータ、７はマイコン、８はアクセルセンサ、８−１は摺
動片、９はコンピュータ、１０は検査用抵抗、１１ない
し１３はインタフェース、１４は車速センサである。 マイコン付オートマチック車１は、エンジンへの燃料噴
射、クラッチの断接、ギヤのシフト等を、マイコン７か
らの指令によって動作するアクチュエータによって行う
ようにされた車である。第１図では、アクセルによって
エンジンへの燃料噴射を制御する系統のみを任（１゜ アクセルセンサ８は一種のボテンシ、ヨメータであり、
摺動片８−１は、アクセルペダルの踏み込みに応じてそ
のアクセルセンサ８上を移動する。 摺動片８−１によって取り出される分圧値によって、マ
イコン７から燃料噴射制御アクチュエータ６へ出される
信号が決定される。 アクセルペダルを一杯に踏み込んだ時には、摺動片８−
１はＦ（フル）の位置にあり、この時噴射される燃料の
量は最大である。アイドル状態の時にはＡ（アイドル）
の位置にあり、噴射される燃料は最小である。 本発明における疑似走行検査も、第７図に示したように
駆動輪をテストローラ３の上に乗せて行うが、従来と異
なる点は、マイコン付オートマチック車１のアクセルセ
ンサ８に疑似走行検査装置２の検査用抵抗ＩＯを接続す
る点と、マイコンマやテストローラ３から検査データを
取り出して、疑似走行検査装置２のコンピュータ９に良
否を判定させるようにした点である。 検査は次のようにして行う、アクセルセンサ８の摺動片
８−１とアイドル側端部８−２との間に接続した検査用
抵抗１０を可変することにより、アクセルセンサ量を変
える。 第５図は、検査用抵抗の値がアクセルセンサ量を変え得
ることを説明する図である。アクセルセンサ８全体の抵
抗値をＲ１，摺動片８−１とアイドル側端部８−２との
間の抵抗値をＲ１，検査用抵抗１０の値をＲとすれば、
アクセルセンサ量Ｚは摺動片８−１とアイドル側端部８
−２との間の分圧抵抗値として得られる。従って、 Ｒ１Ｒ＋Ｒ＊ （Ｒ＋ Ｒ１） と表せ、検査用抵抗ｌＯの値Ｒを変えればＺを変え得る
ことがわかる。 コンピュータ９からの指令で検査用抵抗１０の値Ｒを次
々と変えて燃料噴射量を制御する。そして、その時のエ
ンジンの状態に関するデータ（例えば、エンジン回転数
）をマイコン７より取り出す、また、テストローラ３は
駆動輪の回転数に応じて回転するから、テストローラ３
に取り付けた車速センサ１４から、テスト車の重置を検
出する。 以上のようにして取り入れたデータを、予め定めておい
た基準値と比較して正常か否かを判定し、表示装置４に
よって表示する。 第２図、第３図は、第１図の疑似走行検査装置の検査動
作を示すフローである。これによって検査動作を詳細に
説明する。以下の説明の項番■〜０は、第２図、第３図
のステップ■〜０に対応する。 ■〜■ これらのステップは、可変抵抗である検査用抵
抗１０の値を決めるためのステップである。燃料噴射制
御アクチュエータ６のアクチュエータ作動量とアクセル
センサ量との関係は、第４図のようになるが、疑似走行
検査をする時には、噴射する燃料を決めるためにアクチ
ュエータ作動量を定めてやらねばならない。今、それを
ＡｕとＡＬとの間の値にしたとすると、それに対応する
アクセルセンサ量は、Ｚｔ＋とＺＬとの間の値というこ
ととなり、検査用抵抗１０の値はステップ■〜■により
その条件を満たすよう決定される。 ＡｕとＡＬとの値を次々と変えて行けば、いろいろな燃
料噴射状態での検査が出来る。 ■ エンジン点火の指示を出す。 ■ スタートボタンを押す。 ■ ステップ■で決定しておいた値の抵抗を、検査用抵
抗１０として実際にアクセルセンサ８に対して並列に接
続する。 ［相］ マイコン７および車速センサ１４より、各種デ
ータをコンピュータ９に取り込む。 ■ 検査用抵抗１０を切り離す。 ■ ここからステップＯまでは、検査データの処理の例
を示す。 このステップでは、「変速吹上かり」が、正常範囲を示
す上限値と下限値の間にあるかどうかチエ”）りする。 「変速吹上がり」とは、変速時に生ずるトランスミッシ
ョン出力軸の回転数とエンジン回転数との差のことであ
る。 第６図は、疑似走行検査時の各種データの変化を示す図
であり、第６図（イ）は、ギヤをシフトした時のエンジ
ン回転数の変化５実線）とトランスミッション出力軸の
回転数の変化（点ｖＡ）を示す。「変速吹上かり」は、
例えば、第６図〈イ）のＡ、Ｂで示す回転数差のことで
ある。 ■ 「変速吹上がり」が正常範囲外であれば、コンピュ
ータ９内でＮＧフラグをセットする。 ０ 「変速車速」が、正常範囲かどうかチエツクする。 「変速車速」とは、ギヤを次段へ変速した時若干車達が
低下するが、その低下前の車速のことである。第６図（
ロ）は車速の変化を示したものであるが、この図のＣ，
Ｄの車速のことである。 ［相］ 「変速車速」が正常範囲外であれば、コンピュ
ータ９内でＮＧフラグをセントする。 ＠ 「変速タイムラグ」が、正常範囲かどうかチエツク
する。「変速タイムラグ」とは、変速時にいったん落ち
たエンジン回転数が、再び変速時の回転数に回復するま
での時間のことである。 第６図（イ）のｔｌ＋ｉ！のことである。 ■ 「変速タイムラグ」が正常範囲外であれば゛、コン
ピュータ９内でＮＧフラグをセントする。 ステップＯからＯまで３つのデータについてのチエツク
を行ったが、その他のデータについても同様なチエツク
をして行く。 ［相］ 検査した全てのデータについて、正常であった
か否かを調べる。これは、ＮＧフラグが１つでもあるか
どうかによって行う。 ＯＮＧフラグが１つもなければ、表示装置４のＯＫラン
プを点灯する。 ＯＮＧフラグが１つでもあれば、表示装置４のＮＧクラ
ンプ点灯°する。 ［相］ ＮＧクランプ点灯した時には、もう１度検査を
行うかどうか決める０行うのであれば、ステップ［相］
に戻る。 ◎ 検査票を出力する。
する。 第１図に、本発明の実施例にかかわる疑似走行検査装置
を示す。第１図において、１はマイコン付オートマチッ
ク車、２は疑似走行検査装置、３はテストローラ、４は
表示装置、５はエンジン、６は燃料噴射制御アクチュエ
ータ、７はマイコン、８はアクセルセンサ、８−１は摺
動片、９はコンピュータ、１０は検査用抵抗、１１ない
し１３はインタフェース、１４は車速センサである。 マイコン付オートマチック車１は、エンジンへの燃料噴
射、クラッチの断接、ギヤのシフト等を、マイコン７か
らの指令によって動作するアクチュエータによって行う
ようにされた車である。第１図では、アクセルによって
エンジンへの燃料噴射を制御する系統のみを任（１゜ アクセルセンサ８は一種のボテンシ、ヨメータであり、
摺動片８−１は、アクセルペダルの踏み込みに応じてそ
のアクセルセンサ８上を移動する。 摺動片８−１によって取り出される分圧値によって、マ
イコン７から燃料噴射制御アクチュエータ６へ出される
信号が決定される。 アクセルペダルを一杯に踏み込んだ時には、摺動片８−
１はＦ（フル）の位置にあり、この時噴射される燃料の
量は最大である。アイドル状態の時にはＡ（アイドル）
の位置にあり、噴射される燃料は最小である。 本発明における疑似走行検査も、第７図に示したように
駆動輪をテストローラ３の上に乗せて行うが、従来と異
なる点は、マイコン付オートマチック車１のアクセルセ
ンサ８に疑似走行検査装置２の検査用抵抗ＩＯを接続す
る点と、マイコンマやテストローラ３から検査データを
取り出して、疑似走行検査装置２のコンピュータ９に良
否を判定させるようにした点である。 検査は次のようにして行う、アクセルセンサ８の摺動片
８−１とアイドル側端部８−２との間に接続した検査用
抵抗１０を可変することにより、アクセルセンサ量を変
える。 第５図は、検査用抵抗の値がアクセルセンサ量を変え得
ることを説明する図である。アクセルセンサ８全体の抵
抗値をＲ１，摺動片８−１とアイドル側端部８−２との
間の抵抗値をＲ１，検査用抵抗１０の値をＲとすれば、
アクセルセンサ量Ｚは摺動片８−１とアイドル側端部８
−２との間の分圧抵抗値として得られる。従って、 Ｒ１Ｒ＋Ｒ＊ （Ｒ＋ Ｒ１） と表せ、検査用抵抗ｌＯの値Ｒを変えればＺを変え得る
ことがわかる。 コンピュータ９からの指令で検査用抵抗１０の値Ｒを次
々と変えて燃料噴射量を制御する。そして、その時のエ
ンジンの状態に関するデータ（例えば、エンジン回転数
）をマイコン７より取り出す、また、テストローラ３は
駆動輪の回転数に応じて回転するから、テストローラ３
に取り付けた車速センサ１４から、テスト車の重置を検
出する。 以上のようにして取り入れたデータを、予め定めておい
た基準値と比較して正常か否かを判定し、表示装置４に
よって表示する。 第２図、第３図は、第１図の疑似走行検査装置の検査動
作を示すフローである。これによって検査動作を詳細に
説明する。以下の説明の項番■〜０は、第２図、第３図
のステップ■〜０に対応する。 ■〜■ これらのステップは、可変抵抗である検査用抵
抗１０の値を決めるためのステップである。燃料噴射制
御アクチュエータ６のアクチュエータ作動量とアクセル
センサ量との関係は、第４図のようになるが、疑似走行
検査をする時には、噴射する燃料を決めるためにアクチ
ュエータ作動量を定めてやらねばならない。今、それを
ＡｕとＡＬとの間の値にしたとすると、それに対応する
アクセルセンサ量は、Ｚｔ＋とＺＬとの間の値というこ
ととなり、検査用抵抗１０の値はステップ■〜■により
その条件を満たすよう決定される。 ＡｕとＡＬとの値を次々と変えて行けば、いろいろな燃
料噴射状態での検査が出来る。 ■ エンジン点火の指示を出す。 ■ スタートボタンを押す。 ■ ステップ■で決定しておいた値の抵抗を、検査用抵
抗１０として実際にアクセルセンサ８に対して並列に接
続する。 ［相］ マイコン７および車速センサ１４より、各種デ
ータをコンピュータ９に取り込む。 ■ 検査用抵抗１０を切り離す。 ■ ここからステップＯまでは、検査データの処理の例
を示す。 このステップでは、「変速吹上かり」が、正常範囲を示
す上限値と下限値の間にあるかどうかチエ”）りする。 「変速吹上がり」とは、変速時に生ずるトランスミッシ
ョン出力軸の回転数とエンジン回転数との差のことであ
る。 第６図は、疑似走行検査時の各種データの変化を示す図
であり、第６図（イ）は、ギヤをシフトした時のエンジ
ン回転数の変化５実線）とトランスミッション出力軸の
回転数の変化（点ｖＡ）を示す。「変速吹上かり」は、
例えば、第６図〈イ）のＡ、Ｂで示す回転数差のことで
ある。 ■ 「変速吹上がり」が正常範囲外であれば、コンピュ
ータ９内でＮＧフラグをセットする。 ０ 「変速車速」が、正常範囲かどうかチエツクする。 「変速車速」とは、ギヤを次段へ変速した時若干車達が
低下するが、その低下前の車速のことである。第６図（
ロ）は車速の変化を示したものであるが、この図のＣ，
Ｄの車速のことである。 ［相］ 「変速車速」が正常範囲外であれば、コンピュ
ータ９内でＮＧフラグをセントする。 ＠ 「変速タイムラグ」が、正常範囲かどうかチエツク
する。「変速タイムラグ」とは、変速時にいったん落ち
たエンジン回転数が、再び変速時の回転数に回復するま
での時間のことである。 第６図（イ）のｔｌ＋ｉ！のことである。 ■ 「変速タイムラグ」が正常範囲外であれば゛、コン
ピュータ９内でＮＧフラグをセントする。 ステップＯからＯまで３つのデータについてのチエツク
を行ったが、その他のデータについても同様なチエツク
をして行く。 ［相］ 検査した全てのデータについて、正常であった
か否かを調べる。これは、ＮＧフラグが１つでもあるか
どうかによって行う。 ＯＮＧフラグが１つもなければ、表示装置４のＯＫラン
プを点灯する。 ＯＮＧフラグが１つでもあれば、表示装置４のＮＧクラ
ンプ点灯°する。 ［相］ ＮＧクランプ点灯した時には、もう１度検査を
行うかどうか決める０行うのであれば、ステップ［相］
に戻る。 ◎ 検査票を出力する。
以上述べた如く、本発明によれば、マイコン付オートマ
チック車の疑似走行検査を、測定された定量的なデータ
に基づいて行うので、制定精度が向上すると共に、検査
する人によって判定結果にバラツキが出るというような
ことがなくなった。
チック車の疑似走行検査を、測定された定量的なデータ
に基づいて行うので、制定精度が向上すると共に、検査
する人によって判定結果にバラツキが出るというような
ことがなくなった。
第１図・・・本発明の実施例にかかわる疑似走行検査装
置 第２図、第３図・・・第１図の疑似走行検査装置の検査
動作を示すフロー 第４図・・・アクセルセンサ量とアクチュエータ作動量
との関係を示す図 第５図・・・検査用抵抗の値がアクセルセンサ量を変え
得ることを説明する図 第６図・・・疑似走行検査時の各種データの変化を示す
図 第７図・・・従来の疑似走行検査の様子を示す回国にお
いて、ｌはマイコン付オートマチック車、２は疑似走行
検査装置、３はテストローラ、４は表示装置、５はエン
ジン、６は燃料噴射制御アクチエエータ、７はマイコン
、８はアクセルセンサ、９はコンピュータ、１０は検査
用抵抗、１１ないし１３はインタフェース、１４は車速
センサである。 特許出願人 いすり自動車株式会社
置 第２図、第３図・・・第１図の疑似走行検査装置の検査
動作を示すフロー 第４図・・・アクセルセンサ量とアクチュエータ作動量
との関係を示す図 第５図・・・検査用抵抗の値がアクセルセンサ量を変え
得ることを説明する図 第６図・・・疑似走行検査時の各種データの変化を示す
図 第７図・・・従来の疑似走行検査の様子を示す回国にお
いて、ｌはマイコン付オートマチック車、２は疑似走行
検査装置、３はテストローラ、４は表示装置、５はエン
ジン、６は燃料噴射制御アクチエエータ、７はマイコン
、８はアクセルセンサ、９はコンピュータ、１０は検査
用抵抗、１１ないし１３はインタフェース、１４は車速
センサである。 特許出願人 いすり自動車株式会社
Claims (1)
- マイコンにより制御されているオートマチック車のアク
セルセンサに対してアクセルセンサ量を可変し得るよう
並列に接続する検査用抵抗と、検出した車両状態に関す
る各種データを基準値と比較する手段とを備えたことを
特徴とする疑似走行検査装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP62255335A JP2605745B2 (ja) | 1987-10-09 | 1987-10-09 | 疑似走行検査装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP62255335A JP2605745B2 (ja) | 1987-10-09 | 1987-10-09 | 疑似走行検査装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0197834A true JPH0197834A (ja) | 1989-04-17 |
| JP2605745B2 JP2605745B2 (ja) | 1997-04-30 |
Family
ID=17277357
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP62255335A Expired - Lifetime JP2605745B2 (ja) | 1987-10-09 | 1987-10-09 | 疑似走行検査装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2605745B2 (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2010526292A (ja) * | 2007-05-04 | 2010-07-29 | トヨタ モーター エンジニアリング アンド マニュファクチャリング ノース アメリカ，インコーポレイティド | 車両運転を模擬するシステムおよび方法 |
| CN105094161A (zh) * | 2014-05-12 | 2015-11-25 | 中国北车集团大同电力机车有限责任公司 | 机车速度模拟试验装置及机车速度调节方法 |
-
1987
- 1987-10-09 JP JP62255335A patent/JP2605745B2/ja not_active Expired - Lifetime
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2010526292A (ja) * | 2007-05-04 | 2010-07-29 | トヨタ モーター エンジニアリング アンド マニュファクチャリング ノース アメリカ，インコーポレイティド | 車両運転を模擬するシステムおよび方法 |
| CN105094161A (zh) * | 2014-05-12 | 2015-11-25 | 中国北车集团大同电力机车有限责任公司 | 机车速度模拟试验装置及机车速度调节方法 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP2605745B2 (ja) | 1997-04-30 |
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