JPH0198406A - 苗箱の分離移送装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ この発明は、発芽用台車に積み改ねられている苗箱を緑
化用台車に積み替える積替え装置等に設けられる苗箱の
分離移送装置に関する。

［従来の技術］ 苗箱の分離移送装置として、苗箱の上部外周に形成され
ている鍔状の凸部を下側から押し一ヒげることによって
、積み重ねて保持されている苗箱を上段部側から１個あ
るいは複数個づつ分離するとともに、その分離した苗箱
を所定の引継ぎ位置で所定の引継ぎ姿勢に−は保持する
分離装置と、上記引継ぎ位置で引継ぎ姿勢に保持されて
いる苗箱をチャックで把持して所定の位置に移送する移
送装置とを備えてなるものが考えられている。

［発明が解決しようとする問題点］ ところで、播種された苗箱は上下にほぼ隙間なくきちん
と重ねて保管されているが、場合によっては苗箱間に異
物が介在して苗箱が若干傾いて保持されていたり、発芽
した芽によって上段の苗箱が持ち」二げられていたりす
ることがある。このような場合、苗箱の積重ね高さが変
化するため、分離装置が苗箱をうまく押し上げることが
できず、作業が中断したり、移送装置のチャックのチャ
フキングミスによる苗や苗箱の損傷が生じるという問題
点があった。

また、寸法、形状が異なる苗箱を使用する場合も、苗箱
の積重ね高さが変化するため、その苗箱に適用するよう
に制御のプログラムを変更しなければならないという問
題点もあった。

［問題点を解決するための手段］ １；記問題点を解決するために、本発明は次のように構
成した。

すなわち、本発明にがかる苗箱の分離移送装置は、積み
利ねて保持された複数の苗箱を上段部側のものから順に
分離し、所定の引継ぎ位置で所定の引継ぎ姿勢に一已保
持する分離装置と、上記引継ぎ位置で引継ぎ姿勢に保持
されている苗箱を所定の位置に移送する移送装置とを備
えた苗箱の分離移送装置であって、前記分離袋こは、苗
箱の一ヒ部外周に形成されている鍔状の凸部に係合して
上段部の１°、７箱を前記引継ぎ位置まで押しトげる押
上げ＝Ｌ段と、苗箱が前記引継ぎ位置で正常な引継ぎ姿
勢になったことを検出する検出手段とを４ｉｎえ、検出
り段が正常な引継ぎ姿勢となったことを検出するまでは
押上げ手段が押−ヒげ動作を繰り返し行ない、検出手段
が正常な引継ぎ姿勢になったことを検出したときに前記
移送装置が動作を開始するように構成したことを特徴と
している。

［作　川］ 苗箱が引継ぎ位置で正常な引継ぎ姿勢に保持されるまで
保持装置の押上げ手段が押上げ動作を作り返し行なうの
で、その間に苗箱全体の高さを調整することにより、苗
箱の積重ね高さの変化に対応させることができ、常に確
実に苗箱の分はを行なうことが可能である。また、苗箱
が引継ぎ位置で引継ぎ姿勢に保持されたことが検出装置
によって確認されるまで移送装置が動作を開始しないの
で、移送装置のチャックが苗箱を傾いた状態のままチャ
ッキングするチャッキングミスが防止され、常に適正で
円滑な移送を行なうことができる。

［実施例］ 第１図乃至第４図は本発明を施した苗箱の積替え装置の
１例をあられす、この積替え装ｇ！１１は、ローラコン
ベア式の搬送装置２の始端部付近にＷ油取出し装置３を
設け、終端部付近に苗箱積込み装置４を設けてなる。取
出し装置３の側方にはレール６が敷設され、このレール
６の所定位置に発芽用台車７が停止させられている。ま
た、積込み装置４の反対側にはレール６′が敷設され、
このレール６′の所定位置に緑化用台車８が停止させら
れている。

苗箱泡出し装置３は、機枠ｌＯの中間部に前後１対の案
内支柱１１．１１が立設され、各案内支柱の内部に昇降
体１２．１２が摺動自在に嵌合している。昇降体１２は
、機枠１０の上部に設置したモータ１４で駆動される回
転軸１５のスプロケット１６に巻き掛けられたチェ７１
７に吊持されており、モータ１４を回転させることによ
り昇降するようになっている。各昇降体には上下に対向
する挾持ローラ１８．・・・を有する挾持枠１９，１９
がそれぞれ一体に設けられ、これら１対の挾持枠１９　
、１９ｃ７）ローラ１８　、　・・・ニ’ｔｌｉ箱ａｍ
　台２０が前後移動可ず彪に支持されている。苗箱載置
台２０は前後に長い板状の台で、手前側部分が苗箱載置
用のフォーク部２０ａとなっている。

ｗ箱抜置台２０の下方には、該苗箱ａ置台とモ行に水平
移動用エアシリンダ２２が横設されている。このエアシ
リンダ２２はピストンロット先端部に凹状係合部２２ａ
をそなえ、苗箱ａ置台２０が最下位に下降した時、該凹
状係合部２２ａが苗箱載置台の下面左端部に設けられて
いる凸状係合部２３に係合するようになっている０両者
が係合した状態でエアシリンダ２２を収縮させると、苗
箱載置台２０は第３図の右方向に水平移動する。

なお、エアシリンダ２２は後記停止スイッチ８０の働き
で所定位置に停止トするようになっている。

突起２５はその停止スイッチの作動用突起である。

また、苗箱取出し装置３の上部には、第５図乃至第８図
に示すような、分離装置２６と移送装置２７とからなる
苗箱の分離移送装置２８が設けられている。

分離装置２６は苗箱の前後（搬送方向に対し）に互いに
対向させて設けられている一対の押上げ手段２６ａ　、
２６ａを備え、この押上げ手段は、機枠１０に枢着した
枠体３０にエアシリンダ３１と摺動自在な支持ロッド３
２．３２を設け、これらエアシリンダのピストンロッド
３１ａと支持ロッド３２，３２の先端部に突出板３３を
取り付けてなる。枠体３０の下端部と機枠ｌＯとの間に
伸縮方向に付勢された圧縮スプリング３４が介装されて
おり、左右の押上げ手段２６ａ、２６ａは内側が上位と
なった所定の傾斜角度内で支持されるようになっている
。突出板３３の先端部には鉤状の補助板３３ａが固着さ
れた保持突起３３ｂが複数個形成されている。また、押
上げ板３３の内面側には、内側に突出する突条部３５ａ
を中央部に有する姿勢規制板３５が並設されている。こ
の姿勢規制板３５は、押上げ手段２６ａが前記所定角度
内のときほぼ垂直であるとともに、左右のエアシリンダ
３１が伸張したとき左右１対の姿勢規制板３５．３５の
間隔が苗箱の長さａと等しくなるようになっている。

押上げ手段２６ａ、２６ａの−Ｆ方には、苗箱の左右両
端部付近を照射するように水平にセットされた２組のフ
ォトセンサが設けられている。フォトセンサＰＨＩ　、
ＰＨ２は苗箱Ｑ置台２０の間歇的な上昇運動を制御する
ためのセンサで、所定の開始位置の高さに設けられてい
る。また、フォトセンサＰＨ３、ＰＨ４は押上げ手段２
６ａ　、２６ａを制御するためのセンサで、フォトセン
サＰＨ１、ＰＨ２よりも積み改ねた状態における各苗箱
の高さＨａだけ上位に設けられており、苗箱が所定の引
継ぎ位２２Ｐｏで所定の引継ぎ姿勢になったことを検出
するための検出手段となっている。

移送装置２７は、左右両端部にチャック爪３６゜３６を
そなえたチャック３７が移動シリンダ３８によってレー
ル３９に沿って前後に往復移動させられるとともに、昇
降シリンダ４０．４０によって昇降させられるようなっ
ている。チャック爪３６．３６は底枠３７ａに枢着され
ており、開閉シリンダ４１．４１を伸縮させることによ
り上下に回動する。Ｌ字形に屈曲したチャック爪３６の
先端部には複数個の係合突起３６ａ、・・・が設けられ
ている。

搬送装置２は、モータ４３の回転動力で伝動回転させら
れる複数のローラ４４．・・・を架設枠４５゜４５の間
に並設してなるローラコンベアである。

このローラコンベアは苗箱２個分の幅を有し、コンベア
上の苗箱を矢印Ｘ方向に移動させる。

上記ローラコンベアには苗箱の搬送停市位ｌＡ。

Ｂが設定されており、それぞれの停止Ｆ位置に臨んでス
トッパ装置５５（Ａ、Ｂ）が設けられている。第９図（
ａ）、（ｂ）に示すように、ストッパ装２ｔ５５（Ａ。

Ｂ）はともにコンベアトを移送されてくる苗箱を受け１
トめる受部材５６とこれに取り付けた検出スイッチ５７
とから構成されているが、搬送停止位置Ａのストッパ装
置５５　（Ａ）が苗箱積込み装置４の機枠４７に固定し
て設けられているのに対し、搬送停止位置Ｂのストッパ
装置５５（Ｂ）はソレノイド５８によって上下動可能に
設けられている。

苗箱積込み装２２４は、機枠４７の側面に立設されたガ
イド枠６０．６０に前記取出し装この昇降機構と同様の
昇降機構が設けられており、この昇降機構によって緑化
用台車載置台６１が昇降するようになっている０図では
、モータ１４’を除き、積込み装置の昇降機構も取出し
装置の昇降機構と同符号であられした。緑化用台車載置
台６１の下方には、水平移動用エアシリンダ６２が横設
されている。このエアシリンダ６２も前記エアシリンダ
２２と同様に係合凹部６２ａをそなえ、緑化用台車載置
台６１が最下位に下降するとその係合凸部６１ａが上記
係合凹部６２ａに係合し、この状態でエアシリンダ６２
を伸張させることにより緑化用台車ａ置台６１が第４図
の左方向に移動する。

また、ガイド枠６０．６０と反対側の側面部には、ピス
トンロッド先端部に抑圧板６９を取り付けてなる積込み
用エアシリンダ７０　（Ａ　、　Ｂ）が前後に１対設け
られている。

発芽用台車７は、苗箱４面分の平面スペースを有し、上
面に左右方向の支持台７ａが前後に各２本づつ設けられ
ている。また、緑化用台車８は、第１０図に示すように
、枠体８ａによって形成された前後の収納部Ｓ　（Ａ　
、　Ｂ）の内面部に、苗箱の全高Ｈよりも広い間隔りご
とに受具８ｂ、・・・を対向させて設けてなる。

つぎに、第１１図はこの積替え装置ｌの制御機構をあら
れすブロック図である。苗箱取出し装置３には、苗箱載
を台の突起２５が当接したことを検出する停止スイッチ
８０、苗箱載置台がト限位置まで上昇したことを検出す
る上限スイッチ８３、苗箱載置台が下限位置まで下降し
たことを検出する下限スイッチ８４、苗箱載置台が発芽
用台車７の一ヒ方まで水平移動してきたときに若干量上
昇したことを検出するリフトスイッチ８５、および前記
フォトセンサＰ）（ｌ〜ＰＨ４が設けられている。

また、積込み装置４には、緑化用台車＠、載置台１が上
限位置まで上昇したことを検出する上限スイッチ８７、
緑化用台車ａ置台が下限位置まで下降したことを検出す
る下限スチッチ８８、緑化用台ｉｐ載置台が下限位置か
らさらに若干量下降したことを検出するリフトダウンス
イッチ８９、および前記ストッパ装置の検出スイ−７チ
５７　（Ａ、Ｂ）が設けられている。そして、これら各
スイッチおよびセンサの検出信号がＣＰＵ９０に供給さ
れ、各エアシリンダ、モータ、ソレノイド等に出力指令
が出される。以下、第１２図のフローチャートにもとづ
いて動作を説明する。

支持台７ａ、・・・上に前後左右に各２列づつ所定個数
の菌ＷＩ９９が積み重ねられた発芽用台車７を図示の停
車位置に停止させ、かつ積込み装；！ｔ４の緑化用台車
載置台６１に佐せた空の緑化用台車８を上限位置にセッ
トしてから、積替え装置１の運転を開始する。なお、苗
箱９９は上部外周部に鍔状のチャッキング用凸部９９ａ
が形成されているとともに、下端部に段部９９ｂが形成
されており、この段部９９ｂを下の苗箱の上部開口部に
嵌め込むことによって積み重ねられる。

まず、エアシリンダ２２が収縮することにより下限位ｌ
に待機していた苗箱載置台２０が発芽用台車７の方向に
移動し、そのフォーク部２０ａが発芽用台車７と最下段
の苗箱の間隔部に差し入れられる。突起２５が停止スイ
ッチ８０に当接すると、苗箱載置台２０の移動が停止す
る。つぎに、モータ１４が起動し、リフトスイッチ８５
に検出されるまで苗箱ａｔ台２０が若干量上昇する。こ
れによって台車の前部の積重ね位ｆｉＩ、Ｉに積み改ね
られている苗箱９９．・・・が苗箱載置台のフォーク部
２０ａに載せ替えられる。そして、エアシリンダ２２が
伸張して苗箱′ａ載置台０が元の位置に戻る。

苗箱載置台２０が上昇を行ない、該苗箱ａ置台に積み重
ねられている苗箱の最上段のものがフォトセンサＰＨＬ
、ＰＨ２に検出されると上昇を停止する。このときの最
上段の苗箱の位置が標準開始位ｉ！ｔＰｏ　となる、続
いて、前後の押出し手段２６ａ　、２６ａのピストンロ
ッド３４ａ、３４ａが同時に突出し、突出板３３．３３
が上から２番目の苗箱の凸部９９ａを下側から押し上げ
ることにより、左右の上部２段の苗箱９９．・・・力司
１継ぎ位置Ｐ１　まで押し上げられる。前側の押出し手
段２６ａ（Ａ）はフォトセンサＰＨ４が苗箱を検出する
とシリンダの伸張が停止Ｆシ、後側の押出し手段２６　
ａ　（Ｂ）はフォトセンサＰＨ３が苗箱を検出するとシ
リンダの伸張が停止トするようになっているので、引継
ぎ位ｍＰｒ　まで押し−Ｅげられたｍ箱は水平に保持さ
れた正しい引継ぎ姿勢になり、そのままの状態で一旦保
持される。また、このとき姿勢規制板３５．３５の平面
部と凸条部３５ａ、３５ａがこれより下側の苗箱９９．
・・・の前後および左右位置を規制するので、次回に分
離装置２６がｍ箱を分離するのに都合がよくなっている
。なお、図示例の装には上から２段目の苗箱を突出板で
押し上げるように構成されているが、チャック３７によ
る後記チャッキングの邪魔にならなければ１段目の苗箱
を押し上げるようにしてもよく、また３段目以下の苗箱
を押し上げるようにしてもよい。

押し上げられた苗箱が引継ぎ位置Ｐ！で引継ぎ姿勢に保
持されフォトセンサＰＨ３、ＰＨ４がともにオンになる
と、移送装置のチャック３７が下降するとともにチャッ
ク爪６，３６が下向きに回動し、下枠３７ａの下面と両
チャック爪の係合突起３６ａ、・・・とで最上段の苗箱
を把持する。苗箱を把持したチャック３７は一ヒ昇、矢
印Ｘ方向への移動を行なうことによって該苗箱を搬送装
置２の始端部に移送し、ここでチャック爪３６．３６が
開いて苗箱を解放する。移送装置２７はフォトセンサＰ
Ｈ３、ＰＨ４がともにオンになった場合のみ作動を開始
するようになっているので、チャック３７のチャッキン
グミスが生じない。

例えば、第１４図に示すように芽が伸びすぎたために苗
箱が持ちトげられ、突出板３３．３３が苗箱の凸部９９
ａに係合しないときには、突出板３３．３３が突出して
も上段部の苗箱を押し上げることができないが、このよ
うな場合には突出板３３．３３を後退させてから苗箱４
！置台２０を若干賃上界させ、再度突出板を突出させる
ようになっている。苗箱載置台２０を上昇させ苗箱凸部
９９ａの高さを調整することにより、該凸部と突出板と
がうまく係合するようになる。この押上げ手段の押」二
げ、動作と苗箱載置台の５ｇ整上Ｒ８は７オトセンサＰ
Ｈ３、ＰＨ４がともにオンになるまで作り返し行なわれ
るので、苗箱持上げ量の大小や厚みの異なる苗箱を使用
した際にも対応することができる。

苗箱の分離、移送が完了すると、分離装置２６と移送装
置２７が元の状態に戻るとともに、苗箱、１り置台２０
が苗箱の基準槽重ね高さＨ，だけ上昇する。以下、同様
に苗箱の分は・移送と苗箱ＪＦ２７台の間歇的な上昇が
行なわれる。

搬送装置２の上に供給された苗箱は、伝動ローラ４１の
回転によって２個づつ同時に積込み装置の方向（Ｘ方向
）に送られる。

最初の工程では、ソレノイド５８は励磁してストッパ装
７７５５　（Ｂ）が上昇しているので、苗箱はストッパ
装置５５　（Ｂ）の下方を通過して前側の停止位置Ａま
で移送され、ス）−／パ装ｆｆ１５５（Ａ）の受部材５
６に当接して停止する。同時にこれが検出スイッチ５７
　（Ａ）に検出され、積込み用エアシリンタフ　０　（
Ａ）が収縮する。エアシリンダ７．０（Ａ）の抑圧板６
９がコンベア上に並置されている２個の苗箱を、緑化用
台車８の前側収納部Ｓ　（Ａ）の最下段に押し込む、続
いてモータ１４”が起動して緑化用台車８を受具８ｂの
取付は間隔り分下降させる。以下同様に苗箱の押込みと
台車の下降が縁り返し行なわれ、緑化用台車８の前側の
収納部５（Ａ）に下段から順番に苗箱が順次積み込まれ
てゆく、収納部Ｓ　（Ａ）の全てに苗箱が収納されると
。

緑化用台車８を元の上限位置に上昇させるとともに、ス
トッパ装２１５５　（Ｂ）のソレノイド５７の励磁を解
除する。このためストッパ装置５５　（Ｂ）が下降し、
これ以後に搬送されてくる苗箱は搬送停止Ｆ位置Ｂに停
止される。そして、今度は積込み用エアシリンダ７０　
（Ｂ）が作動して苗箱を緑化用台車８の後側の収納部Ｓ
　（Ｂ）に順次積み込む。

積込みが完了すると、移動用エアシリンダ６２が伸張し
、緑化用台車載置台６１が緑化用台車８の下方から引き
抜かれる。それから、満載になった緑化用台車７を空の
緑化用台車と入れ替える。

入替え終了後、積込み装２１４を元の位置に戻す。

次いで、発芽用台車７を前進させ、後側の積重ね位置ｎ
　、　ｎの苗箱を緑化用台車８に積み科える。

すなわち、発芽用台車１台分の苗箱を緑化用台車２台に
積み替えるのである。緑化用台車８には上下に充分の隙
間を設けて苗箱９９を収納することができるので、採光
と葉の伸長用スペースが確保され緑化に好条件となって
いる。

［発明の効果］ 以上の説明から明らかなように、本発明にがかる苗箱の
分離移送装置は、苗箱が所定の引継ぎ位置で所定の引継
ぎ姿勢になったことを検出する検出手段が設けられてお
り、この検出手段の検出結果に基づいて苗箱の分離動作
と移送動作が制御されるようになっているので、芽の伸
びすぎによる持上げや形状の異なる苗箱の使用等によっ
て苗箱の積重ね高さが変化した場合にも適確に対応する
ことができるとともに、移送時におけるチャッキングミ
スが防１トされ、苗や苗箱の損傷が無くなった。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明を施した苗箱積替え装置の１例の乎面図
、第２図はその正面図、第３図はその左側面図、第４図
はその右側面図である。第５図乃至第１０図はその各部
をあられす図で、第５図は分離移送装置の正面図、第６
図は押上げ手段のＡ矢視図、第７図は姿勢規制板の斜視
図、第８図はチャックのＢ矢視図、第９図（ａ）　、　
（ｂ）はそれぞれストー／パ装置の斜視図、第１θ図は
緑化用台車の正面図である。また、第１１図は積替え装
置の制ＯＩＩ機構をあられすブロック図、第１２図はそ
のフローチャート、第１３図（ａ）、（ｂ）および第１
４図は動作の説明図である。 ■・・・積替え装置、２・・・搬送装置、３・・・取出
し装置、４・・・積込み装置、７・・・発芽用台車、８
・・・緑化用台車、２０・・・苗箱載置台、２６・・・
分離装置、２６ａ・・・押上げ手段、２７・・・移送装
置、２８・・・分離移送装置、９９・・・苗箱、９９ａ
・・・鍔状凸部、ＰＨ１〜ＰＨ４・・・フォトセンサ（
検出手段）。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. （１）積み重ねて保持された複数の苗箱を上段部側のも
   のから順に分離し、所定の引継ぎ位置で所定の引継ぎ姿
   勢に一旦保持する分離装置と、上記引継ぎ位置で引継ぎ
   姿勢に保持されている苗箱を所定の位置に移送する移送
   装置とを備えた苗箱の分離移送装置であって、前記分離
   装置は、苗箱の上部外周に形成されている鍔状の凸部に
   係合して上段部の苗箱を前記引継ぎ位置まで押し上げる
   押上げ手段と、苗箱が前記引継ぎ位置で正常な引継ぎ姿
   勢になったことを検出する検出手段とを備え、検出手段
   が正常な引継ぎ姿勢となったことを検出するまでは押上
   げ手段が押上げ動作を繰り返し行ない、検出手段が正常
   な引継ぎ姿勢になったことを検出したときに前記移送装
   置が動作を開始するように構成したことを特徴とする苗
   箱の分離移送装置。