JPH0198518A - 傾斜コンベア装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、荷ぞろえに利用する。

本発明は、傾斜した搬送面に重力を利用して物品を搬送
する傾斜コンベアを備えた装置に関する。

特に傾斜コンベア上に荷ぞろえされた物品をその払出端
に位置するものから能率良く順次払い出すことのできる
傾斜コンベア装置に関する。

〔概　要〕

本発明は、物品を重力を利用して搬送するよう傾斜した
搬送面を備えた傾斜コンベアを備えた傾斜コンベア装置
において、 払出装置の上流側に複数の制動装置を設け、制動装置の
いずれかを制動状態とし、他を解放状態とし、物品の移
動速度を調整することにより、荷ぞろえされた物品に損
傷を与えることなく、順次能率よく払い出すようにした
ものである。

〔従来の技術〕

傾斜コンベア装置に関する従来の技術としては、特公昭
４７−２８８６８号公報、特開昭６０−２４８５０３号
公報、実開昭６１−１７３４０５号公報に記載のものな
どが知られている。

上記各公報に記載されている従来の技術について説明す
ると、特公昭４７−２８８６８号公報には、傾斜させ、
荷を自重で供給側から排出側に送るフリーローラコンベ
アと、排出側に設けられ常時は係止状態に保持されるス
トッパと、取り出されない物品の移動を抑制する制止片
とを備え、ストッパを解除することにより先端の物品は
徐々に排出されるが、つぎの物品の移動は制止片によっ
て抑制され先端の物品よりやや遅い速度でなされ、これ
らの物品間に隙間をあけるようにする荷物取出装置が記
載されている。

また、特開昭６０−２４８５０３号公報には、フローラ
ツクの出口側において、物品の切出装置と、この切出装
置に連動した物品のブレーキ装置を設け、ストックした
物品を１個ずつ取り出すように構成されたフローラツク
装置が記載されている。

また実開昭６１−１７３４０５号公報には、ブレーキシ
ューを一定間隔毎に設けてなるローラーシュートコンベ
アが記載されている。

〔発明が解決しようとする問題点〕

しかし、上記の従来の技術は以下のような問題点を有し
ている。

すなわち、特公昭４７−２８８６８号公報に記載されて
いる荷物取出装置は、物品が傾斜コンベアに荷ぞろえさ
れるとき、加速された状態でストッパに衝突するため、
物品が落下したり、あるいは段ボール箱などで包装され
ている物品の場合には段ボール箱などが潰れたり、中味
が破損するなどのため傾斜コンベアを長くすることはで
きない。

また、特開昭６０−２４８５０３号公報に記載されてい
るフローラツク装置は、切出装置によって物品が切り出
されると、次位の物品が後続する物品からのラインプレ
ッシャを受けなから切出装置に衝突するため、物品に損
傷が加わることがある。さらに物品のブレーキ装置は、
物品の送出方向に沿ってブレーキシューを配設しかつ全
体が一様に上下動する構造としであるため、物品が段ボ
ール箱などの場合にはしばしば物品に損傷を与えていた
。

また、実開昭６１−１７３４０５号公報に記載されてい
るローラーシュートコンベアは、払出装置については記
載がない。

本発明の目的は、傾斜コンベア上で物品を荷ぞろえし、
この物品を順次払い出す場合に、搬送される物品が不必
要に加速されることがないようにするとともに、後続す
る物品からの不必要なラインプレッシャが加わらないよ
うにすることにより、物品に損傷を与えることがなく、
払い出し端に位置する物品から能率良く順次払い出すこ
とのできる傾斜コンベア装置を提供することにある。

〔問題点を解決するための手段〕

本発明は、傾斜コンベアと、制動装置とを備えり傾斜コ
ンベア装置において、傾斜コンベアの搬送面上の物品を
払い出す払出装置を設け、制動装置はこの払出装置の上
流に複数個設置され、この制動装置のうちの１または少
数が制動状態にあるときに他の制動装置が解放状態とな
る連動制御手段を備えたことを特徴とする。

上記連動制御手段は払出装置に連動する手段を含むこと
ができる。

払出装置に連動する連動制御手段は払出装置が払出状態
にあるときに、最も下流の制動装置が自動的に制動状態
となる構造であり、払出装置は傾斜コンベアの最下端に
設けられることが好ましい。

〔作　用〕

傾斜コンベアに設けられた複数の制動装置のうちのいず
れかの１または少数のものを制動状態とし、他を解放状
態とする。この制動状態となるものを順次変更してゆく
ことにより、形状や重量などが異なる物品の重力による
自走速度を適宜加減して、払出装置に対して所定の速度
範囲内で物品を送ることができる。

したがって搬送路が長大な傾斜コンベアにおいても、物
品はラインプレッシャによる押圧や衝突を受けないので
損傷することがない。

〔実施例〕

つぎに、本発明の実施例を図面を参照して説明する。

第１図は本発明の傾斜コンベア装置の一実施例を用いた
荷ぞろえシステムの模式的説明図である。

この荷ぞろえシステムにおいて、階上に設けられた図外
のストレージコンベアから図外の合流払出コンベアによ
って合流搬送コンベア３Ｂに供給された物品を、階下に
設けられたローラコンベア形式の傾斜コンベア９および
１９で荷ぞろえしたのち、コンテナ３０１に積載するよ
うにしたものである。

第１図（ａ）は、上記術そろえシステムの配置説明のた
めの平面図で、第１図（社）右よび（Ｃ）は第１図（ａ
）に示すＡ−Ａ視およびＢ−Ｂ視の側面図である。

第１図（Ｃ）において、分岐コンベア７および１７上の
物品は、引込コンベア８および１８により、傾斜コンベ
ア９および１９に供給され、それぞれの傾斜コンベアの
フリーローラ上を重力の作用により自走して、荷ぞろえ
されかつストレージされたのち、払出装置１０および２
０により搬送コンベア１１および２１に払い出される。

第２図は、上記実施例の連動制御手段の動作説明図であ
る。

ここに本発明の特徴とするところは、第１図（ａ）およ
びら）において、引込コンベア８および１８の下流側に
設けられ、搬送面を傾斜させて重力を利用して上記引込
コンベア８および１８より供給された物品を搬送する傾
斜コンベア９および１９の下端部に、この傾斜コンベア
９および１９上に荷ぞろえされた物品を払い出すための
払出装置１０および２０を設けるとともに、払出装置１
０および２０の上流側にそれぞれ第一制動装置９Ａおよ
び１９Ａと第二制動装置９’　Ａおよび１９′Ａとを備
え、物品が払出装置１０および２０により払い出される
とき、第一制動装置９Ａおよび１９Ａが制動状態となり
、第二制動装置９’　Ａおよび１９′Ａが解放状態とな
るように連動することにある。連動させるために第２図
に示す連動電磁弁３１ｃとメカニカルバルブ９Ｈとを備
える。また、物品を払い出さないときには、第一制動装
置９Ａおよび１９Ａが解放状態となり、第二制動装置９
’　Ａおよび１９′Ａが制動状態となるように連動され
る。

つぎに、第１図に示される荷ぞろえシステムについて略
述すると、合流搬送コンベア３Ｂは第１図ら）に示すよ
うに、床に設けられた床ピットＦＰを通り、傾斜して配
置され、階下に設けられた切替コンベア４に物品を送る
。

切替コンベア４は第１図（社）に示すように本図の右端
が上下に動き、上下二層に設置された搬送コンベア５ま
たは１５のいずれかに物品を移載する。

このように上下二層に設置されたコンベアは第１図（ａ
）では下層のものは上層のものに重なって図示されない
ので、関連する上層の符号の近くに括弧を付して示す。

搬送コンベア５および１５で送られてきた物品はインデ
ックスフィーダ６および１６で一定の間隔（分岐コンベ
ア７および１７によって物品を分岐するとき必要となる
物品と物品との間隔）以上あけられる。

多数の分岐装置を備えた分岐コンベア７および１７によ
り、この分岐コンベア７および１７にほぼ直角の方向に
配設された多数の引込コンベア８および１８に物品が仕
分けされる。

仕分けされた物品は多数の引込コンベア８および１８に
対応して設けられている傾斜コンベア９および１９に供
給され、供給された物品は傾斜による重力の分力により
自走し、荷ぞろえされかつストレージされる。積込コン
テナ番号（号車番号）を設定すると、傾斜コンベア９お
よび１９に対応して設けられている払出装置１０および
２０によって、ストレージされた物品がコンテナ単位で
払い出される。

このようにして払い出された物品は搬送コンベア１１お
よび２１によりコ・ンテナの積込み口まで送られ、トラ
ンスファ１２および２２ならびにストッパ１３および２
３により、積込コンベア１４に移される。この際第１図
（Ｃ）に示すように上層の搬送コンベア１１と積込コン
ベア１４との間に、切替ベルトコンベア１４Ａがあり、
上層の搬送コンベア１１から物品が払い出されるときは
切替ペルトコ・ンベア１４Ａが下がって連結位置となり
、下層の搬送コンベア２１から物品が払い出されるとき
は切替ベルトコンベア１４Ａははね上がって、非連結位
置（破線で示す）となる。このようにして物品は積込コ
ンベア１４を経て、コンテナ３０１に積載される。

つぎに上記筒ぞろえシステムに用いられるそれぞれの装
置について説明する。

第５図（ａ）および（ｂ）は分岐コンベア７および１７
の説明図で、同図（ａ）は平面図を示し、同図（ｂ）は
正面図を示す。本図において複数のコンベアベルト７Ａ
は物品（図示せず）を矢印ａの方向に送る。このコンベ
アベル）？Ａの間には所定の位置にスキュードホイール
７Ｂが、回転軸７Ｃをコンベアベル）７Ａの進行軸に対
し、所定の角度で配置されている。この回転軸７Ｃはス
キュードホイール７Ｂが自在に回転するようブラケット
７Ｄに支持され、さらにブラケット−７Ｄは揚上装置７
Ｅに腕７Ｆを介して支持されている。この分岐コンベア
７および１７は第１図（ａ）に示す多数の引込コンベア
８右よび１８に対して、それぞれ−組ずつ設けられてい
る。仕分命令に基づき分岐コンベア７および１７は、第
５図（ｂ）に示すように、揚上装置７Ｅによってスキュ
ードホイールは矢印す方向に押し上げられ、破線の位置
をとるので物品は矢印Ｃの方向に移動し、図外の引込コ
ンベア８および１８に送られる。

第６図は第１図（Ｃ）に示すＤ部詳細図で、傾斜コンベ
ア９および１９の搬送路の途中に配設される第二制動装
置９’　Ａおよび１９′Ａのうち上層に設置された第二
制動部９’　Ａを示す。この第二制動装置９’　Ａは第
６図の一点鎖線に示すように中間部のローラ９Ｂを制動
するゴムライニングされた制動板９Ｃおよびこの制動板
９Ｃを破線に示す位置に駆動する駆動装置とを含み、こ
の駆動装置は制動装置取付フレーム９Ｄに設置されたア
クチュエータ９Ｅとこのアクチユエータ９Ｅに圧力エア
を送出するパイプ９Ｆとホース９Ｇとを含み、上記駆動
装置はメカニカルバルブ９Ｈによって制御すれている。

引込コンベア８および１８により傾斜コンベア９および
１９に送り出された物品は傾斜による重力によって自走
し、加速しながら下流側に進む。傾斜コンベア９および
１９の中間部の第二制動装置９′Ａおよび１９′Ａのと
ころでこの物品は制動される。

もし自走してくる物品の数が少ない場合は、物品は第二
制動装置９’　Ａおよび１９′Ａの上流側で停滞するが
、上流よりさらに物品が送り込まれると、多数の物品の
自重の分力により、制動をかけられたローラ９Ｂの上を
物品が滑って通過する。この場合物品はゆっくりと払出
装置１０および２０に到達する。

自走しにくい物品、例えば容積は大きくても自重の軽い
物品などの場合は、第二制動装置９’　Ａおよび１９′
への上流側に多数停滞することがあるが、このときは引
込コンベア８および１８のところまで連続して停滞すれ
ば、引込コンベアの駆動力により逐次下流に押されるの
で物品は払出装置に到達する。

また、第二制動装置９’　Ａおよび１９′への下流には
第一制動装置９Ａおよび１９Ａが配設される。

この第一制動装置９Ａおよび１９Ａは第二制動装置９’
　Ａおよび１９′Ａと同様の構造であり、第二制動装置
９’　Ａおよび１９′Ａが制動状態にあるときは、第一
制動装置９Ａおよび１９Ａが解放状態となり、第二制動
装置９’　Ａおよび１９′Ａが解放状態にあるときには
、第一制動装置９Ａおよび１９Ａが制動状態となるよう
に、それぞれのメカニカルバルブ９Ｈおよび１９Ｈ（図
示省略）を介して、第二制動装置９’　Ａおよび１９′
Ａと連動される。

第３図（ａ）および（ｂ）は傾斜コンベア９および１９
でストレージされた物品を払い出す払出装置１０および
２０の説明図で、同図（ａ）は平面図を示し、同図（ｂ
）は図（ａ）のＣ−Ｃ視を示す。

第３図（ｂ）において、矢印ｄのように図外の物品が傾
斜状に設置されたフリーローラＩＯＡの上を自走してく
るが、常時は昇降装置としてのシリンダ１０Ｄによって
、レバー１０Ｅがほぼ垂直方向に位置してフレームＩＯ
Ｃを押し上げているので、ストッパＩＯＢおよび各リフ
トチャンネルＩＯＦがフリーローラＩＯＡの上面より上
方に位置し、図外の物品を係止している。

所定の信号が人力すると、シリンダ１０Ｄはレバー１０
Ｅを矢印ｅの方向に廻し、フレームＩＯＣは軸１０Ｇの
周りに矢印ｆの方向に廻るので、ストッパ１０Ｂおよび
リフトチャンネルＩＯＦはフリーローラ１０Ａの上面よ
り下がる。このため図外の物品は移動し、駆動ホイール
ＩＯＨにより搬送コンベア１１および２１に１個ずつ払
い出される。

第３図に示される物品の払出装置について詳述すると、
フレームＩＯＣはシリンダＩＯＤによってレバー１０Ｅ
が上死点を過ぎてわずかに下がった位置に回動されたと
き、ストッパＩＯＢおよび各リフトチャンネルＩＯＦを
フリーローラＩＯＡの上面より上方に位置なし得るよう
に軸１０Ｇを支点として揺動する。この状態にふいては
フレームＩＯＣ等の重量がレバー１０Ｅを矢印ｅの反対
方向に回動するように加わるので、シリンダＩＯＤの駆
動源に故障があってもレバー１０Ｅが矢印ｅの方向に回
動することはなく、物品が誤って払い出されることはな
い。

また、駆動ホイールＩＯＨはゴムライニングされ、フリ
ーローラＩＯＡの物品搬送面より約５　ａ＋ｍ高く配設
されており、かつストッパＩＯＢと交互に配設されてお
り、またストッパＩＯＢが解除されたとき物品の底部前
端が駆動ホイールＩＯＨに載置されるように配設されて
いる。なお、駆動ホイールＩＯＨはチェノホイール１０
Ｊ１チエンＩＯＫおよび駆動軸１０Ｌを介し図外のモー
タ（第１図においては並設される１０台の物品の払出装
置が１台のモータで駆動されるようにしである。）によ
って駆動される。

なおそれぞれの物品の払出装置に対応して個別にモータ
を備えるようにしてもよい。

また、フォトスイッチＩＯＭは物品の払い出し完了を確
認するもので、フォトスイッチＩＯＭにより物品の通過
が確認されるとシリンダＩＯＤが作動し、次位の物品を
ストッパＩＯＢおよびリフトチャンネルＩＯＦによって
制止するようにしである。なお、第１図に示されるよう
に１０台の払出装置に対して１組のフォトスイッチＩＯ
Ｍを配設してもよい。

また、ストッパＩＯＢおよび各リフトチャンネル１０Ｆ
がフリーローラＩＯＡの上面より上方に位置したとき、
フリーローラ１０Ａの上流部ではほぼ同一面（リフトチ
ャンネルＩＯＦがややフリーローラｌＯＡから突出して
いる。）に位置し、フリーローラ１０Ａの下流部では、
リフトチャンネルＩＯＦが約１０ｍｍフリーローラＩＯ
Ａから突出するようにしである。

また、駆動ホイールＩＯＨの周速度（物品払出速度）は
フリーローラＩＯＡを物品が自走する速度より大き（設
定しであるので、物品を１個ずつ払い出すことができる
。

ここで本実施例の特徴である制動装置ならびに払出装置
の連動操作について第２図を用いて説明する。

第２図は、模式的に表わされた第６図に示す制動装置の
アクチュエータ９Ｅ、メカニカルバルブ９Ｈおよび第３
図ら）に示す払出装置のストッパ１０Ｂ１シリンダ１０
Ｄルバー１０Ｅを含む連動制御手段説明図を示す。

本図において、エア源３１Ａの圧力エアは減圧弁３１Ｂ
でゲージ圧６ｋｇ／ｃｉＧに調圧され連動電磁弁３１Ｃ
に供給される。この連動電磁弁３１Ｃはノーマル位置で
はシリンダＩＯＤの左側のポートβに上記の圧力エアを
人力し、右側のポートｒの通路は大気に開口しているの
で、シリンダＩＯＤのピストンは図の右方に駆動し、レ
バー１０ＥはストッパＩＯＢを押し上げてミ払出装置は
物品の払い出しを停止シティる。一方メカニカルパルプ
９Ｈには、補助電磁弁３１Ｄを介して減圧弁３１Ｅによ
りゲージ圧１．４ｋｇ　／　ｃｒｌ　Ｇに調圧された圧
力エアがポートｐに供給され、メカニカルバルブ９Ｈが
ノーマル位置の状態では、ポートｑより第二制動装置９
’　Ａのアクチュエータ９Ｅを加圧して制動状態を保つ
。第一制動装置９Ａのアクチュエータ９Ｅはメカニカル
バルブ９ＨのポートＳより大気に連通されているので、
解放状態になっている。

連動電磁弁３１Ｃが付勢されると、弁内の通路が切り替
わり、シリンダ１０Ｄのポートｒに圧力エアが入力され
、ポートβは大気と連通し、ピストンは左側に移動し、
ストッパＩＯＢは下降し物品の払い出しが行われる。こ
のときメカニカルバルブ９Ｈのポートｔには上記６ｋｇ
／ｃｒｌＧの圧力空気が人力するので、バルブ内の通路
が切り替わり、第一制動装置９Ａのアクチュエータは加
圧され制動状態になり、逆に第二制動装置９’　Ａのア
クチュエータは大気に連通し解放状態となり、制動装置
の連動制御が行われる。

なお、本実施例のように、補助電磁弁３１Ｄを付設する
ことにより、荷ぞろえ状態にある（第二制動装置９’　
Ａが制動状態にある）とき、補助電磁弁３１Ｄを間けつ
的に付勢し、第二制動装置９’　Ａのアクチュエータを
周期的に弛め、第二制動装置９’　Ａの上流に停滞して
いる物品を少しずつ前送りすることができる。また、符
号３１Ｆは急速排気弁である。

傾斜コンベアの搬送路が長大であるときまたは傾斜角度
が大きいときなどで、第二制動装置９′Ａの他の制動装
置ＸＡを設ける必要のある場合は、連動する手段として
、第２図の破線で示すような接続を行う。

また、フォトスイッチＩＯＮは次位の物品の払い出しが
可能であるかを確認するためのものであり、先に払い出
された物品が搬送コンベア１１により搬送されたことを
確認するとシリンダＩＯＤが作動し、次位の物品が払い
出される。

第７図は搬送コンベア１１および２１に載置され矢印ｇ
方向に送られる物品（−点鎖線で示す）を、矢印りの方
向に配置された図外の積込コンベア１４（上層の場合は
切替ベルトコンベアを介する）に移すトランスフγ１２
とストッパＩ３の説明図である。

物品がトランスファ操作を行わないときは、トランスフ
ァシリンダ１２Ｂおよびストッパシリンダ１３Ｂは作動
しないので、フレーム１２Ｃに設けられた多数のホイー
ル１２Ｄおよびストッパプレー）１３Ａの上端は、駆動
ローラ１２Ａの上面より低い位置にある。したがってこ
の上を通過する物品は矢印ｇの方向に進む。トランスフ
ァ操作を行う信号が人力すればトランスファシリンダ１
２Ｂおよびストッパシリンダ１３Ｂはそれぞれ矢印ｊお
よびｋの方向に作動し、各ホイール１２Ｄおよびストッ
パプレート１３Ａを破線の位置に押し上げるので、物品
は矢印りの方向に転送される。

つぎに、上述の払出装置１０および２０を備えるととも
に、第一制動装置９Ａおよび１９Ａと第二制動装置９’
　Ａおよび１９’　Ａとを備える傾斜コンヴア装置の動
作について第４図を用いて説明する。

第４図は本実施例の傾斜コンベア装置の動作説明図であ
り、払出装置１０のストッパ１０Ｂ１フレームＩＯＣ、
リフトチャンネルＩＯＦとを略示してＬ字状に図示しで
ある。第４図（ａ）に示すように、破線で示す第二制動
装置９’　Ａでは、制動板９Ｃがローラ９Ｂに押し付け
られた状態（制動状態）にあり、同様に破線で示す第一
制動装置９Ａでは、制動板９Ｃがローラ９Ｂから離れた
状態（解放状態）にある。この状態において、ローラ９
Ｂ上を自走してくる物品Ｗ１、Ｗ２、Ｗ３、　は第二制
動装置９′八で制動されながらゆっくりと払出装置１０
に到達する。物品Ｗ１がストッパＩＯＢで係止され、物
品Ｗ２およびＷ３がリフトチャンネルＩＯＦまたはフリ
ーローラＩＯＡ上に静止しているとき、荷ぞろえシステ
ムに積込コンテナ番号が設定されると、第１図（ａ）に
示す多数の払出装置１０および２０の中の所定の１０台
の払出装置の駆動ホイールＩＯＨが１台のモータによっ
て回転する。これが待機状態である。

複数の払出装置１０および２０から順次物品を払い出す
場合には、搬送コンベア１１および２１の下流側に配設
された払出装置１０および２０から、順次物品を払い出
すように制御することが好ましい。

第３図に示すフォトスイッチＩＯＨにより、搬送コンベ
ア１１上に通過する物品がないことを検出するとフレー
ムＩＯＣは降下し、物品Ｗｌの底面前端は回転する駆動
ホイールＩＯＨの上に置かれるので、物品Ｗ１は第４図
（ｂ）に示す矢印の方向に払い出される。これが払い出
し中の状態である。

この払い出し中の状態では駆動ホイールＩＯＨの回転速
度が速いので物品Ｗ１は次位の物品Ｗ２の移動速度より
速い速度で払い出される。

なお、フレーム１０Ｃの降下に連動して、第一制動装置
９Ａの制動板９Ｃは上昇し、第二制動装置９’　Ａの制
動板９Ｃは下降するように制御されているので、物品Ｗ
２には第一制動装置９Ａより上流側にある物品からのラ
インプレッシャが加わらず、ゆっくりと搬送されるので
、物品Ｗ１と物品Ｗ２とを確実に切り離すことができる
。第４図（Ｃ）に示す払い出し完了状態のように、物品
Ｗ１が搬送コンベア１１上に完全に移りかわったとき、
次位の物品Ｗ２との間隔は大きいものとなる。フォトス
イッチＩＯＭが物品Ｗ１の払い出し完了を検出すると（
フォトスイッチＩＯＭが遮光された後入光すると）、フ
レーム１０Ｃは上昇する。

フレームＩＯＣが上昇すると物品Ｗ２はストッパ１０Ｂ
で係止される。このとき、第一制動装置９Ａが解放状態
となり、第二制動装置９’　Ａが制動状態となるので、
物品Ｗ２には第二制動装置９’　Ａより上流側にある物
品からのラインプレッシャが加わらず、ゆっくりとスト
ッパＩＯＢまで搬送されるので、物品Ｗ２に損傷が加わ
ることはない。

このようにして払出装置は再び待機状態となる。

物品Ｗ１がフォトスイッチＩＯＮを遮光の後、入光する
と、再びフレームＩＯＣは降下し、物品Ｗ２の払い出し
が開始する。

なお、フォトスイッチ１ＯＮの代わりにタイマを設け、
物品Ｗ１がフォトスイッチＩＯＭを遮光の後、入光して
から一定時間（例えば、１〜３秒）後に物品Ｗ２の払い
出しを開始するようにしても良い。

さらに、傾斜コンベア９上のすべての物品を払い出す場
合には、別のタイマを設は払い出し動作を開始してから
一定時間（例えば、５〜１０秒）後までにフォトスイッ
チＩＯＭが遮光されないことによってすべての物品が払
い出されたことを確認できる。

所定の物品の払い出しが完了するとフレーム１０Ｃを上
昇し、待機状態に戻し、駆動ホイールＩＯＨの駆動を停
止する。なお１台のモータで１０台の払出装置の駆動ホ
イールＩＯＨを回転している場合には、すべての払出装
置から物品の払い出しが完了した後にモータを停止する
。

上記の実施例で説明したものは、複数の制動装置のうち
一つを制動状態とし、他を解放状態とするものであるが
、傾斜コンベアが長大であるときには、制動装置が多数
になり、このうち２〜３個など少数のものを制動状態と
し、他を連動させて解放状態とするように構成すること
ができる。

また、制動状態とする制動装置を下流側から上流側へ、
あるいは上流側から下流側へ順次切り替えることにより
、傾斜コンベア上の物品の移送速度を加減することがで
きる。これを制御するには各制動装置にそれぞれ電磁弁
を設け、この電磁弁を電気制御回路で制御して各アクチ
ユエータを作動する構成とすることができる。

以上、本発明の一実施例について説明したが、本発明は
これに制限されるものではなく、例えば、払出装置１０
および２０はリフトチャンネルＩＯＦを設けず、ストッ
パＩＯＢだけで物品を係止する構造のものであってもよ
い。

また、払出装置１０および２０は傾斜コンベアの中間部
に設けることもできる。

また、払出装置１０および２０の払い出し作動と各制動
装置９Ａ、９’　Ａ、１９Ａおよび１９’−Ａの制動ま
たは解放の作動とは必ずしも連動する必要はない。

〔発明の効果〕　。

以上説明したように本発明によれば、長大で物品め搬送
速度が大きい傾斜コンベアにおいて、物品に損傷を与え
ることなく、その払い出し端の物品から能率良くかつ順
次払い出すことができるので、大型かつ能率のよい荷ぞ
ろえシステムが実現できる効果がある。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例を含む荷ぞろえシステムの模
式的説明図で、（ａ）は平面図、（ｂ）および（Ｃ）は
（ａ）のＡ−Ａ視およびＢ−Ｂ視の側面図。 第２図は実施例の連動制御手段説明図。 第３図は上記実施例の払出装置の詳細図で、（ａ）は平
面図、ら）は（ａ）のＣ−Ｃ視の側面図。 第４図は本発明の傾斜コンベア装置の一実施例の動作説
明図。 第５図は分岐コンベアの説明図。 第６図は第１図（Ｃ）に示すＤ部詳細図。 第７図はトランスファとストッパの説明図。 ３Ｂ・・・合流搬送コンベア、４・・・切替コンベア、
５．１５・・・搬送コンベア、６．１６・・・インデッ
クスフイータ、７．１７・・・分岐コンベア、７Ａ・・
・コンベアベルト、７Ｂ・・・スキュードホイール、７
Ｃ・・・回転軸、７Ｄ・・・ブラケット、７Ｅ・・・揚
上装置、７Ｆ・・・Ｌ　８．１８・・・引込コンベア、
９．１９・・・傾斜コンベア、９Ａ、１９Ａ・・・第一
制動装置、９’　Ａ、１９′Ａ・・・第二制動装置、９
Ｂ・・・ローラ、９Ｃ・・・制動板、９Ｄ・・・制動装
置取付フレーム、９Ｅ・・・アクチュエータ、９Ｆ・・
・パイプ、９Ｇ・・・ホース、９Ｈ・・・メカニカルバ
ルブ、１０．２０・・・払出装置、ＩＯＡ・・・フリー
ローラ、１０Ｂ・・・ストッパ、１０Ｃ・・・フレーム
、１０Ｄ・・・シリンダ、１０Ｅ・・・レバー、１０Ｆ
・・・リフトチャンネノペＬＯＧ、ＬＯＰ・・・軸、Ｉ
ＯＨ・・・駆動ホイール、１０Ｊ・・・チェンホイーノ
ペＩＯＫ・・・チェノ、１０Ｌ・・・駆動軸、ＩＯＭ、
ＩＯＮ・・・フォトスイッチ、１１．２１・・・搬送コ
ンベア、１２．２２・・・トランスファ、１３．２３・
・・ストッパ、１４・・・積込コンベア、１４Ａ・・・
切替ベルトコンベア、３１Ａ・・・エア源、３１Ｂ、３
１Ｅ・・・減圧弁、３１Ｃ・・・連動電磁弁、３１Ｄ・
・・補助電磁弁、３１Ｆ・・・急速排気弁、ａ−ｈ、ｊ
、ｋ・・・矢印、’５ｐＳＱＳｒｓｓ、ｔ・・・ボート
、ＦＰ・・・床ピット、Ｗ１〜Ｗ３・・・物品、ＸＡ・
・・他の制動装置。

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. （１）搬送面が傾斜して設置され、この搬送面上の物品
   が重力により搬送される傾斜コンベアと、この傾斜コン
   ベア上の物品に制動力を与える制動装置と を備えた傾斜コンベア装置において、 前記傾斜コンベアの搬送面上の物品を払い出す払出装置
   を設け、 前記制動装置はこの払出装置の上流に複数個設置され、 この制動装置のうちの１または少数が制動状態にあると
   きに他の制動装置が解放状態となる連動制御手段を備え
   た ことを特徴とする傾斜コンベア装置。
2. （２）連動制御手段は払出装置に連動する手段を含む特
   許請求の範囲第（１）項に記載の傾斜コンベア装置。
3. （３）払出装置に連動する連動制御手段は、払出装置が
   払出状態にあるときに、最も下流の制動装置が自動的に
   制動状態となる構造である特許請求の範囲第（２）項に
   記載の傾斜コンベア装置。
4. （４）払出装置は傾斜コンベアの最下端に設けられた特
   許請求の範囲第（１）項に記載の傾斜コンベア装置。