JPH0210132Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 技術分野 本考案は、スライバーラツプマシン、リボンラ
ツプマシン又はラツプホーマー等のラツプマシン
における空管補給装置に関するもので、詳しくは
ラツプドラムの上方に配設した空管供給用の固定
シユータに空管を補給する為の空管補給装置に関
するものである。

従来技術及びその問題点 近年、上記のようなラツプマシンにおいては、
その高速化と満管ラツプのラージパツケージ化
に、伴う管替作業の重労働を解消する為に、ラツ
プドラムの上方に、ラツププレート間へ空管を自
動供給するドンニングアームと、複数の空管を転
動自在に並置可能で、その並置した空管をドンニ
ングアームへ転動供給可能な固定シユータを配設
したものが提案されている。ところが、ラツプド
ラムの上方に配設された固定シユータは、満管ラ
ツプのラージパツケージ化に伴つてその配置高さ
が作業員の背丈を越える２ｍ近い高所になると繰
に、空管も大型となつてその重量が２Kg程度にも
なり、その重い空管を人手によつて高所の固定シ
ユータ内に補給することは踏台を使用しても大変
な重労働であり、また踏台を使用するときは転倒
の危険性を伴う問題点があつた。

また、従来高所の固定シユータに空管を自動供
給する為に、実公昭43−21928号公報に示されて
いるようにラツプドラムの側方にコンベヤーフレ
ームを設置し、そのコンベヤーフレームに回動可
能なチエーンとそのチエーンに取付けた管受板を
有するバケツトコンベヤーを配設し、更にコンベ
ヤーフレームの脇に供給用の多数の空管を貯蔵す
る空管貯蔵庫を着脱自在に設置したものが提案さ
れている。ところが、上記のようにラツプドラム
の側方にコンベヤーフレームや空管貯蔵庫を設置
するものは、空管補給の為の装置が大型で複雑な
ものとなつてコストが高くなり、しかも設置の為
の広い場所を要し、経済効果の面で実用し難い問
題点があつた。

概要と目的 本考案は、上記従来のラツプマシンにおける空
管補給装置の問題点を解消する為に、極めて簡単
な構成の小型の装置によつて空管の補給を容易に
かつ安全に実施できる空管補給装置を提供しよう
とするもので、固定シユータの上端側でかつラツ
プ搬送コンベヤーの上方に複数の空管を転動自在
に並置可能な可動シユータを上下動機構により所
定量昇降自在に配設し、その上下動機構を、上昇
位置では可動シユータをその上に固定シユータの
上端部に空管転動供給可能に接続し、下降位置で
は可動シユータを空管並置可能に支持するように
構成して成ることを特徴としている。

実施例 以下、本考案を図面に示す一実施例により、詳
細に説明する。ラツプマシンの機台前部に装備し
たラツプ捲取部１は、第１図に示すように、１対
のラツプドラム２Ａ，２Ｂが機台の前後方向（第
１図の左右方向）に適宜な間隔を保つて配備さ
れ、この前後１対のラツプドラム２Ａ，２Ｂ間の
両端部に、空管３を回動自在に保持する左右のラ
ツププレート４Ａ，４Ｂが配備され、その左右の
ラツププレート４Ａ，４Ｂは、その支持部材５
Ａ，５Ｂに連結したエアーシリンダ６Ａ，６Ｂ等
による加圧手段を介して上下方向に昇降可能に構
成され、左右のラツププレート４Ａ，４Ｂ間に保
持した空管３をラツプドラム２Ａ，２Ｂの外周面
に圧接し、その空管３に、後方のカレンダローラ
７を通じて送り出されてくるラツプ８を順次捲き
取つて所定の満管ラツプ９に形成するようになつ
ている。また、この左右のラツププレート４Ａ，
４Ｂは、その軸端部に付設したエアーシリンダ
（図示省略）を介して軸方向に摺動可能に構成さ
れ、空管３を把持または解放するようになつてい
る。このラツプ捲取部１で形成する満管ラツプ９
の後側には、左右のフレーム１０Ａ，１０Ｂの上
部に軸支した支軸１１に上部を固着した左右のド
ツフイングアーム１２Ａ，１２Ｂと、その左右の
ドツフイングアーム１２Ａ，１２Ｂの下端部間に
軸架したドツフイングローラ１３が配備され、か
つ、前記支軸１１の軸端には図示を省略したレバ
ー等を介してエアーシリンダが連結され、そのエ
アーシリンダの作動によりドツフイングアーム１
２Ａ，１２Ｂとドツフイングローラ１３が前後方
向に揺動してラツプドラム２Ａ，２Ｂ上の満管ラ
ツプ９を前方の図示しない運搬台車等の搬送手段
上へ玉揚げするようになつている。また、ラツプ
捲取部１で形成する満管ラツプ９の上方には、玉
揚げ後の左右のラツププレート４Ａ，４Ｂ間へ新
たな空管３を供給するドンニングアーム１４が配
備されている。このドンニングアーム１４は、左
右のフレーム１０Ａ，１０Ｂに軸支した支軸１５
に後端部を固着され、その支軸１５の軸端部にレ
バー等を介して図示しないエアーシリンダが連結
され、そのエアーシリンダの作動により上下方向
に揺動するようになつている。また、このドンニ
ングアーム１４は、その後部側の開口部１４ａか
ら供給した空管３が内部を通過できるように矩形
断面の中空状に形成され、かつ、その前端部の開
口部１４ｂには、供給した空管３を保持する開閉
可能な１対の保持板１４ｃが付設され、その保持
板１４ｃが図示を省略したスプリングにより夫々
内側方向に付勢され、供給した空管３を弾性的に
保持するようになつている。また、このドンニン
グアーム１４は第１図に実線で示す待機位置にお
いて、後部側から供給した空管３が前端側へ転動
できるように適宜な角度をもつて前傾しており、
かつ、その待機位置から下方へ揺動した際に、そ
の前端部に保持した空管３の中心が、管替位置へ
上昇してきた左右のラツププレート４Ａ，４Ｂの
中心と一致するようになつている。

次いで、第１図に実線で示した待機位置のドン
ニングアーム１４の上端側には満管時毎に該ドン
ニングアーム１４内へ空管３を１本宛半径方向に
供給する空管供給装置１６が装備されている。こ
の空管供給装置１６は、適数本（図示例は６本の
場合を示す）の空管３を半径方向に整列させるよ
うに形成され、下端を待機位置のドンニングアー
ム１４の開口部１４ａに接続され、かつ、待機位
置のドンニングアーム１４と略同一角度でもつて
前傾するように機枠１８に固着した固定シユータ
１７と、この固定シユータ１７の下蝶部に軸支し
た支軸２１上に、２本の係止突起２２ａ，２２ｂ
を形成した空管係止腕２２を固着し、その支軸２
１を、第２図に示すようにレバー２０等を介して
エアーシリンダ１９と連結した空管係止装置２３
から成り、その空管係止装置２３の空管係止腕２
２がエアーシリンダ１９を介して前後方向に揺動
し、その空管係止腕２２の係止突起２２ａと２２
ｂが固定シユータ１７内へ交互に出没して固定シ
ユータ１７上の空管３をドンニングアーム１４内
へ１本宛送り出すようになつている。

上記のように空管供給装置１６の固定シユータ
１７の上端側には、上下動機構２４と連結した可
動シユータ２５が配備されている。この可動シユ
ータ用の上下動機構２４は、第１図及び第２図に
示すように、左右のフレーム１０Ａ，１０Ｂの後
面上部に取付けた左右のブラケツト２６Ａと２６
Ｂに固定軸２７が嵌着され、その固定軸２７に固
着した左右の保持板２８Ａと２８Ｂに、上下方向
に適宜な間隔を保つた２本の枢軸２９が軸支さ
れ、その２本の枢軸２９の両端部に等長の２本の
平行リンク３０が夫々連結され、その左右の平行
リンク３０の他端が、別の保持板３１Ａと３１Ｂ
に軸支した２本の枢軸３２の両軸端部に夫々連結
されて平行リンク機構を構成し、その平行リンク
機構の一側の平行リンク３０（図示例では第２図
上側）が連結杆３３を介してエアーシリンダ３４
に連結されて上下動機構２４を構成し、この上下
動機構２４の揺動端側の保持板３１Ａと３１Ｂ
に、複数本（図示例は４本の場合を示す）の空管
３を半径方向に整例させて載置するように形成し
た可動シユータ２５が取付られ、その可動シユー
タ２５は、上下動機構２４のエアーシリンダ３４
が没入状態のときに、第１図に実線で示す上昇位
置にあつて前方の固定シユータ１７に接続し、そ
の固定シユータ１７の傾斜角と略同一角度で前傾
姿勢に保持され、また、エアーシリンダ３４が突
出状態のときには、第１図に仮想線で示す下降位
置に保持されるようになつている。また、この可
動シユータ２５の下端部には、スプリング３５に
よつて上向きに付勢した揺動可能な係止板３６が
付設され、その係止板３６は、可動シユータ２５
が第１図に仮想線で示す下降位置にあるときに、
その下側の折曲部３６ａがスプリング力により可
動シユータ２５の下面に当接して載置した空管３
の落下を防止し、また、可動シユータ２５が下降
位置から上昇位置へ上昇すると、その上昇端近く
で上側の折曲部３６ｂが固定シユータ１７の下面
に当接して係止板３６がスプリング力に抗して下
方へ揺動し、可動シユータ２５の下端側を解放す
るようになつている。

以上のように構成した本実施例のラツプマシン
は、このラツプ捲取部１のラツプドラム２Ａ，２
Ｂ上で満管ラツプ９が形成されて機台が停止する
と、満管ラツプ９を保持していた左右のラツププ
レート４Ａ，４Ｂがエアーシリンダを介して開口
して満管ラツプ９を解放し、次いで、その解放さ
れた満管ラツプ９がドツフイングアーム１２Ａ，
１２とドツフイングローラ１３の矢印方向への揺
動によりラツプドラム２Ａ，２Ｂ上から前方の運
搬台車（図示省略）上へ玉揚げされる。次いで、
ドツフイングアーム１２Ａ，１２Ｂとドツフイン
グローラ１３が後退端へ復帰したのちに、ドンニ
ングアーム１４が第１図に示す待機位置から下方
へ揺動して管替位置に達すると、予め管替位置へ
上昇していた左右のラツププレート４Ａ，４Ｂが
再び閉じてドンニングアーム１４の前端部に保持
していた新たな空管３を左右のラツププレート４
Ａ，４Ｂが把持する。次いで、新たな空管３を把
持した左右のラツププレート４Ａ，４Ｂが管替位
置から下降して空管３がラツプドラム２Ａ，２Ｂ
に圧接されると、機台が起動してラツプ８の捲き
取りが再開される。また、ドンニングアーム１４
が管替位置から図示の待機位置へ復帰すると、図
示を省略したリミツトスイツチ等の復帰指令によ
り空管供給装置１６の固定シユータ１７の下端部
に付設した空管係止装置２３の空管係止腕２２
が、第１図に示す位置から反時計方向へ所定角度
揺動して先頭の空管３を解放すると共に、その後
側の係止突起２２ｂによつて後続の空管３を係止
する。その結果、解放された先頭の空管３が前方
へ転動して待機位置へ復帰したドンニングアーム
１４内へ供給される。また、先頭の空管３がドン
ニングアーム１４内へ移動したのちに空管係止腕
２２が第１図の時計方向へ揺動して図示位置へ復
帰すると、後側の係止突起２２ｂが固定シユータ
１７内から脱出し、代つて前側の係止突起２２ａ
が固定シユータ１７内へ突出して固定シユータ１
７と可動シユータ２５上に載置された空管３が１
本分だけ前進して再び係止される。このようにし
て、満管時毎に満管ラツプ９と空管３が自動交換
されると、これに伴つて、固定シユータ１７と可
動シユータ２５上の空管３は次第に減少する。そ
の後、可動シユータ２５上の空管３、若しくは可
動シユータ２５上の空管３と固定シユータ１７上
の最後部（若しくは一部の）空管３がなくなる
と、その度毎に、可動シユータ２５若しくは固定
シユータ１７の上方に設けたリミツトスイツチ３
７が作動し、ランプ等により空管の減少を作業員
に報知する。また、リミツトスイツチ３７が作動
すると、このリミツトスイツチ３７からの指令に
よつて上下動機構２４のエアーシリンダ３４が作
動し、そのピストンロツド３４ａが没入位置から
突出し、これによつて、第１図に実線で示す上昇
位置にあつた可動シユータ２５が上下動機構２４
を介して第１図に仮想線で示す低位置の下降位置
まで降下する。尚、この場合に可動シユータ２５
の下端部に付設した係止板３６はスプリング３５
の引張力により上方へ揺動して可動シユータ２５
の下端部を塞ぐ。可動シユータ２５が低位置の下
降位置へ降下すると、ランプ等によつて空管の減
少を報告された作業員が、予め用意された空管３
を下降位置の可動シユータ２５上へ補給する。ま
た、空管３の補給が完了すると作業員が図示を省
略した押釦スイツチ（若しくはフートバルブ）等
によりエアーシリンダ３４に指令を出し、この指
令によつて突出していたエアーシリンダ３４のピ
ストンロツド３４ａが没入し、空管３を補給され
た可動シユータ２５が上下機構２４を介して上昇
位置へ復帰し、その復帰直前で下端部の係止板３
６が固定シユータ１７に当接して可動シユータ２
５の下端側を解放して固定シユータ１７に接続さ
れると、可動シユータ２５上の空管３が固定シユ
ータ１７側へ転動して固定シユータ１７上の空管
３に当接する。尚、上記実施例では、上下動機構
２４及び可動シユータ２５をエアーシリンダ３４
によつて駆動するようにしたが、この上下動機構
及び可動シユータはハンドルまたはレバー等によ
り人手によつて昇降させるようにしてもよい。ま
た、上記実施例の上下動機構２４は上下の平行リ
ンク３０を等長にした平行リンク機構を使用し、
昇降時における可動シユータ２５の姿勢を一定に
保つようにしたので、可動シユータが比較的浅い
ものであつても空管が落下するようなことがな
い。しかし、この上下動機構２４は前記のような
平行リンク機構のみに限定するものでなく、この
平行リンク機構の下側の平行リンク３０の長さを
上側の平行リンク３０より短くして下降位置にお
ける可動シユータ２５の姿勢を水平にしたり、或
は第１図に示す前傾姿勢と逆方向に傾斜させるこ
とも可能である。また、前記実施例の可動シユー
タ２５は、その下端部にスプリング３５によつて
上向きに付勢した係止板３６が付設されているた
めに、若しも空管３が残つた侭で可動シユータ２
５が下降した場合に、その可動シユータ２５の下
降に伴つて係止板３６が残つた空管３を係止する
ので空管３が落下することがない。

更に、前記実施例では、上下動機構２４を平行
リンク機構によつて構成したが、この上下動機構
を第３図に示すように四節リンク機構２４Ａと
し、その上側リンク３０Ａと下側リンク３０Ｂの
位相を可動シユータ２５Ａの幅方向において変
え、その上側リンク３０Ａと下端リンクが上昇端
近くでクロスできるようにし、かつ、下降位置に
おける可動シユータ２５Ａの姿勢を図示のように
後方へ傾斜するように成し、その可動シユータ２
５Ａが後傾姿勢を保ちながら下降位置から上昇
し、上昇端近くで後傾姿勢から前傾姿勢に切り替
つて前方の固定シユータ１７Ａに接続するように
することも可能である。この場合には、可動シユ
ータ２５Ａに前記実施例のように係止板３６を付
設する必要がない。

更に又、前述した実施例は、空管３の補給をラ
ツプ捲取部１の後方（第１図右側）で実施する場
合について説明したが、本考案は、これに限定す
るものでなく、空管供給装置の固定シユータをド
ンニングアームの上方に配備し、その固定シユー
タの前方（機台前側）に可動シユータを配備して
ラツプ捲取部１の前側（第１図の左側）において
空管の補給を行うこともできる。

効 果 以上のように本考案は、固定シユータの上端側
に可動シユータを上下動機構により所定量昇降自
在に配設し、上昇位置では可動シユータを固定シ
ユータの上端部に空管転動供給可能に接続し、下
降位置では可動シユータをその上に空管並置可能
に支持するようにしたので、空管を固定シユータ
上に補給する場合、空管を単に低い位置の可動シ
ユータ上に並置することで高い位置の固定シユー
タ上に補給でき、空管の補給を少ない労力で楽に
かつ安全にできて補給作業の効率化を図ることが
できる。また空管を高い位置の固定シユータ上に
少ない労力で補給するものであつても、その空管
の補給はラツプ搬送コンベヤーの上方に昇降自在
に配設した可動シユータによつて行うので、空管
補給の為の装置を極せて簡単にかつ小型にでき、
しかもラツプ搬送コンベヤー上の余裕空間に設置
でき、空管補給の為の余分な床面積を不要にでき
る経済上の効果がある。

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案の一実施例を示す側面図、第２
図は第１図の要部を示す平面展開図、第３図は他
の実施例の要部を示す部分図である。 １……ラツプ捲取部、３……空管、９……満管
ラツプ、１２Ａ，１２Ｂ……ドツフイングアー
ム、１３……ドツフイングローラ、１４……ドン
ニングアーム、１６……空管供給装置、１７，１
７Ａ……固定シユータ、２４，２４Ａ……上下動
機構、２５，２５Ａ……可動シユータ。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. ラツプドラムの上方に、ラツププレート間へ空
   管を自動供給するドンニングアームと、複数の空
   管を転動自在に並置可能で、その並置した空管を
   ドンニングアームへ転動供給可能な固定シユータ
   を配設したラツプマシンにおいて、固定シユータ
   の上端側でかつラツプ搬送コンベヤーの上方に複
   数の空管を転動自在に並置可能な可動シユータを
   上下動機構により所定量昇降自在に配設し、その
   上下動機構を、上昇位置では可動シユータを固定
   シユータの上端部に空管転動供給可能に接続し、
   下降位置では可動シユータをその上に空管並置可
   能に支持するように構成して成ることを特徴とす
   るラツプマシンにおける空管補給装置。