JPH02100917A

JPH02100917A - 物品搬送装置

Info

Publication number: JPH02100917A
Application number: JP25226088A
Authority: JP
Inventors: Kazuo Yokouchi; 一夫横内; Mitsuo Takahashi; 高橋　光雄; Yukio Kodera; 小寺　幸雄; Masaaki Ando; 正昭安藤
Original assignee: Hitachi Battery Sales Service Co Ltd
Current assignee: Energy System Service Japan Co Ltd
Priority date: 1988-10-06
Filing date: 1988-10-06
Publication date: 1990-04-12
Anticipated expiration: 2009-11-09
Also published as: JPH0688655B2

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】産業上の利用分野本発明は物品搬送装置、特に直進してきた物品をそのま
ま直進させる場合は直進コンベヤへ送り出し、直交する
搬送コンベヤに物品を分割して搬送する場合は、直交す
る搬送コンベヤに送り出す物品搬送装置に関するもので
ある。

従来の技術従来物品の移送用ベルトコンベヤｌで移送される物品２
をそのまま直進させたりカーブして方向転換するコンベ
ヤとして第７図に示す如き物品搬送装置が用いられてい
た。３は第８図に示ス如く、移送用ベルトコンベヤ１と
同一平面上に配設された分配コンベヤで、物品２を分配
コンベヤ３から直進させる場合は直進搬送コンベヤ４に
移送するようにし、また物品２を直交する搬送コンベヤ
に分割して搬送する場合は、分配コンベヤ３の後端部を
下げて傾斜させることによってカーブコンベヤ５に接続
されて第２移送コンベヤ６へ移送せしめ物品２の方向を
転換させるような機構を有していた。

発明が解決しようとする課題従来この種物品搬送装置においては、物品２の搬送方向
を変えようとする場合、物品２の移送用ベルトコンベヤ
１に接続された分配コンベヤ３を上下に移動しなければ
ならず、また、物品２の搬送方向として、直進させるも
のと、直角に方向転換させるものとを同時に分配移送を
行なうことはできなかった。

課題を解決するための手段本発明の目的は、同一平面上で直進と直角方向の２方向
へ任意に物品を方向転換したり、同時に上記２方向へ物
品を分配したりすることにある。

本発明物品搬送装置は、物品を移送する移送コンベヤと
、移送コンベヤの進行方向に配設された物品の第１搬送
コンベヤと、移送コンベヤの進行方向に対し直角に進行
方向を異にするよう配設された物品の第２搬送コンベヤ
を有し、ルトプーリで回転される複数のベルトを平行に
配設し、これらベルト間には長さの異る複数個のローラ
を設け、該ローラは複数個に分割されたローラ保持用基
板上のブラケットに保持されて駆動手段により回転され
るようになっていて、上記ローラを保持してるローラ保
持用基板は、ローラ保持用基板の昇降手段に基づき、ロ
ーラ保持用基板を上下に移動させることによってベルト
の上面よりローラ面を突出させたり、沈下させたりする
ようになっている。

作用同一平面上で直進と直角方向の２方向へ任意に物品を方
向転換したり、直進と直角方向の２方向へ同時に分配す
る。

実施例本発明物品搬送装置は、物品を移送する移送コンベヤに
物品を分配する分離装置を設置し、該分離装置に第１搬
送コンベヤ及び第２搬送コンベヤを配置する。分離装置
は、移送コンベヤの進行方向と同一方向に向って進行す
る複数の細幅にしたベルトがベルトプーリで回動してい
るので、ローラがベルト面より沈下しているときには、
ベルトにより物品は移送コンベヤと同一方向に進行し、
第１搬送コンベヤに送り出される。

また、分離装置のベルト間に設けられたローラは複数個
に分割されたローラ保持用基板に取り付けられているの
で、ローラ保持用基板の昇降手段で上昇させると、ロー
ラはベルトの上面より突出する。２つのローラ保持用基
板が上昇すると全てのローラはベルト上面より突出する
ので、物品はベルトで移送されてローラに接触する。こ
れらのローラは駆動手段で回転しているので、ローラに
接触した物品は回転ローラに案内され、物品の進行方向
を９０度方向転換して第２搬送コンヘヤに送り込まれる
。さらに、分離装置において、２つのローラ保持用基板
のうち、第２搬送装置に隣接するローラ保持用基板（第
１基板）を上昇させ、ローラ保持用基板（第２基板）は
下降させると、それぞれのローラ保持用基板に取り付け
られたローラのうち、ローラ保持用基板としての第１基
板に装備されたローラはベルトの上面より突出し、ロー
ラ保持用基板としての第２基板に装備されたローラはベ
ルトの上面より沈下して設けられる。このため物品は、
第２搬送コンベヤと第１搬送コンヘヤに分離されて送ら
れる。換言すれば移送コンベヤで送られてきた物品は分
離装置により、物品の流れている位置関係によって、第
１搬送コンベヤと第２搬送コンベヤに分離供給すること
ができる。

次に本発明における物品搬送装置について説明スル。７
は物品２の移送コンベヤであり、物品２は移送コンベヤ
７で実線先印の方向に移送される。物品２の分離装置８
は移送コンベヤ７に接続して設けられ、該分離装置８に
対し第１搬送コンベヤ９及び第２１１Ｗ送コンベヤ９′
が設けられている。第１搬送コンベヤ９は移送コンベヤ
７と同一方向の物品２を流す目的のコンベヤであり、第
２搬送コンベヤ９′は移送コンベヤ７と直角に方向転換
して物品２を搬送するコンベヤである。なお移送コンベ
ヤ７、第１搬送コンベヤ９及び第２搬送コンベヤ９′は
ベルトコンベヤを使用した。本発明に用いられる分離装
置８は、前述の通り３種類の搬送手段に対応できる装置
である。即ち、（１）全ての物品２を第１搬送コンヘヤ
９に送る。（２）全ての物品２を第２搬送コンベヤ９′
に送る。（３）第１搬送コンベヤ９及び第２搬送コンベ
ヤ９′に物品２を分離して送り出す。本発明において使
用する分離装置８は、複数の細幅状ベル１−１０群と該
細幅状ベルト１０群間に設けられた複数のローラ１１群
とで構成されている。

上記分離装置８の詳細を説明する。分離装置８は、移動
可能な単独の装置として機能できるもので、前後の移送
コンベヤ７及び搬送コンベヤ９．９′と接続した際、ベ
ルト走行面を揃えるよう取付脚１２が架台１３に取付け
られ、上方に１５’　、１５’　、１５“を保持するが
ブラケット１６．１６’　、１６”　、１６”が取着さ
れテイル。細幅状Ｖベルト１０は、ベルトプーリー１５
．１５’　、１５”１５１間に掛設されているがベルト
プーリー１５＃１５　”’間は水平に矢印方向に向かっ
て走行して、駆動用モータ１７の回転により回動してい
る。主基板１４に取り付けられたシリンダー１８．１８
′を介し固着されたローラ、保持用基板１９．１９’は
２分割され、第２搬送コンベヤ９′に接近している側の
ローラ保持用基板１９としての第１基板と、第２搬送コ
ンベヤ９′と隔離している側のローラ保持用基板１９′
　としての第２基板とよりなっている。またローラ保持
用（第１基板）１９に取着されたブラケット２０．２０
′間に装着されたローラ１１は、分離装置８の平面図（
第２図）で見たとき、第１！１１送コンベヤ９側の出口
部２１のローラ１１の端部面は揃っているが、物品２の
入口部２２に相当するローラ１１の端部は、第２搬送コ
ンベヤ９′から遠ざかるに従って第１搬送コンベヤ９側
に近づくように配設されている。

この場合、ローラ１１の形状は同一であるが取付・け箇
所によって異なった長さのローラ１１を用いている。こ
れらのローラ１１に対応するようローラ保持用基板１９
．１９′の形状も定めている。これらのローラ１１の先
端部２３には、物品２を案内するためのテーパー２４が
設けられている。

またローラ１１の駆動装置２５を説明すると、ローラ駆
動用モータ２６．２６′は、主基板１４に取付けられ、
モータ２６．２６′の軸に平歯車２７．２７′が軸着さ
れ、これらの平歯車２７．２７′　と噛合う中間平歯車
２８．２８′を介してローラ１１の端部に軸着されたロ
ーラ回転用平歯車２９．２９′が設けられ、モータ２６
．２６′の回転に伴いローラ回転用平歯車２９．２９′
が回転し、ローラ１１は回転する該ローラ１１は、細幅
状Ｖベルト１０の上面より入突出するよう、ローラ１１を上昇させたときにのみ回転
すればよく、そのためにローラ駆動用モータ２６′は必
要に応じて回転するよう構成されている。

本発明の動作について説明する。

ローラ１１を保持しているローラ保持用基板（第１基板
）１９及びローラ保持用基板（第２基板）１９′はシリ
ンダー１８．１８′により昇降されるがシリンダー１８
．１Ｂ’を下げるとローラ保持用基板１９．１９’は下
降し、ローラ１１は全て細幅Ｖベル１−１０の上面３０
より下位に位置する。（第６図Ｂ）ローラ１１と細幅■
ヘルド１０との関係がこのようになっていれば、物品２
は移送コンベヤ７から全ての物品２が細幅■ベル目Ｏで
移送されて第１１１１送コンベヤ９に送られ次工程に搬
送される。

次に、シリンダー１８のみを作動させて上昇させるとロ
ーラ保持用基板（第一基板）１９が上昇し、該ローラ保
持用基板１９に取着されたローラ１１Ａは細幅Ｖベルト
１０の上面３０より、ローラ１１Ａの上面３０′が突出
する。（第６図Ａ）この状態で物品２を搬送すると、ロ
ーラＩＩＡが突出した箇所の物品２は、移送コンベヤ７
で移送され、細幅状ＶベルトＩＯで搬送された後ローラ
ＩＩＡに接触すると、ローラＩＩＡは細幅状Ｖベルト１
０の方向と直交するよう回転していることにより、ユよりローラＩＩＢが沈下している箇所では物品２は移送
コンベヤ７から、細幅状ＶベルトｌＯを経て第１ｖＩｉ
送コンベヤ９に送られる。従って物品では分離装置８に
より、第１搬送コンベヤ９及び第２搬送コンベヤ９′へ
分離されて２方向へ送り出すことができる。更に、シリ
ンダー１８は上昇させたまま、他のシリンダー１８′を
上昇させることにより、ローラ保持用基板（第１基板）
Ｉ９とローラ保持用基板（第２基板）■９′　も上昇し
、ローラ１１、ＩＩＢの全てのローラ１１が細幅状Ｖベ
ルト１０の上面３０よりローラ１１の上面３０′が突出
する。この状態で物品２が移送されると、移送コンベヤ
７から分離装置８の細幅状■ベルト１０を経て、物品２
はローラ１１に接触し、物品２の全てはローラ１１に案
内されて第２搬送コンヘヤ９′に送られる。

発明の効果上述のように本発明物品搬送装置は、移送コンベヤによ
り移送されてきた物品を第１搬送コンベヤ及び第２搬送
コンベヤに対し、同一平面上で桑分離分割搬送を可能な
らしめることができ、また、物品の搬送方向を選択する
際、分離装置のローラ保持用基板はシリンダーを昇降す
るのみで、作動するので操作が極めて簡単、確実に行う
ことができる等工業的価値甚だ大なるものである。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明物品搬送装置において物品の移送方向を
示す概略説明図にして、Ａは物品を２方向へ分離移送す
る場合、Ｂは物品を直進方向へ移送する場合、Ｃは物品
の進行方向を転換する場合を夫々示す。第２図は本発明
に使用する分離装置の平面図、第３図は同正面図、第４
図は同部分断面図、第５図は同側面図、第６図は本発明
においてベルトとローラーの高さ位置を示す説明図にし
て、Ａはローラが細幅状ベルトの上面より、突出した状
態を示し、Ｂはローラが細幅状■ベルトの上面より下位
に位置した状態を示す。第７図は従来の物品搬送装置の
要部平面図、第８図は同側面図である。２は物品、７は移送コンベヤ、８は分離装置、９は第１
搬送コンベヤ、９′は第２搬送コンベヤ、１０は細幅状
Ｖベルト、１１はローラ、１９．１９′はローラ保持用
基板、２０．２０′はブラケッ第１図

Claims

【特許請求の範囲】

物品を搬送する移送コンベヤに接続されて複数個のベル
トを有する物品の分離装置の端部において第１搬送コン
ベヤ及び第２搬送コンベヤとを有した物品搬送装置を接
続しベルト間に設けられた複数個のローラは個別に昇降
手段をそなえた複数のローラ保持用基板にブラケットを
介して取着されて、第２搬送コンベヤから遠ざかるに従
い長さが短いローラを配設したことを特徴とする物品搬
送装置。