JPH0210308A - 内視鏡装置 - Google Patents

内視鏡装置

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JPH0210308A
JPH0210308A JP63159514A JP15951488A JPH0210308A JP H0210308 A JPH0210308 A JP H0210308A JP 63159514 A JP63159514 A JP 63159514A JP 15951488 A JP15951488 A JP 15951488A JP H0210308 A JPH0210308 A JP H0210308A
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JP
Japan
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light
subject
color
light source
grooves
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JP63159514A
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Katsuya Kikuchi
菊池　克也
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Toshiba Corp
Original Assignee
Toshiba Corp
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Publication date
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    • H04N23/74—Circuitry for compensating brightness variation in the scene by influencing the scene brightness using illuminating means
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Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［発明の目的］ （産業上の利用分野） 本発明は、赤色（以下Ｒという）光、緑色（以下Ｇとい
う）光、青色（以下Ｂという）光等の三原色光を色替え
しながら被写体へ順次照射し、その被写体をカラー搬像
する面順次方式の内ｐＡ鏡装置に関し、特に三原色光を
色替えしながら被写体へ順次出射する光源部の改良に関
する。
（従来の技術） 周知のように、この種の内視鏡装置は、Ｒ２Ｏ，Ｂの光
を色替えしながら被写体へ順次照射して、３枚の画像を
収集し、この３枚の画像を合成して１枚のカラー画像を
作り出している。
しかし、被写体の動きが激しい場合、正しくカラー画像
を再構成することができなかった。
（発明が解決しようとする課題） 即ち、従来のこの種の内視鏡装置の場合においては、被
写体の動きが激しい場合、Ｒ，Ｇ、Ｂ各画像間で位置ず
れによるミスマツチングが生じ、カラー画像の色が正し
く合成されず、いわゆる色割れが生じる。
しかも、被写体の動きが激しい場合に被写体への照射パ
ルス光の時間幅が相対的に長いと、被写体の動きに伴な
うボケがカラー画像に生じ、この結果、カラー画像は解
像度が乏しいものとなるという不具合があった。
本発明は、係る課題に鑑みてなされたもので、その目的
とするところは、カラー画像の色割れ発生の抑制及び被
写体の動きボケの減少を達成することができる内視鏡装
置を提供することにある。
［発明の構成］ （課題を解決するための手段） 本発明は、上記の目的を達成するため、ＲｌＧ、Ｂ等の
三原色光を色替えしながら被写体へ順次照射し、その被
写体をカラー層像する面順次方式の内視鏡装置において
、 面順次切換動作に同期して前記三原色光を出射する光源
部に、前記三原色光の少なくとも一以上についてパルス
光の時間幅を狭くする出射規制を実行する照明規制手段
を具備することを要旨としている。
（作用） 本発明による内視鏡装置であれば、光源部に備えられて
いる照明規制手段によりパルス光の時間幅を狭くする出
射規制がなされるから、被写体の動きが激しい場合でも
、カラー画像上の被写体の動きボケが解消される。
特に、ＲとＧとのパルス光間隔を短くすることでＲ，Ｇ
、Ｂ各画像間で位置ずれによるミスマツチングが防止さ
れ、カラー画像の色割れが抑制される。
（実施例） 第１図は、本発明が適用された一実施例の内視鏡装置の
要部概略を示す構成図である。
この一実施例の内視鏡装置は、装置本体側にキセノンラ
ンプ１、反射ミラー２、光学レンズ３、モータ５駆動の
チョッパ４が配設された光源部６を備えている。この光
源部６から出射された光を内視鏡スコープ７のスコープ
先端部７ａまで導くくために、光源部６からスコープ先
端部７ａまでライトガイド８を配設している。
また、内視鏡スコープ７のスコープ先端部７ａには、固
体撮像素子（以下ＣＯＤという）９を設けており、この
ＣＣＤ９の光電変検出力が内視鏡スコープ６から装置本
体側の増幅器１０へ送出されるようになされている。
また、装置本体側は、光源部６及び増幅器１０の他に、
処理回路１１　、Ａ／Ｄ変換器１２、スイッチ回路１３
、画像メモリ１４〜１６、Ｄ／Ａ変換器１７〜１９、カ
ラーモニタ２０、タイミングコントローラ２１を備えて
いる。
タイミングコントローラ２１は、面順次切換動作を実行
するために、モータ５、処理回路１１、スイッチ回路１
３へ同期信号を送出するようになされている。
前述した構成各部において、本発明の中心をなすのが光
源部６である。この光源部６において、チョッパ４は、
第２図に示すように、円板２２の外周部に幅狭い溝２２
を３つ切欠き形成し、且つ、その溝２２の２つを近接形
成したものとしている。
そして、３つの溝２２には、それぞれＲ，Ｇ、Ｂで図示
する如くの関係でＲ，Ｇ、Ｂの光を透過するフィルタを
組み込むものである。また、３つの溝２２のそれぞれは
、円板２３を円周方向で三等分した各領域にそれぞれ１
つの割合で形成しておくものである。
そのため、タイミングコントローラ２１によって駆動制
御されるモータ５の駆動によりチョッパ４が一定速度で
回転されると、面順次切換動作に同期してＲ，Ｇ、Ｂの
光を光源部６より出射されることになる。
この様子を示すのが第３図に示すタイミングチャートで
あり、同期信号に対し、Ｒ，Ｇ、Ｂの各パネル光が図示
の如くのタイミングで出射される。
これにより後述するようにカラー画像の色割れや、カラ
ー画像上の被写体の動きボケが解消されるものである。
次に本発明の一実施例についてその作用を説明すると、
キセノンランプ１で発光された光は、反射ミラー３、光
学レンズ４によりライトガイド８の入射端に収束される
。そして、光学レンズ４とライトガイド８との間に設け
たチョッパ４は、モータ５の駆動により一定速度で回転
されると第３図に示す如くのパルスシーケンスでパルス
状のＲ２Ｇ、Ｂ光が形成される。
これらパルス光は、ライトガイド８を通してスコープ先
端部７ａまで順次導かれ、例えば胃壁に照射される。
この照明下の胃壁で反射された光は、ＣＣＤ９により光
電変換され、この光電変換出力が内視鏡スコープ７から
装置本体側の増幅器１０へ送出される。そこで、まず増
幅器１０によりＣＣＤ９の光電変換出力が後段の処理に
適した値まで増幅され、次に処理回路１１により増幅器
１０の出力信号に対し公知のホワイトバランス及びガン
マ処理が実行される。
処理回路１１の出力信号は、Ａ／Ｄ変換器１２によりデ
ィジタル信号に変換され、このディジタル信号の成分で
あるＲ、Ｇ、Ｂ信号がスイッチ回路１３の選択動作に応
答して対応する画像メモリ１４〜１６に記憶される。
画像メモリ１４〜１６に記憶されているＲ、Ｇ。
８画像は、同時に読み出されてＤ／Ａ変換器１７〜１９
によりアナログ信号に変換され、このアナログ信号がカ
ラーモニタ２０へ送出されることにより、カラーモニタ
２０上にｍｔｓｔ内容がカラー表示される。
こうしたカラーモニタ表示のための一連の動作が実行さ
れる際、本実施例ではチョッパ４が第２図に従って説明
したように構成されているため、第３図に示す如く、Ｒ
，Ｇ、Ｂの光の時間幅が狭くなる。これにより、被写体
である胃壁の動きが激しい場合でも、カラーモニタ２０
においてカラー画像上の被写体の動きボケが解消された
。
特に、本実施例のように、Ｒ，Ｇのパルス光間隔が短く
する場合（第３図参照）、Ｒ，Ｇ、Ｂ各画像間で位置ず
れによるミスマツチングが防止され、カラー画像の色割
れが抑制された。なお、ここで内視鏡の画像を分析した
結果について述べる。
解像度に最も寄与するのは０画像であり、また映像信号
の強度は８画像が最も大きく、８画像が小さいという特
徴を持つ。この観点から、チョッパ４におけるＢフィル
タ位置について配慮しなくても済む。
また、本発明の他実施例では、第１図の光源部６に設置
するチョッパ４として、第４図に示すように、円板２２
の外周部にＲ，Ｇ用として幅狭い溝２２を２つと、Ｂ用
として幅広い溝２３を１つ切欠き形成し、且つ幅狭い溝
２２の２つを近接形成したものとしている。
この場合、第５図に示すタイミングチャートの如く、同
期信号に対し、Ｒ，Ｇ、Ｂの各パルスが出射されるので
、感度の悪いＢ成分の光量が大きくなり、画像のＳ／Ｎ
が向上された。
なお、本発明は、前述した各実施例に限定されるもので
はなく、例えば、第６図に示す如く、円板２２の外周部
に等間隔で幅狭い満２２を３つ形成してチョッパを構成
し、第７図に示すタイミングチャートの如く、同期信号
に対し、均等間隔でＲ，Ｇ、Ｂの各パルスを出射するこ
ともできる。
また、円板式のチョッパ以外でパルス光の時間幅を狭く
する出射規制を行なったり、ＲとＧとのパルス光間隔を
短くしたりしても、本発明を実現することが可能である
。
［発明の効果］ 以上説明したように、本発明が適用された内視鏡装置は
、三原色光の少なくとも一以上についてパルス光の時間
幅を狭くする出ｒＪＪｇ４制を行なって被写体を照明し
ている条件下でカラー撮像を行なうから、カラー画像上
の被写体の動きボケが解消される。
特に、ＲとＧとのパルス光間隔を短くする笠の配慮がな
され場合には、解像度や色割れを改善することができ、
また画像のＳ／Ｎを向上させる工夫を採ることもできる
。
【図面の簡単な説明】
第１図は本発明が適用された一実施例の内視鏡装置の要
部概略を示す構成図、第２図はその一実施例のチョッパ
の構成説明図、第３図はその一実施例の光照射のタイミ
ングを示すタイミングチャート、第４図は本発明の他実
施例で用いるチョッパの構成説明図、第５図はその他実
施例の光照射のタイミングを示すタイミングチャート、
第６図は本発明の別の他実施例で用いるチョッパの構成
図、第７図はその別の他実施例の光照射のタイミングを
示すタイミングチャートである。 １・・・キセノンランプ　　２・・・反射ミラー３・・
・光学レンズ　　　　４・・・チョッパ５・・・モータ
　　　　　　６・・・光源部７・・・内視鏡スコープ　
　８・・・ライトガイド９・・・ＣＣＤ　　　　　　１
０・・・増幅器１１・・・処理回路　　　　１２・・・
Ａ／Ｄ変換器１３・・・スイッチ回路　　１４〜１６・
・・画像メモリ１７〜１９・・・Ｄ／Ａ変換器 ２０・・・カラーモニタ ２１・・・タイミングコントローラ

Claims (2)

    【特許請求の範囲】
  1. （１）赤色光、緑色光、青色光等の三原色光を色替えし
    ながら被写体へ順次照射し、その被写体をカラー撮像す
    る面順次方式の内視鏡装置において、面順次切換動作に
    同期して前記三原色光を出射する光源部に、前記三原色
    光の少なくとも一以上についてパルス光の時間幅を狭く
    する出射規制を実行する照明規制手段を具備することを
    特徴とする内視鏡装置。
  2. （２）前記照明規制手段は、少なくとも赤色光及び緑色
    光の時間幅を狭くする出射規制を実行するとともに、そ
    の時間幅が狭くされた赤色光と緑色光とのパルス光間隔
    を短くするパルス間隔制御を実行することを特徴とする
    請求項１記載の内視鏡装置。
JP63159514A 1988-06-29 1988-06-29 内視鏡装置 Pending JPH0210308A (ja)

Priority Applications (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP63159514A JPH0210308A (ja) 1988-06-29 1988-06-29 内視鏡装置
US07/369,934 US4947246A (en) 1988-06-29 1989-06-22 Color endoscope apparatus including color lighting control

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JP63159514A JPH0210308A (ja) 1988-06-29 1988-06-29 内視鏡装置

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JPH0210308A true JPH0210308A (ja) 1990-01-16

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ID=15695435

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JP63159514A Pending JPH0210308A (ja) 1988-06-29 1988-06-29 内視鏡装置

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US4947246A (en) 1990-08-07

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