JPH0210060Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 本考案は、コンバインの走行装置の改良に関す
る。

コンバインは一般に脱穀装置の右側にグレンタ
ンクを配置した構成となつており、グレンタンク
への穀粒の充填に伴つて機体右側に重量バランス
が偏る傾向がある。従つて湿田での刈取走行時に
グレンタンクへの穀粒充填が進むにつれて機体が
右側に傾いて直進性能が悪化する等の不具合が生
じる。

そこで、このような機体重量バランスの崩れに
伴う機体傾斜を抑制する手段として、実開昭52−
166227号公報で示されるように、機体搭載物重量
が増大するにつれて左右クローラ走行装置の間隔
を自動的に拡げる手段が提案されている。

上記手段によると、グレンタンクへの穀粒充填
によつて機体重量バランスが崩れかけても、クロ
ーラ走行装置間隔が自動的に拡がつて重量バラン
スの修正がなされて機体の右側への傾斜が抑えら
れるのであるが、クローラ走行装置の間隔が機体
搭載重量によつてのみ決定されてしまうために、
かえつて不具合が生じることがあつた。

例えば、大きい圃場では中割り作業を行うこと
があるが、この場合、刈取収穫が進行してグレン
タンク重量が増してくると、左右クローラ走行装
置の間隔、いわゆる踏み代が拡がつて未刈り穀稈
まで踏みつけてしまうおそれがあつた。

又、畝立てされた作物を収穫する際、当初は左
右クローラ走行装置が畝上もしくは畝間に夫々位
置していて機体が左右水平となつていても穀粒回
収に伴つて片方のクローラ走行装置のみが畝にか
かるような状態となつて機体が傾いてしまうこと
もあつた。

この考案は、このような点に着目してなされた
ものであつて、圃場条件、収穫の進行具合、等に
応じた好適な走行を行うことのできるコンバイン
の走行装置を提供することを目的とするのであ
る。

上記目的を達成するための本考案特徴構成は機
体の左右に一対のクローラ走行装置を備えるとと
もに、機体上に機体前進方向に対して左側を吸口
とする脱穀装置を搭載したコンバインの走行装置
において、前記左右のクローラ走行装置のうち、
右側のクローラ走行装置のみを機体フレームに対
して油圧シリンダによつて左右移動可能に構成し
てある点にある。

上記構成によると、湿田では右側のクローラ走
行装置を外方に駆動移動することで機体重量バラ
ンスを良好にして、穀粒回収に伴う右側への機体
傾斜を抑制することができる。

又、畦際での旋回時にクローラ走行装置の間隔
を拡げて、片側クローラ走行装置の駆動による旋
回性能を高くすることもできる。

又、中割り時にはクローラ走行装置の間隔を小
さく設定しておくことで、未刈り穀稈の踏付けな
い走行を行うことができる。

又、畝立作物の収穫時には右側クローラ走行装
置の位置を適当に選択することで、左右のクロー
ラ走行装置を夫々畝上もしくは畝間に位置させて
走行することができる。

以上説明したように、本考案によれば、左右ク
ローラ走行装置の間隔を油圧装置を用いて任意に
設定できるので、圃場条件、収穫条件、走行条
件、等に応じた好適な設置状態での走行が行える
ようになつた。

しかも、通常の刈取り形態である回り刈り時の
既刈り地側となる右側のクローラ走行装置のみを
左右移動するので、クローラ走行装置間隔の変更
に拘らず、未刈り地側に位置する左側クローラ走
行装置は機体に対して常に一定位置にあり、湿田
での走行装置沈下に伴う泥押しによつて泥土を未
刈り穀稈の株元に盛り上げたりすることなく、左
右クローラ走行装置が固定の一般のコンバインの
場合と同様の形態で機体左側を基準とした作業性
の高い回り刈りを行えるようになつた。

以下、本考案の実施例を図面に基づいて説明す
る。

第１図は自脱型コンバインＡの全体側面を示
す。このコンバインＡは、左右のクローラ走行装
置２ａ，２ｂで自走する機体の前部に刈取部１６
を連結するとともに、その後方に機体左側に吸口
１７が設けられた脱穀装置１８を搭載して構成さ
れている。そして、第２図ないし第５図に示すよ
うに、この自脱型コンバインＡの走行機体を構成
するフレームは、機体左右中央、１本の機体フレ
ーム１、この左側に位置し、左クローラ走行装置
２ａを支持する左トラツクフレーム３、右側に位
置し、右側クローラ走行装置２ｂを支持する右ト
ラツクフレーム４、によつて構成され、更に、右
トラツクフレーム４は対機体フレーム左右移動可
能に支持され、これらを以下に詳述する。

前記機体フレーム１には筒部材が用いられ、左
側部２箇所に支持フレーム５，５が取付けられ更
に、この支持フレーム５，５の他端に左トラツク
フレーム３が取付けられる事で左トラツクフレー
ム３は機体フレーム１に対し平行かつ、低いレベ
ルに配設されている。

又、機体フレーム１には等間隔で、ガイドフレ
ーム６、油圧シリンダ７、ガイドフレーム６が機
体フレーム１に対し左右貫通状態で順次配設さ
れ、これらに支持フレーム８，８，８他端に右ト
ラツクフレーム４が取付けられる事で右トラツク
フレーム４は機体フレーム１に対し平行かつ、低
いレベルに配設されると共に、油圧シリンダ７の
駆動で左右移動可能になつている。

そして、右トラツクフレーム４が１つの油圧シ
リンダ７によつて移動可能なように、ガイドフレ
ーム６，６及び油圧シリンダ７が以下の構造で機
体フレーム１に配設されている。つまり、ガイド
フレーム６は、機体フレーム１に左右貫通状態で
固設されたパイプフレーム６ａとこれにスライド
可能に挿通するスライドフレーム６ｂとによつて
構成され、スライドフレーム６ｂ右端は支持フレ
ーム８とボルト連結され、左端、つまり、パイプ
フレーム６ａ左側露出端は板状体９がボルト連結
されている。又、この板状体９は、パイプフレー
ム右端と接当することでスライドフレーム６ｂの
伸張量を規制するもので、前後２本のスライドフ
レーム６ｂ，６ｂの伸張量を等しく設定すること
で右トラツクフレーム４が伸張端で機体フレーム
１と平行状態を維持するようになつている。又、
前記機体フレーム８も同様にパイプフレーム６ａ
左端に接当することで収縮端で右トラツクフレー
ム４と機体フレーム１が平行状態を維持するよう
になつている。

油圧シリンダ７は機体フレーム１左右貫通状態
に溶接固定された筒体１０に挿通状態で配設さ
れ、油圧シリンダ駆動時前後のスライドフレーム
６ｂ，６ｂの伸長量の差によつてこじられ破損し
ない構造になつている。つまり、筒体１０はその
内径を油圧シリンダ７の外径より大きく設定し、
シリンダ径方向に遊動間隙を持たせると共に、シ
リンダ伸縮方向に移動不可能になるよう、油圧シ
リンダ７には筒体１０を挾み込むよう２つの鍔部
材１１，１１が固設してある。そして、油圧シリ
ンダ７はシリンダロツド７ａが右側に向うよう配
設されると共に、シリンダロツド端には支持フレ
ーム８がボルト固定されている。

又、左右トラツクフレーム３，４には駆動スプ
ロケツト１２、複数の遊転輪１３…、緊張輪１４
が順次軸支され、又、これらにクローラベルト１
５の巻回されるようになつている。

尚、本考案は、第６図に示すように、前後２位
置に油圧シリンダ７，７を筒体１０，１０を介し
て配設する事でトラツクフレーム４の左右移動を
可能にした構成のものに於いても適用可能であ
り、又、筒体は機体フレームに貫通状態に配設せ
ず機体フレーム下面に取付ける等配設を実施例以
外の構造にする事も可能であり、又、機体フレー
ムが複数のものにも実施可能である。

【図面の簡単な説明】

図面は本考案に係るコンバインの走行装置の実
施例を示し、第１図はコンバインの全体側面図、
第２図は機体フレーム及びトラツクフレームを示
す斜視図、第３図は第２図の−線断面図、第
４図は第２図の−線断面図、第５図はクロー
ラ走行装置及びフレームの概略正面図、第６図は
トラツクフレーム駆動構造の別実施例を示す概略
平面図である。 １……機体フレーム、２ａ……左側のクローラ
走行装置、２ｂ……右側のクローラ走行装置、７
……油圧シリンダ、１７……吸口、１８……脱穀
装置。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 機体の左右に一対のクローラ走行装置２ａ，２
   ｂを備えるとともに、機体上に機体前進方向に対
   して左側を扱口１７とする脱穀装置１８を搭載し
   たコンバインの走行装置において、前記左右のク
   ローラ走行装置２ａ，２ｂのうち、右側のクロー
   ラ走行装置２ｂのみを機体フレーム１に対して油
   圧シリンダ７によつて左右移動可能に構成してあ
   るコンバインの走行装置。