JPH02100859A - 機械加工ユニットの移動装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） この発明は機械加工ユニットの移動装置に関するもので
あり、さらに詳しくはフレーム上に中央通路を挟んで２
本の延在部材が平行定設けられていて、各延在部材には
少なくとも１本の長溝が他の延在部材と相反する側の側
面に形成されており、上記延在部材上には摺動ユニット
が架設されていて、この摺動ユニットがボールによりガ
イドされた少なくとも１対のランナーを具えており、こ
れらランナーが上記延在部材の長溝と係合する一連のボ
ールを側面に突出して有しており、フレームに沿って摺
動ユニットを変位および位置決め機構が設けられている
ような基本構造の機械加工ユニットの移動装置の改良に
関するものである。

（従来技術） 上記のような基本構造を有した形式の装置としては特許
出願第１３７６１６号に記載されたものがある。すなわ
ちそのＵ字形断面のフレームにより中央通路が画定され
ており、該Ｕ字形の各分肢の外面には摺動ユニットのボ
ール群のための支持溝が形成されている。この摺動ユニ
ットは逆Ｕ字形の断面を有しており、これがフレームを
またいでその２本の分肢と通路とを覆っている。また該
通路にはネジ駆動機構が設けられている。ボール群は摺
動ユニットの２本の分肢内に設けられており、２本の溝
は同時にフレーム中に機械加工されるもので、相互に非
常に精密な位置決めがなされている。このため摺動ユニ
ットのガイドのために爾後の調節をする必要がないので
ある。

しかしこの装置の場合機械加工が非常に困難でしかも高
価であるという欠点がある。さらに切りズが残フたりし
て支持機構が傷つくと装置全体を交換しなければならな
い。したがって修復したとしても、ガイド作業の正確さ
を長い期間に亙って保つことができないのである。

（発明の要旨） この発明の目的はかかる事情に鑑みて、構造および機械
加工が簡単でしかも寿命の長いこの種装置を提供するこ
とにある。

このためこの発明においては前記の基本構造において、
延在部材をフレームに取外し可能に設けられた２個のレ
ールで構成し、かつ各ランナーを他のランナーに向けて
予応力付加する調節機構を摺動ユニットに設けたことを
要旨とするものである。

（実施態様） 第１図においてこの発明の装置はフレーム１を具えてお
りこれに沿って摺動ユニット２が移動する。この摺動ユ
ニット２の基板３上には例えば加工ユニット４が架設さ
れていて、摺動ユニット２と共に水平方向に移動する。

この加工ユニット４は基板３上において摺動ユニット２
の移動方向と異る方向に移動できるように架設してもよ
いし、回転できるように架設してもよい。またこの加工
ユニット４は適宜なモーターとこれによって駆動されて
加工を行う加工ヘッド５を具えた公知の構造である。

摺動ユニット２の位置決めのためにこの例では流体圧ジ
ヤツキ６が設けられており、このジヤツキ６の軸が摺動
ユニット２に連結されている。またジヤツキ６には公知
の比例制御機構７とリミッタ−８とが付設されていて、
摺動ユニット２に付設された磁気スケールと協働する。

また摺動ユニット２にはストッパー９と伸縮ガード１０
とが設けられていて、該ガードは加工ユニット４の下側
で摺動ユニット２の先端の区域を覆っている。

このガードは基板３と一体に構成して第１図に示すよう
に摺動ユニット２が移動の終端に達したときにこれが隠
れるようにするとよい。これにより加工ヘッド５の先端
とフレーム１の先端との間で通常起きる長さ方向の変位
を避けることができる。加工ユニット４のその他の部分
は公知のものである。

第２．３図に摺動ユニット２の駆動関連機構の一例を示
す、フレーム１上にはネジ１］によって２本のレール１
２が互いに平行に固定されており、それぞれの外縦面１
４には長溝１３が刻設されている。レール１２の該外縦
面１４と対面して２対のランナー１５が基板３に設けら
れている。

これらのランナー１５は市販のものでその溝に収受され
たボール１６によりガイドされている。これらのボール
１６は該溝から一部突出してレール１２の長溝１３に係
合している。各ランナー１５はネジ１７により基板３に
固定されているから、これにより摺動ユニット２の重量
が支えられるとともに正確にガイドされるのである。ラ
ンナー１５、特にそれらのボールが露出する区域は基板
３により加工の影響を受けないように保護されている。

レール１２は市販のものでよく至って安価である。長溝
１３は断面Ｖ形または半円形でガード１０によって覆わ
れていない区域でもゴミなどがたまらないように構成さ
れている。

レール１２間には駆動機構のための適当な空間が残され
ている。すなわち第３図に示すようにジヤツキ６の軸２
０はこの空間内で締結部材２１とフレーム１に連結され
た固定部材２３とストッパー９の調節ネジ２２とにより
図中破線で示す基板３に連結されている。

各ランナー１５は調節機構に連結されていて、その予応
力すなわちそのレール１２に対する永久支持圧力を精密
に調整できるようになっている。

図示の例ではこのため各ランナー１５について少なくと
も２個好ましくは４個の調節ネジ２４を基板３の孔に設
けである。この予応力は例えば動的スバンナーなどによ
り調節する。

このような予応力付加によりガイドが非常に正確となる
のである。またこれだけで他の手段を請じることなしに
摺動ユニット２の完全な後退と再位置決めができ、しか
も上記のような正確なガイドを保証されるのである。

加えてレール１２はストッパーを用いてフレーム１に架
設されている。これによりレール１２間の間隔が定常と
なり、しかも必要なら難しい調節や困難を伴うことなし
にレール１２を動かしたり交換したりできるのである。

なお以上説明した例において特にレールやランナーの個
数や配置は自由に変更することができ、また流体圧ジヤ
ツキ６も例えばネジおよびボールナツト機構など他のも
のに変更することができる。またこの発明の摺動ユニッ
トを３組方いに架設し合うようにして、種々の方向に移
動できるようにすることもできる。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明の移動装置の一例を示す側面図、 第２図はその断面図、 第３図は第２図中線ＩＩＩ−ＩＩＩに沿って取った平面
図である。 １・・・フレーム ３・・・基板 ５・・・加工ヘッド １５・・・ランナー ２・・・摺動ユニット ４・・・加工ユニット １２・・・レール 特許出願代理人　弁理士　菅原一部 Ｆ！Ｇ、２

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 ［１］フレーム上には中央通路を挟んで２本の延在部材
   が平行に設けられていて、各延在部材には少なくとも１
   本の長溝が他の延在部材と相反する側の側面に形成され
   ており、 上記延在部材上には摺動ユニットが架設されていて、こ
   の摺動ユニットがボールによりガイドされた少なくとも
   １対のランナーを具えており、これらランナーが上記延
   在部材の長溝と係合するボール群を側面に突出して有し
   ており、 フレームに沿って摺動ユニットの変位および位置決め機
   構が設けられており、かつ 上記延在部材がフレーム（１）に取外し可能に設けられ
   た２個のレール（１２）であって、かつ摺動ユニットが
   各ランナーを他のランナーに向けて予応力付加する調節
   機構を有している ことを特徴とする機械加工ユニットの移動装置。 ［２］前記レール（１２）の側面（１４）が実質的に垂
   直である ことを特徴とする請求項１に記載の装置。 ［３］前記２本のレール（１２）が同じ断面を有してお
   り、かつ この断面が両側に前記の長溝（１３）を有している ことを特徴とする請求項１に記載の装置。 ［４］前記摺動ユニットがボール（１５）によってガイ
   ドされたランナーを２対有している ことを特徴とする請求項１〜３のいずれかに記載の装置
   。 ［５］前記摺動ユニットが基板（３）を有していて、そ
   の下にランナーが固定されており、かつ前記レール（１
   ２）が基板のすぐ下を延在している ことを特徴とする請求項１〜４のいずれかに記載の装置
   。 ［６］前記変位および位置決め機構（６、２０）が２本
   のレール（１２）間に延在している ことを特徴とする請求項１〜５のいずれかに記載の装置
   。 ［７］前記変位および位置決め機構が流体圧ジャッキ（
   ６）を有している ことを特徴とする請求項６に記載の装置。 ［８］前記変位および位置決め機構がネジと摺動ユニッ
   トの下に固定されたボールナットを有している ことを特徴とする請求項６に記載の装置。