JPH0198090U - - Google Patents
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- Publication number
- JPH0198090U JPH0198090U JP19342287U JP19342287U JPH0198090U JP H0198090 U JPH0198090 U JP H0198090U JP 19342287 U JP19342287 U JP 19342287U JP 19342287 U JP19342287 U JP 19342287U JP H0198090 U JPH0198090 U JP H0198090U
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- main body
- toe
- wall
- always faces
- toe main
- Prior art date
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- Pending
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- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
Description
第１図Ａ，Ｂは本考案の一実施例を示す足先部
の正面図と側面図、第２図は本考案の全体を示す
側視機構図、第３図Ａ，Ｂは従来例の足先部を示
す側面図と正面図である。 １：ロボツト本体、３ａ，３ｂ：脚、５：足先
主体、６：接地部、７：吸着盤、８：バランスウ
エイト。
の正面図と側面図、第２図は本考案の全体を示す
側視機構図、第３図Ａ，Ｂは従来例の足先部を示
す側面図と正面図である。 １：ロボツト本体、３ａ，３ｂ：脚、５：足先
主体、６：接地部、７：吸着盤、８：バランスウ
エイト。
Claims (1)
- ロボツト本体に装着されて駆動される脚先端部
にバランスウエイト付き足先主体を可動軸で装着
し、前記足先主体の下部に床面と常に対面される
接地部を設けるとともに、前記足先主体の前面側
に壁面と常に対面される吸着盤を装着したことを
特徴とする重力バランス式壁面移動ロボツト。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP19342287U JPH0198090U (ja) | 1987-12-22 | 1987-12-22 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP19342287U JPH0198090U (ja) | 1987-12-22 | 1987-12-22 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0198090U true JPH0198090U (ja) | 1989-06-29 |
Family
ID=31484210
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP19342287U Pending JPH0198090U (ja) | 1987-12-22 | 1987-12-22 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0198090U (ja) |
-
1987
- 1987-12-22 JP JP19342287U patent/JPH0198090U/ja active Pending