JPH02100979A - エレベーターにおける荷重測定方法及び装置 - Google Patents
エレベーターにおける荷重測定方法及び装置Info
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- JPH02100979A JPH02100979A JP1206584A JP20658489A JPH02100979A JP H02100979 A JPH02100979 A JP H02100979A JP 1206584 A JP1206584 A JP 1206584A JP 20658489 A JP20658489 A JP 20658489A JP H02100979 A JPH02100979 A JP H02100979A
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Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
- B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
- B66B1/00—Control systems of elevators in general
- B66B1/34—Details, e.g. call counting devices, data transmission from car to control system, devices giving information to the control system
- B66B1/3476—Load weighing or car passenger counting devices
- B66B1/3484—Load weighing or car passenger counting devices using load cells
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Automation & Control Theory (AREA)
- Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
- Elevator Control (AREA)
- Indicating And Signalling Devices For Elevators (AREA)
- Maintenance And Inspection Apparatuses For Elevators (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
［産業上の利用分野］
この発明は、エレベータ−における荷重測定方法及びそ
の！５置に関し、特に、荷重実測値の補正を自動的に実
行することのできる方法及びその装置に関する。
の！５置に関し、特に、荷重実測値の補正を自動的に実
行することのできる方法及びその装置に関する。
［従来の技術］
本件出願人に付与された米国特許第４，３３０，８３６
号において、エレベータにおける乗員荷重の測定方法が
開示されている。
号において、エレベータにおける乗員荷重の測定方法が
開示されている。
この米国特許において、乗員荷重（キャブ荷重）の測定
は種々の要因により不正確になりやすい旨指摘されてい
る。これらの要因としては、例えば、エレベータ−負荷
時におけるキャブの変位を測定する装置内の摩擦力、さ
らに、キャブとフォーストランスデユーサ等の荷重セン
サ間に配されるコネクティングパッドの弾性変化等が挙
げられる。また、本米国特許においては、エレベータ−
キャブ内における乗員の位置により、即ち、荷重分布に
より荷重測定の正確さに変動が生じる旨の指摘も為され
ている。本米国特許は、キャブフロアの下方にフォース
トランスデユーサを配設する技術について開示しており
、このフォーストランスデユーサにより改良されたキャ
ブ荷重測定が達成される。さらに、この米国特許におい
ては、キャブ荷重を、トランスデユーサの出力信号を合
算した値の関数として定義する直線方程式により求めて
いる。乗員荷重、即ちキャブ荷重は、信号処理装置を用
いて、上記合算した実測値に利得係数を乗算し、この値
にオフセ−，ｌ−値を加″ｎ：することにより求められ
る。ここで、利得係数は、直線式の勾配を示し、オフセ
ット値は、キャブ内の乗員がゼロのときのトランスデユ
ーサ出力の合算値（従って、理論的にはゼロである）を
示している。
は種々の要因により不正確になりやすい旨指摘されてい
る。これらの要因としては、例えば、エレベータ−負荷
時におけるキャブの変位を測定する装置内の摩擦力、さ
らに、キャブとフォーストランスデユーサ等の荷重セン
サ間に配されるコネクティングパッドの弾性変化等が挙
げられる。また、本米国特許においては、エレベータ−
キャブ内における乗員の位置により、即ち、荷重分布に
より荷重測定の正確さに変動が生じる旨の指摘も為され
ている。本米国特許は、キャブフロアの下方にフォース
トランスデユーサを配設する技術について開示しており
、このフォーストランスデユーサにより改良されたキャ
ブ荷重測定が達成される。さらに、この米国特許におい
ては、キャブ荷重を、トランスデユーサの出力信号を合
算した値の関数として定義する直線方程式により求めて
いる。乗員荷重、即ちキャブ荷重は、信号処理装置を用
いて、上記合算した実測値に利得係数を乗算し、この値
にオフセ−，ｌ−値を加″ｎ：することにより求められ
る。ここで、利得係数は、直線式の勾配を示し、オフセ
ット値は、キャブ内の乗員がゼロのときのトランスデユ
ーサ出力の合算値（従って、理論的にはゼロである）を
示している。
本米国特許においては、さらに、上記オフセット値及び
利得係数をマニュアルで補正する方法が開示されている
。即ち、ポテンショメータを調整してトランスデユーサ
からの出力信号の合算値がキャブ内の実際の荷重を示す
ようにし、機械的処理により発生した測定ｉ＋ｉｔｍを
除去するようにしている。
利得係数をマニュアルで補正する方法が開示されている
。即ち、ポテンショメータを調整してトランスデユーサ
からの出力信号の合算値がキャブ内の実際の荷重を示す
ようにし、機械的処理により発生した測定ｉ＋ｉｔｍを
除去するようにしている。
本件出願人に付与された他の米国特許第４，３０５，４
９５号においては、ホール呼び及びカー呼びに対して複
数のエレベータ−カーの動作を適正に制御する、所謂グ
ループ制御について開示されている。本米国特許におい
ては、面記米国特許により決定されるキャブ荷重を−パ
ラメータとして、マイクロプロセッサ等の高速信号処理
装置により広範囲の演算処理を実行させることによりグ
ループ制御を行っている。即ち、センサーにより検出さ
れる諸条件を示す信号を用いて、プロセッサにより各エ
レベータ−カーの発進が制御されており、このようにし
て、グループシステム全体の制御が最適に実行される。
９５号においては、ホール呼び及びカー呼びに対して複
数のエレベータ−カーの動作を適正に制御する、所謂グ
ループ制御について開示されている。本米国特許におい
ては、面記米国特許により決定されるキャブ荷重を−パ
ラメータとして、マイクロプロセッサ等の高速信号処理
装置により広範囲の演算処理を実行させることによりグ
ループ制御を行っている。即ち、センサーにより検出さ
れる諸条件を示す信号を用いて、プロセッサにより各エ
レベータ−カーの発進が制御されており、このようにし
て、グループシステム全体の制御が最適に実行される。
キャブ荷重は、種々の条件設定に用いられるが、その一
つに、モータのブレーキが解除された後にエレベータ−
カーをその位置に保持するために必要なモータへの駆動
力を適正に算出するためのパラメータとしての役割が挙
げられる。
つに、モータのブレーキが解除された後にエレベータ−
カーをその位置に保持するために必要なモータへの駆動
力を適正に算出するためのパラメータとしての役割が挙
げられる。
本件出願人に付与された他の米国特許第４，２９９，３
０９号においては、エレベータ−キャブ内に乗員が存在
しない状態を判定するためのシステムが開示されている
。即ち、キャブ内に配置されるカー呼びボタン、ドア開
閉ボタン、緊急停止ボタン等の乗員により作動されるス
イッチの動作状態を監視することにより、キャブ内の乗
員の有無が判定されることとなる。上記スイッチの動作
がない場合、キャブ内に乗員が存在しないという仮の判
定がまず為され、次いて、この状態が所定時間継続した
場合には、上記仮の判定が最終的なものとなる。
０９号においては、エレベータ−キャブ内に乗員が存在
しない状態を判定するためのシステムが開示されている
。即ち、キャブ内に配置されるカー呼びボタン、ドア開
閉ボタン、緊急停止ボタン等の乗員により作動されるス
イッチの動作状態を監視することにより、キャブ内の乗
員の有無が判定されることとなる。上記スイッチの動作
がない場合、キャブ内に乗員が存在しないという仮の判
定がまず為され、次いて、この状態が所定時間継続した
場合には、上記仮の判定が最終的なものとなる。
［発明が解決しようとする間届点］
本発明の目的は、エレベータ−における実際のキャブ荷
重（乗員荷重）を実測値の誤差を自動的に補正して求め
ることのできる荷重測定方法及びその装置を提供するこ
とにある。
重（乗員荷重）を実測値の誤差を自動的に補正して求め
ることのできる荷重測定方法及びその装置を提供するこ
とにある。
［問題点を解決するための手段］
」１記及び上記以外の目的を達成するために、本発明の
第一の構成によれば、エレベータ−キャブ内の荷重を示
す信号（ＬＷＩＮｌ）ＵＴ）をストアされた係数（ＬＷ
ＧＡ Ｉ Ｎ）により乗算し、この乗算値にストアされ
た値（ＬＷＯＦＦＳＥＴ）を加算してキャブ荷重信号を
生起し、このキャブ荷重信号により前記エレベータ−キ
ャブを駆動するモータに負荷する駆動力を制御する、エ
レベータ−における荷重測定方法であって、エレベータ
−キャブ内の乗員がゼロ状態であると判定される第１の
判定時においてＬＷＯＦＦＳＥＴとしてストアされた第
１の値を示す第１の信号を生起する工程と、エレベータ
−キャブ内の乗員がゼロ状態であると判定される第２の
判定時においてＬＷＩＮＰｔＪＴを生起する工程と、前
記第１の信号とＬｔｌＮＰＵＴとの差がストアされた第
２の値以下のときにＬＷＩＮＰＵＴの値を示す第３の値
をＬＷＯＦＦＳＥＴとしてストアする工程と、 前記差が前記第２の値よりも大きいときに、ストアされ
た第４の値により前記第１の値を増減調整して第５の値
を求め、この第５の値をＩＷＯＦＦｓＥＴとしてストア
する工程とから構成される、エレベータ−における荷重
測定方法が提供される。
第一の構成によれば、エレベータ−キャブ内の荷重を示
す信号（ＬＷＩＮｌ）ＵＴ）をストアされた係数（ＬＷ
ＧＡ Ｉ Ｎ）により乗算し、この乗算値にストアされ
た値（ＬＷＯＦＦＳＥＴ）を加算してキャブ荷重信号を
生起し、このキャブ荷重信号により前記エレベータ−キ
ャブを駆動するモータに負荷する駆動力を制御する、エ
レベータ−における荷重測定方法であって、エレベータ
−キャブ内の乗員がゼロ状態であると判定される第１の
判定時においてＬＷＯＦＦＳＥＴとしてストアされた第
１の値を示す第１の信号を生起する工程と、エレベータ
−キャブ内の乗員がゼロ状態であると判定される第２の
判定時においてＬＷＩＮＰｔＪＴを生起する工程と、前
記第１の信号とＬｔｌＮＰＵＴとの差がストアされた第
２の値以下のときにＬＷＩＮＰＵＴの値を示す第３の値
をＬＷＯＦＦＳＥＴとしてストアする工程と、 前記差が前記第２の値よりも大きいときに、ストアされ
た第４の値により前記第１の値を増減調整して第５の値
を求め、この第５の値をＩＷＯＦＦｓＥＴとしてストア
する工程とから構成される、エレベータ−における荷重
測定方法が提供される。
本発明の第二の構成によれば、エレベータ−のキャブ内
の荷重を示す信号（Ｌ Ｗ Ｉ Ｎ Ｐ Ｕ Ｔ ）
’４： Ｘ ） ７された係数（ＬＷＧＡＩＮ）により
乗算し、この乗算値にストアされた値（ＬＷＯＦＰＳＥ
”ｒ）を加算してキャブ荷重信号を生起し、このキャブ
荷重信号により、＋ｉｉｆ記キャブを有するエレベータ
−カーに接続されるモータに負荷する駆動力を、前記エ
レベータ−カーに接続されるブレーキが解除された後に
制御するとともに、前記エレベータ−が、前記エレベー
ターカーの位置変化を示す位置信号を生起する手段と、
モータ位置の変化を示す速度信号を生起する手段とを有
する、エレベータ−における荷重測定方法であって、（
Δ）１）１１記ブレーキの解除後に、前記速度信号によ
り示されるモータ位置の変化に応答して、前記モータの
動作方向を示すロールバック信号を生起する工程と、 （Ｂ）前記ブレーキ解除後における前記エレベータ−カ
ーの位置変化を示すロールバック位置信号を、前記エレ
ベータ−カーの位置変化の方向と前記モータの動作方向
とが一致したときにストアする工程と、 （Ｃ）＋ｉＧｆ記エレベーターカーを加速する加速信号
が出力されるまで前記工程（ＡＸ［ｌ）を反復する工程
と、（Ｄ ）＋ｉｊｉ記ロールバック位置信号に応答し
てＬＷＧＡＩ Ｎを増減補正する工程とから構成され、 これにより、次回のブレーキ解除後において前記モータ
に負荷される駆動力が変化して前記エレベータ−カーの
位置変化量が誠少される、エレベータ−カーにおける荷
重測定方法が提供される。
の荷重を示す信号（Ｌ Ｗ Ｉ Ｎ Ｐ Ｕ Ｔ ）
’４： Ｘ ） ７された係数（ＬＷＧＡＩＮ）により
乗算し、この乗算値にストアされた値（ＬＷＯＦＰＳＥ
”ｒ）を加算してキャブ荷重信号を生起し、このキャブ
荷重信号により、＋ｉｉｆ記キャブを有するエレベータ
−カーに接続されるモータに負荷する駆動力を、前記エ
レベータ−カーに接続されるブレーキが解除された後に
制御するとともに、前記エレベータ−が、前記エレベー
ターカーの位置変化を示す位置信号を生起する手段と、
モータ位置の変化を示す速度信号を生起する手段とを有
する、エレベータ−における荷重測定方法であって、（
Δ）１）１１記ブレーキの解除後に、前記速度信号によ
り示されるモータ位置の変化に応答して、前記モータの
動作方向を示すロールバック信号を生起する工程と、 （Ｂ）前記ブレーキ解除後における前記エレベータ−カ
ーの位置変化を示すロールバック位置信号を、前記エレ
ベータ−カーの位置変化の方向と前記モータの動作方向
とが一致したときにストアする工程と、 （Ｃ）＋ｉＧｆ記エレベーターカーを加速する加速信号
が出力されるまで前記工程（ＡＸ［ｌ）を反復する工程
と、（Ｄ ）＋ｉｊｉ記ロールバック位置信号に応答し
てＬＷＧＡＩ Ｎを増減補正する工程とから構成され、 これにより、次回のブレーキ解除後において前記モータ
に負荷される駆動力が変化して前記エレベータ−カーの
位置変化量が誠少される、エレベータ−カーにおける荷
重測定方法が提供される。
尚、本発明の第三の構成によれば、上記第二の構成に係
る荷重測定方法に、 エレベータ−キャブ内の乗員がゼロ状態であると判定さ
れる第１の判定時において第１の値を示す第１の信号を
ＬＷＯＦＦＳＩ！：１゛としてストアする工程と、 エレベータ−キャブ内の乗員がゼロ状態であると判定さ
れる第２の判定時においてＬＷＩＮＰＵＴを生起する工
程と、前記第１の信号とＬＷＩＮＰｔＪＴとの差かスト
アされた第２の値以下（７）とき１．：ＬＷＩＮＰＵＴ
をＬＷＯＦＦＳＥＴとしテストアする工程と、 １１７ｆ記差が前記第２の値よりも大きいときに、スト
アされた第３の値により前記第１の値を増減調整して第
４の値を求め、この第４の値をＬＷＯＦＦＳＥＴとして
ストアする工程とが含まれる。
る荷重測定方法に、 エレベータ−キャブ内の乗員がゼロ状態であると判定さ
れる第１の判定時において第１の値を示す第１の信号を
ＬＷＯＦＦＳＩ！：１゛としてストアする工程と、 エレベータ−キャブ内の乗員がゼロ状態であると判定さ
れる第２の判定時においてＬＷＩＮＰＵＴを生起する工
程と、前記第１の信号とＬＷＩＮＰｔＪＴとの差かスト
アされた第２の値以下（７）とき１．：ＬＷＩＮＰＵＴ
をＬＷＯＦＦＳＥＴとしテストアする工程と、 １１７ｆ記差が前記第２の値よりも大きいときに、スト
アされた第３の値により前記第１の値を増減調整して第
４の値を求め、この第４の値をＬＷＯＦＦＳＥＴとして
ストアする工程とが含まれる。
また、本発明の第四の構成によれば、上記第二又は第三
の構成に係る荷重測定方法に、前記エレベータ−カーの
位置変化がストアされた第５の値以下であり、且つスト
アされた第６の稙よりも大きいときに、第１の補正値に
よりＬＷＧＡＩ Ｎを増減補正し、前記エレベータ−カ
ーの位置変化が前記第５の値よりも大きいときに、前記
第１の補正値よりも大きい第２の補正値によりＬＷＧＡ
ＩＮを増減補正する工程が含まれる。
の構成に係る荷重測定方法に、前記エレベータ−カーの
位置変化がストアされた第５の値以下であり、且つスト
アされた第６の稙よりも大きいときに、第１の補正値に
よりＬＷＧＡＩ Ｎを増減補正し、前記エレベータ−カ
ーの位置変化が前記第５の値よりも大きいときに、前記
第１の補正値よりも大きい第２の補正値によりＬＷＧＡ
ＩＮを増減補正する工程が含まれる。
本発明の第五の構成によれば、エレベータ−カーと、モ
ータと、該モータへ負荷する駆動力を制御するとともに
、キャブ内の乗員がゼロ状態か否かの判定を行うコント
ローラと、該コントローラからの信号により前記エレベ
ータ−カーが停止階床から発進するときに解除されるブ
レーキと、前記エレベータ−カーに接続されて該エレベ
ータ−カーの位置を示す位置信号を生起するポジション
トランスデユーサと、＋ｉ：ｉ記モータに接続されてモ
ータ速度信号を生起する速度トランスデユーサと、前記
キャブ内の荷重値を示す第１の信号（Ｌ Ｗ Ｉ Ｎ
Ｐ Ｕ Ｔ ）を生起する荷重センサと、キャブ荷重を
ストアされた利ｊ′）信号（１−ＷＧＡＩＮ）と前記第
１の信号との乗算値に荷重オフセット信号（ＬＷＯＦＦ
ＳＥＴ）を加算して求める式に基づいて、前記第１の信
号から前記キャブ荷重を示す第２の信号を演算する信号
処理手段とを有する、エレベータ−における荷重測定装
置であって、前記信号処理手段が、キャブ内における乗
員がゼロ状態であると判定される第１の判定時において
ＬＷＯＦＦＳＥＴとしてストアされた第１の値を読み出
す手段と、 キャブ内における乗員がゼロ状態であると判定される第
２の判定時において、ＬＷＯＦＦＳＥＴの値とＬＷＩＮ
ＰＵＴの値との差がストアされた第２の値以下のときに
、ＬＷＩＮＰＵＴをＬＷＯＦＦＳＥＴとしてストアする
手段と、前記差が前記第２の値よりも大きいときに、ス
トアされた第３の値１こより１、ＷＯＦＦＳＥＴを増減
調整する手段とから構成される、エレベータ−における
荷重測定装置が提供される。
ータと、該モータへ負荷する駆動力を制御するとともに
、キャブ内の乗員がゼロ状態か否かの判定を行うコント
ローラと、該コントローラからの信号により前記エレベ
ータ−カーが停止階床から発進するときに解除されるブ
レーキと、前記エレベータ−カーに接続されて該エレベ
ータ−カーの位置を示す位置信号を生起するポジション
トランスデユーサと、＋ｉ：ｉ記モータに接続されてモ
ータ速度信号を生起する速度トランスデユーサと、前記
キャブ内の荷重値を示す第１の信号（Ｌ Ｗ Ｉ Ｎ
Ｐ Ｕ Ｔ ）を生起する荷重センサと、キャブ荷重を
ストアされた利ｊ′）信号（１−ＷＧＡＩＮ）と前記第
１の信号との乗算値に荷重オフセット信号（ＬＷＯＦＦ
ＳＥＴ）を加算して求める式に基づいて、前記第１の信
号から前記キャブ荷重を示す第２の信号を演算する信号
処理手段とを有する、エレベータ−における荷重測定装
置であって、前記信号処理手段が、キャブ内における乗
員がゼロ状態であると判定される第１の判定時において
ＬＷＯＦＦＳＥＴとしてストアされた第１の値を読み出
す手段と、 キャブ内における乗員がゼロ状態であると判定される第
２の判定時において、ＬＷＯＦＦＳＥＴの値とＬＷＩＮ
ＰＵＴの値との差がストアされた第２の値以下のときに
、ＬＷＩＮＰＵＴをＬＷＯＦＦＳＥＴとしてストアする
手段と、前記差が前記第２の値よりも大きいときに、ス
トアされた第３の値１こより１、ＷＯＦＦＳＥＴを増減
調整する手段とから構成される、エレベータ−における
荷重測定装置が提供される。
尚、本発明の第六の構成によれば、エレベータ−カーと
、モータと、該モータへ負荷する駆動力を制御するとと
もに、モータ加速信号を生起するコントローラと、該コ
ントローラからの信号により前記エレベーターカーが停
止階床から発進するときに解除されるブレーキと、前記
エレベータ−カーに接続されて該エレベータ−カーの位
置を示す位置信号を生起するボジシプントランスデユー
ザと、前記モータに接続されてモータ速度信号を生起す
る速度トランスデユーサと、エレベータ−キャブ内の荷
重値を示す第１の信号（１，ＷＩＮＰＩＪＴ）を生起す
る荷重センサと、キャブ荷重をストアされた利得信号（
＋、ＷＧＡＩＮ）と前記第１の信号との乗算値に荷重オ
フセット信号（ＬＷＯＦＦＳＥＴ）を加算して求める式
に基づいて、前記第１の信号から前記キャブ荷重を示す
第２の信号を演算する信号処理手段とを有する、エレベ
ータ−における荷重測定装置であって、ｄｉｆ記信号処
理手段が、前記ブレーキの解除後における前記モータの
位置変化を示す第３の信号を生起する手段と、 第１の停止階床において前記ブレーキの解除後前記モー
タ加速信号が出力されるまでの間、前記エレベータ−カ
ーの位置変化の大きさを示す第４の信号を連続して生起
する手段と、前記モータの位置変化の方向と前記エレベ
ータ−カーの位置変化の方向とが一致したときに、前記
連続して生起される第４の信号のうちより大きい値を有
するものを厘次ストアする手段と、前記モータ加速信号
が生起されたときに、前記ストアされた第４の信号の値
に応じてストアされたＬＷＧＡ Ｉ Ｎを増減補正して
前記キャブ荷重を増減補正する手段とから構成され、こ
れにより、次の停止階床において前記ブレーキが解除さ
れた後における１１Ｔｉ記第４の信号の値が減少される
、エレベータ−における荷重測定装置が提供される。
、モータと、該モータへ負荷する駆動力を制御するとと
もに、モータ加速信号を生起するコントローラと、該コ
ントローラからの信号により前記エレベーターカーが停
止階床から発進するときに解除されるブレーキと、前記
エレベータ−カーに接続されて該エレベータ−カーの位
置を示す位置信号を生起するボジシプントランスデユー
ザと、前記モータに接続されてモータ速度信号を生起す
る速度トランスデユーサと、エレベータ−キャブ内の荷
重値を示す第１の信号（１，ＷＩＮＰＩＪＴ）を生起す
る荷重センサと、キャブ荷重をストアされた利得信号（
＋、ＷＧＡＩＮ）と前記第１の信号との乗算値に荷重オ
フセット信号（ＬＷＯＦＦＳＥＴ）を加算して求める式
に基づいて、前記第１の信号から前記キャブ荷重を示す
第２の信号を演算する信号処理手段とを有する、エレベ
ータ−における荷重測定装置であって、ｄｉｆ記信号処
理手段が、前記ブレーキの解除後における前記モータの
位置変化を示す第３の信号を生起する手段と、 第１の停止階床において前記ブレーキの解除後前記モー
タ加速信号が出力されるまでの間、前記エレベータ−カ
ーの位置変化の大きさを示す第４の信号を連続して生起
する手段と、前記モータの位置変化の方向と前記エレベ
ータ−カーの位置変化の方向とが一致したときに、前記
連続して生起される第４の信号のうちより大きい値を有
するものを厘次ストアする手段と、前記モータ加速信号
が生起されたときに、前記ストアされた第４の信号の値
に応じてストアされたＬＷＧＡ Ｉ Ｎを増減補正して
前記キャブ荷重を増減補正する手段とから構成され、こ
れにより、次の停止階床において前記ブレーキが解除さ
れた後における１１Ｔｉ記第４の信号の値が減少される
、エレベータ−における荷重測定装置が提供される。
尚、本発明における第七の構成によれば、上記第六の構
成に係る荷重測定装置において、１１１ｉ記ＬＷＧＡＩ
Ｎをｊ（Ｂ減補正してキャブ荷重を補正する手段が、
前記ストアされた第４の信号がストアされた第１の値以
下であり、且つ、ストη建れた第２の値よりも大きいと
きに、ストアされた第１の補正値によりＬＷＧＡＩＮを
増減補正し、前記ストアされた第４の信号が前記第１の
値よりも大きいときに、前記第１の補正値よりも大きい
ストアされた第２の補正値によりＬＷＧＡ Ｉ Ｎを増
減補正する手段とから構成される。
成に係る荷重測定装置において、１１１ｉ記ＬＷＧＡＩ
Ｎをｊ（Ｂ減補正してキャブ荷重を補正する手段が、
前記ストアされた第４の信号がストアされた第１の値以
下であり、且つ、ストη建れた第２の値よりも大きいと
きに、ストアされた第１の補正値によりＬＷＧＡＩＮを
増減補正し、前記ストアされた第４の信号が前記第１の
値よりも大きいときに、前記第１の補正値よりも大きい
ストアされた第２の補正値によりＬＷＧＡ Ｉ Ｎを増
減補正する手段とから構成される。
［作 川］
本発明においては、センサにより検出されるキャブ荷重
を示す信号（ＬＶ／！ＮＰＵＴ）をストアされた利得係
数（ＬＷＧＡＩＮ）により乗算し、これにストアされた
値（ＬＷＯＦＦＳＥＴ）を加算することによりキャブ荷
重を求める方程式を用い、センサにより検出される実測
値に基づいてＬＷＧＡＩＮ及び／又はＬＷＯＦＦＳＥＴ
を随時補正することにより、実測値における誤差を最小
にして実際のキャブ荷重値に相当する補正荷重値が自動
的にｔ）られる。
を示す信号（ＬＶ／！ＮＰＵＴ）をストアされた利得係
数（ＬＷＧＡＩＮ）により乗算し、これにストアされた
値（ＬＷＯＦＦＳＥＴ）を加算することによりキャブ荷
重を求める方程式を用い、センサにより検出される実測
値に基づいてＬＷＧＡＩＮ及び／又はＬＷＯＦＦＳＥＴ
を随時補正することにより、実測値における誤差を最小
にして実際のキャブ荷重値に相当する補正荷重値が自動
的にｔ）られる。
［実施例］
以下に、本発明の実施例を添付図面を参照して説明する
。
。
第１図において、グループを構成する２つのエレベータ
−カーシステム１，２には各々、複数の階床Ｌｌ、Ｌ２
．Ｌ３をまかなうエレベータ−カー３，４が配備されて
いる。第１図において示されるエレベータ−システムは
、所二〇トラクシジン型のエレベータ−システムであり
、−機以上の信号処理装置（コンピュータ）により、建
屋内における各エレベータ−カーの動作制御並びにグル
ープ制御が行われる。トラクシシン型エレベータ−であ
るため、各エレベータ−カーには、ケーブル又はローブ
５，６により接続されるカウンタウェイト１１．１２が
設けられている。ケーブル５．６はシーブ７．８に巻装
されており、シーブ７．８は各々電動モータ（図示せず
）により回転駆動される。
−カーシステム１，２には各々、複数の階床Ｌｌ、Ｌ２
．Ｌ３をまかなうエレベータ−カー３，４が配備されて
いる。第１図において示されるエレベータ−システムは
、所二〇トラクシジン型のエレベータ−システムであり
、−機以上の信号処理装置（コンピュータ）により、建
屋内における各エレベータ−カーの動作制御並びにグル
ープ制御が行われる。トラクシシン型エレベータ−であ
るため、各エレベータ−カーには、ケーブル又はローブ
５，６により接続されるカウンタウェイト１１．１２が
設けられている。ケーブル５．６はシーブ７．８に巻装
されており、シーブ７．８は各々電動モータ（図示せず
）により回転駆動される。
各エレベータ−カー３，４には、キャブコントローラ３
４，３５及びボジシタントランスデューサ（ＰＰＴ）が
配備されている。
４，３５及びボジシタントランスデューサ（ＰＰＴ）が
配備されている。
ケーブル１３．１４は、キャブコントローラ３４，３５
．！：カーコントローラ１５．１６間を結ぶ両方向信号
通路を形成している。
．！：カーコントローラ１５．１６間を結ぶ両方向信号
通路を形成している。
この信号通路内を伝達される信号の１つにキャブ荷重、
即ち乗員荷重を示すＬＷＩＮＰＵＴ信号がある。ＬＷＩ
ＮＰＵＴ信号は、荷重センサ、即ち各エレベータ−カー
のキャブの床下に配されるフィーストランスデューサ（
Ｔ Ｒ）からの荷重信号に応答して生起される。カーコ
ントローラ１５．１６は、グループコントロラ１７に連
絡されており、グループコントローラ１７は、各カーコ
ン） ■ｙ−ラ１５，１６を介してエレベータ−カー３
，４のグループ制御を行う。このグループ制御について
は、前述の米国特許第４，３０５，４９５号において詳
細に開示されている。
即ち乗員荷重を示すＬＷＩＮＰＵＴ信号がある。ＬＷＩ
ＮＰＵＴ信号は、荷重センサ、即ち各エレベータ−カー
のキャブの床下に配されるフィーストランスデューサ（
Ｔ Ｒ）からの荷重信号に応答して生起される。カーコ
ントローラ１５．１６は、グループコントロラ１７に連
絡されており、グループコントローラ１７は、各カーコ
ン） ■ｙ−ラ１５，１６を介してエレベータ−カー３
，４のグループ制御を行う。このグループ制御について
は、前述の米国特許第４，３０５，４９５号において詳
細に開示されている。
各エレベータ−カーには、前述のポジショントランスデ
ューサ（ＰＰＴ）がメタルテープ又はケーブル２９，３
０を介して接続されている。また、タコメータ（Ｔ）が
シーブ７．８に取り付けられており、シーブの回転によ
り回転駆動されてシーブ速度又はモータ速度（速さ及び
方向）を示すＳＰ信号を発生する。一方、ＰＰＴは、昇
降路内におけるエレベータ−カーの位置を示すＰＯ８信
号を発生する。カーコントローラ１５．１６及びグルー
プコントローラ１７は、ＰＯ５信号の瞬時値をストアし
、これをホール呼びに対するエレベータ−カーの割りつ
け優先順位を決定する際に要求されるエレベータ−カー
の位置に関する情報として用いる。同（］に、ＳＰ信号
もまたカーコントローラ及びグループコントローラによ
り連続して監視されストアされる。本発明に係る補正ル
ーチンは、ＰＰＴ及びタコメータ（Ｔ）により連続的に
得られる情報を用いて行われる。ブレーキ（ＢＲ）は、
エレベーターカーが階床において静＋）−シているとき
にシーブ７．８と係合してこれを制動し、カーコントロ
ーラ１５．１６からのブレーキリフト信号（ＢＬ）によ
り上動してシーブへの制動を解除する。エレベータ−カ
ーが停止階床から昇降するとき、ブレーキが解除される
と同時にモータに駆動力が負荷される。この駆動力は、
ブレーキを解除したときにエレベータ−カーをその位置
に保持するためにモータに負荷されるものであり、エレ
ベータ−カーを加速するためのものではない。次いで、
カーコントローラからの加速指令信号によりより大きな
駆動力がモータに加えられ、エレベータ−カーが加速さ
れる。ブレーキの上ｆｆｊ （Ｌ Ｉ ＦＴ）とエレベ
ータカーの加速との間には短いインターバルがあり、こ
の間に本実施例に係る補正処理の一部が、」１記モータ
保持用駆動力が過大又は過小な場合に生じるエレベータ
−カーの変位動作を検出することにより行われる。
ューサ（ＰＰＴ）がメタルテープ又はケーブル２９，３
０を介して接続されている。また、タコメータ（Ｔ）が
シーブ７．８に取り付けられており、シーブの回転によ
り回転駆動されてシーブ速度又はモータ速度（速さ及び
方向）を示すＳＰ信号を発生する。一方、ＰＰＴは、昇
降路内におけるエレベータ−カーの位置を示すＰＯ８信
号を発生する。カーコントローラ１５．１６及びグルー
プコントローラ１７は、ＰＯ５信号の瞬時値をストアし
、これをホール呼びに対するエレベータ−カーの割りつ
け優先順位を決定する際に要求されるエレベータ−カー
の位置に関する情報として用いる。同（］に、ＳＰ信号
もまたカーコントローラ及びグループコントローラによ
り連続して監視されストアされる。本発明に係る補正ル
ーチンは、ＰＰＴ及びタコメータ（Ｔ）により連続的に
得られる情報を用いて行われる。ブレーキ（ＢＲ）は、
エレベーターカーが階床において静＋）−シているとき
にシーブ７．８と係合してこれを制動し、カーコントロ
ーラ１５．１６からのブレーキリフト信号（ＢＬ）によ
り上動してシーブへの制動を解除する。エレベータ−カ
ーが停止階床から昇降するとき、ブレーキが解除される
と同時にモータに駆動力が負荷される。この駆動力は、
ブレーキを解除したときにエレベータ−カーをその位置
に保持するためにモータに負荷されるものであり、エレ
ベータ−カーを加速するためのものではない。次いで、
カーコントローラからの加速指令信号によりより大きな
駆動力がモータに加えられ、エレベータ−カーが加速さ
れる。ブレーキの上ｆｆｊ （Ｌ Ｉ ＦＴ）とエレベ
ータカーの加速との間には短いインターバルがあり、こ
の間に本実施例に係る補正処理の一部が、」１記モータ
保持用駆動力が過大又は過小な場合に生じるエレベータ
−カーの変位動作を検出することにより行われる。
ここで、ブレーキ解除後の上記モータ保持用駆動力は、
下記方程式（１）により決定される補正荷重値に比例す
るものである。
下記方程式（１）により決定される補正荷重値に比例す
るものである。
（１）１．胃 Ｃ０ＲＲＥＴＥＤ ＝ Ｌ９１ＧＡ
ＩＮ ｘ ＬＩＩＩＩＮＰＵＴ ＋ ＩＪＯＰ
ＦｓＥＴＬＷ Ｃ０ＲＲＥＣＴＥＤは、本実施例によ
り補正された後の乗員荷重、即ちキャブ荷重であり、Ｌ
ＷＩＮＰＵＴは、トランスデユーサ（Ｔ Ｒ）からの信
号を合算した値であり、また、ＬＷｏＦ ＦＳ Ｅ Ｔ
は、キャブ内に乗員がいないときのＬＷＩＮＰＵＴの４
６である。尚、上記方程式の詳細については、前述の米
国特許第４．３３０，８３６号に開示されている。
ＩＮ ｘ ＬＩＩＩＩＮＰＵＴ ＋ ＩＪＯＰ
ＦｓＥＴＬＷ Ｃ０ＲＲＥＣＴＥＤは、本実施例によ
り補正された後の乗員荷重、即ちキャブ荷重であり、Ｌ
ＷＩＮＰＵＴは、トランスデユーサ（Ｔ Ｒ）からの信
号を合算した値であり、また、ＬＷｏＦ ＦＳ Ｅ Ｔ
は、キャブ内に乗員がいないときのＬＷＩＮＰＵＴの４
６である。尚、上記方程式の詳細については、前述の米
国特許第４．３３０，８３６号に開示されている。
以下において、上記方程式（１）に含まれるＬＷＧＡＩ
Ｎ及びＬＷＯＦＦＳＥＴの補正処理について第２図に示
すフローチャートに基づいて説明する。
Ｎ及びＬＷＯＦＦＳＥＴの補正処理について第２図に示
すフローチャートに基づいて説明する。
各カーコントローラ１５．１６は、補正処理開始のコマ
ンドにより内蔵プログラムに従って後述のシーケンスを
実行する。また、キャブ内に乗員が存在しない状態の判
定は、前述の米国特許第４゜３０５．４９５号に開示さ
れる方法により行われ、この状態が判定されたときは、
フラグがセットされる。以下において、「ロールバック
」なる語は、ブレーキが解除され且つモータに上記ＬＷ
ＣＯＲＲＥＣＴＥＤに基づくモータ保持用駆動力が負荷
された状態におけるエレベータ−カーの位置の変化を意
味するものとする。
ンドにより内蔵プログラムに従って後述のシーケンスを
実行する。また、キャブ内に乗員が存在しない状態の判
定は、前述の米国特許第４゜３０５．４９５号に開示さ
れる方法により行われ、この状態が判定されたときは、
フラグがセットされる。以下において、「ロールバック
」なる語は、ブレーキが解除され且つモータに上記ＬＷ
ＣＯＲＲＥＣＴＥＤに基づくモータ保持用駆動力が負荷
された状態におけるエレベータ−カーの位置の変化を意
味するものとする。
上記保持用駆動力が過小のとき、即ち、ＬＷ Ｃ０Ｒ
ＲＥＣＴＥＤが過小のときにおいては、ロールバックは
−の方向に発生し、ＬＷ Ｃ０ＲＲＥＣＴＥＤが過大
のときにおいては、ロールバックは反対方向に発生する
。ロールバンクの方向は、タコメータ（Ｔ）からのＳＰ
倍信号より検出され、ロールバックの大きさは、ｐｏｓ
信号における位置変化により検出される。ケーブル５゜
６の弾性によりエレベータ−カーに振動が生じ、この振
動により、エレベータ−カーの位置が上下に若干変位す
るが、この振動は、エレベータ−カーに加速４１令が人
力される前に停止する。尚、当該陽動は、シーブには生
じない。補正ルーチンにおいて、シーブの回転動作とエ
レベータ−カーの位置変化が比較され、この比較におい
てエレベータ−カーの位置変化がシーブの回転動作と対
応しないときには、当該エレベータ−カーの位置変化は
、ロールバックにより生じたものではないと判定され無
視される。ロールバックの検出は加速指令が出力される
まで周期的に反復して行われ、ロールバックの最大値が
ストアされる。ストアされたロールバック最大４ｆｆニ
基づいてＬＷＧＡ Ｉ Ｎが増減補正され、この補正値
により、次の補正シーケンスにおいて、即ち次のブレー
キ解除時において、ロールバックは減少されることとな
る。尚、ＬＷＣＯＲＲＥ ＣＴ Ｅ Ｄが過小のときに
はモータ保持用駆動力も過小となり、従って、ブレーキ
が上動解除されたときにエレベータ−カーは下方に変位
することとなる。ここで、ＬＷＯＦＦＳＥＴもまた上記
モータ保持用駆動力、即ちＬＷ Ｃ０ＲＲＥＣＴＥＤ
に影響を与えるので、ＬＷＧＡＩ Ｎの補正は、ＬＷＯ
ＦＦＳＥＴが許容範囲内にあるときのみ行われるように
構成される。ＬＷＯＦＦＳＥＴが上記許容範囲外のとき
においては、ロールバ、りは検出されストアされるが、
ＬＷＧＡＩ Ｎの補正は行われない。
ＲＥＣＴＥＤが過小のときにおいては、ロールバックは
−の方向に発生し、ＬＷ Ｃ０ＲＲＥＣＴＥＤが過大
のときにおいては、ロールバックは反対方向に発生する
。ロールバンクの方向は、タコメータ（Ｔ）からのＳＰ
倍信号より検出され、ロールバックの大きさは、ｐｏｓ
信号における位置変化により検出される。ケーブル５゜
６の弾性によりエレベータ−カーに振動が生じ、この振
動により、エレベータ−カーの位置が上下に若干変位す
るが、この振動は、エレベータ−カーに加速４１令が人
力される前に停止する。尚、当該陽動は、シーブには生
じない。補正ルーチンにおいて、シーブの回転動作とエ
レベータ−カーの位置変化が比較され、この比較におい
てエレベータ−カーの位置変化がシーブの回転動作と対
応しないときには、当該エレベータ−カーの位置変化は
、ロールバックにより生じたものではないと判定され無
視される。ロールバックの検出は加速指令が出力される
まで周期的に反復して行われ、ロールバックの最大値が
ストアされる。ストアされたロールバック最大４ｆｆニ
基づいてＬＷＧＡ Ｉ Ｎが増減補正され、この補正値
により、次の補正シーケンスにおいて、即ち次のブレー
キ解除時において、ロールバックは減少されることとな
る。尚、ＬＷＣＯＲＲＥ ＣＴ Ｅ Ｄが過小のときに
はモータ保持用駆動力も過小となり、従って、ブレーキ
が上動解除されたときにエレベータ−カーは下方に変位
することとなる。ここで、ＬＷＯＦＦＳＥＴもまた上記
モータ保持用駆動力、即ちＬＷ Ｃ０ＲＲＥＣＴＥＤ
に影響を与えるので、ＬＷＧＡＩ Ｎの補正は、ＬＷＯ
ＦＦＳＥＴが許容範囲内にあるときのみ行われるように
構成される。ＬＷＯＦＦＳＥＴが上記許容範囲外のとき
においては、ロールバ、りは検出されストアされるが、
ＬＷＧＡＩ Ｎの補正は行われない。
第２図において、ＬＷＧＡ Ｉ Ｎ及びＬＷＯＦＦＳＥ
Ｔの補正ルーチンは、まずステップＳ１に移行すること
により開始される。
Ｔの補正ルーチンは、まずステップＳ１に移行すること
により開始される。
ステップＳ１において、加速指令がモータに対して出力
されたか否か、即ち、エレベータ−カーが走行中又は走
行を開始しつつあるか否かが判定される。加速指令は、
ＢＬ倍信号よりブレーキが上動解除された後短いインタ
ーバルをおいて出力される。このＢＬ倍信号同期して、
理想的にはブレーキ解除後にエレベータカーをその位置
に保持するのに充分な駆動力をモータに付与するだめの
保持用駆動力信号が生起される。尚、補正ルーチンにお
いては、モータに出力されるリレベリング信号もまた検
出される。このリレベリング信号は、カーコントローラ
により出力され、エレベータカーの位置が階床レベルの
上下０．２５インチの範囲を越えたときにエレベータ−
カーを上下動させて位置調整するために用いられる。
されたか否か、即ち、エレベータ−カーが走行中又は走
行を開始しつつあるか否かが判定される。加速指令は、
ＢＬ倍信号よりブレーキが上動解除された後短いインタ
ーバルをおいて出力される。このＢＬ倍信号同期して、
理想的にはブレーキ解除後にエレベータカーをその位置
に保持するのに充分な駆動力をモータに付与するだめの
保持用駆動力信号が生起される。尚、補正ルーチンにお
いては、モータに出力されるリレベリング信号もまた検
出される。このリレベリング信号は、カーコントローラ
により出力され、エレベータカーの位置が階床レベルの
上下０．２５インチの範囲を越えたときにエレベータ−
カーを上下動させて位置調整するために用いられる。
ステップ１における結果が否定的であると、補正ルーチ
ンはステップＳ２に移行する。・ステップＳ２において
、図示しないサブルーチンによりキャブ内に乗員がいな
いことを示すフラグがセットされているか否かが判定さ
れる。尚、このサブルーチンとじては前述の米国特許第
４，２９９，３０９号に開示されているものを用いるこ
とが好ましい。ステップＳ２における結果が肯定的であ
ると、ステ、ブＳ３に移行してＬＷＯＦＦＳＥＴの補正
が行われる。尚、キャブ内に乗員が存在しないことが検
出されると、トランスデユーサ（Ｔ Ｒ）からの出力で
あるＬＷＩＮＰＵＴがストアされる。ステ７プＳ３にお
いては、上記フラグがリセットされる。ステップＳ４に
おいて、ストアされたＬＷＩＮＰＵＴがＬＷＩＮＰＵＴ
として読み出され、ステップＳ５において、メモリ内に
ストアされている最新のＬＷＯＦＦＳＥＴが読み出され
る。このＬＷＯＦＦＳＥＴは、前回の補正ルーチンによ
り決定された最新の値である。ステップＳ６において、
ＬＷＩＮＰＵＴとＬＷＯＦＦＳＥＴとの差が判定される
。この差がストアしである定数８１’ Ｅ Ｐ以」二の
ときには、ステップＳ７において定数５ＴＥＰがＬＷＯ
ＦＦＳＥＴに加算されストアされる。この加算されたＬ
ＷＯＦＦＳＥＴが上述の方程式１におけるＬＷＯＦＦＳ
ＥＴとなる。
ンはステップＳ２に移行する。・ステップＳ２において
、図示しないサブルーチンによりキャブ内に乗員がいな
いことを示すフラグがセットされているか否かが判定さ
れる。尚、このサブルーチンとじては前述の米国特許第
４，２９９，３０９号に開示されているものを用いるこ
とが好ましい。ステップＳ２における結果が肯定的であ
ると、ステ、ブＳ３に移行してＬＷＯＦＦＳＥＴの補正
が行われる。尚、キャブ内に乗員が存在しないことが検
出されると、トランスデユーサ（Ｔ Ｒ）からの出力で
あるＬＷＩＮＰＵＴがストアされる。ステ７プＳ３にお
いては、上記フラグがリセットされる。ステップＳ４に
おいて、ストアされたＬＷＩＮＰＵＴがＬＷＩＮＰＵＴ
として読み出され、ステップＳ５において、メモリ内に
ストアされている最新のＬＷＯＦＦＳＥＴが読み出され
る。このＬＷＯＦＦＳＥＴは、前回の補正ルーチンによ
り決定された最新の値である。ステップＳ６において、
ＬＷＩＮＰＵＴとＬＷＯＦＦＳＥＴとの差が判定される
。この差がストアしである定数８１’ Ｅ Ｐ以」二の
ときには、ステップＳ７において定数５ＴＥＰがＬＷＯ
ＦＦＳＥＴに加算されストアされる。この加算されたＬ
ＷＯＦＦＳＥＴが上述の方程式１におけるＬＷＯＦＦＳ
ＥＴとなる。
ステップＳ８において、「無効」を示すフラグがセット
される。
される。
この無効フラグは、後のルーチンにおいて用いられ、ス
テップＳ７において得られたＬＷＯＦＦＳＥＴとＬＷＩ
ＮＰＵＴとの差が許容範囲内であることの判定が未だ為
されていないことを示している。即ち、この差が許容範
囲外にあると、後のルーチンにおけるＬＷＧＡＩＮの補
正において正確な補正値を得ることができない。
テップＳ７において得られたＬＷＯＦＦＳＥＴとＬＷＩ
ＮＰＵＴとの差が許容範囲内であることの判定が未だ為
されていないことを示している。即ち、この差が許容範
囲外にあると、後のルーチンにおけるＬＷＧＡＩＮの補
正において正確な補正値を得ることができない。
ステ、ブＳＣ５において、ＬＷＩＮＰｔＪＴとＬＷＯＦ
ＦＳＥＴとの差が定数Ｓ Ｔ Ｅ Ｉ）未満のときには
、ステップＳ９においてＬＷＩＮＰＵＴ＝ＬＷＯＦＦＳ
ＥＴと判定され、ステップＳＩＯにおて［有効Ｊを示す
フラグがセットされる。−之の有効フラグがセットされ
ると、」−記方程式１におけるＬＷＯＦＦＳＥＴがロー
ルバック測定時において正しい稙を示していると判定さ
れることとなり、ＬＷＧＡＩＮの補正ルーチンに移行す
ることが可能となる。
ＦＳＥＴとの差が定数Ｓ Ｔ Ｅ Ｉ）未満のときには
、ステップＳ９においてＬＷＩＮＰＵＴ＝ＬＷＯＦＦＳ
ＥＴと判定され、ステップＳＩＯにおて［有効Ｊを示す
フラグがセットされる。−之の有効フラグがセットされ
ると、」−記方程式１におけるＬＷＯＦＦＳＥＴがロー
ルバック測定時において正しい稙を示していると判定さ
れることとなり、ＬＷＧＡＩＮの補正ルーチンに移行す
ることが可能となる。
このようにして、ＬＷＯＦＦＳＥＴの補正が為され、こ
の結果、ＬＷＯＦＦＳＥＴは現在のトランスデユーサ出
力、即ちＬＷＩＮＩ）ＵＴと同値、又は、上記前回の補
正ルーチンにより得られたしＷＯＦＦＳＥＴプラス（又
はマイナス）定数５ＴＥＰの値（但し、ＬＷＩＮＩ）Ｕ
Ｔよりも小さい）となる。
の結果、ＬＷＯＦＦＳＥＴは現在のトランスデユーサ出
力、即ちＬＷＩＮＩ）ＵＴと同値、又は、上記前回の補
正ルーチンにより得られたしＷＯＦＦＳＥＴプラス（又
はマイナス）定数５ＴＥＰの値（但し、ＬＷＩＮＩ）Ｕ
Ｔよりも小さい）となる。
ステップＳｌｌにおいて、ブレーキが解除されているか
否かが゛ト１１定される。即ち、ブレーキが」１動され
、エレベータカーが加速を開始する状態であるか否かが
判定される。ブレーキが未だＯＮＮ悪態とき、即ちＢＬ
倍信号出力されていないときには、ステップ５１２−８
１５において、後のＬＷＧＡ Ｉ Ｎ補正シーケンスに
おいて用いられるパラメータの初期設定が行われる。即
ち、ステップＳ１２において、現在のエレベータ−カー
の位置を示すＰＯ８信号がストアされ、ステップＳ１３
において、加速信号フラグがＯＦＦにセットされる。ま
た、ステップＳ１４において、ロールバックの方向がゼ
ロにセットされ、ステップＳ１５において、ロールバッ
クの大きさがゼロにセットされる。
否かが゛ト１１定される。即ち、ブレーキが」１動され
、エレベータカーが加速を開始する状態であるか否かが
判定される。ブレーキが未だＯＮＮ悪態とき、即ちＢＬ
倍信号出力されていないときには、ステップ５１２−８
１５において、後のＬＷＧＡ Ｉ Ｎ補正シーケンスに
おいて用いられるパラメータの初期設定が行われる。即
ち、ステップＳ１２において、現在のエレベータ−カー
の位置を示すＰＯ８信号がストアされ、ステップＳ１３
において、加速信号フラグがＯＦＦにセットされる。ま
た、ステップＳ１４において、ロールバックの方向がゼ
ロにセットされ、ステップＳ１５において、ロールバッ
クの大きさがゼロにセットされる。
ステップＳ１５を経て、補正ルーチンは、ステップＳ１
に復帰し、ステップＳｌｌにおける結果が肯定的となる
まで、即ち、ブレーキが上動解除されるまでステップＳ
１５からステップＳ１への復帰が反復される。ステップ
Ｓｌｌにおける結果が肯定的であると、補正ルーチンは
ステ、ブＳ１６に移行し、ここで加速信号フラグがセッ
トされているか否かが判定される。この加速信号フラグ
は、エレベータ−カーを加速又はリレベリングするため
の加速信号がカーコントローラから出力されたときにセ
ットされる。
に復帰し、ステップＳｌｌにおける結果が肯定的となる
まで、即ち、ブレーキが上動解除されるまでステップＳ
１５からステップＳ１への復帰が反復される。ステップ
Ｓｌｌにおける結果が肯定的であると、補正ルーチンは
ステ、ブＳ１６に移行し、ここで加速信号フラグがセッ
トされているか否かが判定される。この加速信号フラグ
は、エレベータ−カーを加速又はリレベリングするため
の加速信号がカーコントローラから出力されたときにセ
ットされる。
尚、ブレーキが上動解除されたときには、モータにエレ
ベータ−カーをその位置に保持するための駆動力を付与
するための信号が出力される。
ベータ−カーをその位置に保持するための駆動力を付与
するための信号が出力される。
ステップＳ１６における結果が肯定的であると、補正ル
ーチンはステップＳｌに復帰し、ここで加速信号が出力
されているか否かが判定される。ステップＳ１における
結果が肯定的であると、補正ルーチンは後述のＬＷＧＡ
ＩＮの補正シーケンスに移行し、ここでロールバックの
方向及び大きさをパラメータとしてＬＷＧＡＩＮの補正
が行われる。
ーチンはステップＳｌに復帰し、ここで加速信号が出力
されているか否かが判定される。ステップＳ１における
結果が肯定的であると、補正ルーチンは後述のＬＷＧＡ
ＩＮの補正シーケンスに移行し、ここでロールバックの
方向及び大きさをパラメータとしてＬＷＧＡＩＮの補正
が行われる。
一方、ステップ１６における結果が否定的であると、ス
テ、ブＳ１７に移行し、ここでエレベータ−カーの速度
が判定される。
テ、ブＳ１７に移行し、ここでエレベータ−カーの速度
が判定される。
この速度が所定値以上であるとステップＳ４２において
加速信号フラグがセットされ、補正ルーチンはステップ
Ｓｌに復帰する。
加速信号フラグがセットされ、補正ルーチンはステップ
Ｓｌに復帰する。
ステップＳ１７における速度が所定値未満の場合には、
補正ルチンはステップ３１８に移行し、ここでロールバ
ックの方向がゼロであるか否かについて判定される。ロ
ールバックの方向がゼロの場合には、ステップＳ１９を
介してステップＳｌに復帰する。
補正ルチンはステップ３１８に移行し、ここでロールバ
ックの方向がゼロであるか否かについて判定される。ロ
ールバックの方向がゼロの場合には、ステップＳ１９を
介してステップＳｌに復帰する。
ステップ８１８におけるロールバックの方向がゼロでな
い場合には、補正ルーチンはステップＳ２１に移行し、
ここで、タコメータ（Ｔ）からのＳＰ倍信号より検出さ
れるロールバックの方向と、ＰＯ８信号により検出され
るエレベータ−カーの位置変化とが同一方向であるが否
かが判定される。ステップ２Ｉにおける結果が否定的で
あると、補正ルーチンはステップＳ１に復帰し、この結
果、ステップＳ１５において初期設定されたロールバッ
ク＝０はそのまま保持される。一方、ステップＳ２１に
おける結果が肯定的であると、ステップＳ２２に移行し
、ここでロールバックの方向及び大きさがストアされる
。次いで、補正ルーチンはステッブＳ１に復帰し、４−
記ロールバック検出シーケンスが反復され、より大きな
＋１−ルバックが検出されたときにはその値がストアさ
れる。
い場合には、補正ルーチンはステップＳ２１に移行し、
ここで、タコメータ（Ｔ）からのＳＰ倍信号より検出さ
れるロールバックの方向と、ＰＯ８信号により検出され
るエレベータ−カーの位置変化とが同一方向であるが否
かが判定される。ステップ２Ｉにおける結果が否定的で
あると、補正ルーチンはステップＳ１に復帰し、この結
果、ステップＳ１５において初期設定されたロールバッ
ク＝０はそのまま保持される。一方、ステップＳ２１に
おける結果が肯定的であると、ステップＳ２２に移行し
、ここでロールバックの方向及び大きさがストアされる
。次いで、補正ルーチンはステッブＳ１に復帰し、４−
記ロールバック検出シーケンスが反復され、より大きな
＋１−ルバックが検出されたときにはその値がストアさ
れる。
このようにして、ブレーキの上動解除から加速指令が出
力されるまでの間、ロールバックは周期的に反復検出さ
れ、その間における最大値がストアされる。ブレーキの
解除後、エレベータ−カーは」一方又は下方にロールバ
ックを生起するが、この上下動作にはボｉ述の振動によ
るものも含まれている。従って、上記シーケンスの目的
は、ロールバックの最大値を検出するとともに、振動に
よるエレベータカーの上下動作を除外することに存する
。
力されるまでの間、ロールバックは周期的に反復検出さ
れ、その間における最大値がストアされる。ブレーキの
解除後、エレベータ−カーは」一方又は下方にロールバ
ックを生起するが、この上下動作にはボｉ述の振動によ
るものも含まれている。従って、上記シーケンスの目的
は、ロールバックの最大値を検出するとともに、振動に
よるエレベータカーの上下動作を除外することに存する
。
−に記ンーケ／スの反復中にステップＳｌにおける結果
が肯定に転じると、補正ルーチンはステップＳ２３に移
行し、ストアされた（１−ルバ、りの方向及び大きさを
パラメータとしてＬＷＧＡ ＩＮの補１Ｎ：、ルーチン
が行われる。
が肯定に転じると、補正ルーチンはステップＳ２３に移
行し、ストアされた（１−ルバ、りの方向及び大きさを
パラメータとしてＬＷＧＡ ＩＮの補１Ｎ：、ルーチン
が行われる。
一方、ステップＳ１における結果が未だ否定的であると
、ステップＳ２におけるフラグがステップＳ３において
リセットされているので、ステップＳ２における結果は
否定的となり、補正ルチンはステップＳ２０に移行する
。ここで、上述の方程式（１）に基づいて■、Ｗ Ｃ
ＯＲＲＥ ＣＴ Ｅ Ｄが算出される。この演算は、ｎ
ｉｆ回の補正ルーチンにより得られた最新のＬＷＯＦＦ
ＳＥＴに基づいて行われる。尚、ｔ−ＷＧＡＩＮとして
は、現在ストアされている値が用いられる。しＷＧＡＩ
Ｎの補正は、エレベータ−カーの加速開始後に行われる
ので、この時点においては行われていない。
、ステップＳ２におけるフラグがステップＳ３において
リセットされているので、ステップＳ２における結果は
否定的となり、補正ルチンはステップＳ２０に移行する
。ここで、上述の方程式（１）に基づいて■、Ｗ Ｃ
ＯＲＲＥ ＣＴ Ｅ Ｄが算出される。この演算は、ｎ
ｉｆ回の補正ルーチンにより得られた最新のＬＷＯＦＦ
ＳＥＴに基づいて行われる。尚、ｔ−ＷＧＡＩＮとして
は、現在ストアされている値が用いられる。しＷＧＡＩ
Ｎの補正は、エレベータ−カーの加速開始後に行われる
ので、この時点においては行われていない。
一方、ステップＳｔにおける結果が肯定的であると、ス
テップＳ２３に移行し、ここで、ステ１ブ５１０（こお
ける有効フラグがセットされているか否かが判定される
。この有効フラグは、前述のように、ＬＷＩＮＰＵＴ＝
ＬＷＯＦＦＳＥＴが溝足されているときにセットされる
。ロールバックの検出に基づ＜ＬＷＧＡ［Ｎの補正は、
ストアされているＬＷＯＦＦＳＥＴと実測値であるＬＷ
ＩＮＰＵＴとの差が許容範囲内にあるときにのみ実行さ
れる。
テップＳ２３に移行し、ここで、ステ１ブ５１０（こお
ける有効フラグがセットされているか否かが判定される
。この有効フラグは、前述のように、ＬＷＩＮＰＵＴ＝
ＬＷＯＦＦＳＥＴが溝足されているときにセットされる
。ロールバックの検出に基づ＜ＬＷＧＡ［Ｎの補正は、
ストアされているＬＷＯＦＦＳＥＴと実測値であるＬＷ
ＩＮＰＵＴとの差が許容範囲内にあるときにのみ実行さ
れる。
例えば、ステップＳ６において、ＬＷＩＮＰｔＪＴとＬ
ＷＯＦＦＳＥＴとの差が定数５ＴＥＰ以上と判定された
ときには、この差は部分的に除去されるにすぎず、ＬＷ
ＯＦＦＳＥＴは正しい稙を示していないこととなる。従
って、この状態でＬＷＧＡ Ｉ Ｎを補正した場合には
、方程式（１）における正しいＬＷＧＡ Ｉ Ｎ、即ち
、直線の勾配係数を得ることがでないこととなる。
ＷＯＦＦＳＥＴとの差が定数５ＴＥＰ以上と判定された
ときには、この差は部分的に除去されるにすぎず、ＬＷ
ＯＦＦＳＥＴは正しい稙を示していないこととなる。従
って、この状態でＬＷＧＡ Ｉ Ｎを補正した場合には
、方程式（１）における正しいＬＷＧＡ Ｉ Ｎ、即ち
、直線の勾配係数を得ることがでないこととなる。
ステップＳ２３における結果が肯定的である場合、補正
ルーチンはステップＳ２４に移行する。ステップＳ２４
においては、ステップＳ２０において算出されたＬＷ
Ｃ０ＲＲＥＣＴＥＤの値が所定最小値以上であるか否
かが判定される。ステップＳ２４における結果が否定的
であると、ストアされているロールバックに関するデー
タは無視される。これは、低荷重時、即ち、ＬＷＣＯＲ
ＲＥ ＣＴ Ｅ Ｉ）の値が低いときには、ロールバッ
クに関するデータの信憑性が低いことに起因する０本実
施例においては、全許容荷重の６０％の値を１、Ｗ
Ｃ０ＲＲＥＣＴＥＤの最小値として！９定しており、こ
の値は、主に朝のピーク時に生じる代表的な値である。
ルーチンはステップＳ２４に移行する。ステップＳ２４
においては、ステップＳ２０において算出されたＬＷ
Ｃ０ＲＲＥＣＴＥＤの値が所定最小値以上であるか否
かが判定される。ステップＳ２４における結果が否定的
であると、ストアされているロールバックに関するデー
タは無視される。これは、低荷重時、即ち、ＬＷＣＯＲ
ＲＥ ＣＴ Ｅ Ｉ）の値が低いときには、ロールバッ
クに関するデータの信憑性が低いことに起因する０本実
施例においては、全許容荷重の６０％の値を１、Ｗ
Ｃ０ＲＲＥＣＴＥＤの最小値として！９定しており、こ
の値は、主に朝のピーク時に生じる代表的な値である。
ステップＳ２４における結果が肯定的であると、ステッ
プＳ２５に移行し、ここで、ストアされているロールバ
ック最大値が所定値（Ａ）以上であるか否かが判定され
る。ステップＳ２５における結果が肯定的であると、ス
テップＳ４４に移行し、高増量補正が指令される。次に
、ステップＳ２６において、ロールバ、り値が所定値（
Ｂ）以下であるか否かが判定される。ステ７ブ８２６に
おける結果が肯定的であると、補正ルーチンは終了する
。即ち、１、ＷＧＡＩＮの補正は必要ないと判断されろ
こととなる。
プＳ２５に移行し、ここで、ストアされているロールバ
ック最大値が所定値（Ａ）以上であるか否かが判定され
る。ステップＳ２５における結果が肯定的であると、ス
テップＳ４４に移行し、高増量補正が指令される。次に
、ステップＳ２６において、ロールバ、り値が所定値（
Ｂ）以下であるか否かが判定される。ステ７ブ８２６に
おける結果が肯定的であると、補正ルーチンは終了する
。即ち、１、ＷＧＡＩＮの補正は必要ないと判断されろ
こととなる。
方、ロールバ、り値が所定値（Ｂ）より高く、所定［（
Ａ）より低いと判定されたときには、ステップＳ２７に
おいて低増量補正が指令される。ステップＳ２７又はス
テップＳ４４を経て補正ルーチンはステップ３２８に移
行する。ステップＳ２８において、ロールバックの方向
が判定され、ステップＳ１４に示されるロールバックの
方向が「−」のときには、ステップＳ２９に移行してＬ
ＷＧＡＩＮの増量補正が実行される。一方、ステップＳ
１４に示されるロールバンクの方向が「＋」のときには
、ステップＳ３０に移行してＬＷＧＡＩ Ｎの減量補正
が実行される。
Ａ）より低いと判定されたときには、ステップＳ２７に
おいて低増量補正が指令される。ステップＳ２７又はス
テップＳ４４を経て補正ルーチンはステップ３２８に移
行する。ステップＳ２８において、ロールバックの方向
が判定され、ステップＳ１４に示されるロールバックの
方向が「−」のときには、ステップＳ２９に移行してＬ
ＷＧＡＩＮの増量補正が実行される。一方、ステップＳ
１４に示されるロールバンクの方向が「＋」のときには
、ステップＳ３０に移行してＬＷＧＡＩ Ｎの減量補正
が実行される。
ステップＳ４０において補正されたＬＷＧＡｒＮは、現
在のＬＷＧＡＩＮに補正増量分又は補正減量分を加算し
たものとして設定される０次いで、ステップＳ４１にお
いてステ７ブＳ１５においてセットされたロールバック
フラグがＯＦＦにセットされて補正ルーチンが終了する
。補正されたＬＷＧＡＩ Ｎは、次回の補正ルーチンに
おいて上述の方程式（１）におけるＬＷＧＡＩＮとして
用いられる。
在のＬＷＧＡＩＮに補正増量分又は補正減量分を加算し
たものとして設定される０次いで、ステップＳ４１にお
いてステ７ブＳ１５においてセットされたロールバック
フラグがＯＦＦにセットされて補正ルーチンが終了する
。補正されたＬＷＧＡＩ Ｎは、次回の補正ルーチンに
おいて上述の方程式（１）におけるＬＷＧＡＩＮとして
用いられる。
上述のように、本実施例においては、最新のＬＷＯＦＦ
ＳＥＴ及びＬＷＧＡＩ Ｎを用いることにより実際の乗
員荷重（キャブ荷重）を算出することが可能である。尚
、ロールバックフラグが再度ステップＳ１５においてセ
ットされない限り、ＬＷＧＡＩＮの補正ルーチンは行わ
れない。このロールバックフラグは、次の停止階床にお
いてブレーキが上動解除されたときにセットされる。
ＳＥＴ及びＬＷＧＡＩ Ｎを用いることにより実際の乗
員荷重（キャブ荷重）を算出することが可能である。尚
、ロールバックフラグが再度ステップＳ１５においてセ
ットされない限り、ＬＷＧＡＩＮの補正ルーチンは行わ
れない。このロールバックフラグは、次の停止階床にお
いてブレーキが上動解除されたときにセットされる。
以上、本発明を実行するための一実施例を述べてきたが
、本発明はこれに限定されるものではなく、他の変更例
により実行することも可能である。例えば、第２図に示
すフローチャートを変更して用いることも可能であるし
、他の荷重センサを用いることも可能である。さらに、
キャブ内に乗員がいないことを判定する方法として他の
方法を用いることも可能であり、また、荷重測定手段と
してフォーストランスデユーサ以外のものを用いること
も可能である。さらにまた、上記方程式（１）をさらに
発展させることも可能であり、また、マイクロプロセッ
サ以外にも、例えば、配線回路式の信号処理装置（ＩＩ
ＡＲＤ胃ＩＲＥＤ ＳｌにＮＡＬ ＰＲＯＣＥＳＳＯＲ
５）等を用いることも可能である。また、ロールバック
の方向及び大きさを検出するセンサーとして他のものを
もちいることも可能であり、圭た、単一のコントローラ
により制御を行うことも可能である。要すれば、本発明
は、本発明の要旨の範囲に含まれる全ての変形、変更を
含むものであり、従って、特許請求の範囲に記載した要
件を満足する全ての構成は本発明に含まれるものである
。
、本発明はこれに限定されるものではなく、他の変更例
により実行することも可能である。例えば、第２図に示
すフローチャートを変更して用いることも可能であるし
、他の荷重センサを用いることも可能である。さらに、
キャブ内に乗員がいないことを判定する方法として他の
方法を用いることも可能であり、また、荷重測定手段と
してフォーストランスデユーサ以外のものを用いること
も可能である。さらにまた、上記方程式（１）をさらに
発展させることも可能であり、また、マイクロプロセッ
サ以外にも、例えば、配線回路式の信号処理装置（ＩＩ
ＡＲＤ胃ＩＲＥＤ ＳｌにＮＡＬ ＰＲＯＣＥＳＳＯＲ
５）等を用いることも可能である。また、ロールバック
の方向及び大きさを検出するセンサーとして他のものを
もちいることも可能であり、圭た、単一のコントローラ
により制御を行うことも可能である。要すれば、本発明
は、本発明の要旨の範囲に含まれる全ての変形、変更を
含むものであり、従って、特許請求の範囲に記載した要
件を満足する全ての構成は本発明に含まれるものである
。
［効 果］
本発明においては、センサにより検出されるキャブ荷重
を示す信号（１，ＷＩＮＩ）ＵＴ）をストアされた係数
（ＬＷＧＡＩ Ｎ）により乗算し、これにストアされた
値（ＬＷＯＦＦＳＥＴ）を加算することによりキャブ荷
重を算出する方程式を用いるとともに、センサにより検
出される実測値に基づいてＬＷＧＡ Ｉ Ｎ及び／又は
ｌ ＷＯＦＦＳ Ｅ ′Ｔ’を随時補正することが可能
であるため、実高のキャブ荷重値に相当する補正荷重値
を自動的に得ることが可能となり、モータに付与する駆
動力を適正に制御することが可能である。
を示す信号（１，ＷＩＮＩ）ＵＴ）をストアされた係数
（ＬＷＧＡＩ Ｎ）により乗算し、これにストアされた
値（ＬＷＯＦＦＳＥＴ）を加算することによりキャブ荷
重を算出する方程式を用いるとともに、センサにより検
出される実測値に基づいてＬＷＧＡ Ｉ Ｎ及び／又は
ｌ ＷＯＦＦＳ Ｅ ′Ｔ’を随時補正することが可能
であるため、実高のキャブ荷重値に相当する補正荷重値
を自動的に得ることが可能となり、モータに付与する駆
動力を適正に制御することが可能である。
第１図は、複式グループエレベーターノ機能説明図であ
り、第２図は、本発明の実施例に基づく信号処理シーケ
ンス、即ち、測定荷重値の補正ルーチンを示すフローチ
ャートである。 ３．４・・・エレベータ−カ フ、８・・曇シーブ １１．１２−・・カウンタウェイト ！５，１６・・・カーコントローラ １７・・・グループコントローラ ３４．３５・・・キャブコントローラ Ｔ・・・タコメータ ＰＰＴ・・・ポジショントランスデユーサＢＲ・・・ブ
レーキ ＢＬ・・・ブレーキリフト信号 ＴＲ・・・トランスデューサ
り、第２図は、本発明の実施例に基づく信号処理シーケ
ンス、即ち、測定荷重値の補正ルーチンを示すフローチ
ャートである。 ３．４・・・エレベータ−カ フ、８・・曇シーブ １１．１２−・・カウンタウェイト ！５，１６・・・カーコントローラ １７・・・グループコントローラ ３４．３５・・・キャブコントローラ Ｔ・・・タコメータ ＰＰＴ・・・ポジショントランスデユーサＢＲ・・・ブ
レーキ ＢＬ・・・ブレーキリフト信号 ＴＲ・・・トランスデューサ
Claims (2)
- （１）エレベーターキャブ内の荷重を示す信号（ＬＷＩ
ＮＰＵＴ）をストアされた係数（ＬＷＧＡＩＮ）により
乗算し、この乗算値にストアされた値（ＬＷＯＦＦＳＥ
Ｔ）を加算してキャブ荷重信号を生起し、このキャブ荷
重信号により前記エレベーターキャブを駆動するモータ
に負荷する駆動力を制御する、エレベーターにおける荷
重測定方法であって、エレベーターキャブ内の乗員がゼ
ロ状態であると判定される第１の判定時においてＬＷＯ
ＦＦＳＥＴとしてストアされた第１の値を示す第１の信
号を生起する工程と、 エレベーターキャブ内の乗員がゼロ状態であると判定さ
れる第２の判定時においてＬＷＩＮＰＵＴを生起する工
程と、前記第１の信号とＬＷＩＮＰＵＴとの差がストア
された第２の値以下のときにＬＷＩＮＰＵＴの値を示す
第３の値をＬＷＯＦＦＳＥＴとしてストアする工程と、 前記差が前記第２の値よりも大きいときに、ストアされ
た第４の値により前記第１の値を増減調整して第５の値
を求め、この第５の値をＬＷＯＦＦＳＥＴとしてストア
する工程とから構成されることを特徴とする、エレベー
ターにおける荷重測定方法。 - （２）エレベーターのキャブ内の荷重を示す信号（ＬＷ
ＩＮＰＵＴ）をストアされた係数（ＬＷＧＡＩＮ）によ
り乗算し、この乗算値にストアされた値（ＬＷＯＦＦＳ
ＥＴ）を加算してキャブ荷重信号を生起し、このキャブ
荷重信号により、前記キャブを有するエレベーターカー
に接続されるモータに負荷する駆動力を、前記エレベー
ターカーに接続されるブレーキが解除された後に制御す
るとともに、前記エレベーターが、前記エレベーターカ
ーの位置変化を示す位置信号を生起する手段と、モータ
位置の変化を示す速度信号を生起する手段とを有する、
エレベーターにおける荷重測定方法であって、 （Ａ）前記ブレーキの解除後に、前記速度信号により示
されるモータ位置の変化に応答して、前記モータの動作
方向を示すロールバック信号を生起する工程と、 （Ｂ）前記ブレーキ解除後における前記エレベーターカ
ーの位置変化を示すロールバック位置信号を、前記エレ
ベーターカーの位置変化の方向と前記モータの動作方向
とが一致したときにストアする工程と、 （Ｃ）前記エレベーターカーを加速する加速信号が出力
されるまで前記工程（Ａ）（Ｂ）を反復する工程と、 （Ｄ）前記ロールバック位置信号に応答してＬＷＧＡＩ
Ｎを増減補正する工程とから構成され、 これにより、次回のブレーキ解除後において前記モータ
に負荷される駆動力が変化して前記エレベーターカーの
位置変化量が減少されることを特徴とする、エレベータ
ーカーにおける荷重測定方法。 ３、エレベーターキャブ内の乗員がゼロ状態であると判
定される第１の判定時において第１の値を示す第１の信
号をＬＷＯＦＦＳＥＴとしてストアする工程と、 エレベーターキャブ内の乗員がゼロ状態であると判定さ
れる第２の判定時においてＬＷＩＮＰＵＴを生起する工
程と、前記第１の信号とＬＷＩＮＰＵＴとの差がストア
された第２の値以下のときにＬＷＩＮＰＵＴをＬＷＯＦ
ＦＳＥＴとしてストアする工程と、 前記差が前記第２の値よりも大きいときに、ストアされ
た第３の値により前記第１の値を増減調整して第４の値
を求め、この第４の値をＬＷＯＦＦＳＥＴとしてストア
する工程とを有することを特徴とする請求項２に記載の
荷重測定方法。 ４、前記エレベーターカーの位置変化がストアされた第
５の値以下であり、且つストアされた第６の値よりも大
きいときに、第１の補正値によりＬＷＧＡＩＮを増減補
正し、前記エレベーターカーの位置変化が前記第５の値
よりも大きいときに、前記第１の補正値よりも大きい第
２の補正値によりＬＷＧＡＩＮを増減補正する工程を有
することを特徴とする請求項２又は３に記載の荷重測定
方法。 ５、エレベーターカーと、モータと、該モータへ負荷す
る駆動力を制御するとともに、キャブ内の乗員がゼロ状
態か否かの判定を行うコントローラと、該コントローラ
からの信号により前記エレベーターカーが停止階床から
発進するときに解除されるブレーキと、前記エレベータ
ーカーに接続されて該エレベーターカーの位置を示す位
置信号を生起するポジショントランスデューサと、前記
モータに接続されてモータ速度信号を生起する速度トラ
ンスデューサと、前記キャブ内の荷重値を示す第１の信
号（ＬＷＩＮＰＵＴ）を生起する荷重センサと、キャブ
荷重をストアされた利得信号（ＬＷＧＡＩＮ）と前記第
１の信号との乗算値に荷重オフセット信号（ＬＷＯＦＦ
ＳＥＴ）を加算して求める式に基づいて、前記第１の信
号から前記キャブ荷重を示す第２の信号を演算する信号
処理手段とを有する、エレベーターにおける荷重測定装
置であって、前記信号処理手段が、 キャブ内における乗員がゼロ状態であると判定される第
１の判定時においてＬＷＯＦＦＳＥＴとしてストアされ
た第１の値を読み出す手段と、 キャブ内における乗員がゼロ状態であると判定される第
２の判定時において、ＬＷＯＦＦＳＥＴの値とＬＷＩＮ
ＰＵＴの値との差がストアされた第２の値以下のときに
、ＬＷＩＮＰＵＴをＬＷＯＦＦＳＥＴとしてストアする
手段と、 前記差が前記第２の値よりも大きいときに、ストアされ
た第３の値によりＬＷＯＦＦＳＥＴを増減調整する手段
とから構成されることを特徴とする、エレベーターにお
ける荷重測定装置。 ６、エレベーターカーと、モータと、該モータへ負荷す
る駆動力を制御するとともに、モータ加速信号を生起す
るコントローラと、該コントローラからの信号により前
記エレベーターカーが停止階床から発進するときに解除
されるブレーキと、前記エレベーターカーに接続されて
該エレベーターカーの位置を示す位置信号を生起するポ
ジショントランスデューサと、前記モータに接続されて
モータ速度信号を生起する速度トランスデューサと、エ
レベーターキャブ内の荷重値を示す第１の信号（ＬＷＩ
ＮＰＵＴ）を生起する荷重センサと、キャブ荷重をスト
アされた利得信号（ＬＷＧＡＩＮ）と前記第１の信号と
の乗算値に荷重オフセット信号（ＬＷＯＦＦＳＥＴ）を
加算して求める式に基づいて、前記第１の信号から前記
キャブ荷重を示す第２の信号を演算する信号処理手段と
を有する、エレベーターにおける荷重測定装置であって
、前記信号処理手段が、 前記ブレーキの解除後における前記モータの位置変化を
示す第３の信号を生起する手段と、 第１の停止階床において前記ブレーキの解除後前記モー
タ加速信号が出力されるまでの間、前記エレベーターカ
ーの位置変化の大きさを示す第４の信号を連続して生起
する手段と、前記モータの位置変化の方向と前記エレベ
ーターカーの位置変化の方向とが一致したときに、前記
連続して生起される第４の信号のうちより大きい値を有
するものを順次ストアする手段と、前記モータ加速信号
が生起されたときに、前記ストアされた第４の信号の値
に応じてストアされたＬＷＧＡＩＮを増減補正して前記
キャブ荷重を増減補正する手段とから構成され、これに
より、次の停止階床において前記ブレーキが解除された
後における前記第４の信号の値が減少されることを特徴
とする、エレベーターカーにおける荷重測定装置。 ７、前記ＬＷＧＡＩＮを増減補正してキャブ荷重を補正
する手段が、前記ストアされた第４の信号がストアされ
た第１の値以下であり、且つ、ストアされた第２の値よ
りも大きいときに、ストアされた第１の補正値によりＬ
ＷＧＡＩＮを増減補正し、前記ストアされた第４の信号
が前記第１の値よりも大きいときに、前記第１の補正値
よりも大きいストアされた第２の補正値によりＬＷＧＡ
ＩＮを増減補正する手段とから構成されることを特徴と
する請求項６に記載の荷重測定装置。
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| US230,384 | 1988-08-09 | ||
| US07/230,384 US4939679A (en) | 1988-08-09 | 1988-08-09 | Recalibrating an elevator load measuring system |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH02100979A true JPH02100979A (ja) | 1990-04-12 |
| JP2625550B2 JP2625550B2 (ja) | 1997-07-02 |
Family
ID=22865015
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1206584A Expired - Lifetime JP2625550B2 (ja) | 1988-08-09 | 1989-08-09 | エレベーターにおける荷重測定方法及び装置 |
Country Status (5)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US4939679A (ja) |
| EP (2) | EP0626333B1 (ja) |
| JP (1) | JP2625550B2 (ja) |
| AU (1) | AU623877B2 (ja) |
| DE (2) | DE68921028T2 (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN110536853A (zh) * | 2017-03-31 | 2019-12-03 | 因温特奥股份公司 | 电梯轿厢负载测量系统和用于确定电梯轿厢的负载的方法 |
Families Citing this family (23)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
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| US5345042A (en) * | 1992-05-29 | 1994-09-06 | Otis Elevator Company | Elevator hitch load weighing tare compensation |
| US5343003A (en) * | 1992-05-29 | 1994-08-30 | Otis Elevator Company | Recalibration of hitch load weighing using dynamic tare |
| JPH06321441A (ja) * | 1993-03-04 | 1994-11-22 | Otis Elevator Co | エレベータ巻上げ装置のプレトルク電流供給方法 |
| US5407030A (en) * | 1993-03-04 | 1995-04-18 | Otis Elevator Company | Recalibrating an elevator loadweighing system |
| JPH06321440A (ja) * | 1993-05-11 | 1994-11-22 | Mitsubishi Electric Corp | エレベーターの制御装置 |
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