JPH0198547A - ロール状記録媒体の供給装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［発明の分野］ 本発明は、ロール状に巻かれた紙などの記録媒体の先端
を引き出し、それを先端から所定長さで切断することに
より任意の長さの記録シートを形成しそれを所定の記録
部に供給する、ロール状記録媒体の供給装置に関する。

［従来の技術］ ロール状に巻かれた記録紙とカッタ装置とを組み合わせ
た記録媒体の供給装置としては１例えば、実開昭５４−
８４４８２号公報、特開昭５８−１１３０５２号公報及
び特開昭５９−２２９３７０号公報に開示されたものが
知られている。

この種の装置においては、使用する記録紙の記録サイズ
及び紙質を簡単に変更しうるように、複数のロールと１
つのカッタ装置とを備えている。カッタ装置は、複数の
各々のロールから繰り出される紙の通路の合流点より下
流に配置され、いずれか１つの選択された給紙系からロ
ール紙を繰り出し、繰り出し長さが所定長さに達すると
、カッタ装置を駆動してロール紙を切断するように構成
されている。

ところで、この種の装置においては、次のような不都合
がある。

（１）カッタが配置される切断部で複数のロールからの
紙が重なるのを防止するために、搬送路の合流点に特別
な分離用の部材を配置したり、切断後にロール紙を後退
駆動する必要が生じ、給紙機構が複雑になるのが避けら
れない。

（２）カッタの動作中は次に供給すべき紙の縁り出しを
開始できないが、一般に用いられるロータリーカッタは
１サイクルあたり５００　ｍ５ｅｃ程度の作動時間を必
要とするので、紙の切断後に次の紙の繰り出しを開始す
るまでの間隔（待ち時間）をかなり長く設定せざるを得
す、従って連続給紙動作時の平均給紙速度が遅くなる。

［発明の目的］ 本発明は、ロール状記録媒体の供給装置において、連続
給紙動作時の平均給紙速度を速くすることを目的とする
。

［発明の構成］ 上記目的を達成するため１本発明においては。

複数のロール状記録媒体供給機構を設けるとともに、各
々の該供給機構に、それぞれカッタ機構を設ける。そし
て、必要とされる種類（サイズ及び材質）の記録媒体（
例えば紙）が複数の給紙系に実在する場合には、給紙動
作を行なう毎に、記録媒体の繰り出しを行なう給紙系を
自動的に切換える。

例えば、使用すべき同一種の記録媒体が第１．第２及び
第３の３つの独立した給紙系に存在する場合、第１の給
紙系、第２の給紙系、第３の給紙系。

第１の給紙系、・・・と順次に切換えて給紙動作を行な
えばよい。

このようにすると、例えば第１の給紙系を選択して給紙
動作を行ない、第１の給紙系でカッタが作動中であって
も、次の第２の給紙系ではカッタが非作動状態であるか
ら、紙の繰り出しを開始できる。従って、カッタが作動
している間の給紙待ち時間が不要であるから、連続給紙
動作における給紙間隔を短くしうる。

本発明の他の目的及び特徴は、以下の図面を参照した実
施例説明により明らかになろう。

［実施例］ 第１図に、本発明を実施する一形式の複写機の給紙部を
示す。第１図を参照すると、この複写機には３組の給紙
機構１０，２０及び３０が備わっている。給紙機構１０
には１回転軸１５に装着されたロール紙１１．ロール紙
１１を繰り出すフィードローラ１６．該ローラと対向す
るピンチローラ１２．繰り出されたロール紙を切断する
カッタ組体１３．プルアウトローラ１４等々が備わって
いる。

ロール紙の回転軸１５．フィードローラ１６の回転軸及
びカッタ組体１３の回転軸には、それぞれ、後述する電
磁ブレーキＢＲＫ、電気モータＭ１及び電気モータＭ２
が結合されている。プルアウトローラ１４は、図示しな
い電気モータによって。

記録動作に同期して駆動される。

同様に、給紙機構２０及び３０にも、ロール紙２１．３
１．フィードローラ２６，３６．ピンチローラ２２，３
２．カッタ組体２３，３３．プルアウトローラ２４，３
４等々が備わっている。なおこの例では、フィードロー
ラ１６．２６及び３６には各々独立した電気モータが結
合され、カッタ組体１３，２３及び３３にも各々独立し
た電気モータが結合されている。

プルアウトローラ１４，２４．３４の下流には、多数の
搬送ローラ４１〜４５を含む縦搬送機構が備わっている
。縦搬送機構の下流にはレジストローラ４６が備わって
いる。４７は記録動作に用いられる感光体ドラムである
。

第２ａ図、第２ｂ図及び第２Ｃ図に、第１図のカッタ組
体１３の構造を示す。各回を参照すると。

カット組体１３はロータリカッタであり、互いに対向し
て配置された回転刃１と固定刃２を備えている。回転刃
の刃１ａは、回転軸の方向に対して斜め（螺旋状）に配
置されており、回転刃１と固定刃２との噛み合い点、即
ち切断点が回転刃の回転位置に応じて回転軸の一端から
他端に向かって移動する。回転刃１の１回転以内に切断
は完了する。回転刃１と結合されたシャフト３は電気モ
ータＭ２の駆動軸と結合されている。

なおりツタ組体２３及び３３は、カッタ組体１３と同一
構成になっている。

第２ｄ図、第２ｅ図及び第２ｆ図に、ロータリカッタに
よる紙の切断の様子の一例を示す。但し回転刃と固定刃
との位置関係が第２ｃ図と逆になっているので注意され
たい。

ところで、ロール紙を送りながら、カッタ組体１３によ
りロール紙の切断動作を行なうと、切断点がロール紙の
一端から他端に移動するまでの間に、ロール紙の位置が
送り方向に移動するので、切断線は第８ｂ図に示すよう
に、カッタ組体の回転軸の方向（ｖｃ）に対して斜めに
なる。しかし。

ロール紙を切断するためにその送り動作を停止すると、
給紙動作に要する時間が長くなる。

この傾きは、カッタの切断点の゛移動速度とロール紙の
送り速度とによって定まる。そこでこの実施例では、傾
きが一定になるように制御するとともに、その傾き相当
分だけ、その傾きと逆方向に。

予め傾けた状態でカッタ組体１３．２３及び３３を固定
しである。これにより、ロール紙の実際の切断線は、ロ
ール紙の送り方向と直交する方向と一致し、斜め切れは
なくなる。

再び第１図を参照すると、給紙機構１０には、フィート
ローラ１６とカッタ組体１３との間に２組のセンサユニ
ットＳ３１．Ｓ４１が配置され、ロール紙１１の周面に
対向する位置に２組のセンサユニットＳｌｌ、Ｓ２１が
配置され、プルアウトローラ１４の下流にセンサユニッ
トＳ５１が配置されている。他の給紙機構２０．３０に
も同様なセンサユニット群が備わっている。

第３ａ図は、センサＳ３１．Ｓ４１の位置関係を示す平
面図である。第３ａ図を参照すると、センサユニットＳ
３１はロール紙搬送経路の中央に配置されており、セン
サユニットＳ４１は４つのセンサでなっている。センサ
ユニットＳ３１は、反射型の光学センサであり、給紙さ
れるロール紙の光反射率を識別し、ロール紙の紙の種類
を検出するために利用される。

センサユニットＳ４１を構成する４つのセンサは、各々
、第３ｂ図に示すようにロール紙Ｐ　Ａ　Ｐ　（１１の
一部）の搬送経路を構成するペーパガイド５１の上に配
置されている。また、各々のセンサの近傍には、ペーパ
ガイド５１上の軸５４によって傾動自在に支持された検
出アーム５３がそれぞれ配置されている。検出アーム５
３の先端に形成された遮光片５３ａは、ペーパガイド５
２上にロール紙がある時にセンサを遮光しロール紙がな
い時には遮光しない位置に位置決めされる。

この実施例の装置は幅が２１０ｍｍ、２９７ｍｍ。

４２０ｍｍ及び５９４ｍｍのロール紙を使用することを
前提に設計されており、また各ロール紙はその中心が紙
の搬送経路の中心線と一致するように搬送されるので、
センサユニットＳ４１の４つのセンサは、搬送経路の中
心線からの距離が、各々１０５ｍｍ、１４９ｍｍ、２１
０ｍｍ及び２９７ｍｍよりも少し小さい位置に配置され
ている。従って、センサユニットＳ４１の４つのセンサ
が出力する電気信号の各状態の組み合わせは、給紙され
るロール紙の幅に応じて変化するので、センサユニット
Ｓ４１が出力する電気信号によってロール紙の幅を識別
することができる。

ロール紙１１の周面に対向して配置されたセンサユニッ
トＳｌｌは、実際には第３ｃ図に示すように構成されて
いる。第３ｃ図を参照する。ローラ６２の回動軸と結合
された検出アーム６１は、図示しないスプリングの力に
よって、アーム６１の一端がロール紙１１の局面に押圧
されている。ロール紙１１は、その残量に応じて径の大
きさが変化するので、残量に応じて検出アーム６１が傾
動する。

検出アーム６１に結合されたローラ６２の周面にはロー
ラ６３が当接しており、ローラ６３の回動軸には遮光板
６４が固着されている。従って、ロール紙１１の残量変
化に応じて検出アーム６１が傾動すると、ローラ６２を
介してローラ６３が回動し、遮光板６４の位置が変わる
。遮光板６４の移動経路に、センサユニットＳｌｌが配
置されている。センサユニットＳｌｌは、遮光板６４の
移動方向に並べて配列された５つの透過型光学センサで
構成されている。

従って、センサユニットＳｌｌを構成する５つのセンサ
が出力する電気信号の各状態の組み合わせは、ロール紙
１１の残量に応じて変化するから。

センサユニットＳｌｌが出力する電気信号によってロー
ル紙１１の残量を６種類のいずれかに識別できる。

センサユニットＳ２１は、検出面をロール紙１１の周面
に対向させて配置した反射型光学センサであり、ロール
紙の有無の検出に利用される。ロール紙の回転軸１５の
周面は黒色に着色されており。

またロール紙は白色であるので、ロール紙の有無に応じ
てセンサユニット５２１−が検出する反射光のレベルが
大きく変化する。従って、センサユニットＳ２１が出力
する電気信号のレベルによって、ロール紙の有無を識別
できる。

センサユニット５５１．Ｓ１４．Ｓ２４．Ｓ３４は、各
々の位置で、搬送経路上の紙の有無を検出する。

給紙機構２０のセンサユニットＳ１２．Ｓ２２゜Ｓ３２
．Ｓ４２及びＳ５２、ならびに給紙機構３０のセンサユ
ニットＳ１３．Ｓ２３．Ｓ３３．Ｓ４３及びＳ５３は、
それぞれ１機紙機構１ｏのセンサユニットＳｌ　１．Ｓ
２１．Ｓ３１．　Ｓ４１゜Ｓ５１と同一の構成であり同
一の機能を有している。

第９図に、第１図に示す給紙部を備える複写機の操作ボ
ードの一部を示す、第９図を参照して説明する。この操
作ボード上には、多数のキースイッチＫｌ、に２．に３
．に４及びＫＴと、多数のユニットＤＳＬ、ＤＳ２．Ｄ
Ｓ３及びＤＳ４が備わっている。

キースイッチに１は、給紙すべき紙のサイズを指定する
ために利用され、このキーに１を押す毎に、Ａｌサイズ
（縦向き）、Ａ２サイズ（縦向き）。

Ａ３サイズ（縦向き）、Ａ４サイズ（縦向き）。

Ａ２サイズ（横向き）、Ａ３サイズ（横向き）。

Ａ４サイズ（横向き）、Ａ５サイズ（横向き）。

Ａｌサイズ（縦向き）・・・が順次に選択され、その時
選択したサイズ及び向きが、表示ユニットＤＳＩに表示
される。

キースイッチに２は、紙種（材質）を指定するために利
用され、このキーに２を押す毎に、普通紙とトレーシン
グペーパとが交互に選択される０選択状態が１表示ユニ
ットＤＳ２に表示される。

キースイッチに３は、給紙段を選択するために利用され
、キーに３を押す毎に、上段給紙系、中段給紙系、下段
給紙系、自動給紙モード、上段給紙系、・・・が順次に
選択される。選択の状態が表示ユニットＤＳ３に表示さ
れる。給紙キーに３が押されない初期状態（リセット後
も同様）では。

自動給紙モードが選択される。

表示ユニットＤＳ４には、その時の上段、中段及び下段
の各給紙系に備わったロール紙のサイズ及び種別が表示
される。

ＫＴはコピー枚数等を入力するために利用されるテンキ
ー、Ｋ４はコピー動作のスタート指示に利用されるスタ
ートキーである。

第４ａ図及び第４ｂ図に、第１図に示す装置の給紙装置
の電気回路を示す、第４ａ図及び第４ｂ図を参照すると
、給紙制御ユニット１００には、３つの給紙ユニット２
００，３００及び４００が接続されている。給紙ユニッ
ト２００，３００及び４００は、それぞれ、第１図の給
紙機構１０゜２０及び３０を制御する。

給紙制御ユニット１００には、マイクロプロセッサ１１
Ｏ，クロック信号発生器１１５．読み出し専用メモリ（
ＲＯＭ）１２０．読み書きメモリ（ＲＡＭ）１２５．シ
リアル通信コントローラ１３０、アドレスデコーダ１３
５．タイマ１４０゜割り込みコントローラ１４５．入出
力コントローラ（Ｉｌｏ）　１５０　、　１５５　、マ
ルチプレクサ１６０等々が備わっている。

この給紙制御ユニット１００は、シリアル通信コントロ
ーラ１３０を介して、記録装置の主制御装置８０と接続
されており、該主制御装置８０から給紙制御ユニット１
００に対して、給紙開始指示。

給紙機構選択指示、及びロール紙切断長さを含むデータ
が伝送される。

クロック信号発生器１１５は、マイクロプロセッサ１１
０．シリアル通信コントローラ１３０．タイマ１４０等
々に、所定のクロック信号を出力する。

具体的には、タイマ１４０は、クロック信号発生器１１
５が出力する２、５ＭＨｚのクロックパルスを計数し、
１ｍ５ｅｃの周期で１割り込みコントローラ１４５に対
して割り込み要求信号を発生、する−６入出力コントロ
ーラ１５０及び１５５には、各々。

それぞれが８本のポートを有する３組の入出力ポートＰ
Ａ、ＰＢ及びＰＣが備わっている。各ポートは、入／出
力のいずれにも使用できる。この例では、入出力コント
ローラ１５０の各ポートは全て出力ポートとして使用さ
れており、入出力コントローラ１５５の各ポートは全て
入力ポートとして使用されている。

入出力コントローラ１５０の各ポートは、６本のポート
が各給紙ユニット２００，３００，４００の端子ＤＯ〜
Ｄ５に共通に接続され、他の２本のポートがマルチプレ
クサ１６０の選択信号ラインＳＥＬに接続され、他の３
本のポートが、各々、各給紙ユニットの端子ＦＭＯＮに
接続され、その他の３本のポートが、各々、各給紙ユニ
ットの端子ＲＢＯＮに接続され、他の３本のポートが、
各々、各給紙ユニットの端子ＣＭＯＮに接続されている
。

入出力コントローラ１５５の各ポートは、４本のポート
が給紙ユニット２００の端子ＷＡ−ＷＤに接続され、他
の４本のポートが給紙ユニット３００の端子ＷＡ−ＷＤ
に接続され、他の４本のポートが給紙ユニット４００の
端子ＷＡ−ＷＤに接続され、他の３本のポートが、各々
、各給紙ユニットの端子ＰＥＤに接続され、他の２本の
ポートがマルチプレクサ１６０の信号ラインＰＡＰＯに
接続され、その他の５本のポートがマルチプレクサ１６
０の信号ラインＶＯＬに接続され、その他の１本のポー
トがマルチプレクサ１６０の信号ラインＰＳＥＮＯに接
続され、他の１本のポートがマルチプレクサ１６０の信
号ラインＣＨＭＯに接続されている。

マルチプレクサ１６０の３組の入力端子は、それぞれ給
紙ユニット２００，３００及び４００の、端子ＰＡＰ。

ＦＳＥＮ、ＣＨＭ及びＶＯＩ−ＶＯ５と接続されている
。３組の入力端子の中の１組が、信号ラインＳＥＬの状
態に応じて選択され、それに入力される信号が出力端子
に現われる。例えば、第１組の入力端子を選択すると、
給紙ユニット２００の出力端子ＰＡＰ、ＦＳＥＮ、ＣＨ
Ｍ及びＶＯＩ−ＶＯ５の信号と同一の信号が、それぞれ
信号ラインＰＡＰＯ，ＦＳＥＮＯ，ＣＨＭＯ及びＶ　Ｏ
Ｌ　Ｌ：。

現われる。

第４ｃ図及び第４ｄ図に、給紙ユニット２００の構成を
示す。第４ｃ図及び第４ｄ図を参照すると、給紙ユニッ
ト２００には、Ｄ／Ａ　（デジタル／アナログ）変換回
路２１Ｏ，サーボ制御回路２２０、モータドライバ２３
０．アナログ比較回路２４０等々が備わっている。

Ｄ／Ａ変換回路２１０は、インバータｚ１と多数の抵抗
器で構成されており、入力端子ＤＯ〜Ｄ５に印加される
デジタル信号を、アナログ信号に変換する。Ｄ／Ａ変換
回路２１０が出力するアナログ信号は、サーボ制御回路
２２０に、速度指令信号として印加される。Ｄ／Ａ変換
回路２１０に印加されるデジタル信号が６ビツトである
から、この例では６４種類の速度指令信号を生成するこ
とができる。

サーボ制御回路２２０には、集積回路Ｚ２と電力増幅用
のトランジスタが備わっている。集積回路ｚ２は、サー
ボモータを制御するのに必要な制御要素の大部分を含む
ハイブリッド集積回路であり、第４ｅ図に示す構成にな
っている。即ち、集積回路ｚ２には、波形整形回路７１
．バッファ７２゜レベル変換回路７３．Ｆ／Ｖ　（周波
数／電圧）変換回路７４．増幅回路７５．差検出増幅回
路７６゜アナログ比較器７７、発振回路７８等々が含ま
れている。

サーボ制御回路２２０の出力端子に、電気モータ’Ｍｌ
が接続されている。この電気モータＭ１の駆動軸は、フ
ィードローラ１６の回転軸に結合されている。この電気
モータＭ１は、直流サーボモータであり、その駆動軸に
はロータリーエンコーダのディスクが結合されている。

そのディスクの回転は、透過型光学センサＥＮＣに゛よ
って検出される。このセンサＥＮＣは、発光ダイオード
とフォトトランジスタで構成されており、前記ディスク
が所定量回動する毎に１つのパルス信号を出力する。

センサＥＮＣが出力する信号は、モータＭ１の回転信号
として、サーボ制御回路２２０にフィードバックされる
。この信号は、集積回路ｚ２の波形整形回路７１を通っ
てＦ／Ｖ変換回路７４に印加される。Ｆ／Ｖ変換回路７
４の出力端子には、モータＭ１の回転速度に応じた電圧
、即ち速度フィードバック電圧が現われる。差検出増幅
回路７６は、Ｄ／Ａ変換回路２１０が出力する速度指令
信号に応じた電圧と前記フィードバック電圧との差に応
じた電圧を比較器７７°に出力する。比較器７７は９発
振回路７８が出力する鋸歯状波電圧と差検出増幅回路７
６の出力電圧との大小に応じた二値信号を出力する。こ
の二値信号は、集積回路Ｚ２に接続された２つのトラン
ジスタによって電力増幅され、電気モータＭ１の通電を
オン／オフ制御する。

電気モータＭ１の回転速度が目標速度（速度指令信号対
応速度）より小さい場合には、差検出増幅回路７６の出
力レベルが大きくなり、比較器７７の出力に現わわる二
値信号のデユーティが大きくなって電気モータＭ１の付
勢レベルが大きくなるので、ｔ！１気モータＭ１は加速
される。逆に、電気モータＭ１の回転速度が目標速度よ
りも大きい場合には、差検出増幅回路７６の出力レベル
が小さくなり、比較器７７の出力に現われる二値信号の
デユーティが小さくなって電気モータＭ１の付勢レベル
が小さくなるので、電気モータＭ１は減速される。

いずれにしても、電気モータＭ１はその速度が目標速度
と一致するようにサーボ制御回路２２０によって制御さ
れる。電気モータＭ１の駆動は、集積回路ｚ２の１４番
ピン、即ち端子ＦＭＯＮに印加する信号によってオン／
オフ制御する。なお、集積回路ｚ２の１番ピンに接続さ
れた半固定抵抗器ＶＲ３は、速度指令信号とモータ速度
との関係を調整するために利用される。

モータドライバ２３０の出力端子には、電気モータＭ２
が接続されている。このモータＭ２は、直流サーボモー
タであるが、ロータリーエンコーダは備わっていない。

モータドライバ２３０には。

集積回路Ｚ２のように複雑ではないが、サーボ制御回路
が備わっている。即ち、電気モータＭ２に流れる電流を
抵抗器Ｒ１で検出し、それに応じた信号をトランジスタ
Ｑ２のベース端子にフィードバックすることにより、電
気モータＭ２に流す電流を調整し、モータＭ２の回転を
安定化させる回路が備わっている。

電気モータＭ２は、端子ＣＭＯＮに印加される信号によ
ってオン／オフ制御される。つまり、端子ＣＭＯＮの状
態が低レベルＬになると、トランジスタＱ１がオフし、
トランジスタＱ２がオンし、トランジスタＱ３がオンし
、トランジスタＱ４’がオンするので、トランジスタＱ
４．ｆｔｔ気モータＭ２及び抵抗器Ｒ１を介して、電源
ラインの一端（＋　２４　Ｖ）から他端（ＧＮＤ：アー
ス）ニ電流が流れ、それによって電気モータＭ２が付勢
される。

電気モータＭ２の付勢レベルは、トランジスタＱ２のベ
ース端子を流れる電流のレベルによって変化する。この
例では、可変抵抗器ＶＲＩ、ＶＲ２の出力電圧及び抵抗
器Ｒ１の端子電圧の王者に応じた電流がＱｌのベース端
子に流れる。

可変抵抗器ＶＲＩは一端が抵抗器を介して接地され、他
端に、三端子レギュレータによって生成した固定電圧Ｖ
ｘ（＋５Ｖ）が印加されている。また、可変抵抗器ＶＲ
２は一端が抵抗器を介して接地され、他端が集積回路Ｚ
２の１１番ピンに接続されている。集積回路ｚ２の１１
番ピンには、電気モータＭ１の回転速度に応じた電圧が
現われる。

従って、トランジスタＱ２のベース端子に流れる電流は
、可変抵抗器ＶＲＩ及びＶＲ２によって任意に調整でき
る。また、この電流は、電気モータＭ１の回転速度に応
じて変化する。

前述のように、この例ではロール紙を送りながらその切
断を行なうので、切断線はカッタの軸に対して傾く。カ
ッタ組体１３をその傾きと逆方向に傾けであるため、こ
のカッタ組体の傾きが切断線とカッタ軸との傾きと一致
する場合には、ロール紙の切断線が、その送り方向に対
して直角になり斜め切れはなくなる。

ところが、機械加工時の寸法のばらつきにより。

フィードローラ１６の径がばらつくので、電気モータＭ
１を同一の速度で駆動する場合でも、フィードローラ１
６による実際のロール紙の搬送速度は、個々の装置でば
らつきを生じる。カッタの切断速度が一定の場合、ロー
ル紙の搬送速度が変われば、カッタ組体の回転軸と切断
線との傾きが変わる。また１機械加工時の寸法のばらつ
きにより。

カッタ組体の傾きも１個々の装置でばらつきを生じる。

しかし、この実施例では、可変抵抗器ＶＲ３によって、
速度指令信号のレベルと電気モータＭ１の回転速度との
関係を調整できるので、フィードローラ１６の径のばら
つきを補償することができる。

また、可変抵抗器ＶＲＩ、ＶＲ２によって電気モータＭ
２の速度を調整できるので、ロール紙の切断速度が調整
できる。つまり、ロール紙の送り速度ｖｆと切断速度ｖ
ｃのいずれも調整できるので、カッタ組体の軸に対する
切断線の傾きの角度は、任意に調整できる。従って、装
置毎の寸法及び位置のばらつきを補正し、カッタ組体の
軸と切断線との傾きを、カッタ組体自体の傾きと一致さ
せることができる。

また、給紙速度は、記録装置側の速度変更要求又は給紙
装置自体の仕様変更によつ′て変更されることがある。

給紙速度、即ちフィードローラ１６の回転速度が変化す
ると、ロール紙の切断速度が一定の場合、カッタ組体の
軸と実際の切断線との傾きが変化する。カッタ組体の傾
きは、簡単に変えることはできない。しかし、この実施
例では、電気モータＭｌの回転速度に応じた電流がトラ
ンジスタＱ２のベース端子に流れ、その電流によって電
気モータＭ２の駆動速度が変わる。

具体的には、電気モータＭ２の駆動速度は、電気モータ
Ｍ１の駆動速度に比例するように制御される。両者が比
例関係にあれば、ｆｌ！ｌ上気タＭ１の駆動速度がどの
ように変化する場合でも、カッタ組体の軸と実際のロー
ル紙の切断線との傾きは変化しない。つまり、電気モー
タＭ１の速度指令信号の設定に変更が生じた場合でも、
ロール紙の切断線とカッタ組体との傾きがカッタ組体自
体の傾きとずれることはないので、ロール紙の斜め切れ
が生じない。また、負荷の変化等によって電気モータＭ
１の回転速度に変動が生じる場合も同様である。

電気モータＭ１の駆動速度の変化と電気モータＭ２の駆
動速度の変化との比は、可変抵抗器ＶＲ２を調整するこ
とにより変えることができる。可変抵抗器ＶＲ２は、電
気モータＭ２の駆動速度が、電気モータＭ１の駆動速度
と比例するように調整時に設定される。

なお、この実施例では、カッタ駆動用モータＭ２の速度
を、１１３１１！するために２つの可変抵抗器ＶＲＩ及
びＶＲ２が存在するが、集積回路Ｚ２の１１番ピンに呪
われる速度信号電圧にオフセット電圧が含まれない場合
には、可変抵抗器ＶＲＩは省略してもよい。

端子ＣＭＯＮが高レベルＨになると、トランジスタＱ１
がオンし、トランジスタＱ２がオフし、トランジスタＱ
３がオフし、トランジスタＱ４がオフし、電気モータＭ
２の通電は停止する。またこの場合、トランジスＱ５が
オンし、トランジスタＱ６がオンするので、電気モータ
Ｍ２の端子間に発生する電力はトランジスタＱ６によっ
て吸収される。つまり、トランジスタＱ５．Ｑ６はブレ
ーキ回路として動作するので、電気モータＭ２の駆動を
停止すると、急制動がかかる。

但し、次に説明するようにモータＭ２のオン／オフ制御
とブレーキ回路のオン／オフ制御とはタイミングがずれ
る。

端子ＣＭＯＮが高レベルＨの場合、モータＭ２が停止し
、ブレーキ回路（Ｑ５．Ｑ６）がオン状態にある。端子
ＣＭＯＮを低レベルＬにすると、コンデンサＣ２に蓄え
られた電荷は、信号処理回路２３１内のダイオードを通
って直ちに放電するのでブレーキ回路は直ちにオフ状態
に変化する。しかし、コンデンサＣ１に蓄えられた電荷
は、信号処理回路２３１内のダイオードと抵抗器との直
列回路を通って放電するので、放電に時間がかかる。

従って、端子ＣＭＯＮを低レベルＬにすると、ブレーキ
回路がオフになってから所定時間を経過した時に、トラ
ンジスタＱｌがオフし、電気モータＭ２がオンになる。

また、端子ＣＭＯＮを高レベルＨにすると、コンデンサ
Ｃ１に蓄えられた電荷は信号処理回路２３１内のダイオ
ードを通って直ちに放電するので、モータＭ２はすぐに
オフするが、コンデンサＣ２に蓄えられた電荷は信号処
理回路２３１内のダイオードと抵抗器との直列回路を通
って放電するので、放電に時間がかかる。゛従って、モ
ータＭ２が停止した後、所定時間を経過した時に、トラ
ンジスタＱ５及びＱ６がオンし、モータＭ２のブレーキ
回路が作動する。

電磁ブレーキＢＲＫは、ロール紙の回転軸１５に結合さ
れており、ロール紙１１の回転に対して制動をかける。

なお１図示しないが、電磁ブレーキＢＲＫの端子と制御
用の端子ＲＢＯＮとの間には、ドライバ回路が備わって
いる。

第４ｄ図を参照すると、センサユニットＳｌｌは、各々
、発光ダイオードとフォトトランジスタでなる５つの透
過型光学センサで構成されており、各センサの出力端子
が、端子ＶＯ１−ＶＯ５に接続されている。また、セン
サユニットＳ４１は、各々、発光ダイオードとフォトト
ランジスタでなる４つの透過型光学センサで構成されて
おり、各センサの出力端子が、端子ＷＡ−ＷＤに接続さ
れている。センサユニットＳ５１及びＳ６１は、各々。

１組の透過型光学センサであり、各出力端子は。

それぞれ、端子ＦＳＥＮ及びＣＨＭに接続されている。

センサユニットＳ６１は、カッタ組体１３の回転刃１の
ホーム位置を検出するためのセンサである。

また、センサユニットＳ２１及びＳ３１は、いずれも反
射型の光学センサである。センサユニットＳ２１は電球
と硫化カドミウム（ＣｄＳ）セルで構成されており、セ
ンサユニットＳ３１は、発光ダイオードとフォトトラン
ジスタで構成されている。センサユニットＳ２１．Ｓ３
１の出力端子は、各々、アナログ比較回路２４０の入力
端子に接続されている。

アナログ比較回路２４０の内部では、センサユニットＳ
２１の硫化カドミウムセルの抵抗値に応じた電圧を生成
し、その電圧と予め定めた電圧とを演算増幅器ＯＰ２に
よって比較する。その比較結果に応じた二値信号が端子
ＰＥＤに現われる。この信号の状態は、ロール紙の有無
に対応する。また。

センサユニットＳ３１のフォトトランジスタの電流は、
ｆｌ！圧に変換され、その電圧と予め設定された電圧と
が、演算増幅器ＯＰ３によって比較される。その比較結
果に応じた二値信号が、トランジスタを介して、２つの
端子ＰＡＰの一方に現われる。また、演算増幅器ＯＰ３
が出力する二値信号は、演算増幅器ＯＰＩによって反転
され、反転された信号が、トランジスタを介して、端子
ＰＡＰの他方に現われる。つまり、２つの端子ＰＡＰは
、一方が高レベルの時は他方が低レベルになり、−方が
低レベルになる時は他方が高レベルになる。

これらの端子のレベルは、センサユニットＳ３１が検出
するロール紙の種類に応じて変化する。具体的には、ロ
ール紙の種類が普通紙であるか、トレーシングペーパで
あるかに応じて、端子ＰＡＰのレベルが二値的に設定さ
れる。

第５ａ図、第５ｂ図及び第５ｃ図に、第４ａ図に示した
マイクロプロセッサ１１０の動作を示す。

第５ａ図がメイン処理、第５ｂ図が受信割込み処理、第
５ｃ図がタイマ割込み処理である。受信割込み処理は、
シリアル通信コントローラ１３０に主制御装置からデー
タが送られ、通信コントローラ１３０がマイクロプロセ
ッサ１１０に対して割込み要求を発生した時に実行され
る。タイマ割込み処理は、タイマ１４０がマイクロプロ
セッサ１１０に対して割込み要求を発生した時に実行さ
れる。この例では、タイマ１４０が１ｍ５ｅｃの周期で
定期的に割込み要求を発生するようになっている。

まず第５ａ図を参照する。電源がオンすると初期化を行
なう。即ち、メモリ１２５の内容をクリアし、各種制御
ユニット１３０，１４０，１４５゜１５０．１５５，１
６０を予め定めた状態に設定し、出カポニドの状態を初
期状態に設定する。これによって、シリアル通信コント
ローラ１３０は主制御装置との通信が可能な状態に設定
され、タイマ１４０は１ｍ５ｅｃ毎に信号を発生するよ
うに設定され、割込みコントローラ１４５はシリアル通
信コントローラ１３０及びタイマ１４０からの割込み要
求に応じてマイクロプロセッサ１１０の割込みを制御す
るように設定される。

次に、フラグＦ　ｆｅｄの状態をチエツクする。このフ
ラグＦ　ｆｅｄは、給紙動作中かどうかを示すフラグで
あり、シリアル通信コ゛ントローラ１３０シリアル信号
ラインに接続された主制御装置８ｏから送られる情報に
よって４１１　＃ｌにセットされ、プルアウトローラ下
流のセンサＳ５１　　（又は８５２，５５３）がロール
紙を検出するとａｔ　Ｏ７１にリセットされる。

主制御装置からの給紙指示がない時は、Ｆ　ｆｅｄがＯ
ｎであり、それが“１”にセットされるまで待機する。

Ｆ　ｆｅｄがＩＩ　Ｉ　１１になると、信号ラインＳＥ
ＬにレジスタＵＭＬの内容を出力し、端子ＦＭＯＮを’
Ｏ”（低レベルＬ：以下同様）に設定する。レジスタＵ
ＭＬの内容は、主制御装置から送られる情報によって設
定され、上段、中段、下段の給紙系（１０，２０，３０
）のいずれを選択するがを示す。これにより、各信号ラ
インＰＡＰＯ、ＦＳＥＮＯ、ＣＩＭＯ及びＶＯＬには、
それぞれ、主制御装置によって選択された給紙ユニット
の、端子ＰＡＰ、ＦＳＥＮ、Ｃｔ１Ｍ及びＶＯＩ−ＶＯ
５の信号が現われる。また、端子ＦＭＯＮを′０″にす
ると、フィードローラ１６　（又は２６゜３６）を駆動
する電気モータＭｌの駆動が開始される。但し、初期状
態では、速度指令信号の状態は速度零になっている。

ここで、第５ｂ図を参照して受信割込み処理を説明する
。この処理では、まずフラグＦ　ｆｅｄの内容をフラグ
ＦＯに退避し、その後でデータ受信処理を行なう。この
データ受信処理では、シリアル通信コントローラ１３０
内の受信レジスタにストアされた受信データを取込んで
、その情報を識別し、その識別結果に応じて、フラグＦ
　ｆｅｄ及び各種レジスタ（ＵＭＬ及び切断長さレジス
タを含む）の内容を設定する。また、給紙装置側の各種
情報を主制御装置に送信する。

給紙指示が発生した直後であると、フラグＦＯが“″０
″、フラグＦ　ｆｅｄが“１″である。この場合、レジ
スタＵＭＬの内容をチエツクする。ＵＭＬの内容が０，
１及び２であると、それぞれ、内部レジスタ（Ａ）に信
号ライ：／ＳＺ１．ＳＺ２及びＳＺ３の内容をロードす
る。つまり、選択された給紙機構に装着されたロール紙
の幅に応じた情報がレジスタ（Ａ）にロードされる。

この実施例では、ロール紙とそれを駆動するフィードロ
ーラ（１６，２６，３６）との間のスリップをなくする
ため、フィードローラを駆動開始する時に、その駆動速
度をステップ状に徐々に立ち上げるようにしている。ま
た、ロール紙を引く速度を変えるのに要する力は、ロー
ル紙の質量に比例するので、加速度の大きさをロール紙
の質量に応じて調整すれば、駆動速度の立ち上げに要す
る時間を、スリップが生じない範囲で短縮することがで
きる。

ロール紙の質量は、その幅、ロール径及び紙質によって
変化する。そこで、この実施例では、ロール紙の幅、ロ
ール径（残量）及び紙質（種類）と、ロール紙の質量と
の関係を示すパラメータＫｖ。

Ｋｖ及びＫＰを、それぞれテーブルとして、ＲＯＭ１２
０内に記憶させである。

第５ｂ図のステップＳＢ９では、レジスタ（Ａ）にロー
ドされたロール幅データによってパラメータＫｖのテー
ブルを参照し、（Ａ）の内容に対応するに％１をレジス
タ（Ａ）にロードする。レジスタ（Ａ）の内容は、レジ
スタＲｗにストアする。

続いて、信号ラインＶＯＬの内容をレジスタ（Ａ）にロ
ードし、パラメータＫｖのテーブルを参照し、（Ａ）の
内容に対応するＫｖをレジスタ（Ａ）にロードする。（
Ａ）の内容は、レジスタＲｖにストアする。

更に、信号ラインＰＡＰＯの内容をレジスタ（Ａ）にロ
ードし、パラメータＫＰのテーブルを参照し。

（Ａ）の内容に対応するＫｐをレジスタ（Ａ）にロード
する。（Ａ）の内容は、レジスタＲｐにストアする。

次に、レジスタＲｗ、Ｒｖ及びＲｐの内容を乗算し、結
果をレジスタ（Ａ）にロードする。そして。

質量と加速パラメータＭ　Ｐ　ｙ　Ｎ　Ｐとの関係を予
め記憶したテーブルを参照し、（Ａ）の内容に対応する
パラメータＭＰｓＮＰを求める。パラメータＭｐ及びＮ
Ｐの内容は、それぞれ、レジスタＲｍ及びＲｎにストア
する。

フィードローラの駆動速度に対応する速度指令情報Ｄｖ
の変化を第７図に示す。第７図を参照すると、速度指令
情報Ｄｖは、レジスタＲｍの内容に応じた時間の周期で
、レジスタＲｎの内容だけ積算され、更新される。つま
り、フィードローラの加速特性はレジスタＲｍ、Ｒｎの
内容に応じて定まり、それによって駆動を開始してから
定常速度に達するまでの立ち上がり時間も変化する。

この例では、例えば、ロール幅が５９４ｍｍ、ロール径
がレベル５（最大）、紙種がトレーシングペーパの場合
に、立ち上がり時間が５００　ｍ５ｅｃになるように設
定してあり、ロール幅が４２０ｍｍ、ロール径がレベル
２、紙種が普通紙の場合には、立ち上がり時間はＩ　Ｌ
　７　ｍ５ｅｃに設定される。

この立ち上がり時間は、Ｒｗ　Ｘ　Ｒｖ　Ｘ　Ｒｐの計
算結果に比例する。

このように加速特性をロール紙の質量に応じて調整する
ことにより、フィードローラとロール紙との間に加わる
力の大きさを略一定にすることができる。その力がスリ
ップの生じる大きさよりも小さければ、ロール紙の幅、
残量及び紙種が変化しても、スリップは生じない。この
力をスリップが生じる大きさよりも僅かに小さく設定す
ることにより、スリップが生じない範囲で立ち上がりに
要する時間を最小限に短縮でき、それによって給紙所要
時間を短くすることができる。

次に、第５ｃ図を参照してタイマ割込み処理を説明する
。この処理では、まず１時間を計数するカウンタＣＮＩ
Ｍの内容をインクリメント（＋１）する１次にフラグＦ
　ｆｅｄの状態をチエツクする。

それが“Ｉ”、即ち給紙動作中であれば、カウンタＣＮ
ＩＭの内容をレジスタＲｍの内容と比較する。

ＣＮＩＭがＲｍ以上であると、速度指令情報Ｄｖの値を
チエツクする。

ここでＤｖが定常速度の値Ｄ　ｗａｘまで達してなけれ
ば、カウンタＣＮＩＭの内容を０にクリアし、速度指令
情報ＤｖにレジスタＲｎの内容を加算し、Ｄｖを更新す
る。そして、更新された速度指令情報Ｄｖを、信号ライ
ンＤｏ−Ｄ５に出力する。

つまり、タイマ割込み処理は１ｍ５ｅｃに１回の割合い
で繰り返し実行されるから、フラグＦ　ｆｅｄが１４１
１＋になると、速度指令情報は、１ｍ５ｅｃのＲｍ倍の
周期で増分値（Ｒｎの内容）が加算され、更新結果がＤ
ｍａｘになるまで第７図のようにステップ状に更新され
る。フラグＦ　ｆｅｄが＃　ＯＨになると、Ｄｖは０に
クリアされる。

第５ａ図のメイン処理に戻り、第６図のタイムチャート
を参照しながら説明を続ける。フラグＦ　ｆｅｄが°′
１′″になると、フィードローラの駆動を指示する信号
（ＦＭＯＮ）がオン（”Ｏ”）になり、信号ラインＤＯ
−Ｄ５に出力される速度指令情報のレベルはステップ状
に徐々に上昇する。つまり、駆動速度が加速される。速
度指令情報がＤｍａｘになると、それの更新は終了し、
加速駆動モードが終了し定常駆動モードになる。

プルアウトローラの下流に位置するセンサユニット（５
５１，Ｓ５２，５５３）がロール紙を検出すると、信号
ラインＦＳＥＮＯが１”（高レベルＨ：以下同様）にな
る。その場合、マイクロプロセッサは、フラグＦ　ｆｅ
ｄをｕ　ＯＩＩにリセットし、カウンタＣＮＩＭをＯに
クリアし、フィードローラ駆動信号（ＦＭＯＮ）を’１
”（オフ）にセットする。

また、フラグＦ　ｆｅｄが′０′″になると、第５Ｃ図
に示すように、タイマ割込みにおいて、速度指令情報が
Ｏに設定される。

フラグＦ　ｆｅｄが“０″に、なると、メイン処理にお
いては次のように処理する。まずカウンタＣＮＩＭの内
容を時間Ｔ１と比較する。カウンタＣＮＩＭは、信号Ｆ
ＳＥＮＯが゛１″になった時、即ちセンサＳ５１　（又
はＳ５２，５５３）がロール紙の先端を検出した時にク
リアされているので、その時からの時間を計数している
。ここで比較する時間ＴＩは、予め設定される記録紙長
さから、カッタ組体１３の切線軸とセンサユニット５５
１の検出位置との距離に相当する時間を差し引いた時間
である。

従って、ＣＮＩＭがＴ１になった時にカッタを駆動すれ
ば、ロール紙を設定された長さで切断することができる
。なお、ここで設定される記録紙長さは、主制御装置に
よって指定されるものであり。

従来のロール紙給紙装置と同様に、これを指定するモー
ドは３種類ある。即ち、第１のモードでは原稿のサイズ
を検出してその長さでロール紙を切断しくシンクロカッ
トモード）、第２のモードでは数種類の定型サイズの中
のオペレータによって選択されたサイズの長さで切断し
、第３のモードではテンキー等によって入力された数値
に応じた長さで切断する。

カウンタＣＮＩＭの内容がＴＩになったら、カッタ駆動
信号（ＣＭＯＮ）をｎｏｙ＃（オン）に設定する。これ
によって、電気モータＭ２の駆動が開始される。

フラグＦｈＩＩ＋は、カッタモータの駆動を開始した直
後はｉｔ　Ｏ＃Ｆである。この場合、ステップＳＡ９に
進み、信号ラインＣＨＭＯの状態をチエツクする。

そして、ＣＨＭＯがＩＩ　Ｏ＃ｌになると、フラグＦｈ
ｍをＩｔ　Ｉ　ＩＩにセットする。フラグＦｈｍがｕ　
１　ｒｌになるとステップ５ＡＩＯに進み、信号ライン
ＣＨＭＯの状態をチエツクする６そして、ＣＨＭＯがＩ
ｔ　Ｉ　１１になると、カッタ駆動信号（ＣＭＯＮ）を
’１”（オフ）にセットしてフラグｐ　ｈ＋１１．、１
１　ｏ　ｔｒにリセットする。

つまり、カッタ駆動信号は（（：ＭＯＮ）は、それがオ
ンになった後、カッタ組体のホーム位置センサの出力信
号（ＣＨＭＯ）がＩＩ　１　ｕから“′Ｏ″に変化し、
再び′１″になった時にオフレベル゛１″に設定される
。

また、カウンタＣＮＩＭがＴ２になると、ロールブレー
キオン信号（ＲＢＯＮ）を’Ｏ”（オン）にセットする
。これによって電磁ブレーキＢＲＫが付勢され、ロール
紙の回転に対して制動がかかる。

時間Ｔ２は、カッタモータＭ２の駆動を開始してから８
０ｍ５ｅｃを経過した時と一致するように設定される（
即ちＴ２＝Ｔ１＋８０ｍ５ｅｃ）。

そして、カウンタＣ：ＮＩＭがＴ３になると、ロールブ
レーキオン信号（ＲＢＯＮ）をＩＩ　１１１　（オフ）
にセットする。時間Ｔ３は、ブレーキオン信号を１′″
にした後、２００　ｍ５ｅｃを経過した時と一致するよ
うに（Ｔ　３　＝Ｔ　２　＋２００　ｍ５ｅｃ）設定さ
れる。

そして、センサＳ５１が紙の後端を検出すると、即ち信
号ラインＦＳＥＮＯが′０″になると、レディフラグＦ
　ｒｄｙを“１″にセットする。このレディフラグＦｒ
ｙの情報は、主制御装置に送信される。

なお、前述のように、この実施例ではセンサユニットＳ
５１がロール紙の先端を検出すると、フィードローラ駆
動用の電気モータＭ１を停止するので。

ロール紙の先端から比較的長距離の位置で切断を行なう
場合、ロール紙は、プルアウトローラ１４によって駆動
されながら切断される。プルアウトローラ１４の駆動系
はフィードローラ１６の駆動系と独立しているので、そ
の場合のカッタ組体の切断軸と実際のロール紙の切断軸
との傾きは、プルアウドローラ１４の駆動速度とカッタ
組体の切断速度とによって定まる。

しかし、フィードローラの駆動を停止した状態であって
も、ロール紙の切断前であれば、ロール紙が動いていれ
ば、電気モータＭｌもその速度で回転するので、ロール
紙の駆動速度は、ロータリーエンコーダＥＮＣによって
検出され、Ｆ／Ｖ変挽回路７４によって速度フィードバ
ック信号に変換される。そして、この速度フィードバッ
ク信号によってカッタ組体を駆動する電気モータＭ２の
速度が自動的に調整される。つまり、フィードローラの
駆動を停止した状態であっても、カッタ駆動用の電気モ
ータＭ２は、カッタ組体の切断軸と実際のロール紙の切
断軸との傾きが、カッタ組体自体に設定された傾きと一
致するように自動的に制御される。

第１０ａ図に、第４ａ図に示す主制御装置８０の複写機
制御動作の概略を示す。第１０ａ図を参照して説明する
。

電源がオンすると、最初にステップＳＡＩのＣＰＵイニ
シャライズ処理を行なう。この処理では。

主制御装置８０自身の状態をイニシャライズする。

即ち、図示しない読み書きメモリの内容をクリアし、各
種モード設定を初期化し、出力ポートをリセットする。

次に、ステップＳＡ２の初期設定処理を行なう。この処
理では、主制御装置８０に接続された各種制御ボード等
の状態（動作モード）を初期化して、複写機が初期状態
になるように設定する。図示しないタイマのモード設定
及び計数値の設定を行なう。

ステップＳＡ３では、待機モード処理を行なう。

この時点ではコピー動作は停止し、複写機は待機状態に
なっている。この処理では、次のような処理を行なう。

まず、各種入力ポート１ミ印加される信号の状態を読取
り、その結果を読み書きメモリに記憶する１次に、予め
読み書きメモリ内に記憶された出力制御用のデータ群を
各々のデータに対応付けられた出力ポートに出力して、
その出力ポートに接続された装置を制御する。更に、予
め読取られて読み書きメモリに記憶された各種入力ポー
トの状態を判定し、異常の有無をチエツクする。

異常がある場合には、所定の異常処理を実行する。

異常がなければ、その他の入力ポートの状態を判定し、
例えば第９＠に示す操作ボードからの入力の処理を行な
う。また、予め読み書きメモリに記憶された表示用デー
タを所定のタイミングで所定の出力ポートに出力し、そ
のデータを操作ボード上の各種表示器に表示する。

コピー可の状態でない場合、又はプリントスタートキー
に４がオンしない場合には、上記待機モード処理を繰り
返し実行する。コピー可にならないのは、例えば、定着
温度が予め定めた範囲外である場合、又は何らかの異常
が検出された場合である。

コピー可の状態でプリントスタートキーに４が押される
と、ステップＳＡ６の複写前モード処理を実行する。こ
の処理では、複写プロセスを開始する直前の処理として
、メインモータの駆動スタート、感光体ドラムの複写前
クリーニング処理、給紙処理等々を行なう。

次のステップ５Ａ１４では、給紙系自動選択モードに設
定されているか否かを調べる。例えば、給紙キーに３が
押されなければ、給紙系自動選択モードであるから１次
のステップ５Ａ１５に進むが。

Ｋ３が押されて上段、中段及び下段のいずれかの給紙系
が指定されると、ステップ５Ａ１６に進む。

ステップ５Ａ１６では、給紙キーに３によって予め指定
された給紙系（上段、中段又は下段）を選択する。ステ
ップ５Ａ１５の自動給紙選択サブルーチンの内容は後で
説明する。

次に、ステップＳＡ７の複写モード処理を実行する。こ
の処理で、実際にコピープロセスが実行される。この処
理には、コピープロセス処理１紙搬送処理、トナー補給
処理、異常チエツク処理等々が含まれる。コピープロセ
ス処理では、メインモータの回転量に対応するパルスを
発生するタイミングパルス発生器の出力パルスに同期し
た所定のタイミングで各種プロセス要素をオン／オフ制
御する。複数枚のコピーを連続的に作成する場合には、
ステップＳＡ７の複写モード処理を繰り返し実行する。

最終コピーに対してステップＳＡ７の複写モード処理が
終了すると、コピー枚数カウンタｃ　ｃｏｐｙの内容が
設定枚数レジスタＮ５ｅｔ、と一致し、ステップ５Ａ１
２の複写後モード処理に進む、この処理では、コピー画
像が転写された紙の排紙処理、感光体ドラムのコピー後
クリーニング処理等々を行なう。排紙が完了すると、ス
テップＳＡ３の待機モード処理に戻り、上記処理を繰り
返す６第１０ａ図のステップ５Ａ１５の自動給紙選択サ
ブルーチンの内容を、第１０ｂ図に示す。

第１０ｂ図を参照してこのサブルーチンを説明する。ま
ず、コピー枚数カウンタＣｃｏｐｙの内容を参照する（
ＳＢＩ）、そして、Ｃｃｏｐｙ＝Ｏ１即ち第１回の給紙
選択であるとステップＳＢ２に進み、そうでなければス
テップＳＢ８に進む。

Ｃｃｏｐｙ　＝　Ｏの時は次の処理を行なう。まず、上
段に予め指定した紙（記録媒体）が存在するか否かを調
べる（ＳＢ２）。即ち、上段の給紙機構１０に備わった
センサユニットＳ３１　（紙質センサ）及びセンサユニ
ット５４１（紙幅センサ）の検出状態を参照し、それが
キースイッチに１及びに２で指定されたサイズ及び紙質
と適合するか否かを調べる。

上段の給紙系に指定紙が存在する場合には、ステップＳ
Ｂ５を実行し、上段の給紙系を選択する。指定紙が上段
の給紙系にない時には、ステップＳＢ３に進む。ステッ
プＳＢ３では、ＳＢ２と同様にして、中段の給紙系に指
定紙が存在するか否かを調べる。そして、中段の給紙系
に指定紙が存在する場合には、ステップＳＢ６を実行し
、中段の給紙系を選択する。指定紙が中段の給紙系にな
い時には、ステップＳＢ４に進む。ステップＳＢ４では
、ＳＢ２と同様にして、下段の給紙系に指定紙が存在す
るか否かを調べる。そして、下段の給紙系に指定紙が存
在する場合には、ステップＳＢ７を実行し、下段の給紙
系を選択する。指定紙が下段の給紙系にない時には、ス
テップ５８２８に進み、ペーパエンドエラーをセットす
る。

次に、第２回目以降の給紙選択の場合を説明する。

Ｃｃｏｐｙが０以外であると、ステップＳＢ８に進み。

その時に上段の給紙系を選択中か否かを調べる。

上段を選択中ならステップＳＢ９に進み、そうでなけれ
ばステップ５Ｂ１５に進む。ステップ５Ｂ１５では、そ
の時に中段の給紙系を選択中か否かを調べる。中段を選
択中ならステップ５Ｂ１６に進み、そうでなければ、即
ち下段を選択中ならステップ５Ｂ２２に進む。

ステップＳＢ９では、中段給紙系の指定紙の有無を調べ
、有ならステップ５Ｂ１２で中段の給紙系を選択し、無
しならステップ５ＢＩＯで下段給紙系の指定紙の有無を
調べ、有ならステップ５ＢＩ３で下段の給紙系を選択し
、無しならステップ５Ｂｌｌで上段給紙系の指定紙の有
無を調べ、有ならステップ５Ｂ１４で上段の給紙系を選
択し、無しならステップ５Ｂ２８を実行する。

ステップ５Ｂ１６では、下段給紙系の指定紙の有無を調
べ、有ならステップ５Ｂ１９で下段の給紙系を選択し、
無しならステップ５Ｂ１７で上段給紙系の指定紙の有無
を調べ、有ならステップ５Ｂ２０で上段の給紙系を選択
し、無しならステップ５Ｂ１８で中段給紙系の指定紙の
有無を調べ、有ならステップ５Ｂ２１で中段の給紙系を
選択し、無しならステップ５Ｂ２８を実行する。

ステップ５Ｂ２２では、上段給紙系の指定紙の有無を調
べ、有ならステップ５Ｂ２５で上段の給紙系を選択し、
無しならステップ５Ｂ２３で中段給紙系の指定紙の有無
を調べ、有ならステップ５Ｂ２６で中段の給紙系を選択
し、無しならステップ５Ｂ２４で下段給紙系の指定紙の
有無を調べ、右ならステップ５Ｂ２７で上段の給紙系を
選択し。

無しならステップ５Ｂ２８を実行する６従って、例えば
上段、中段及び下段の各給紙系に指定紙を予め装填して
おき、テンキーＫＴによりＮ枚（多数枚）を枚数レジス
タＮ５ｅｔに設定してプリントスタートキーに４を押下
すると、給紙系の選択は次のようになる。

第１枚目のコピーを行なう時には、Ｃｃｏρｙ＝Ｑなの
で、ステップＳＢＩからＳＢ２に進み、上段の給紙系に
指定紙があるので、ステップＳＢ２からＳＢ５に進んで
上段の給紙系を選択する。第２枚目のコピーを行なう時
には、（：、　ｃｏｐｙ　＝　０でないので、ステップ
ＳＢＩからＳＢ８に進み、上段給紙系を選択中であるか
ら、ステップＳＢ８からＳＢ９に進み、中段の給紙系に
指定紙があるので、ステップＳＢ９から５Ｂ１２に進み
、中段の給紙系を選択する。第３枚目のコピーを行なう
時には、Ｃｃｏｐｙ　＝　Ｑでなく、上段給紙系を選択
中でもないので、ステップＳＢ８から５Ｂ１５に進み、
中段給紙系を選択中なので、ステップ５Ｂ１５から５Ｂ
１６に進み、下段に指定紙があるので、ステップ５Ｂ１
９に進んで下段の給紙系を選択する。第４枚目のコピー
を行なう時には、　Ｃｃｏｐｙ＝０でなく、上段給紙系
を選択中でなく、シかも中段給紙系を選択中でもないの
で、ステップ５Ｂ１５から５Ｂ２２に進み、上段の給紙
系に指定紙があるので、ステップ５Ｂ２５に進み、上段
の給紙系を選択する。また、第５枚目のコピーを行なう
時には、Ｃ，ｃｏｐｙ　＝　Ｏでなく、上段給紙系を選
択中であるから、ステップＳＢ８からＳＢ９に進み、中
段に指定紙があるので、ステップ５Ｂ１２に進み、中段
の給紙系を選択する。以後、同様の処理を繰り返し行な
う。つまり、各給紙系のロール紙が空にならない限り、
上段、中段、下段、上段、中段、下段、上段、・・・・
と、コピーを行なう毎にＪＯ紙系を自動的に切り換える
。

そして１例えば中段のロール紙が空になると、以後の給
紙系の切り換えは、上段、下段、上段、下段、上段、・
・・・となり、２つの給紙系でロール紙が空になると、
以後は給紙系の切り換えは行なわず、全ての給紙系でロ
ール紙が空になると、ペーパエンドエラーがセットされ
るので、コピー動作は停止する。

このように、コピー動作を行なう毎に給紙系の選択を切
り換えるのは、給紙間隔を短くしてコピー時間を短縮す
るためである。即ち、ロータリーカッタの回転中は、そ
の中に次の紙を送り込むことができないので、同一の給
紙系を利用して連続的に給紙動作を行なう場合には、ロ
ール紙を所定長繰り出してそれを切断した後、ロール紙
の繰り出しは停止してロータリーカッタが１回転するの
を完了するまで待たないと、次の給紙動作を開始できな
い。しかし、各々の給紙系にカッタを備えて。

コピー動作を行なう毎に使用する給紙系を切り換えるよ
うにすると１例えば上段給紙系のカッタが回転中であっ
ても、中段もしくは下段の給紙系で、次の給紙動作を開
始することができる。

第１１ａ図は、＋１ｔ−の給紙系のみを使用して実質上
連続的に給紙動作を行なう場合のセンサＳ３４の信号波
形（Ｈレベルが記録紙通紙中を示す）を示し、第１１ｂ
図は、上段、中段及び下段の給紙系を順番に利用して給
紙動作を行なう場合のセンサＳ５１．Ｓ５２．Ｓ５３及
びＳ３４の信号波形（Ｔ（レベルが記録紙通紙中を示す
）を示している。

第１１ａ図及び第１１ｂ図の８３４の波形を参照すると
、第１１ｂ図の方が間隔、即ち持ち時間が短くなってい
ることが分かる。

［効果］ 以上のとおり、本発明によれば、カッタの回転を待つた
めに次の給紙動作の開始を遅らせる必要がないので、連
続給紙動作における平均給紙速度が速くなる。

【図面の簡単な説明】

第１図は１本発明を実施する一形式の複写機の給紙機構
の近傍を宗す正面図である。 第２ａ図は、第１図のカッタ組体１３の左側面図である
。 第２ｂ図は第２ａ図の左側面図、第２ｃ図は第２ａ図の
ｌ１ｃ−ＩＩｃ線断面図である。 第２ｄ図、第２ｅ図及び第２ｆ図は、−射的なロータリ
ーカッタの切断動作を示す正面図である。 第３ａ図はロール紙１１と各センサユニットとの位置関
係を示す平面図である。 第３ｂ図は、センサユニットＳ４１の近傍の構成を示す
拡大正面図である。 第３ｃ図は、センサユニットＳｌｌの近傍の構成を示す
正面図である。 第４ａ図及び第４ｂ図は、給紙装置の電気回路を示すブ
ロック図である。 第４ｃ図及び第４ｄ図は、給紙ユニット２００の構成を
示す電気回路図である。 第４ｅ図は、第４ｃ図の２２の内部構成を示すブロック
図である。 第５ａ図、第５ｂ図及び第５Ｃ図は、第４ａ図のマイク
ロプロセッサ１１０の概略動作を示すフローチャートで
ある。 第６図は、第４ａ図の各信号の一例を示すタイミングチ
ャートである。 第７図は、加速時の速度指令情報Ｄｖの変化を示すタイ
ミングチャートである。 第８ａ図は、ロール紙の移動と切断点の移動との関係を
示すベクトル図である。 第８ｂ図は、ロール紙の切断位置を示す平面図である。 第９図は、第１図の複写機の振作ボードの一部を示す平
面図である。 第１０ａ図及び第１０ｂ図は、第４ａ図の主制御装置８
０の動作の概略を示すフローチャートである。 第１１ａ図及び第１１ｂ図は、各センサの出力する信号
波形の一例を示す波形図である。 に回転刃　　　　　　２：固定刃 ３：シャフト １０．２０．３０　：給紙機構（記録媒体供給手段）１
１．２１．３１　：ロール紙（記録媒体）１２．２２，
３２　：ピンチローラ １３．２３．３３　：カッタ組体（切断手段）１４．２
４．３４　ニブルアウトローラ１５．２５，３５　：回
転軸 １６．２６，３６　：フィードローラ（繰り出し手段）
４１〜４５：搬送ローラ　４６：レジストローラ４７：
感光体ドラム ５１．５２：ペーパガイド ５３．６１：検出アーム　６４：遮光板８０：主制御装
置（電子制御手段） １００：給紙制御ユニット １１０：マイクロプロセッサ １１５：クロック信号発生器 １２０　：　ＲＯＭ　　　　　　１２５　：　ＲＡＭ１
３０ニジリアル通信コントローラ １４０：タイマ ２００．３００，４００：給紙ユニット２１０：Ｄ／Ａ
変換回路　２２０：サーボ制御回路２３０：モータドラ
イバ　２４０：アナログ比較回路ＢＲＫ：電磁ブレーキ
　ＥＮＣ：光学センサＭｌ：電気モータ（駆動手段） Ｍ２：電気モータ ５１１〜５１３，５３１〜Ｓ３３，５４１−５４３　：
センサユニット（検出手段） ＶＲＩ、ＶＲ２，ＶＲ３：可変抵抗器

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. （１）ロール状の記録媒体、該記録媒体の一部を把持し
   該記録媒体の先端を所定の搬送経路に繰り出す繰り出し
   手段、該繰り出し手段を駆動する駆動手段、及び前記搬
   送経路に配置され繰り出される記録媒体をその送り方向
   と実質上直交する軸に沿って切断する切断手段、を各々
   備える複数の記録媒体供給手段；及び前記複数の記録媒
   体供給手段を制御し、記録媒体の供給動作を行なう毎に
   、記録媒体を繰り出す記録媒体供給手段を切り換える、
   電子制御手段；を備える、ロール状記録媒体の供給装置
   。
2. （２）前記複数の記録媒体供給手段は、各々、それに備
   わった記録媒体の種別を検出する検出手段を備え、前記
   電子制御手段は、前記検出手段の検出結果に基づき予め
   指定された種別の記録媒体を備える記録媒体供給手段を
   識別し、該予め指定された種別の記録媒体を備える記録
   媒体供給手段の中で、記録媒体の供給動作を行なう毎に
   記録媒体供給手段を切り換え、予め指定された種別の記
   録媒体を備える記録媒体供給手段が複数存在しない時に
   は、前記切り換えの動作を禁止する、前記特許請求の範
   囲第（１）項記載のロール状記録媒体の供給装置。
3. （３）電子制御手段は、記録媒体供給手段の指定があっ
   た場合には、前記切り換えの動作を禁止する、前記特許
   請求の範囲第（１）項記載のロール状記録媒体の供給装
   置。