JPH0198555A - シート材料を積重ねるための装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 本発明は、それぞれ予め選択された数のシートから成る
部分パイルを形成するためにシート１　　材料を積重ね
するための装置であって、連続的に引渡され、かつ搬送
ローラによって各部分パイル上へ搬送されるシートの数
が各パイルにつ、　　いて一定に保持され、かつ部分パ
イルが積上げられて全体パイルを形成するように構成さ
れた形式のものに関する。

従来の技術 特定寸法に裁断されたシート材料、例えば金属プレート
または紙または他の材料のシートを積重ねるためにはシ
ート材料のパイルを積重ねる前に同寸法の厚紙シートを
２枚中間層として差入れ、次いでこれらの中間シートを
所定寸法に裁断されたシートと一緒に積重ねることが知
られている。この厚紙シートは部分パイルをマークし、
かつ全体パイルを部分パイルへ分割し、このようにして
一定のシート数の個別バックを全体パイルから形成する
のを容易にする。

特に紙バイルのｉ　ｏｏｏ枚のシート数の部分パイル（
普通連と呼ばれる）への分割については、部分パイル間
へストリップ材料をはさむことによって°部分パイルを
マークするのが普通であり、パイルから飛び出たストリ
ップ部分はパイル面へ隣接するように下方へ曲げられて
近づけられる。ゆるやかにはさまれたストリップが屡々
パイルから脱は落ち、そのために連のマーキングが失わ
れ、更には滑り落ちたストリップがシート積重ね過程を
妨害することもある点が不都合である。

西ドイツ特許出願公開第２９０２２６１号明細書には所
定枚数のシートから成る連をマークするための方法が記
載されており、この方法ではパイル上へ連続的に送られ
るシートの数が数えられ、かつ所定枚数のシート数に達
すると連がマークされる。このためにはカウンタパルス
が記憶され、かつ所定枚数のシートの積重ねが完了する
と、スタンプ装置が作動され、これによって連の上方部
分の先端部にインキでマークされるようになっている。

このスタンプ印刷は下方に行くに従って徐々に薄くなり
、かっ６連の最下方部分にはインキは付かない。この過
程を実施するための装置はスタンプを備えており、スタ
ンプはシート積重ね装置の先端に配置され、かつあちこ
ちに移動することができる棒に角度をなして固定されて
いる。

西ドイツ国特許出願公開第２６２２７８１号明細書には
、所定のシート数から成る連をシート状材料のパイルか
ら取出すための装置が記載されている。この装置は鉛直
方向および水平方向に移動可能なテーブル様のプラテン
を備えており、このプラテンは水平方向にパイル内へ導
入することができ、かつこのプラテンはパイル内へ挿入
されるべき前縁に回転ローラを有しており、この回転ロ
ーラによってパイルは広げられる。テーブル様のプラテ
ンがスタッフ内へ挿入される間のこのプラテンの前進速
度およびローラの周速度はほぼ等しい。テーブル様のプ
ラテンはその全長の一部分にわたって円錐形状に補強さ
れており、この補強部分は前縁を基点としてローラから
遠ざかる方向へ延びている。円錐形状に補強された部分
の端部には第２のローラがテーブル様のプラテンの表面
内に設けられており１、第１のローラから距離を置いて
これに平行に整列している。第２のローラの周速度は第
１のローラの周速度およびテーブル様のプラテンの前進
速度にほぼ等しい。

発明が解決しようとする課題 本発明の課題は、シート材料の全体バイスをそれぞれ所
定のシート枚数を持つ複数の別々の部分パイルへどのよ
うな種類のマーキングも使用することなしに副分割する
ことを可能にする装置を見出すことである。

課題を解決するための手段 上記の課題を解決するための本発明の手段は、冒頭に記
載の形式の装置において固定ストッパおよびこれに隣接
した鉛直方向に移動可能なストッパがこの装置の先端に
配置されており、かつストッパ面がこの装置の後端に配
置されており、固定ストッパとストッパ面との間の距離
が積重ねるべきシート材料の長さと、互いに重ねられた
２つの部分パイルが互い違いになるように矢印Ｚによっ
て示される搬送方向へ移動せしめられる距離に相当する
距離Ｘとの合計に相当し、かつ鉛直方向に移動させるこ
とのできる押出し部材が部分パイルを保持し、かつ部分
パイルをこれらが固定ストッパに当付くまで水平方向に
移動せしめるために設けられていることである。

更に本発明によれば搬送ローラがストッパ面の上方であ
って、しかも矢印Ｚによって示される搬送方向でみてス
トッパ面の手前に配置されており、そのためにプレート
の形状のシート材料が搬送ローラによってストッパへ向
けて搬送され、かつ搬送ローラ間を通過したシート材料
がストッパとストッパ面との間で支持面上へ自由落下し
て、ここで部分パイルが形成される。

発明の効果 本発明によって得られる利点は、部分パイルを積上げて
不都合なシート１枚のずれもない精確に整列せしめられ
た全体パイルを形成することができ、この場合に互いに
重ねられた２つの部分パイルの搬送方向（“２”によっ
て示される方向）における互い違いの配置によってマー
キングを使用しなくても部分パイルを互いに区別するこ
とができることである。部分パイルを積重ねる前にマー
キング手段を使用しないこと、および全体パイル内にお
ける部分パイルの互い違い配置は引続く部分パイルの手
による、または自動的な包装を容易にする。

実施例 第１図に示された装置１０は固定ストッパｌと、この固
定ストッパ１に隣接して鉛直方向に移動可能なストッパ
２と、ストッパ面１２ト、支持面１１（これは矢印Ｅに
よって示される方向に昇降可能である）と、センサ８，
３３と、ガイド部材１４（これには２つの押出し部材５
．６が互いに平行に整列して固定されている）と、搬送
ローラ３，４（これによってプレート、シートまたはフ
ィルムの形状のシート材料が支持面１１上へ搬送される
）とを備えている。

支持面１１は例えばパレットであってよいが、鉛直方向
で調節可能なコンベヤベルトであってもよく、このコン
ベヤベルトは積重ね過程では静止しており、次いで完成
した全体パイルを運搬する。シート材料１８（搬送ロー
ラ３，４によって搬送路１７に沿って搬送される。通常
は特定の寸法に裁断されている）は支持面ｌｌ上へ降下
せしめられたストッパ２へ向けて搬送され、かつストッ
パ２とストッパ面１２との間で自由落下する。落下高さ
Ｕｌすなわち搬送路のレベと形成中のパイルの一番上の
シートとの間の距離は一定に保持される。固定ストッパ
ｌと可動のストッパ２は装置１０の先端で位置決めされ
ており、かつストッパ面には装置１０の後端に配置され
ている。固定ストッパｌとストッパ面１２との間の距離
は積重ねられるシート材料１８．２６の長さＹと、互い
に重ねられ２部分パイでみた互い違いの距離Ｘとを足し
たものに相当する（詳細は後述）。搬送ローラ３．４は
ストッパ面１２の上方で、しかも矢印Ｘによって示され
る搬送方向でみて手前に配置されている。

支持面１１はストッパ面１２から固定ストッパｌを越え
て延びており、しかも固定ストッパの下方に設けられて
いる。

全体パイルの所定の高さよりも上方で、支持面１１に対
して垂直方向にセンサ８、例えば非接触センサが配置さ
れており、センサは部分パイルおよび全体パイルの所定
の高さを光、超音波を用いてまたは金属材料の場合には
誘導測定により制御する。各寸法裁断シートの落下高さ
Ｕはセンサ８によって一定に保持される。センサは矢印
Ｅによって示される方向での支持面１１の降下をパイル
の増大する高さの関数として制御する。矢印Ｅによって
示される方向における降下は普通液方式、空気圧式また
は電子機械式の系（図示）によって行われ、この系はセ
ンサ８によってトリガされる。部分パイルが設定された
一定の枚数のシートから成る場合には、操作制御系はシ
ート材料１８の搬送路１７の上方に配置されたカウンテ
ィングセンサ３３からトリガ信号を受取り、その結果ス
トッパ２はシリンダ装置によってピストン棒２５を介し
て矢印Ｂによって示される方向へ持上げられる。この場
合持上げ距離はセンサ８によって予め定められたパイル
の高さよりも若干大きい。

ガイド部材１４が矢印Ｚによって示される搬送方向でみ
てストッパ面１２の前方に配置されて要る。旋回点２７
がガイド部材１４の下面に設けられており、鉛直方向の
シリンダ装置７のピストン棒１３がこの旋回点２７に固
定されており、かつシリンダ装置７はガイド部材１４を
このガイド部材１４の他端、すなわちストッパ面１２に
隣接していない端部に配置されたピボット９を中心にし
て矢印Ａによって示される方向に昇降せしめることがで
きる。２つのシリンダ装置１５．１６がガイド部材１４
に固定されており、これらのシリンダ装置のピストン棒
は旋回点２８．２９を介して押出し部材５，６と結合さ
れている。２つの押出し部材５，６は互いに平行に整列
している。突出部３２が下方の押出し部材５の下面に設
けられており、かつストッププレート３１が上方の押出
し部材６の先端に固定されている。ストッププレート３
１および突出部３２は積重ねるべきシート材料の損傷を
避けるために例えば強靭な弾性材料から製作されている
。押出し部材はガイド部材１４に平行に矢印ＣおよびＤ
によって示される方向に（第３図）自在に移動すること
ができる。ガイド部材１４はシリンダ装置７によりピボ
ット９を中心にして矢印Ａによって示される方向に昇降
させることができる。ガイド部材１４を介して鉛直方向
でも移動させることができる押出し部材５．６は部分パ
イルを押え、かつこれらが固定ストッパｌに当付くまで
水平方向に移動させる働きをする。これについて以下詳
説する。

第１図には第１の部分パイル１９の形成が示されており
、この第１の部分パイルはストッパ２に当付いており、
かつ所定の仕上げパイル高さに到達している。次いで下
方の押出し部材５が伸ばされ、同時にガイド部材１４が
シリンダ装置７によって矢印Ａによって示される方向に
、伸ばされた押出し部材５の突出部３２が第１の部分パ
イル１９上に支持されるまで降下せしめられる。この状
態が第２図に暗示されている。第１の部分パイル１９の
一番上のシート上に載った突出部３２はパイル１９を押
え、かつこれが不都合にずれたりしないように確保する
。

この位置においてシート材料２６の各シートがストッパ
２とストッパ面１２またはまだ伸びている押出し部材５
との間に積重ねられて、第２の部分パイル２０を形成す
る。シートは搬送ローラ３，４によって引渡され、かつ
自由落下する。この第２のパイル２０の１端はストッパ
２に当付いており、他端は傾斜した下方の押出し部材５
上に支持されている。第２の部分パイルが所定の枚数の
個別シートから成っている場合にはパイルはセンサ３３
によって制御され、ストッパ２は持上げられ、かつ上方
の押出し部材６が伸ばされ、その結果ストッププレート
３１が第２の部分パイルを形成するシートの後端を押圧
して、シート材料の前線が固定ストッパｌに当付くまで
このパイルを距離Ｘだけ移動させる。これによって第２
の部分パイル２０の後縁が下方の押出し部材５から押出
されて落ち、そのなめこの過程の終了時には第２の部分
パイル２０は第１の部分パイル１９上に支持され、かつ
第１の部分パイルから矢印Ｚで示される搬送方向に移動
距離Ｘだけ突出している。この移動距離Ｘは可動のスト
ッパ２の（水平方向の）厚さに相当する。

第２の部分パイル２０が押し動かされた後直ちに可動の
ストッパ２が第２の部分パイル２０上へ降下せしめられ
る、したがって次の第３の部分パイル２１は可動のスト
ッパ２とストッパ面１２との間に第１の部分パイル１９
に関して詳述されたのと同様にして積重ねられる。スト
ッパ２は第２の部分パイル２０上にしっかりと載せられ
るために、押出し部材５がその当初の位置へ戻る際に惹
起されるような、第１の部分パイル１９の一番上のシー
トの不都合なずれは回避される。ガイド部材１４および
押出し部材５．６が第１図に示されている当初の位置へ
戻ると、第３の部分パイル２１が第１の部分パイル１９
と同様にして形成される。

第４の部分パイル２２は第２の部分パイル２０と同様に
して積重ねられる。原則的に奇数番号を持つ部分パイル
はすべて第１の部分パイル１９で説明されたようにして
形成され、かつ偶数を持つ部分パイルはすべて第２の部
分パイル２０と同様にして形成される。

第３図には第６の部分パイル３０の形成が暗示されてお
り、この部分パイルはちょうど上方の押出し部材６によ
って押されて下方の押出し部材５から落ちた所である。

液方式または空気圧式のシリンダ装置７，１５．１６．
２４の代わりに、ガイド部材１４、押出し部材５．６お
よびストッパ２を駆動するためにステップモータおよび
／またはマグネット形アクチエータを使用することがで
きる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明による装置の、第１の部分パイルを積重
ねている状態の暗示断面図、第２図は第２の部分パイル
の前縁が第１の部分パイル上に支持され、かつ第２の部
分パイルを構成するシートの後縁が伸ばされた押出し部
材上に積上げられている状態の装置を示した図、第３図
は全体パイルを成す最後の部分パイルを積重ねている状
態の装置を示した図である。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、それぞれ予め選択された数のシートから成る部分パ
   イルを形成するためにシート材料を積重ねるための装置
   であって、連続的に引渡され、かつ搬送ローラによって
   各部分パイル上へ搬送されるシートの数が各パイルにつ
   いて一定に保持され、かつ部分パイルが積上げられて全
   体パイルを形成するように構成された形式のものにおい
   て、固定ストッパ（１）およびこれに隣接した鉛直方向
   に移動可能なストッパ（２）がこの装置（１０）の先端
   に配置されており、かつストッパ面（１２）がこの装置
   （１０）の後端に配置されており、固定ストッパ（１）
   とストッパ面（１２）との間の距離が積重ねるべきシー
   ト材料（１７、１８、２６）の長さと、互いに重ねられ
   た２つの部分パイル（１９、２０；２１／２２、２２／
   ２３）が互い違いになるように矢印Ｚによって示される
   搬送方向へ移動せしめられる距離に相当する距離Ｘとの
   合計に相当し、かつ鉛直方向に移動させることのできる
   押出し部材（５、６）が、部分パイルを押え、かつ部分
   パイルをこれらが固定ストッパ（１）に当付くまで水平
   方向に移動せしめるために設けられていることを特徴と
   する、シート材料を積重ねるための装置。 ２、シート材料をストッパ（２）へ向けて搬送する搬送
   ローラ（３、４）がストッパ面（１２）の上方であつて
   、しかも矢印Ｚによって示される搬送方向でみてストッ
   パ面の手前に配置されており、かつ搬送ローラ間を通過
   したプレート（１７、１８）の形状のシート材料がスト
   ッパ（２）とストッパ面（１２）との間で支持面（１１
   ）上へ自由落下し、かつ部分パイルの形に積上げられる
   ように構成されている、請求項１記載の装置。 ３、支持面（１１）がストッパ面（１２）から固定スト
   ッパ（１）を越えて、しかもこの固定ストッパ（１）の
   下方で延びている、請求項２記載の装置。 ４、押出し部材（５、６）が旋回点（２８、２９）を介
   してシリンダ装置（１５、１６）に結合されており、シ
   リンダ装置（１５、１６）がガイド部材（１４）に固定
   されており、ガイド部材がこのガイド部材（１４）の、
   ストッパ面（１２）とは反対側の端部に設けられたピボ
   ット（９）を中心にして旋回可能に設けられている、請
   求項１記載の装置。 ５、ガイド部材（１４）がこのガイド部材（１４）のス
   トッパ面（１２）近くの下面に設けられた旋回点（２７
   ）を介して鉛直方向で伸縮可能なシリンダ装置（７）に
   結合されており、このシリンダ装置によってガイド部材
   がピボット（９）を中心として矢印Ａによって示される
   方向に上昇および降下させられるようになっている請求
   項４記載の装置。 ６、各部分パイル（１９〜２３）の高さを精確に検出し
   、かつパイルの高さの増大に相当する距離だけ支持面（
   １１）を降下させることにより落下高さ（Ｕ）を一定に
   保持する非接触センサ（８）が支持面（１１）上方の、
   全体パイルの所定の高さよりも高い位置に設けられてい
   る、請求項２記載の装置。 ７、積重ねるべきシート材料（１８）のシート数をカウ
   ントし、かつ部分パイルが所定数のシートに達したとき
   にシリンダ装置（２４）を介して可動のストッパ（２）
   を持上げる制御機構の操作をスタートさせる信号をトリ
   ガする非接触センサ（３３）が搬送ローラ（３、４）の
   手前で搬送路（１７）の上方に設けられている、請求項
   ２記載の装置。 ８、第１の部分パイル（１９）の積重ねが開始すると、
   ストッパ（２）が支持面（１１）上に支持され、かつ第
   １の部分パイル（１９）が所定の高さに到達すると直ち
   にガイド部材（１４）が降下せしめられて傾斜位置を取
   り、かつ下方の押出し部材（５）が伸長せしめられ、そ
   の結果この押出し部材の下面に設けられた突出部（３２
   ）が第１の部分パイル（１９）の上に載り、かつこの部
   分パイルをこの場所で押えるようになっている、請求項
   ６記載の装置。 ９、第２の部分パイル（２０）の１端がストッパ（２）
   に当付き、かつ他端が傾斜した下方の押出し部材（５）
   上に支持されており、第２の部分パイル（２０）が所定
   の高さに到達すると直ちに、ストッパ（２）が持上げら
   れ、かつ上方の押出し部材（６）が伸長せしめられ、か
   つこの押出し部材のストッパプレート（３１）によって
   、第２の部分パイル（２０）がこれが固定ストッパ（１
   ）に押しつけられるまで移動距離Ｘだけ移動せしめられ
   、次いでストッパ（２）が第２の部分パイル（２０）上
   へ降下せしめられる、請求項８記載の装置。 １０、押出し部材（５、６）、シリンダ装置（７）およ
   びガイド部材（１４）が占める開始位置がそれぞれ第１
   の部分パイル（１９）形成の開始時におけるこれらの部
   材の各位置に等しく、かつ第３と第４の部分パイル（２
   １、２２）の積重ねが第１と第２の部分パイルの積重ね
   と同様に進行するようになっている、請求項９記載の装
   置。 １１、ストッパ（２）、押出し部材（５、６）およびガ
   イド部材（１４）が空気圧式または液方式シリンダ装置
   の代わりにステップモータおよび／またはマグネット形
   アクチエータによつて駆動されるようになている、請求
   項１から１０までのいずれか１項記載の装置。