JPH0199807U - - Google Patents
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- Publication number
- JPH0199807U JPH0199807U JP19700487U JP19700487U JPH0199807U JP H0199807 U JPH0199807 U JP H0199807U JP 19700487 U JP19700487 U JP 19700487U JP 19700487 U JP19700487 U JP 19700487U JP H0199807 U JPH0199807 U JP H0199807U
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- picker
- retrieval device
- shelves
- automatic storage
- shelf
- Prior art date
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- Granted
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- Warehouses Or Storage Devices (AREA)
Description
第1図はこの考案の一実施例である自動保管検
索装置の斜視図、第2図はそのインナーピツカー
の動作機構を示す平面図、第3図はその動作機構
の正面断面図、第4図はその動作機構の側面図、
第5図はその動作機構のガイドボツクスを示す側
面断面図、第6図はコンテナの斜視図、第7図は
出力機構とメインコンピユータの信号授受系統を
示すブロツク図、第8図はこの自動保管検索装置
のコンテナ取出し動作を示す説明図、第9図はこ
の自動保管検索装置のコンテナ挿入動作を示す説
明図、第10図はこの自動保管検索装置のコンテ
ナ取出し動作におけるコイルばねの動きを示す説
明図、第11図は従来装置の走行機構を示す側面
図、第12図は従来装置の走行ガイド機構を示す
側面図である。 2,3……収納エリア、4……棚、5……コン
テナ、6……インナーピツカー、7……レール、
13……フレーム、14a,14b……車輪。
索装置の斜視図、第2図はそのインナーピツカー
の動作機構を示す平面図、第3図はその動作機構
の正面断面図、第4図はその動作機構の側面図、
第5図はその動作機構のガイドボツクスを示す側
面断面図、第6図はコンテナの斜視図、第7図は
出力機構とメインコンピユータの信号授受系統を
示すブロツク図、第8図はこの自動保管検索装置
のコンテナ取出し動作を示す説明図、第9図はこ
の自動保管検索装置のコンテナ挿入動作を示す説
明図、第10図はこの自動保管検索装置のコンテ
ナ取出し動作におけるコイルばねの動きを示す説
明図、第11図は従来装置の走行機構を示す側面
図、第12図は従来装置の走行ガイド機構を示す
側面図である。 2,3……収納エリア、4……棚、5……コン
テナ、6……インナーピツカー、7……レール、
13……フレーム、14a,14b……車輪。
Claims (1)
- 【実用新案登録請求の範囲】 (1) 複数の棚を多段に配列した収納エリアの棚
開放側に沿つて、棚との間でコンテナの出し入れ
を行なうピツカーを各段で移動自在に設けた自動
保管検索装置において、前記ピツカーを走行自在
に支持する車輪を、上端面が前記棚の載置面の高
さに揃えられたレール上に載架するとともに、そ
の載架状態のもとで前記ピツカーをその本体フレ
ームの上端面が前記棚の載置面の高さに揃うよう
に設定したことを特徴とする自動保管検索装置。 (2) 前記レールの1つにはその長手方向に沿つ
て下向きのガイド片が形成される一方、前記ピツ
カーには前記ガイド片を挟む案内部材が設けられ
る実用新案登録請求の範囲第1項記載の自動保管
検索装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1987197004U JPH0518327Y2 (ja) | 1987-12-24 | 1987-12-24 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1987197004U JPH0518327Y2 (ja) | 1987-12-24 | 1987-12-24 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0199807U true JPH0199807U (ja) | 1989-07-04 |
| JPH0518327Y2 JPH0518327Y2 (ja) | 1993-05-17 |
Family
ID=31487585
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1987197004U Expired - Lifetime JPH0518327Y2 (ja) | 1987-12-24 | 1987-12-24 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0518327Y2 (ja) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP3337598B2 (ja) * | 1995-10-31 | 2002-10-21 | 株式会社イトーキクレビオ | 自動倉庫における荷物出し入れ装置 |
-
1987
- 1987-12-24 JP JP1987197004U patent/JPH0518327Y2/ja not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0518327Y2 (ja) | 1993-05-17 |