JPH02102447A - エンジンの空燃比制御装置 - Google Patents
エンジンの空燃比制御装置Info
- Publication number
- JPH02102447A JPH02102447A JP63253774A JP25377488A JPH02102447A JP H02102447 A JPH02102447 A JP H02102447A JP 63253774 A JP63253774 A JP 63253774A JP 25377488 A JP25377488 A JP 25377488A JP H02102447 A JPH02102447 A JP H02102447A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- fuel ratio
- air
- exhaust gas
- diffusion
- engine
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
- F02D41/00—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
- F02D41/00—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
- F02D41/02—Circuit arrangements for generating control signals
- F02D41/14—Introducing closed-loop corrections
- F02D41/1438—Introducing closed-loop corrections using means for determining characteristics of the combustion gases; Sensors therefor
- F02D41/1493—Details
- F02D41/1494—Control of sensor heater
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
- F02D41/00—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
- F02D41/02—Circuit arrangements for generating control signals
- F02D41/14—Introducing closed-loop corrections
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
- F02D41/00—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
- F02D41/02—Circuit arrangements for generating control signals
- F02D41/14—Introducing closed-loop corrections
- F02D41/1438—Introducing closed-loop corrections using means for determining characteristics of the combustion gases; Sensors therefor
- F02D41/1473—Introducing closed-loop corrections using means for determining characteristics of the combustion gases; Sensors therefor characterised by the regulation method
- F02D41/1475—Regulating the air fuel ratio at a value other than stoichiometry
- F02D41/1476—Biasing of the sensor
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
- G01N27/00—Investigating or analysing materials by the use of electric, electrochemical, or magnetic means
- G01N27/26—Investigating or analysing materials by the use of electric, electrochemical, or magnetic means by investigating electrochemical variables; by using electrolysis or electrophoresis
- G01N27/403—Cells and electrode assemblies
- G01N27/406—Cells and probes with solid electrolytes
- G01N27/4065—Circuit arrangements specially adapted therefor
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Health & Medical Sciences (AREA)
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Chemical Kinetics & Catalysis (AREA)
- Molecular Biology (AREA)
- Electrochemistry (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Analytical Chemistry (AREA)
- Biochemistry (AREA)
- General Health & Medical Sciences (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Immunology (AREA)
- Pathology (AREA)
- Electrical Control Of Air Or Fuel Supplied To Internal-Combustion Engine (AREA)
- Combined Controls Of Internal Combustion Engines (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
本発明は内燃機関を空燃比制御装置に関する。
特に空燃比センサの汚損等による経時変化を較正する手
段に関する。
段に関する。
従来の装置は例えば特開昭５８−５７０５０号に記載の
ように、空燃比センサ出力特性の経時変化を較正するた
めの既知空燃比として大気を用い、該センサ周辺が大気
で満されているか否かを判断する判別装置を具備し、該
判別装置に応動して空燃比センサ周辺が大気で満されて
いるときに空燃比センサ出力特性の補正系数を算出し較
正するとなっていた。
ように、空燃比センサ出力特性の経時変化を較正するた
めの既知空燃比として大気を用い、該センサ周辺が大気
で満されているか否かを判断する判別装置を具備し、該
判別装置に応動して空燃比センサ周辺が大気で満されて
いるときに空燃比センサ出力特性の補正系数を算出し較
正するとなっていた。
上記従来技術は、オートマチック車やエンジンブレーキ
を用いないドライバーが運転した場合などのように、該
センサ周辺が大気に満される機会のほとんどない場合に
ついて配慮されておらず、該センサが経時変化している
にもかかわらず、出力特性が較正されず、高精度に空燃
比が制御されないという問題があった。
を用いないドライバーが運転した場合などのように、該
センサ周辺が大気に満される機会のほとんどない場合に
ついて配慮されておらず、該センサが経時変化している
にもかかわらず、出力特性が較正されず、高精度に空燃
比が制御されないという問題があった。
本発明の目的は、排気中がいかなる空燃比であっても該
センサの出力特性を較正し、空燃比を正確に制御できる
ようにした空燃比制御装置を提供することにある。
センサの出力特性を較正し、空燃比を正確に制御できる
ようにした空燃比制御装置を提供することにある。
上記目的は、空燃比センサに流している酸素ポンプ電流
を停止し、起電力の復帰時間を測定し。
を停止し、起電力の復帰時間を測定し。
初期の復帰時間とを比較することにより、排気中の空燃
比にかかわらず拡散定数の変化率がわかり、空燃比セン
サの出力特性が較正できる。
比にかかわらず拡散定数の変化率がわかり、空燃比セン
サの出力特性が較正できる。
空燃比センサは測定電極と基準電極の間の起電力あるい
は極間電位差が所定の値になるように酸素ポンプ電流で
制御している。これは、拡散抵抗層内の酸素分圧と基準
電極側の酸素分圧が所定の値になるように制御している
のと同じである。この酸素ポンプ電流を停止することに
より、起電力は、制御されていた値から、排気中の空燃
比に応じた値、すなわちリーンならばほぼＯｖ、リッチ
ならばほぼ１ｖに変化する。これは、排気中の各種ガス
が拡散抵抗層内に自然拡散し、該拡散抵抗層内の空燃比
が排気中の空燃比と等しくなるためである。したがって
、起電力の復帰時間の変化によって、拡散抵抗層の拡散
定数の変化率がわかる。
は極間電位差が所定の値になるように酸素ポンプ電流で
制御している。これは、拡散抵抗層内の酸素分圧と基準
電極側の酸素分圧が所定の値になるように制御している
のと同じである。この酸素ポンプ電流を停止することに
より、起電力は、制御されていた値から、排気中の空燃
比に応じた値、すなわちリーンならばほぼＯｖ、リッチ
ならばほぼ１ｖに変化する。これは、排気中の各種ガス
が拡散抵抗層内に自然拡散し、該拡散抵抗層内の空燃比
が排気中の空燃比と等しくなるためである。したがって
、起電力の復帰時間の変化によって、拡散抵抗層の拡散
定数の変化率がわかる。
また同一空燃比における。酸素ポンプ電流量は、電極の
面積、センサ温度が同じならば拡散定数によって定まる
ことは知られている。ゆえに拡散定数の変化率がわかれ
ば、該空燃比センサの出力特性は較正でき、正確な空燃
比制御ができる。
面積、センサ温度が同じならば拡散定数によって定まる
ことは知られている。ゆえに拡散定数の変化率がわかれ
ば、該空燃比センサの出力特性は較正でき、正確な空燃
比制御ができる。
以下１本発明の一実施例を説明する。
第２図で内燃機関１の吸気側に取付けられたエアフロメ
ータ５とスロットル弁の開度を示すスロットルセンサ８
とエンジン回転速度およびエンジンの回転角を検出する
ためのクランク角センサ７との信号をもとにコントロー
ルユニット６において、燃料噴射時間または燃料供給時
間または吸入空気量を算出し、この算出した値をもとに
燃料噴射弁４あるいは、その他のアクチュエータにより
燃料が供給され、吸入空気と混った混合気となる。
ータ５とスロットル弁の開度を示すスロットルセンサ８
とエンジン回転速度およびエンジンの回転角を検出する
ためのクランク角センサ７との信号をもとにコントロー
ルユニット６において、燃料噴射時間または燃料供給時
間または吸入空気量を算出し、この算出した値をもとに
燃料噴射弁４あるいは、その他のアクチュエータにより
燃料が供給され、吸入空気と混った混合気となる。
この混合気はシリンダ１０内に導入され点火プラグ９に
よって着火・爆発する。爆発後の排気は排気マニホール
ド２を通り排出される。この排気マニホールド２に取付
けられた空燃比センサ３によって排気中の空燃比が検出
され、この信号によって目標とする空燃比とのずれをコ
ントロールユニット６で算出、燃料噴射時間あるいは燃
料供給時間などが補正される。
よって着火・爆発する。爆発後の排気は排気マニホール
ド２を通り排出される。この排気マニホールド２に取付
けられた空燃比センサ３によって排気中の空燃比が検出
され、この信号によって目標とする空燃比とのずれをコ
ントロールユニット６で算出、燃料噴射時間あるいは燃
料供給時間などが補正される。
第３図はコントロールユニット６を詳細に示した図であ
る。エアフロメータ５の信号はＡ／Ｄコンバータ１５に
よりデジタル信号に変化されＩ／０ポート１６におくら
れる。またクランク角センサ７の信号はＩ１０ボートに
直接おくられパルスカウントされエンジンの回転速度が
検出される。
る。エアフロメータ５の信号はＡ／Ｄコンバータ１５に
よりデジタル信号に変化されＩ／０ポート１６におくら
れる。またクランク角センサ７の信号はＩ１０ボートに
直接おくられパルスカウントされエンジンの回転速度が
検出される。
この２つの信号をもとにＲＯＭ１８に記憶されたプログ
ラムにより基本噴射時間がＣＰＵ２０で演算される。
ラムにより基本噴射時間がＣＰＵ２０で演算される。
また排気ガスの状態を検出する空燃比センサ３とこのセ
ンサの駆動回路１４がスイッチ２２により接続され、信
号ｖＯがＡ／Ｄコンバータ１５に入力されデジタル信号
に変換され、Ｉ１０ポートを介して、ＣＰＵに読み込ま
れる。この値と他のセンサの信号をもとに基本噴射時間
に対する補正係数が算出され、適正な噴射時間が算出さ
れ、内燃機関１は適正な空燃比に制御される。
ンサの駆動回路１４がスイッチ２２により接続され、信
号ｖＯがＡ／Ｄコンバータ１５に入力されデジタル信号
に変換され、Ｉ１０ポートを介して、ＣＰＵに読み込ま
れる。この値と他のセンサの信号をもとに基本噴射時間
に対する補正係数が算出され、適正な噴射時間が算出さ
れ、内燃機関１は適正な空燃比に制御される。
次に第４，５図を用いて空燃比センサ３の構造と動作を
示す、空燃比センサ３はセンサセルとヒータ３２からな
りセルは酸素イオン導電体の固体電解質３３と該固体電
解質３３の両側に触媒性能のある電極３４．３５が設け
られ、一方には多孔質あるいは単孔の拡散抵抗層３６が
設けられ排気中にさらされている。他方は基準ガスとな
る大気にさらされており、たがいのガスは混入しないよ
うにしゃ断されている。ヒータ３２とヒータ制御部１３
によりセンサセルが動作可能な６００℃〜９００℃の内
の所定の設定温度になるように制御されている。空燃比
センサ３は所定の温度に保たれているとき電極３４．３
５間に電圧を印加すると第５図に示すような電流が流れ
る。これは酸素ポンプ電流と呼ばれており、排気中の空
燃比に応じて変化する。したがってこの酸素ポ、ンプ電
流により空燃比が検出される。酸素ポンプ電流について
第６図を用いて説明する。センサセルは内部抵抗Ｒｉを
もっているため、酸素ポンプ電流Ｉｐが流れることによ
りＲｉＩｐの電圧降下がおこる。
示す、空燃比センサ３はセンサセルとヒータ３２からな
りセルは酸素イオン導電体の固体電解質３３と該固体電
解質３３の両側に触媒性能のある電極３４．３５が設け
られ、一方には多孔質あるいは単孔の拡散抵抗層３６が
設けられ排気中にさらされている。他方は基準ガスとな
る大気にさらされており、たがいのガスは混入しないよ
うにしゃ断されている。ヒータ３２とヒータ制御部１３
によりセンサセルが動作可能な６００℃〜９００℃の内
の所定の設定温度になるように制御されている。空燃比
センサ３は所定の温度に保たれているとき電極３４．３
５間に電圧を印加すると第５図に示すような電流が流れ
る。これは酸素ポンプ電流と呼ばれており、排気中の空
燃比に応じて変化する。したがってこの酸素ポ、ンプ電
流により空燃比が検出される。酸素ポンプ電流について
第６図を用いて説明する。センサセルは内部抵抗Ｒｉを
もっているため、酸素ポンプ電流Ｉｐが流れることによ
りＲｉＩｐの電圧降下がおこる。
極間電位差Ｖｓがある値以上になると酸素ポンプ電流が
ほう和する。これは、拡散抵抗層により酸素の拡散が律
速するためである。ただし、リッチ側では、排気中の未
燃ガスの拡散が律速されるためである。これにより酸素
分圧が低下し、基準極側の酸素分圧に応じマネルンスト
の式（１）で知られる起電力Ｅが発生したのと同じこと
になる。
ほう和する。これは、拡散抵抗層により酸素の拡散が律
速するためである。ただし、リッチ側では、排気中の未
燃ガスの拡散が律速されるためである。これにより酸素
分圧が低下し、基準極側の酸素分圧に応じマネルンスト
の式（１）で知られる起電力Ｅが発生したのと同じこと
になる。
ここでＰｄ：拡散層内の酸素分圧、Ｐａ：大気中の酸素
分圧である。
分圧である。
すなわち、極間電圧Ｖｓは（２）式で表わされる。
起電力は第７図に示すように理論空燃比点（λ＝１）を
境に急へんし、リッチで約ＩＶ、リーンで約ＯＶになる
。この起電力を所定の値になるように極間できるように
することにより空燃比を検出している。その回路の一例
を第８図に示す。スイッチ６３．６５を接続することに
より起電力を測定し、その電位をコンデンサ６７により
サンプルホールドし、バッファ６８により差動増幅器７
０に伝え、制御すべき起電力値６９と比較され、スイッ
チ６３．６５により該起電力値６９となるように電流Ｉ
ｐが流される。この電流Ｉｐを電流検出抵抗６４により
検出し、出力部６１より出力される。この値がコントロ
ールユニット６によって読み込まれ処理される。しかし
、空燃比センサ３が排気中のカーボンなどの不純物等に
より拡散抵抗層３６が汚損されたり、目詰りしたり、あ
るいは、熱衝撃などにより拡散抵抗層３６に割れが入っ
た場合などには、拡散抵抗層３６の拡散定数が変化する
。これによって酸素ポンプ電流値に対する正確な空燃比
が検出できなくなり、適正な空燃比制御ができない。
境に急へんし、リッチで約ＩＶ、リーンで約ＯＶになる
。この起電力を所定の値になるように極間できるように
することにより空燃比を検出している。その回路の一例
を第８図に示す。スイッチ６３．６５を接続することに
より起電力を測定し、その電位をコンデンサ６７により
サンプルホールドし、バッファ６８により差動増幅器７
０に伝え、制御すべき起電力値６９と比較され、スイッ
チ６３．６５により該起電力値６９となるように電流Ｉ
ｐが流される。この電流Ｉｐを電流検出抵抗６４により
検出し、出力部６１より出力される。この値がコントロ
ールユニット６によって読み込まれ処理される。しかし
、空燃比センサ３が排気中のカーボンなどの不純物等に
より拡散抵抗層３６が汚損されたり、目詰りしたり、あ
るいは、熱衝撃などにより拡散抵抗層３６に割れが入っ
た場合などには、拡散抵抗層３６の拡散定数が変化する
。これによって酸素ポンプ電流値に対する正確な空燃比
が検出できなくなり、適正な空燃比制御ができない。
第９図に新品と目詰り品の出力（酸素ポンプ電流）すな
わち空気過剰率の特性を示す。拡散定数が変化しても各
空燃比における変化率には等しい。
わち空気過剰率の特性を示す。拡散定数が変化しても各
空燃比における変化率には等しい。
したがって、拡散定数の変化率りと出力の変化率には次
式で表わされる。
式で表わされる。
Ｋ＝ａＤ ・・・（４）
ａ：定数。
ａ：定数。
第９図に拡散抵抗層３６の拡散定数を起電力復帰時間か
ら求める方法を示す、第９図の場合は排気中がリーン状
態の場合を示しており、リッチでは当然復帰電圧は約１
ｖになる。マンサセルの両型ｐｉ３４，３５の間の電位
差Ｖｓは（２）式で表わされる電圧が印加されている。
ら求める方法を示す、第９図の場合は排気中がリーン状
態の場合を示しており、リッチでは当然復帰電圧は約１
ｖになる。マンサセルの両型ｐｉ３４，３５の間の電位
差Ｖｓは（２）式で表わされる電圧が印加されている。
今この酸素ポンプ電流を停止すると、極間電位差は、制
御すべき起電力Ｅ分だけである。しかし、Ｉｐを停止す
ることにより、排気中の各種ガスが自然拡散して来る。
御すべき起電力Ｅ分だけである。しかし、Ｉｐを停止す
ることにより、排気中の各種ガスが自然拡散して来る。
それにより、拡散抵抗層の空燃比は徐々に排気中の空燃
比になり、起電力も１ｖ又はＯｖに復帰する。この時間
の変化率Ｔは５式で表わす。
比になり、起電力も１ｖ又はＯｖに復帰する。この時間
の変化率Ｔは５式で表わす。
Ｔ＝ｔ２／ｌｔ ・・・（５
）ここでｔｌ：初期値、ｔ２：変動値である。
）ここでｔｌ：初期値、ｔ２：変動値である。
これから拡散定数の変化率りは
Ｄ＝ｂＴ ・・・（６）
ここでｂは定数である。
ここでｂは定数である。
したがって、起電力の復帰時間より出力の変化率には（
７）式で表わされる。
７）式で表わされる。
ｔｘ ｔｘ
ここでα＝ａｂは定数である。
第１図のフローチャートを用いて手順を説明する。まず
、復帰時間測定中に、リッチ→リーン。
、復帰時間測定中に、リッチ→リーン。
リーン−リッチに空燃比が反転すると復帰起電値が異な
るため、排気中の空燃比は一定が良い。このため空燃比
の安定する運転状態でもよいが、機関の停止後の方が空
燃比は安定しているので、この時、復帰時間を測定する
。したがってステップ４０．４１で機関の停止を判別す
る。ステップ４２で排気中の空燃比がリーンかリッチの
判別を行なう、これは酸素ポンプ電流の流れる向きでも
判別できる。また、酸素ポンプ電流がＯとなるのは、拡
散抵抗層に無関係であり、安定であるため。
るため、排気中の空燃比は一定が良い。このため空燃比
の安定する運転状態でもよいが、機関の停止後の方が空
燃比は安定しているので、この時、復帰時間を測定する
。したがってステップ４０．４１で機関の停止を判別す
る。ステップ４２で排気中の空燃比がリーンかリッチの
判別を行なう、これは酸素ポンプ電流の流れる向きでも
判別できる。また、酸素ポンプ電流がＯとなるのは、拡
散抵抗層に無関係であり、安定であるため。
この時の出力より高いか低いかでも判別できる。
ステップ４３．４４でそれぞれの空燃比に応じた復帰起
電力ＭＶ、初期復帰時間ｔ１を読み込む。
電力ＭＶ、初期復帰時間ｔ１を読み込む。
復帰起電力ＥＱは時間に対して対数変化するため、極限
値、例えば、リーンならばＯｖ、リッチならば１ｖにす
る必要はない。リーンならば＄制御起電力Ｅｏに対して
Ｅｏ＞ＥＱ＞Ｏ、リッチならば、Ｅｏ＜Ｅ Ｑ ＜ １
（Ｖ）の間であればどこでもよい。
値、例えば、リーンならばＯｖ、リッチならば１ｖにす
る必要はない。リーンならば＄制御起電力Ｅｏに対して
Ｅｏ＞ＥＱ＞Ｏ、リッチならば、Ｅｏ＜Ｅ Ｑ ＜ １
（Ｖ）の間であればどこでもよい。
また復帰時間ｔ１が同じになるＶＬとＶＲを設定すれば
初期値ｔｚのメモリーは１つでよい。ステップ４５で第
８図のスイッチ２２を切変え、酸素ポンプ電流の供給を
停止する。これと同時に起電力測定回路に接続される。
初期値ｔｚのメモリーは１つでよい。ステップ４５で第
８図のスイッチ２２を切変え、酸素ポンプ電流の供給を
停止する。これと同時に起電力測定回路に接続される。
ただし、酸素ポンプ電流の供給時から起電力が測定され
ていれば切換る必要はない。ステップ４６でタイマを始
動し、ステップ４７．４８で起電力Ｅｏが復帰起電力Ｍ
Ｖになるまで測定し、復帰した時点でステップ４９に進
み、タイマをストップし、ステップ５０で復帰時間ｔ２
を求める。ステップ５１で復帰時間し２と、初期値ｔ１
から出力の変化率Ｋｚを求め、補正係数とする。ステッ
プ５２，５３．５４で補正係数に２が前補正係数に１と
等しければ終了。
ていれば切換る必要はない。ステップ４６でタイマを始
動し、ステップ４７．４８で起電力Ｅｏが復帰起電力Ｍ
Ｖになるまで測定し、復帰した時点でステップ４９に進
み、タイマをストップし、ステップ５０で復帰時間ｔ２
を求める。ステップ５１で復帰時間し２と、初期値ｔ１
から出力の変化率Ｋｚを求め、補正係数とする。ステッ
プ５２，５３．５４で補正係数に２が前補正係数に１と
等しければ終了。
等しくなければメモリーを書きかえて終了。以上で該空
燃比センサ３の較正サブルーチンからメインルーチンに
戻り、ここで求められた補正係数Ｋによって、内燃機関
の空燃比制御が行なわれる。
燃比センサ３の較正サブルーチンからメインルーチンに
戻り、ここで求められた補正係数Ｋによって、内燃機関
の空燃比制御が行なわれる。
本実施例によれば空燃比センサが経時変化しても較正さ
れ、内燃機関は常に適正な空燃比に制御される効果があ
る。
れ、内燃機関は常に適正な空燃比に制御される効果があ
る。
以上のようにして補正係数を算出することによ・す、第
１０図の目詰り品の特性から新品の特性を演算により求
めることができる。
１０図の目詰り品の特性から新品の特性を演算により求
めることができる。
第１１図はエンジン制御のフロー図であり、第１図のフ
ローにより検知された拡散係数の変化率Ｋを使用して空
燃比センサの出力が修正され、燃料供給量の修正に使用
される。プログラム１１０は一定時間毎に実行される。
ローにより検知された拡散係数の変化率Ｋを使用して空
燃比センサの出力が修正され、燃料供給量の修正に使用
される。プログラム１１０は一定時間毎に実行される。
ステップ１１２でエンジンを運転されるための情報、例
えば吸入空気量ＱＡとエンジン回転速度Ｎが測定される
。ステップ１１４でこれらの測定値から基本燃料供給量
の演算を行なう、ステップ１１６で空燃比センサの出力
を取り込み、ステップ１１８で第１図のフローで検出し
た拡散抵抗の変化率Ｋをメモリより読み出し、ステップ
１２０で上記空燃比センサの検出値を修正する。ステッ
プ１２２でこの修正された空燃比に基づき上記基本燃料
供給量を修正し、この修正された値をステップ１２４で
第３図のカウンタ１７にセットし、燃料を供給する。
えば吸入空気量ＱＡとエンジン回転速度Ｎが測定される
。ステップ１１４でこれらの測定値から基本燃料供給量
の演算を行なう、ステップ１１６で空燃比センサの出力
を取り込み、ステップ１１８で第１図のフローで検出し
た拡散抵抗の変化率Ｋをメモリより読み出し、ステップ
１２０で上記空燃比センサの検出値を修正する。ステッ
プ１２２でこの修正された空燃比に基づき上記基本燃料
供給量を修正し、この修正された値をステップ１２４で
第３図のカウンタ１７にセットし、燃料を供給する。
本発明によれば、空燃比センサが経時変化しても基準ガ
スを用いずに較正されるので、内燃機関は常に適正な空
燃比に制御される効果がある。
スを用いずに較正されるので、内燃機関は常に適正な空
燃比に制御される効果がある。
第１図は本発明の一実施例を示すセンサの較正のフロー
図、第２図はエンジン制御のシステム図。 第３図は制御装置のブロック図、第４図は空燃比センサ
の原理図、第５図は、該空燃比センサの印加電圧に対す
る酸素ポンプ電流特性図、第６図は印加電圧−酸素ポン
プ電流特性の詳細図、第７図は該空燃比センサの起電力
特性図、第８図は駆動回路を示す回路図、第９図は空燃
比センサの空燃比特性図、第１０図は該空燃比センサの
起電力復帰特性図、第１１図はエンジンの燃料制御のフ
ロー図である。 ３・・・空燃比センサ、４・・・燃料噴射弁、６・・・
コントロールユニット、１３・・・ヒータ制御部、１４
・・・駆動回路、２２・・・切換えスイッチ、３１・・
・センサセ嶌２図 高４図 俳叡 尺八 粥５凹 第６日 系１図 第９日 応１０図 第８図
図、第２図はエンジン制御のシステム図。 第３図は制御装置のブロック図、第４図は空燃比センサ
の原理図、第５図は、該空燃比センサの印加電圧に対す
る酸素ポンプ電流特性図、第６図は印加電圧−酸素ポン
プ電流特性の詳細図、第７図は該空燃比センサの起電力
特性図、第８図は駆動回路を示す回路図、第９図は空燃
比センサの空燃比特性図、第１０図は該空燃比センサの
起電力復帰特性図、第１１図はエンジンの燃料制御のフ
ロー図である。 ３・・・空燃比センサ、４・・・燃料噴射弁、６・・・
コントロールユニット、１３・・・ヒータ制御部、１４
・・・駆動回路、２２・・・切換えスイッチ、３１・・
・センサセ嶌２図 高４図 俳叡 尺八 粥５凹 第６日 系１図 第９日 応１０図 第８図
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １、固体電解質の一方の面に設けられた一方の電極を拡
散抵抗層を介してエンジンの排気ガスと接触させ、固体
電解質の他方の面に設けられた他方の電極を大気と接触
させ、上記電極間に加えた電圧により流れる酸素ポンプ
電流を検出することにより排気ガスの空燃比を測定する
ものにおいて、上記拡散抵抗層の拡散係数を検出し、こ
の拡散係数より補正係数を算出し、この補正係数で上記
電流の検出値を修正し、修正された値から排気ガスの空
燃比を測定することを特徴するエンジンの空燃比制御装
置。 ２、特許請求の範囲第１項において上記拡散係数を起電
力の復帰時間により検出することを特徴とするエンジン
の空燃比制御装置。 ３、エンジンの排気ガスを拡散抵抗体を介して固体電解
質に設けた電極に導き、これにより排気ガスの空燃比を
検出するものにおいて、上記排気ガスが拡散抵抗体に拡
散する拡散係数を検出し、この拡散係数の検出結果によ
り上記センサ出力を修正し、この修正された値を基づき
エンジンへ供給する燃料供給量を修正することを特徴と
するエンジンの空燃比制御装置。 ４、エンジンの排気ガスを拡散する拡散抵抗体を介して
固体電解質に設けた電極に導き、これにより排気ガスの
状態を検出するものにおいて、排気ガスの拡散時間を検
出し、この時間により補正係数を求め、この補正係数に
上記検出値を修正し、この修正された値で燃料供給量を
制御することを特徴とするエンジンの空燃比制御装置。 ５、固体電解質の一方の面に設けられた一方の電極を拡
散抵抗層を介してエンジンの排気ガスと接触させ、固体
電解質の他方の面に設けられた他方の電極を大気と接触
させ、上記電極間に加えた電圧により流れる酸素ポンプ
電流を検出することにより排気ガスの空燃比を測定する
ものにおいて、上記電流を遮断し、この遮断から上記電
極間の出力が所定値になるまでの時間を測定し、この測
定値から拡散時間を測定し、この測定結果により補正係
数を求め、この補正係数で燃料供給制御時の酸素ポンプ
電流を修正し、修正された値により燃料供給量を修正す
ることを特徴とするエンジンの空燃比制御装置。
Priority Applications (5)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP63253774A JPH0760141B2 (ja) | 1988-10-11 | 1988-10-11 | エンジンの空燃比制御装置 |
| US07/417,075 US4944274A (en) | 1988-10-11 | 1989-10-04 | Air-fuel ratio control apparatus for internal combustion engines |
| KR1019890014530A KR0145087B1 (ko) | 1988-10-11 | 1989-10-10 | 내연기관의 공연비제어장치 |
| DE3933830A DE3933830A1 (de) | 1988-10-11 | 1989-10-10 | Luft/kraftstoffverhaeltnis-steuervorrichtung fuer verbrennungsmotoren |
| GB8922932A GB2224848B (en) | 1988-10-11 | 1989-10-11 | Air-fuel ratio control apparatus for internal combustion engines |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP63253774A JPH0760141B2 (ja) | 1988-10-11 | 1988-10-11 | エンジンの空燃比制御装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH02102447A true JPH02102447A (ja) | 1990-04-16 |
| JPH0760141B2 JPH0760141B2 (ja) | 1995-06-28 |
Family
ID=17255958
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP63253774A Expired - Lifetime JPH0760141B2 (ja) | 1988-10-11 | 1988-10-11 | エンジンの空燃比制御装置 |
Country Status (5)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US4944274A (ja) |
| JP (1) | JPH0760141B2 (ja) |
| KR (1) | KR0145087B1 (ja) |
| DE (1) | DE3933830A1 (ja) |
| GB (1) | GB2224848B (ja) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5323635A (en) * | 1992-06-01 | 1994-06-28 | Hitachi, Ltd. | Air fuel ratio detecting arrangement and method therefor for an internal combustion engine |
| JP2006117918A (ja) * | 2004-09-22 | 2006-05-11 | Rengo Co Ltd | 機能性水溶性物質徐放材 |
| WO2014125661A1 (ja) * | 2013-02-18 | 2014-08-21 | トヨタ自動車株式会社 | 内燃機関の制御装置 |
| JP2014235107A (ja) * | 2013-06-04 | 2014-12-15 | 株式会社デンソー | ガスセンサ制御装置 |
Families Citing this family (9)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE4319282C1 (de) * | 1993-06-10 | 1994-09-01 | Daimler Benz Ag | Verfahren zur Erfassung und Auswertung von Abgasen |
| DE4344961B4 (de) * | 1993-12-30 | 2004-05-06 | Robert Bosch Gmbh | Auswertevorrichtung für das Signal einer Sauerstoffsonde |
| DE19545706C2 (de) * | 1995-12-07 | 1999-07-15 | Mannesmann Vdo Ag | Verfahren zur Kalibrierung einer Lambdasonde in einer Brennkraftmaschine |
| JPH09203343A (ja) * | 1996-01-25 | 1997-08-05 | Unisia Jecs Corp | 内燃機関の空燃比検出装置 |
| DE19836127A1 (de) * | 1998-08-10 | 2000-02-24 | Siemens Ag | Verfahren und Vorrichtung zum Kalibrieren eines Sondensystems, bestehend aus einer Abgassonde und einer Regelschaltung für ein Kraftfahrzeug |
| JP4415771B2 (ja) | 2004-06-28 | 2010-02-17 | 株式会社デンソー | ガス濃度検出装置 |
| JP5907345B2 (ja) * | 2012-02-03 | 2016-04-26 | 株式会社デンソー | ガスセンサ制御装置及び内燃機関の制御装置 |
| CA2985357C (en) | 2015-05-08 | 2020-12-08 | Suprasensor Technologies, Llc | System, apparatus, and method for measuring ion concentration with a standard deviation correction |
| KR102326696B1 (ko) * | 2018-04-16 | 2021-11-16 | 주식회사 티케이랩스 | 공기연료혼합비 계측제어기 및 계측제어방법 |
Family Cites Families (10)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP0047434A1 (de) * | 1980-09-05 | 1982-03-17 | BROWN, BOVERI & CIE Aktiengesellschaft | Elektrochemische Messvorrichtung |
| JPS5857050A (ja) * | 1981-09-29 | 1983-04-05 | Toyota Motor Corp | 内燃機関の空燃比制御装置 |
| JP2678748B2 (ja) * | 1985-05-27 | 1997-11-17 | 本田技研工業株式会社 | エンジンの空燃比検出装置 |
| JPH0616025B2 (ja) * | 1985-08-02 | 1994-03-02 | 株式会社日立製作所 | 空燃比検出装置 |
| US4751907A (en) * | 1985-09-27 | 1988-06-21 | Nissan Motor Co., Ltd. | Air/fuel ratio detecting apparatus for internal combustion engines |
| JPS6296753A (ja) * | 1985-10-23 | 1987-05-06 | Mitsubishi Electric Corp | 空燃比制御装置 |
| JPH07104319B2 (ja) * | 1986-09-10 | 1995-11-13 | 株式会社日立製作所 | 空燃比センサ |
| JP2797306B2 (ja) * | 1987-03-13 | 1998-09-17 | 三菱自動車工業株式会社 | 酸素センサ及び該センサを適用した内燃エンジンの空燃比制御装置 |
| US4860712A (en) * | 1987-07-01 | 1989-08-29 | Honda Giken Kogyo Kabushiki Kaisha | Method of controlling an oxygen concentration sensor |
| JP2582586B2 (ja) * | 1987-09-11 | 1997-02-19 | 株式会社ユニシアジェックス | 内燃機関の空燃比制御装置 |
-
1988
- 1988-10-11 JP JP63253774A patent/JPH0760141B2/ja not_active Expired - Lifetime
-
1989
- 1989-10-04 US US07/417,075 patent/US4944274A/en not_active Expired - Lifetime
- 1989-10-10 KR KR1019890014530A patent/KR0145087B1/ko not_active Expired - Fee Related
- 1989-10-10 DE DE3933830A patent/DE3933830A1/de active Granted
- 1989-10-11 GB GB8922932A patent/GB2224848B/en not_active Expired - Fee Related
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5323635A (en) * | 1992-06-01 | 1994-06-28 | Hitachi, Ltd. | Air fuel ratio detecting arrangement and method therefor for an internal combustion engine |
| JP2006117918A (ja) * | 2004-09-22 | 2006-05-11 | Rengo Co Ltd | 機能性水溶性物質徐放材 |
| WO2014125661A1 (ja) * | 2013-02-18 | 2014-08-21 | トヨタ自動車株式会社 | 内燃機関の制御装置 |
| JP2014235107A (ja) * | 2013-06-04 | 2014-12-15 | 株式会社デンソー | ガスセンサ制御装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| KR0145087B1 (ko) | 1998-08-17 |
| DE3933830A1 (de) | 1990-04-12 |
| DE3933830C2 (ja) | 1992-03-19 |
| GB2224848B (en) | 1993-03-03 |
| GB8922932D0 (en) | 1989-11-29 |
| GB2224848A (en) | 1990-05-16 |
| JPH0760141B2 (ja) | 1995-06-28 |
| KR900006653A (ko) | 1990-05-08 |
| US4944274A (en) | 1990-07-31 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| EP1074834B1 (en) | Method and apparatus for measuring NOx gas concentration | |
| US4601809A (en) | Oxygen concentration detecting system using oxygen sensor including oxygen ion pump | |
| US6214207B1 (en) | Method and apparatus for measuring oxygen concentration and nitrogen oxide concentration | |
| US4543176A (en) | Oxygen concentration detector under temperature control | |
| US4905652A (en) | Device for measuring a component of a gaseous mixture | |
| JP5102787B2 (ja) | ガス・センサによる測定ガス内ガス濃度の決定方法 | |
| EP0136519A2 (en) | Air-fuel ratio control apparatus for internal combustion engines | |
| US5291673A (en) | Oxygen sensor system with signal correction | |
| JPH02102447A (ja) | エンジンの空燃比制御装置 | |
| US5444977A (en) | Air/fuel ratio sensor abnormality detecting device for internal combustion engine | |
| JP3887903B2 (ja) | 内燃機関の空燃比制御装置 | |
| US4580539A (en) | Air-fuel ratio control apparatus | |
| US7017567B2 (en) | Device and method for measuring element temperature of air-fuel ratio sensor, and device and method for controlling heater of air-fuel ratio sensor | |
| EP0152940B1 (en) | Apparatus and method for detecting an air-fuel ratio | |
| JPS6230948A (ja) | 空燃比検出装置 | |
| JPS6279344A (ja) | 空燃比制御装置 | |
| JP4325368B2 (ja) | 空燃比測定装置 | |
| JP3736921B2 (ja) | 空燃比センサ | |
| JPH0612525Y2 (ja) | 空燃比検出装置 | |
| JP2757625B2 (ja) | 空燃比センサの劣化判定装置 | |
| US6372120B1 (en) | Method for determining a nitrogen oxide concentration | |
| JP3189381B2 (ja) | 内燃機関の空燃比制御装置 | |
| JPH01152358A (ja) | 酸素センサ | |
| US20190136738A1 (en) | Sensor system | |
| JPS6017349A (ja) | 空燃比制御装置 |