JPH02103453A - 透明容器検査装置 - Google Patents
透明容器検査装置Info
- Publication number
- JPH02103453A JPH02103453A JP25653888A JP25653888A JPH02103453A JP H02103453 A JPH02103453 A JP H02103453A JP 25653888 A JP25653888 A JP 25653888A JP 25653888 A JP25653888 A JP 25653888A JP H02103453 A JPH02103453 A JP H02103453A
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- Japan
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- light
- halation
- wall
- transparent container
- glass bottle
- Prior art date
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- Pending
Links
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Landscapes
- Investigating Materials By The Use Of Optical Means Adapted For Particular Applications (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔発明の技術分野〕
本発明は透明容器検査装置に関し、特にガラス瓶等の天
面部や稜線部等に生ずることのある傷、ひび等の欠陥を
確実に検出できるようにした検査装置に係る。
面部や稜線部等に生ずることのある傷、ひび等の欠陥を
確実に検出できるようにした検査装置に係る。
［従来技術及びその問題点］
ガラス容器等の欠陥を検出する検査装置としては、ガラ
ス容器等に光源からの光を透過または反射させてその透
過光または反射光を光電管、ラインセンサ、フォトトラ
ンジスタ、フォトダイオード、光電子倍増管、ＣＯＤそ
の他の感光手段で検出し、それをデータ処理及びまたは
画像処理等してその濃淡の違い等から見出すようにした
ものが知られている。第４図及び第５図はそのような従
来の検査装置の要部概略図であり、第４回のものは反射
光を利用するものであり、第５図のものでは、透過光を
利用している。ところで、ガラス瓶の天面部即ちガラス
瓶の口部であって定置した際はぼ水平面となる部分や稜
線部即ち前記天面部の外周縁やそこから少し下方に延び
て括れる部分に移る境界部は瓶の成形時、仕上げ工程で
のしわ、むら、すし等が付き易い。しかしながら、前記
の如き従来の検査装置では前記部分に生ずる小さな傷や
ひびが成形時の成形跡なのか後に生じた欠陥なのか殆ど
判別が困難であり、そのため良品までも不良品として処
分するという不都合があった。
ス容器等に光源からの光を透過または反射させてその透
過光または反射光を光電管、ラインセンサ、フォトトラ
ンジスタ、フォトダイオード、光電子倍増管、ＣＯＤそ
の他の感光手段で検出し、それをデータ処理及びまたは
画像処理等してその濃淡の違い等から見出すようにした
ものが知られている。第４図及び第５図はそのような従
来の検査装置の要部概略図であり、第４回のものは反射
光を利用するものであり、第５図のものでは、透過光を
利用している。ところで、ガラス瓶の天面部即ちガラス
瓶の口部であって定置した際はぼ水平面となる部分や稜
線部即ち前記天面部の外周縁やそこから少し下方に延び
て括れる部分に移る境界部は瓶の成形時、仕上げ工程で
のしわ、むら、すし等が付き易い。しかしながら、前記
の如き従来の検査装置では前記部分に生ずる小さな傷や
ひびが成形時の成形跡なのか後に生じた欠陥なのか殆ど
判別が困難であり、そのため良品までも不良品として処
分するという不都合があった。
本発明は前記問題点に鑑み、従来検出し難く、いちいら
人手により直接目視して見出していた瓶の天面部や稜線
部に生ずることのある小さな傷等を光の性質を巧みに利
用し感光手段で検出せしめ、その出力を画像処理等し能
率よくその良否を判定できる検査装置を提供することを
目的とする。
人手により直接目視して見出していた瓶の天面部や稜線
部に生ずることのある小さな傷等を光の性質を巧みに利
用し感光手段で検出せしめ、その出力を画像処理等し能
率よくその良否を判定できる検査装置を提供することを
目的とする。
前記目的は本発明によれば、光源からの光を透明容器本
体の壁内部を壁面に沿って伝播するよう光源を設定し、
該光源より光を投射した際、前記透明容器本体から外部
へ出射する光の出射端面に感光手段を対向せしめ、該感
光手段の光検知出力に基づいて前記透明容器の欠陥を検
出することを特徴とする透明容器検査装置を提供するこ
とで達成される。
体の壁内部を壁面に沿って伝播するよう光源を設定し、
該光源より光を投射した際、前記透明容器本体から外部
へ出射する光の出射端面に感光手段を対向せしめ、該感
光手段の光検知出力に基づいて前記透明容器の欠陥を検
出することを特徴とする透明容器検査装置を提供するこ
とで達成される。
以下、本考案の実施例について図面を参照しながら詳述
する。
する。
第１図は本発明の透明容器検査装置の構成を示す概略平
面図である。この検査装置は白熱電球、ハロゲンランプ
、水銀ランプ、ストロボその他の光源１を有し、該光源
１は不図示の電源より電力供給を受けて発光し、その光
は同図において透明容器例えばガラス瓶２の側壁括れ部
近傍を選定して投射している。前記ガラス瓶２の口部よ
り少し離れて対向する部位には例えば光電管、ラインセ
ンサ、フォトトランジスタ、光電子倍増管、ＣＯＤその
他の感光手段が配設されるが同図のものではＣＣＤカメ
ラ３を設け、該ＣＣＤカメラ３に付属のレンズで結像を
得るようにしている。該ＣＣＤカメラ３の光検知出力は
図示してないが公知のデータ処理、画像処理等を為す制
御装置に導入しである。
面図である。この検査装置は白熱電球、ハロゲンランプ
、水銀ランプ、ストロボその他の光源１を有し、該光源
１は不図示の電源より電力供給を受けて発光し、その光
は同図において透明容器例えばガラス瓶２の側壁括れ部
近傍を選定して投射している。前記ガラス瓶２の口部よ
り少し離れて対向する部位には例えば光電管、ラインセ
ンサ、フォトトランジスタ、光電子倍増管、ＣＯＤその
他の感光手段が配設されるが同図のものではＣＣＤカメ
ラ３を設け、該ＣＣＤカメラ３に付属のレンズで結像を
得るようにしている。該ＣＣＤカメラ３の光検知出力は
図示してないが公知のデータ処理、画像処理等を為す制
御装置に導入しである。
第１図（ｂ）は前記ガラス瓶２の天面部４のう１１１面
を示す平面図であり、点線で囲んである部分は前記制御
装置の画像処理部にある陰極線管（以下ＣＲＴという）
の画面に投映される表示領域のうらの予め設定した検査
領域５である。前記ガラス瓶２は図外の回転機構により
公知の如（回転するようにしており、同図ではそれを矢
印で示している。
を示す平面図であり、点線で囲んである部分は前記制御
装置の画像処理部にある陰極線管（以下ＣＲＴという）
の画面に投映される表示領域のうらの予め設定した検査
領域５である。前記ガラス瓶２は図外の回転機構により
公知の如（回転するようにしており、同図ではそれを矢
印で示している。
而して、前記光源１より投射された光の一部は若干屈折
して前記ガラス瓶２の壁を透過するが残部は壁内部を反
射を繰り返しながら恰もグラスファイバー内を光が伝わ
るかの如く進んで行く。そして、傷、ひび等の欠陥部に
その光が当たると乱反射即ちハレーション６が生じ、恰
もその部位に光が集中しているかのようにその光の出射
端面において著しく輝いて見えるようになる。また、小
さなひび等の場合も線状のハレーション７となって正常
部と区別できる明るさに見える。か（して、そのような
状況は前記ＣＣＤカメラ３で捕らえられ、その様は、前
記画像処理部の前記ＣＲＴの画面に映し出される。そし
て、前記ガラス瓶２は前述のように回転されているので
、前記検査領域５内に映し出されていなかった欠陥部分
に対応するハレーション６もやがてその検査領域５内に
映し出されるようになり、それ故、前記天面郡全体を検
査することができる。
して前記ガラス瓶２の壁を透過するが残部は壁内部を反
射を繰り返しながら恰もグラスファイバー内を光が伝わ
るかの如く進んで行く。そして、傷、ひび等の欠陥部に
その光が当たると乱反射即ちハレーション６が生じ、恰
もその部位に光が集中しているかのようにその光の出射
端面において著しく輝いて見えるようになる。また、小
さなひび等の場合も線状のハレーション７となって正常
部と区別できる明るさに見える。か（して、そのような
状況は前記ＣＣＤカメラ３で捕らえられ、その様は、前
記画像処理部の前記ＣＲＴの画面に映し出される。そし
て、前記ガラス瓶２は前述のように回転されているので
、前記検査領域５内に映し出されていなかった欠陥部分
に対応するハレーション６もやがてその検査領域５内に
映し出されるようになり、それ故、前記天面郡全体を検
査することができる。
第２図（ａ）は前記ガラス瓶２の瓶底部８の稜線部等に
生ずることのある欠陥を見出す場合の各部材の配置の様
子を示す平面図である。光源１は２つ設けであるがいず
れか一方のみでもよい。
生ずることのある欠陥を見出す場合の各部材の配置の様
子を示す平面図である。光源１は２つ設けであるがいず
れか一方のみでもよい。
第２図（ｂ）は同図（ａ）の構成で検査し前記瓶底部８
に欠陥があった場合に呈する様子を示す平面図で、ハレ
ーション６が示されている。
に欠陥があった場合に呈する様子を示す平面図で、ハレ
ーション６が示されている。
第３図（ａ）は前記ガラス瓶２の肩部９や胴部１０等に
生ずることのある欠陥を見付ける場合の各部材の配置の
様子を示す平面図である。瓶２内部に粉末１１、液体等
が充填されている場合、従来法による場合粉末１１が透
過光を遮ったり等して充填物とこれに接する境界部分の
欠陥の区別が困難であったが前記のような瓶壁内部を伝
播する光を利用することにより、これらをはっきりと区
別することが可能となる。同図（ｂ）はひび状のハレー
ション７が示されている。
生ずることのある欠陥を見付ける場合の各部材の配置の
様子を示す平面図である。瓶２内部に粉末１１、液体等
が充填されている場合、従来法による場合粉末１１が透
過光を遮ったり等して充填物とこれに接する境界部分の
欠陥の区別が困難であったが前記のような瓶壁内部を伝
播する光を利用することにより、これらをはっきりと区
別することが可能となる。同図（ｂ）はひび状のハレー
ション７が示されている。
各図に示した部材は、公知の連動機構に支えられる。即
ち前記ガラス瓶２は回動駆動される載置台に載せたり、
光源１及びＣＣＤカメラ３は左右上下動及び揺動自在に
構成され、前記ガラス瓶２に接離して最適状態を手動で
もしくは制御装置により自動的に調節可能にされる。
ち前記ガラス瓶２は回動駆動される載置台に載せたり、
光源１及びＣＣＤカメラ３は左右上下動及び揺動自在に
構成され、前記ガラス瓶２に接離して最適状態を手動で
もしくは制御装置により自動的に調節可能にされる。
〔発明の効果］
以上詳細に説明したように本発明によれば、透明容器本
体の壁内部を壁面に沿って伝播する光による出射面での
ハレーションを利用して欠陥を検査するよう構成したか
ら発見が困難であった天面部や稜線部における微細な傷
等も確実に見出すことができる有益な検査装置を得るこ
とができる。
体の壁内部を壁面に沿って伝播する光による出射面での
ハレーションを利用して欠陥を検査するよう構成したか
ら発見が困難であった天面部や稜線部における微細な傷
等も確実に見出すことができる有益な検査装置を得るこ
とができる。
第１図（ａ）は本発明の透明容器検査装置の構成を示す
概略平面図、 第１Ｕ（ｂ）はガラス瓶の天面部を示す端面図、第２図
（ａ）はガラス瓶の瓶底部稜線の欠陥を検査する様子を
示す平面図、 第２図（ｂ）は瓶底部の検査で呈する様子を示す平面図
、 第３図（ａ）はガラス瓶の胴部の欠陥を検査する様子を
示す平面図、 第３図（ｂ）は胴部の検査で呈する欠陥の様子を示す平
面図、 第４図及び第５図は従来例を示す平面図である。 ・光源、 ・ガラス瓶、 ・ＣＣＤカメラ、 ・天面部、 ・表示領域、 ・ ・ ・ハレーション、 ・瓶底部、 ・肩部、 ・胴部、 ・粉末。
概略平面図、 第１Ｕ（ｂ）はガラス瓶の天面部を示す端面図、第２図
（ａ）はガラス瓶の瓶底部稜線の欠陥を検査する様子を
示す平面図、 第２図（ｂ）は瓶底部の検査で呈する様子を示す平面図
、 第３図（ａ）はガラス瓶の胴部の欠陥を検査する様子を
示す平面図、 第３図（ｂ）は胴部の検査で呈する欠陥の様子を示す平
面図、 第４図及び第５図は従来例を示す平面図である。 ・光源、 ・ガラス瓶、 ・ＣＣＤカメラ、 ・天面部、 ・表示領域、 ・ ・ ・ハレーション、 ・瓶底部、 ・肩部、 ・胴部、 ・粉末。
Claims (1)
- 光源より光を投射した際、該光源からの光が透明容器本
体の壁内部を壁面に沿って伝播し、前記透明容器本体か
ら外部へ出射する光の出射端面に感光手段を対向せしめ
、該感光手段の光検知出力に基づいて前記透明容器の欠
陥を検出することを特徴とする透明容器検査装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP25653888A JPH02103453A (ja) | 1988-10-12 | 1988-10-12 | 透明容器検査装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP25653888A JPH02103453A (ja) | 1988-10-12 | 1988-10-12 | 透明容器検査装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH02103453A true JPH02103453A (ja) | 1990-04-16 |
Family
ID=17294019
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP25653888A Pending JPH02103453A (ja) | 1988-10-12 | 1988-10-12 | 透明容器検査装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH02103453A (ja) |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2009035878A (ja) * | 2007-07-31 | 2009-02-19 | Alinco Inc | 足場板 |
| US7595870B2 (en) | 2004-11-10 | 2009-09-29 | Owens-Brockway Glass Container Inc. | Optical inspection of container walls |
| KR101724373B1 (ko) | 2015-10-12 | 2017-04-07 | 대우조선해양 주식회사 | 작업용 가설 발판 |
| WO2017064917A1 (ja) * | 2015-10-16 | 2017-04-20 | キリンテクノシステム株式会社 | 容器検査方法及び装置 |
| JP2019517670A (ja) * | 2016-06-02 | 2019-06-24 | ロベルト・ボッシュ・ゲゼルシャフト・ミト・ベシュレンクテル・ハフツングＲｏｂｅｒｔ Ｂｏｓｃｈ Ｇｍｂｈ | 容器を検査するための装置及び方法 |
-
1988
- 1988-10-12 JP JP25653888A patent/JPH02103453A/ja active Pending
Cited By (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US7595870B2 (en) | 2004-11-10 | 2009-09-29 | Owens-Brockway Glass Container Inc. | Optical inspection of container walls |
| JP2009035878A (ja) * | 2007-07-31 | 2009-02-19 | Alinco Inc | 足場板 |
| KR101724373B1 (ko) | 2015-10-12 | 2017-04-07 | 대우조선해양 주식회사 | 작업용 가설 발판 |
| WO2017064917A1 (ja) * | 2015-10-16 | 2017-04-20 | キリンテクノシステム株式会社 | 容器検査方法及び装置 |
| KR20180039127A (ko) * | 2015-10-16 | 2018-04-17 | 기린 테크노시스템 가부시끼가이샤 | 용기 검사 방법 및 장치 |
| JPWO2017064917A1 (ja) * | 2015-10-16 | 2018-06-07 | キリンテクノシステム株式会社 | 容器検査方法及び装置 |
| JP2019517670A (ja) * | 2016-06-02 | 2019-06-24 | ロベルト・ボッシュ・ゲゼルシャフト・ミト・ベシュレンクテル・ハフツングＲｏｂｅｒｔ Ｂｏｓｃｈ Ｇｍｂｈ | 容器を検査するための装置及び方法 |
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