JPH0199424A - 被覆電線の被覆部剥取り装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は、高圧架空配被覆電線路などの被覆電線の補修
作業等をするためのマニピュレータの先端駆動部に取付
ける被覆電線の被覆部剥取り装置に関するものである。

（従来の技術） 従来、高圧電流が流れる活線状態にある高圧架空耐波１
電線からその絶縁用の被覆部を剥ぎ取る作業では、絶縁
用保護具を着用した作業者が手動式の被覆電線の被覆部
剥取り装置により行っている。

第８図〜第１０図は、従来の手動式の被覆部剥取り装置
を示したものであり、この被覆部剥取り装置は、図示し
ない操作棒に取付けられるベース１に、被覆電線２を挟
持する電線保持部３と、被覆剥取り部４とが設けられて
いる。電線保持部３はヒンジピン５を中心として開閉可
能とされ、被覆電線２を回動可能に保持出来るようにな
っている。電線保持部３の操作棒連結部３ａは駆動用操
作棒に装着可能とされ、操作捧連結部３ａ内の六角対辺
捧６が駆動用操作棒から回転駆動力を受けると、傘歯車
７ａ、７ｂ、平歯車８ａ、８ｂを介して、被覆部剥取り
用の刃物９及び開閉可能なスリーブ１ｏが回転し、これ
によって被覆電線２の被覆部が剥ぎ取られるよ、うにな
っている。

電線保持部３と被覆剥取り部４とに被覆電線を挿入する
場合には、第１０図に示すように、電線保持部３のフッ
クレバー１１ａを図示しない係止用操作捧で引掛け、フ
ック１１の一端部に設けられたロック爪１１ｂを外し、
フック１１の他端部に設けられたフック爪１１ｃを固定
爪１２に引掛けてスリーブ１０を開ける。スリーブ１０
に設けられた被覆電線挿入位置１３に被覆電線２を挿入
した後には、フック爪１１ｃを固定爪１２から外してヒ
ンジピン５を中心にスリーブ１０を閉じる。

スリーブ１０を閉じた後には、ロック爪１１ｂによりス
リーブ１ｏの開成状態をロックして、駆動用操作枠内の
回転軸を回転させて刃物９によりスパイラル状に被覆部
を剥ぎ取る。剥取り終了後には、再びフックレバー１１
ａを係止用操作捧で操作して被覆電線２から被覆部剥取
り装置を取り外す。

尚、作業者の感電事故防止や疲労軽減のために。

活線作業用車両のブーム先端部に取付けるマニピュレー
タや、このマニピュレータに装着する被覆電線の被覆部
剥取り装置が開発されている。このマニピュレータに装
着する被覆部剥取り装置は。

−本の駆動軸で被覆部剥取り作業を行う型式とされてい
る。

（発明が解決しようとする問題点） しかしながら、従来のような被覆部剥取り装置では、六
角対辺枠６を回転させる駆動用操作捧の他に、フックレ
バー１１ａを操作する係止用操作捧が必要となるので操
作が面倒で返るという問題があった。又、被覆電線２の
被覆部をスパイラル状に切り取るために被覆部剥取り装
置を被覆電線２に沿って横移動させる必要があるので、
剥取り部分の長さを揃えるのが難しく一定間隔で被覆部
を剥取るには適当でなかった。

尚、従来の駆動軸が１本の被覆部剥取り装置では、皮を
剥くマニピュレータの他に、被覆電線を挟持するための
別のマニピュレータが必要となるため、これらのマニピ
ュレータを取付けるブーム先端部の重量の増加が著しく
なるという問題がある。

（発明の目的） 本発明は、上記問題点に着目して為されたもので、活線
状態にある被覆電線からの被覆部の剥取り作業を自動的
に行うことにより、作業者の感電事故や疲労を極力防止
すると共に、被覆電線の挟持と被覆部剥取り作業とを一
台のマニピュレータの操作により容易に制御出来る被覆
電線の被覆部剥取り装置を提供することを目的としてい
る。

（問題点を解決するための手段） 上記目的を達成するために、本発明にかかる被覆電線の
被覆部剥取り装置は、活線作業用のマニピュレータの先
端駆動部に装着される筺体部に。

被覆電線を挟持固定する電線保持部と、固定された前記
被覆電線の絶縁用の被覆部を剥取る被覆剥取り部とが備
えられている被覆電線の被覆部剥取り装置であって、前
記電線保持部には、前記被覆電線を挟持する挟持機構と
前記先端駆動部に駆動制御されて挟持機構を駆動する第
１の駆動軸とが設けられ、前記被覆剥取り部には、固定
された前記被覆電線に沿って延在する刃部と、この刃部
を前記被覆部に食込むように前記被覆電線の周回り方向
に回転させる回転機構とが設けられ、この回転機構には
、前記先端駆動部によって駆動制御される第２の駆動軸
が備えられていることを特徴とする。

（作　用） 本発明にかかる被覆電線の被覆部剥取り装置によれば、
先端駆動部の制御によって第１の駆動軸が駆動されると
、電線保持部の挟持機構が作動して被覆電線が固定され
る。次に、先端駆動部を制御して第２の駆動軸を駆動す
ると、電線保持部の挟持機構で固定された被覆電線の周
回り方向に刃部が回転して、刃部の長さだけ被覆部が剥
ぎ取られる。

（実施例） 以下、本発明にかかる被覆電線の被覆部剥取り装置の一
実施例を図面を参照にして説明する。

第７図は本実施例にかかる被覆電線の被覆部剥取り装置
を活線作業用の車両に取付けた状態を示した図であり１
図中、２０は活線作業用の車両、２１は車両２０に設け
られたブーム、２２はブーム２１の先端部に取付けられ
るゴンドラ、２３はブーム２１の先端部に取付けられる
マニピュレータ、２３ａはマニピュレータ２３の先端に
装着される先端駆動部、２４はマニピュレータ２３に取
付けられる被覆部剥取り装置、２５は被覆電線である（
第７図参照）。ブーム２１は被覆電線２５に向かって伸
縮可能とされ、マニピュレータ２３はブーム２１の先端
部で水平方向に回動可能とされている。ゴンドラ２２に
はマニピュレータ２３を操作制御する制御装置２２　ａ
が取付けられている。マニピュレータ２３の先端駆動部
２３ａには被覆部剥取り工具２４を駆動する駆動軸が２
本設けられている。被覆部剥取り装Ｍ２４はこのマニピ
ュレータ２３の先端駆動部２３ａの２本の駆動軸によっ
て駆動されるようになっている。

第４図はこの被覆部剥取り装置２４の側面形状を示して
おり、被覆部剥取り装置２４は、マニピュレータ２３の
先端駆動部２３ａに装着されるベースハウジング２６を
有している。ベースハウジング２６は、先端駆動部２３
ａに装着される駆動連結部２７ａ、２７ｂを備えている
。駆動連結部２７ａ、２７ｂには、第１の駆動軸として
の六角対辺枠２８ａと、第２の駆動軸としての六角対辺
枠２８ｂとが夫々軸支されており、六角対辺枠２８ａと
六角対辺枠２８ｂは先端駆動部２３ａに設けられた２本
の駆動軸（図示省略）から駆動力を受けるようになって
いる。このベースハウジング２６には、第１図に示すよ
うに、被覆電線２５を挟持固定する電線保持部２９と、
電線保持部２９によって挟持固定された被Ｆｉ２ｆｆｉ
線２５がら被覆部２５ａを剥取る被覆剥取り部３０とを
備えている。

電線保持部２９と被覆剥取り部３ｏとはベースハウジン
グ２６に立設された第１の縦壁部２６ａによって画成さ
れている。

第３図はこの電線保持部２９の概略構成を示しており、
電線保持部２９は駆動連結部２７ａの近傍に設けられて
いる。電線保持部２９は被覆電線２５を挟持固定する挟
持機構３１を有している。

挟持機構３１は、ウオームギヤ３２ａが固着されるネジ
捧３２と、ネジ捧３２に螺着される電線締付具３３ａ、
３３ｂとで構成されている。電線締付具３３ａ、３３ｂ
は互いに対向するＶ字形状の溝３４ａ、３４ｂを有して
いる。ネジ捧３２には右ネジ３２ｃと左ネジ３２ｄが形
成され、ネジ捧３２の回転方向を操作すると、電線締付
具３３ａ、３３ｂが互いに接近、離反して溝３４ａ、３
４ｂ間に位置する被覆電線２５が挟持、若しくは解放さ
れるようになっている。

この挟持機構３１は、ウオームギヤ３２ａに噛合するウ
オームギヤ２８ｃによって駆動される。

ウオームギヤ２８ｃは駆動連結部２７ａから延びる六角
対辺枠２８ａに固着され、六角対辺枠２８ａが回転する
と、ウオームギヤ２８ｃ、３２ａを介してネジ捧３２が
回転するようになっている。

六角対辺枠２８ａの端部のうち駆動連結部２７ａ側に配
設される一方の端部は、先端駆動部２３ａの駆動軸に嵌
合するように六角形状に形成されている。六角対辺枠２
゛８ａの他方の端部は駆動連結部２７ａに対向する位置
に形成されたベースハウジング２６の土壁部２６ｂに回
転可能に軸支されている。ネジ捧３２は、この六角対辺
枠２８ａと交叉する方向に延びており、ネジ捧３２の両
端部はベースハウジング２６の横壁部２６ｃに軸支され
ている。

電線保持部２９と被覆剥取り部３０とを画成する第１の
縦壁部２６ａに対向する位置には、第２の縦壁部２６ｄ
が形成されている。この第１の縦壁部２６ａ、及び第２
の縦壁部２６ｄには、上方から被覆電線２５を挿入する
Ｕ字状の案内溝３６ａ、３６ｂが形成されている。案内
溝３６ａ、３６ｂの底部空間は電線挿入位置３６ｃ、３
６ｄとされている。

被覆剥取り部３０は、第１の縦壁部２６ａと第２の縦壁
部２６ｄとの間に設けられる刃部３７と、被覆部２５ａ
に食込むようにこの刃部３７を被覆電線２５の周回り方
向に回転させる回転機構３８とが設けられている。

刃部３７は、円筒形状のスリーブ３９と、スリーブ３９
にネジ止めされるカッター刃４０とで構成されている。

スリーブ３９は、第１の縦壁部２６ａと第２の縦壁部２
６ｄとの間の間隔に略匹敵する長さを有する円筒形状と
され、長手方向に延びる面を中心に２分割され、一方の
スリーブ３９ａは他方のスリーブ３９ｂに対してヒンジ
ピン４１を中心として開閉可能になっている（第６図参
照）。スリーブ３９ａ、３９ｂには、両者が互いに閉じ
た状態にあるとき（第５図参照）、スリーブ３９の端部
３９ｃに電線２５．を遊挿する遊挿孔４２が形成される
ようになっており、スリーブ３９の回転中に被覆電線２
５を遊挿孔４２で一定位置に安定させ得るようになって
いる。ヒンジピン４１を中心に開成可能なスリーブ３９
ａの外周面３９ｄには、第２の縦壁部２６ｄに設けられ
たフック４３ａに係止される係止用凹部４３ｂが穿設さ
れている。

このフック４３ａと係止用凹部４３ｂとは、スリーブ３
９の回転によりカッター刃４ｏが被覆部［２５の被覆部
位２５ａを剥取り後、スリーブ３９が逆回転（第６図中
、反時計方向Ｂへの回転）するときにフック４３ａが係
止用凹部４３ｂに係合してスリーブ３９ａを開けるため
の係合機構を構成している。フック４３ａの先端部は丸
く形成されており、スリーブ３９が第６図において時計
方向に回転するとき（第５図中矢印Ａ方向）にスリーブ
３９ａの外周面３９ｄ上を摺接するように付勢されてい
る。この付勢力によってスリーブ３９ａとスリーブ３９
ｂとが開いた状態から閉じる状態に変化するときに、ス
リーブ３９ａはスリーブ３９ｂ側に回動して被ｒＩＩｆ
！線２５を挿入孔４２内に保持することが出来る。スリ
ーブ３９が第６図中の反時計方向に回転するときフック
４３ａが係止用凹部４３ｂに係合してスリーブ３９ａが
ヒンジピン４１を中心に回動し、スリーブ３９ａがスリ
ーブ３９ｂから離れて被覆電線２５の保持状態が解除さ
れる。

開成状態のスリーブ３９は、第１の縦壁部２６ａと第２
の縦壁部２６ｄとの間に架設されるガイドローラ４４と
、第２の縦壁部２６ｄから第１の縦壁部２６ａに向かっ
て延在するガイドローラ４５ａ、４５ｂとによって回転
可能に支承されている。尚、ガイドローラ４４．４５ａ
、４５ｂは。

スリーブ３９を一定位置で回転させてカッター刃４０と
被覆電線２５との間隔を一定に保持している。

カッター刃４０は、被覆部２５ａを一定幅で一括に剥取
るようにスリーブ３９の長手方向に延在する板状の刃と
されている。カッター刃４０は、被覆電線２５の径に合
わせて取替可能なように。

スリーブ３９ａに開口された皮剥ぎ用の開口縁部３９ｅ
にネジ止めされており、スリーブ３９が略−回転するこ
とによって被覆電線２５の被覆部２５ａが長い間隔に渡
って一度に剥取られ、しかも、剥取り部分の端部を簡単
に揃えられるようになっている。

回転機構３８は、ガイドローラ４４と、ガイドローラ４
５ａ、４５ｂと、スリーブ３９を回転させるウオームギ
ヤ４６と、ガイド部材４７とで概略構成されている。ガ
イドローラ４５ａ、４５ｂの一方の端部は、第２の縦壁
部２６ｄと第１の縦壁部２６ａとの間の支承壁２６ａに
軸支され、ガイドローラ４５ａ、４５ｂの他方の端部は
、第２の縦壁部２６ｄに軸支されている。

ウオームギヤ４６は、スリーブ３９ａの第１の縦壁部２
６ａ側の端面に固着されるギヤ４６ａと、スリーブ３９
ｂの第１の縦壁部２６ａ側の端面に固着されるギヤ４６
ｂとから構成され、スリーブ３９の開閉により開閉され
るようになっている。

ギヤ４６ａ、４６ｂの第１の縦壁部２６ａ側の端面４６
ｃには、ガイド部材４７によって案内される円形状の溝
４８が形成されている。この溝４８は、ガイド部材４７
の外周を摺接自在に保持するものであり、ギヤ４６ａ、
４６ｂが閉成されるときにウオームギヤ４６の円形状態
を保持することにより、スリーブ３９を回転可能とする
ものである。ガイド部材４７には被覆電線２５を挿入す
るための挿入孔４７ａが形成されている。ガイド部材４
７と第１の縦壁部２６ａとの間には、ガイド部材４７と
ウオームギヤ４６との摺動摩擦力を調整するｍ整板４９
が、配設されている（第１図参照）、尚、第２の縦壁部
２６ｄの外方側には、被覆電線２５の挿入案内板５０が
取付けられている。

挿入案内板５０には、ガイド部材４７の挿入孔４７ｂと
略同形の電線挿入孔５０ａが設けられている。

ウオームギヤ４６には、第２の駆動軸としての六角対辺
枠２８ｂに固着されたウオームギヤ５１が噛合している
。六角対辺枠２８ｂの上端部はベースハウジング２６の
土壁部２６ｅに軸支されており、六角対辺枠２８ｂの下
端部は駆動連結部２７ｂの壁部に軸支されている。六角
対辺枠２８ｂの下端は六角柱状に形成され、先端駆動部
２３ａの図示しない駆動軸と嵌合して回転駆動力を受け
るようになっている。尚、電線保持部２９の下面２６ｆ
には、先端駆動部２３ａの図示しない装着孔に駆動連結
部２７ａ、２７ｂを装着したときにベースハウジング２
６を固定する固定ピン５２が形成されている。

次に、本実施例にかかる被覆部剥取り装置２４の作用に
ついて説明する。

マニピュレータ２３の先端駆動部２３ａに駆動連結部２
７ａ、２７ｂを装着し、六角対辺枠２８ａ、２８ｂを先
端駆動部２３ａ内の駆動軸に嵌合させ、固定ピン５２で
ベースハウジング２６を先端駆動部２３ａに固定すると
、先端駆動部２３ａでの駆動軸の回転制御により電線保
持部２９の挟持機構３１、電線剥取り部３０を作動可能
となる。

先ず、マニピュレータ２３の先端駆動部２３ａを操作し
て、開いた状態にある電線締付部３３ａ。

３３ｂ及びスリーブ３９ａ、３９ｂの挿入孔３６ａ、３
６ｂに、被覆電線２５を位置させる。挿入孔３６ａ、３
６ｂ内に被覆電線２５が位置した後に、先端駆動部２３
ａの駆動軸の回転繰作を行って六角対辺枠２８ａを回転
させる。六角対辺枠２８ａが回転すると、ウオームギヤ
２８ｃ、３２ａの噛合によりネジ棒３２が回転する。ネ
ジ捧３２はその回転方向を正逆方向に変更することによ
り電線締付部３３ａ、３３ｂを接近、離反出来るので、
六角対辺枠２８ａの回転方向の操作制御により電線締付
部３３ａ、３３ｂを接近、離反させることが出来る。被
覆電線２５を電線締付部３３ａ。

３３ｂで挟着固定後、六角対辺枠２８ｂに回転駆動力を
与えてウオームギヤ５１と噛合しているウオームギヤ４
６ｂを回転させる。このとき、ウオーム３９ｂを第５図
中時計方向（矢印Ａ方向）に回転させると、スリーブ３
９ａの外周面３９ｄを押すように働くフック４３ａの先
端部の付勢力により、開いた状態のウオームギヤ４６ａ
がウオームギヤ４６ｂと密着するように回転し、円形の
ウオームギヤ４６が形成される。これによって、被覆電
線２５がスリーブ３９内に回転可能に保持されると共に
、被覆電線２５の被覆部分２５ａにカッター刃４０の先
端が突き刺さる。六角対辺枠２８ｂをさらに同一方向に
回転させると、スリーブ３９が回転してカッター刃４０
によって被′ｙ１電線２５の被覆部分２５ａが剥ぎ取ら
れる。剥ぎ取られた被覆部分２５ａは開口部３９ｆから
脱落する。

被覆電線２５の被覆部分２５ａの剥取り後は、六角対辺
枠２８ｂを逆回転させる。これによって、スリーブ３９
は第６図中の半時計方向に回転する。

スリーブ３９が半時計方向に回転すると、スリーブ３９
ａの外周面３９ｄに穿設された係止用凹部４３ｂ内にフ
ック４３ａの先端部が係合して、スリーブ３９ａがスリ
ーブ３９ｂから離れ、スリーブ３９が開いた状態となる
。

スリーブ３９が完全に開いた状態になった後には、先端
駆動部２３ａの駆動軸を駆動して六角対辺枠２８ａと逆
回転させ、ウオームギヤ２８ｃ。

３２ａを介してネジ棒３２とを逆回転させる。これによ
って、電線締付部３３ａ、３３ｂが離反方向に移動して
被覆電線２５が解放され、被覆電線２５の被覆部分２５
ａの剥取り作業が終了する。

被覆電線２５の被覆剥取り部分が長い区間に及ぶ場合に
は、被覆電線２５の解放後、再び六角対辺枠２８ａを回
転させて挟持機構３１で被覆電線２５を挟持固定し、六
角対辺捧２８ｂを回転させて、スリーブ３９ａ、３９ｂ
間の遊挿孔４２に被覆電線２５を保持させると共に、閉
成されたスリーブ３９を回転させて新たな被覆部分２５
ａをカッター刃４０で切り取る。被覆部分２５ａの剥取
り後は、再び六角回転棒２８ｂを逆回転させてスリーブ
３９を開くと共に、六角対辺捧２８ａを逆回転させて挟
持機構３１から被覆電線２５を解放する。

以上、本実施例では、マニピュレータ２３の先端駆動部
２３ａの制御により被覆部剥取り装置２４の電線挟持操
作と被覆部分２ｊａの剥取り作業とを行ったが、これら
の操作をより自動化させると共に、電気絶縁性も保持す
るために、被覆剥取り装置２４に、被覆電線２５の存在
位置、延在方向、太さを情報信号として出力する検出器
を取付け、マニピュレータ２３の駆動先端部２３ａにこ
の情報信号に基づいて回転部分の開閉、電線挟着。

及び被覆剥取り操作に関する制御命令を出力するように
プログラム設定された演算装置を取付け、この演算装置
と検出器とを光ファイバーで接続すると共に、演算装置
で出力された制御命令に基づいて制御動作を実行するマ
ニピュレータ２３の駆動先端部２３ａの油圧制御回路を
この演算装置に接続することによって、被覆電線２５の
検出と回転部分の開閉、電線挟持、及び被覆剥取り操作
とを自動的に行っても良い。

（発明の効果） 本発明にかかる被覆電線の被覆部剥取り装置は、以上説
明したように構成したので、活線状態にある被覆電線か
らの被覆部の剥取り作業を自動的に行うことが出来、作
業者の感電事故や疲労を極力防止出来る。しかも、２本
の駆動軸の回転を制御することにより被覆電線の被覆部
剥取り作業を制御出来、１本のマニピュレータで被覆電
線の挟持と剥取りとを行えるという効果が得られる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の第１実施例にかかる被覆電線の被覆部
剥取り装置の構成図、第２図は第１図の被覆剥取り装置
の背面図、第３図は第１図の電線保持部の部分構成を示
す図、第４図は第１図の被覆部剥取り装置の正面図、第
５図は第１の被覆部剥取り装置の電線剥取り部の部分構
成を示す説明図、第６図は第５図にかかる電線剥取り部
のスリーブを開いた状態の説明図、第７図は本実施例に
かかる被覆部剥取り装置を活線作業用のマニピュレータ
に装着した状態の概略説明図、第８図は従来の手動式の
被覆部剥取り装置の正面図、第９図は第８図の被覆部剥
取り装置の側面図、第１０図は第８図にかかる手動式被
覆部剥取り装置の刃部を開いた状態の説明図である。 ２３・・・マニピュレータ ２４・・・被覆部剥取り装置 ２５・・・被覆電線 ２５ａ・・・絶縁用の被覆部 ２６・・・ベースハウジング（筺体部）２８ａ・・・六
角対辺捧（第１の駆動軸）２８ｂ・・・六角対辺捧（第
２の駆動軸）２８ｃ・・・ウオームギヤ ２９・・・電線保持部 ３０・・・被覆剥取り部 ３２ａ・・・ウオームギヤ ３１・・・挟持機構 ３２・・・ネジ棒 ３３ａ、３３ｂ・・・電線締付部 ３７・・・刃部 ３８・・・回転機構 ３９・・・スリーブ ４３ａ・・・フック ４３ｂ・・・係止用凹部 ４７・・・ガイド部材 ５１・・・ウオームギヤ 出願人　四　国　電　力　株　式　会　社同　　四重エ
ンジニアリング　株式会社第２図 第３図 第４図 ２７ｔ）　　　２８ｂ 第６図 第７図 ２５（被覆型ｓｌ） 第１０図

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 活線作業用のマニピュレータの先端駆動部に装着される
   筺体部に、被覆電線を挟持固定する電線保持部と、固定
   された前記被覆電線の絶縁用の被覆部を剥ぎ取る被覆剥
   取り部とが備えられている被覆電線の被覆部剥取り装置
   であって、 前記電線保持部には、前記被覆電線を挟持する挟持機構
   と前記先端駆動部に駆動制御されて挟持機構を駆動する
   第１の駆動軸とが設けられ、前記被覆剥取り部には、固
   定された前記被覆電線に沿って延在する刃部と、この刃
   部を前記被覆部に食込むように前記被覆電線の周回り方
   向に回転させる回転機構とが設けられ、この回転機構に
   は、前記先端駆動部によって駆動制御される第２の駆動
   軸が備えられていることを特徴とする被覆電線の被覆部
   剥取り装置。