JPH0198794U - - Google Patents
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- Publication number
- JPH0198794U JPH0198794U JP19654587U JP19654587U JPH0198794U JP H0198794 U JPH0198794 U JP H0198794U JP 19654587 U JP19654587 U JP 19654587U JP 19654587 U JP19654587 U JP 19654587U JP H0198794 U JPH0198794 U JP H0198794U
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- fitting
- locking
- submersible
- cable
- lifting
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 239000002184 metal Substances 0.000 claims description 4
- 210000000078 claw Anatomy 0.000 claims description 2
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 2
- 238000000034 method Methods 0.000 description 2
Landscapes
- Load-Engaging Elements For Cranes (AREA)
Description
第1図は係止金具の一部欠除した正面図、第2
図は第1図―線における断面図、第3図は吊
揚金具の正面図、第4図は第3図―線におけ
る断面図、第5図は第3図―線における断面
図、第6図は潜水船に対する係止金具の係止作業
要領説明図、第7図及び第8図は潜水船引き揚げ
要領説明図である。 1……ガイド索、2……揚収索、3……係止金
具、4……テーパ面、5……係止段、6……展開
爪、7……ピン、8……ばね、9……吊揚金具、
10……通孔、11……凹窩、12……割開片、
13……枢軸、14,15……固定手段、16…
…係止部材、17……傾斜面、18……ばね、1
9……係止孔、A……潜水船、B……母船、C…
…クレーン、D……ランチヤー、E……ビークル
、F……フロツグマン、G……マニピユレータ。
図は第1図―線における断面図、第3図は吊
揚金具の正面図、第4図は第3図―線におけ
る断面図、第5図は第3図―線における断面
図、第6図は潜水船に対する係止金具の係止作業
要領説明図、第7図及び第8図は潜水船引き揚げ
要領説明図である。 1……ガイド索、2……揚収索、3……係止金
具、4……テーパ面、5……係止段、6……展開
爪、7……ピン、8……ばね、9……吊揚金具、
10……通孔、11……凹窩、12……割開片、
13……枢軸、14,15……固定手段、16…
…係止部材、17……傾斜面、18……ばね、1
9……係止孔、A……潜水船、B……母船、C…
…クレーン、D……ランチヤー、E……ビークル
、F……フロツグマン、G……マニピユレータ。
Claims (1)
- 海底に沈んだ潜水船にガイド索を結合し、該ガ
イド索を案内にして揚収索を降ろし、これを潜水
船に結合して潜水船を引き揚げるものであつて、
前記ガイド索先端に取着した係止金具と、揚収索
に取着した吊揚金具からなり、係止金具にはその
上部から下向き拡開テーパ面に続く係止段と、潜
水船上部に穿設した係止孔に嵌合係止する複数個
の展開爪を設け、吊揚金具には下端が下面中央に
、上端を金具側面に開口させ、ガイド索が緩通す
る通孔をその全長に亘つて割開可能に設けると共
に、通孔下部に前記係止金具の上半部が挿入され
る金具嵌入凹窩を形成し、該凹窩部には凹窩内で
前記係止金具の係止段に自動係止する係止部材を
配装したことを特徴とする潜水船引き揚げ装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP19654587U JPH0198794U (ja) | 1987-12-23 | 1987-12-23 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP19654587U JPH0198794U (ja) | 1987-12-23 | 1987-12-23 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0198794U true JPH0198794U (ja) | 1989-07-03 |
Family
ID=31487148
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP19654587U Pending JPH0198794U (ja) | 1987-12-23 | 1987-12-23 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0198794U (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN105620684A (zh) * | 2016-03-15 | 2016-06-01 | 哈尔滨工程大学 | 用于水下无人航行器水面布放与回收的吊放吊具 |
| JP2018526263A (ja) * | 2016-03-29 | 2018-09-13 | コリア インスティチュート オブ オーシャン サイエンス アンド テクノロジー | 無人船回収用結合装置及びこれを利用した結合制御方法 |
-
1987
- 1987-12-23 JP JP19654587U patent/JPH0198794U/ja active Pending
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN105620684A (zh) * | 2016-03-15 | 2016-06-01 | 哈尔滨工程大学 | 用于水下无人航行器水面布放与回收的吊放吊具 |
| JP2018526263A (ja) * | 2016-03-29 | 2018-09-13 | コリア インスティチュート オブ オーシャン サイエンス アンド テクノロジー | 無人船回収用結合装置及びこれを利用した結合制御方法 |
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