JPH0198368A - 画像読み取り装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔発明の目的〕 （産業上の利用分野） この発明は、黒板や白板上に描かれた画像を電気信号に
変換し、複写９Ｍ積、伝送を可能にする画像読み取り装
置に関する。

（従来の技術） 最近、黒板や白板上に描かれた画像を電気信号に変換し
、ディジタル化して近年のディジタル技術を用い種々の
サービスを可能にしたいという要望が高まっている。こ
の要望はＯＡ（オフィス・オートメーション）が進むに
つれてさらに増加すると考えられる。

この様な要望に対する一つのアプローチとして、電子黒
板といったものがある。この方式は黒板内に圧電素子を
埋め込み、チョーク等の圧力により書き込みを検出し、
電気信号に変換するものである。

この方式は、利用者が電子黒板であることを意識する事
なしに従来の黒板と同様に利用できる利点があるが、（
１）黒板の面積が広い時は、多流の圧電素子が必要であ
り、これを制御する回路が複雑になるためコスト高にな
る恐れがある。（ＩＩ）Ｆｆｆ数の黒板がある場合は、
全ての黒板を電子黒板と取り換えなくてはならない、と
いった問題点かある。

さらに従来のものは黒板上の所定の部分のみを記録する
といったことができず必ず黒板上の全部上述したように
従来のものは、例えば板上の一部のみを記録するといっ
たことができなかった。

そこで本発明はこのような問題に鑑みなされたもので、
新規な装置であって特に平面板上の所望の部分のみを出
力することができる画像読み取り装置を提供することを
目的とする。

本発明は平面板と、この平面板上の画像情報を走査して
読み取る走査手段と、この走査手段を平面板の１辺の方
向、例えば平面板に対し左右方向、に移動し、主走査さ
せる第１の手段と、走査手段を平面板の１辺に対し直角
な方向、例えば平面板に対し上下方向に往復移動をし５
副走査させる第２の手段とを具備し、第１の手段による
主走査を挟んで、第２の手段による往復移動の副走査を
行わせることを特徴とする画像読み取り装置である６（
実施例） 本発明の概要を第１図に示す原理図で説明する。

同図（ａ）は、本装置のついた黒板１０１（又は白板）
を正面から見た図である。同図（ｂ）は側面図である。

同図において、　１０３．１０４は黒板（又は白板）に
取付は可能なレールで１水装置ｉ１１０２は同図（ｂ）
の側面図に示す様に車輪１０５．１０６でこのレール上
に乗る事により、黒板に取り付けられている。

そして、本装置１０２は、光電変換装置１０７により装
置下の黒板（白板）上の画像を光電変換する機能を有し
ており、例えば、第１図にＡからＢ内の「Ｍ」という文
字を電気信号に変換したい時は、本装置をＡ→Ｂ（又は
Ｂ→Ａ）に移動する事で、破線内の画像を電気信号に変
換する。

本発明の実施例に入る前に第２図にその関連する例を説
明する。

第２図（ａ）は、本発明による装置の側面断面図である
。同図（ｂ）は正面図である。同図において、レール２
１７は、　固定装置２０１により、黒板２０２に取り付
けられている。

本装置は、前記レール２１７に懸垂する事により、黒板
に取り付ける事ができる。車＠２０３は、これを可能に
するためのもので、これによりレール２１７に沿って、
本装置は黒板上を左右に移動できる。この時、黒板と、
本装置の間の距離を一定に保つため、車軸２０６．２１
４およびそのための軸受け２０７、２０８．２１５．２
１６を補助的に用いている。

本発明の主要部である光電変換装置２１１は、黒板に対
して平行に取り付け、光電変換装置の下にある黒板上の
図形を光電変換により、電気信号に変換し、制御回路２
１０に与える。制御回路２１０は、本装置の黒板上の水
平移動を検出する移動検出装置２０９からの移動量情報
をもとに、制御回路２１０内のメモリに、ディジタル値
による黒板上の画像のコピーを作り１例えばＲ５２３２
Ｃ等のインターフェースを用いて、外部のマイクロプロ
セッサ、プリンタ、フロッピーディスク、モデム等に出
力する。

本装置の黒板上の移動は、モーター等により自動で行う
事もできるが、本実施例においては、使用者がハンドル
２１２を握って移動させる方式を示している。　このハ
ンドル２１２に付随しているスイッチ２１３は、本装置
の動作の開始、終了を与えるためのスイッチであり、使
用者が、ハンドルと同時に、このスイッチを握り、黒板
上を例えば、左から右に移動させると、この移動した部
分の装置下の画像が、電気信号に変換でき、例えばコピ
ー等が可能になる訳である。

以上が本実施例の説明であるが、主要装置について、さ
らに詳しく説明する。

第３図が移動検出装置２０９の例である。同図において
回転板３０１の軸は、実施例第２図における車輪２０３
につながっており、　この車輪の回転に連動して、回転
板３０１も回る。　この回転板には同心円上に、　一定
間隔に穴がおいており、ランプ３０２゜レンズ３０３を
経た光が、　この穴を通過するか否かを、光センサー３
０５．センスアンプ３０６で検出し。

移動速度に比例する周波数の矩形波を発生する。

そして、この矩形波の立上りにより発生する一定間隔の
パルス（Ｓｕｍｐｌｅパルスと呼ぶ）を単安定マルチバ
イブレータ３０７で発生して、制御回路２１０と光電変
換装置２１１に与える。一方、本装置下の画像の光電変
換は、例えば第４図の様な構成で実現できる。

同図において、４０１は光源の蛍光灯であり、ここで発
した光は、黒板（図の入線上）で反射しＮ本の光ファイ
バ４０４に入力する。　そして、このファイバで導びか
れた光は、Ｎ段のＣＣＤによる光センサ４０２に入力し
、移動検出装置２０９よりのＳＡＭＰＬ信号による、サ
ンプリング時点の各ファイバの光の強弱が対応するＣＣ
Ｄの電荷に変換される。そしてサンプリングが終了する
と、ＳＡＭＰＬパルスの間隔の１／Ｎより小さいクロッ
ク周期のクロック信号Ｃにで、バッファ４０３を経由し
て制御回路２１０に入力する。制御回路２１０は例えば
第５図の様に構成できる。

発振回路５０１は、すでに述べた光電変換回路に供給す
るＣＫ倍信号生成する回路で、このＣＫ倍信号また、同
期信号カウンタ（例えばＴＴＬでは７４ＬＳ１６３等）
　５０２．５０３〜５０４のクロック信号になる。一方
、光電変換回路の出力である画像信号は、腹１変換回路
５０５で例えば８　ｂｉｔの並列データに変換された後
、８進カウンタ５０２のリップルキャリー信号により８
クロツクごとにラッチ５０６に保持され、データとして
メモリ５０７に与えられる。メモリ５０７のアドレスは
カウンタ５０３．５０４で与えられる。このうちカウン
タ５０３は垂直方向の画像情報の位置を示し１本装置の
移動により発生するＳＡＭＰＬ信号でクリヤされる。ま
た、カウンタ５０４は、水平方向の画像情報の位置を示
し、本装置の移動に従い。

ＳＡＭＰＬ信号によりカウントされる。　また、同カウ
ンタは本装置のレバーに付属しているスイッチ２１３お
よび、このスイッチがＯＮされる（Ｏから５Ｖに変化す
る）時点でマルチバイブレータ５０８で発生するパルス
でクリヤされる。

マルチプレクサ５０９は、メモリ５０７のアドレス信号
を選択する回路で、スイッチ２１３がＯＮＬ、ている間
は、カウンタ５０３．５０４からのデータを選択し。

メモリ５０７にアドレスとして与え、スイッチ２１３が
ＯＦＦの時は、マイクロコンピュータ５１０からのアド
レスを選択する。

したがって、　スイッチ２１３がＯＦＦの時はマイクロ
コンピュータ５１０のメモリの一部とし機能し、マイク
ロプロセッサ内のプログラムに従い、Ｒ５２３２Ｃ等の
シリアルＩ１０又はセントロニクス規格等のパラレバＩ
１０等により、外部のシステムに画像情報を出力できる
。

この例では、−度左から右迄黒板を走査すれば。

全画面を電気信号に変換できる利点があるが、黒板の縦
方向の長さ分光電変換装置が必要であり。

光電変換装置が高コストの場合には、装置のコストが高
くなる場合がある。

以下の本発明の一実施例を示す、この実施例は。

より低コストで実現したもので、先の例よりさらに実用
性が高い。

第６図は、黒板に取り付けられた本装置を正面から見た
概略図である。

同図において、黒板６０１にはレール６０２．６０３が
取り付けられており、本発明の装置は、第１の実施例同
様、レール上を移動する車輪の付いた移動装置６０４．
６０５で黒板上を左右に移動する。

一方、光電変換回路を有する本発明の本体６０７は、第
１の実施例とは異なり、黒板の縦方向の一部を光電変換
する。そして、縦方向の光電変換装置の移動は、移動装
置６０４．６０５に付属する支柱６０６に沿って上下に
移動する事により可能となる。

第７図は、第２の実施例の上下の移動に関する部分をさ
らに詳しく説明する側面図である。

同図において、支柱６０６上は、上下に細かなミゾがあ
り、歯車７０１は、このミゾにがみあっている。

本装置の上下の移動は、使用者が、レバー７０２を離す
事により可能になる。この時、レバーに付属しているス
トッパー７０７は、バネ７０３の力により歯車７０１よ
り離れ１本装置は、歯車７０１．車輪７０４゜７０５に
より、支柱６０６に沿って上下に移動できる。

本装置の支柱上の位置は、歯車７０１とベルト７０９で
連動する移動検出装置７０８で検出する移動量と、本装
置が最も下に位置する時、これを検出するスイッチ７０
６から可能になる。

すなわち、初期状態として、最も下に位置している時に
カウンタをリセットし、その後、上方向に移動する時は
、移動検出装置の出力によりカウンタを１つ進め、下方
向に移動する時は、１つ減°　する事により、常にカウ
ンタは縦方向の位置を示す事になる。このカウンタは、
本発明の第１の実施例における制御回路２１０のカウン
タ５０３に替えて用いる事により、第１の実施例同様の
制御回路を用いる事ができる（但し、光電変換装置がｎ
画系の時は、直航変換回路５０５．　　ラッチ５０６は
ｎ　ｂｉｔで、カウンタ５０２は、　ｎ進カウンタで、
移！１！ｌＩ量検出装置はｎ画系の移動ごとにカウンタ
ヘパルスを出力するものとする。）黒板上の画像の光電
変換は、使用者がレバー７０２を握って、本装置を黒板
上を左右に移動する事により行う。この時、ストッパー
７０７は歯車７０１にかみ合い、本装置は上下に移動す
る事なく、水平方向のみに移動する。したがって、本装
置が移動した部分の画像が光電変換され、第１の実施例
同様、メモリ５０７に記憶される。なお、本装置ｌ￥を
「黒板消し」と併用して、消去した部分を光電変換すれ
ば、黒板上の全画像を消去すれば、全ての画像が光電変
換された事になる。

〔発明の効果〕

本発明によれば、所望の画像のみを読み取ることができ
る。

【図面の簡単な説明】

第１図は、本発明の原理を示す図、第２図は本発明の第
１の実施例を示す図、第３図は移動検出装置を示す図、
第４図は光電変換装置を示す図、第５図は制御回路の構
成例を示す図、第６図は本発明の第２の実施例を示す図
、第７図は本発明の第２の実施例の側面図である。 １０５、１０６・・・車輪。 ２０９・・・移動検出装置、 ２１０・・・制御回路、 ２１１・・・光電変換装置。 １０３、１０４．２１７・・・レール。 代理人　弁理士　　則　近　憲　佑 同　　松山光之 （ａ）　　　　　　　　　　（Ａ） 第　２　凹 算　、３　図 を　４　囚 茅　Ｓ　図 ￥−ｔ　図 茅　７　図 手続補正書（方式） １．事件の表示 特願昭６３−９４４６９号 ２、発明の名称 画像読み取り装置 ３、補正をする者 事件との関係　特許出願人 （３０７）　　株式会社　東芝 ４、代理人 〒１０５ 東京都港区芝浦−丁目１番１号 領置に最初に添付した図面の浄書を

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 平面板と、 この平面板上の画像情報を走査して読み取る走査手段と
   、 この走査手段を前記平面板の１辺の方向に移動し、主走
   査させる第１の手段と、 前記走査手段を前記平面板の１辺に対し直角な方向に往
   復移動をし、副走査させる第２の手段とを具備し、 前記第１の手段による主走査を挟んで、前記第２の手段
   による往復移動の副走査を行わせることを特徴とする画
   像読み取り装置。