JPH02104164A - 画像読取装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〈産業上の利用分野〉 本発明はシリアルスキャン方式の画像読取装置に関する
。

〈従来の技術〉 原稿上に形成された画像を読み取るための画像読取装置
として、第７図及び第８図に示すように構成したものが
提案されている。

前記画像読取装置の構成について説明すると、画像読取
手段は、原稿を照射するためのランプ２゜レンズ３．原
稿からの反射光をレンズ３を介して検出し電気信号に変
換するための受光素子４によって構成されている。そし
てこの画像読取手段を搭載した主走査キャリッジｌを主
走査モータ−５によって主走査方向である矢印Ｙ方向に
Ａ位置からＢ位置まで連続的に移送することによって一
定幅の画像を読み取っている。

前記主走査キャリッジ１及び主走査モーター５は副走査
キャリッジ６に搭載されている。前記副走査キャリッジ
６は、副走査方向に沿って配設された２本の副走査レー
ル７と嵌合することで、該方向への移動をガイドされて
いる。前記副走査キャリッジ６は装置本体８に固着した
副走査モーター９によって駆動されている。そして副走
査モーター９の駆動力は駆動ヘル目Ｏによって駆動軸１
１に伝達されている。前記駆動軸１１と対向して受動軸
１２が設けられている。前記駆動軸１１及び受動軸１２
には、夫々２つの歯付プーリー等のプーリー１３が固着
されており、該プーリー１３に夫々副走査ペル目４が巻
回されている。

前記副走査ベルト１４は、副走査キャリッジ６の両側に
於いて図示しない保合部材によって該キャリッジ６に固
着されている。そして副走査モーター９の駆動力を副走
査キャリッジ６の両側に均等に伝達することで、該キャ
リッジ６を副走査方向に円滑に移送し得るように構成さ
れている。

上記構成の画像読取装置に於いて、主走査モータ−５を
駆動して主走査キャリッジｌを矢印Ｙ方向に移送し、該
方向に一定幅の読み取りを行う。

そして前記主走査方向に対する読み取りが終了すると、
副走査モーター９を駆動して副走査キャリッジ６を読を
幅に対応して副走査方向である矢印Ｘ方向に移送し停止
させる。そして再び主走査キャリッジ１を主走査方向に
移送して一定幅の読み取りを行う。このように主走査キ
ャリッジｌを主走査方向及び副走査方向に交互に移送し
つつ矢印Ｘ方向にａ位置からｂ位置まで移送することで
、原稿の読み取りを行うものである。

〈発明が解決しようとする課題〉 上記画像読取装置に於いて、３００〜４００ｄｏｔ／ｉ
ｎの解像度を得るためには、副走査キャリッジの停止精
度は３０〜５０ｕｍ程度であることが必要である。

然も、高解像度の読み取りが要求される今日、前記停止
精度には益々高い値が必要となっている。

特に、副走査キャリッジ６に搭載した主走査キャリッジ
１の移動領域の両端であるＡ位置及びＢ位置に於ける停
止位置には、高精度が要求されている。

このため、上記画像読取装置に於ける副走査モーター９
としてステッピングモーターを用い、該モーター９の駆
動力を２つのプーリー１３を固着した駆動軸１１に伝達
すると共に、副走査ベルト１４として高精度のタイミン
グベルトを用いている。そして前記副走査ヘルド１４を
副走査キャリッジ６の両側に固着することで、前記副走
査モーター９の駆動力を副走査キャリッジ６に均等に伝
達し、該キャリッジ６を円滑に副走査方向である矢印Ｘ
方向に移送している。

このように、従来の画像読取装置に於ける副走査方向の
駆動が両側駆動であるため、部品点数が多く、且つこれ
等の部品の加工精度及び組立精度を充分高くする必要が
ある。

本発明の目的は、部品点数を少なくすると共に、副走査
キャリッジが必要とされる停止精度を維持し得る画像読
取装置を提供することにある。

く課題を解決するための手段〉 上記課題を解決するために本発明の画像読取装置は、画
像読取手段を主走査方向に連続的に移送すると共に副走
査方向に断続的に移送して画像を読み取る画像読取装置
に於いて、副走査方向に沿って配設されたレールと、前
記画像読取手段を副走査方向に移送するためのキャリッ
ジと、前記キャリッジに固着され前記レールと嵌合する
嵌合手段と、前記キャリッジに固着され前記レールを押
圧するための押圧手段と、原稿の読み取りに際し前記キ
ャリッジを副走査方向に断続的に移送するための駆動手
段と、前記駆動手段の駆動力を前記キャリッジの片側に
伝達するための伝達手段とを有して構成されるものであ
る。

また前記画像読取装置に於いて、レールを円筒状に形成
すると共に嵌合手段を円筒状の軸受として構成すること
が好ましい。

く作用〉 上記手段によれば、副走査キャリッジの片側に駆動力を
伝達して該キャリッジを副走査方向に移送し得るので、
部品点数を少なくすることが出来る。

また１ｊｌＪ走査レールを押圧手段によって押圧するこ
とで、レールと該レールと嵌合する嵌合手段との間に生
じる間隙の影響を除去することが出来、且つ副走査キャ
リッジが停止する際の慣性力を吸収することが出来る。

このため前記副走査キャリッジの停止精度を高い精度に
維持することが出来る。

〈実施例〉 以下上記手段を適用した画像読取装置の一実施例につい
て図を用いて説明する。

第１図は画像読取装置の断面説明図、第２図は副走査キ
ャリッジの斜視説明図、第３図は押圧部材の取り付は説
明図、第４図及び第５図は摺動抵抗による副走査キャリ
ッジの変位説明図、第６図は押圧部材を取り付ける場合
の他の実施例説明図である。図に於いて、従来例で説明
した部分と同一部分或いは同一機能を有する部分には同
一の符号を付して説明を省略する。

図に於いて装置本体８の上部には、図示しない原稿を載
置するための原稿ガラス１５と、該ガラス１５上に載置
された原稿を圧着するための圧着板１６が設けられてい
る。そして前記原稿ガラス１５上に１ｏｔａされた原稿
を主走査キャリッジ１に搭載したランプ２によって照射
し、この反射光をレンズ３を介してＣＯＤ等の受光素子
４が感知することで、該受光素子４によって画像を電気
信号に変換して原稿を読み取るように構成されている。

ｎ；１記主走査キヤリツジ１は、主走査方向であるＹ方
向に沿って配設された主走査レール１７に嵌合されてい
る。また主走査キャリッジ１には、主走査モータ−５の
駆動力を伝達するための主走査ベルト１日が図示しない
係合部材によって固着され、主走査モータ−５の回転に
伴い、咳キャリッジ１を主走査方向に往復移動し得るよ
うに構成されている。そして主走査キャリッジｌが往動
するときに原稿の画像を連続的に読み取るものである。

前記主走査キャリッジｌ、主走査モーター５等は、副走
査キャリッジ６に搭載されている。前記副走査キャリッ
ジ６の片側には円筒状の軸受１９が固着されている。ま
た装置本体８には、副走査方向に？イ）って配設された
円筒状の副走査レール２ｏが設けられている。そして前
記軸受１９が副走査レール２０と嵌合することで、副走
査レール２０をガイドとして副走査キャリッジ６が副走
査方ｌｔｉ］　４こ移動し得るように構成されている。

また前記副走査キャリッジ６には、副走査レール２０を
押圧するための押圧手段２１が設けられている。この押
圧手段２１は、バネｗＡ或いはリン青銅板等によって形
成された加圧バネ２１ａと、該バネ２１ａに取り付けた
ｌ’ＯＭ等のモールド軸受に使用されるような材質によ
って形成された摺動バット２１ｂとにより構成されてい
る。

前記副走査キャリッジ６の副走査レール２０と対向する
側（以下Ｃ駆動側」という）には、副走査モーター９の
駆動力を伝達するための副走査ベルト１４が図示しない
係合部材によって固着されている。これにより副走査キ
ャリフジ６は、副走査モーター９の回転に伴い副走査方
向であるＸ方向に往復移動し得るよう構成されている。

前記副走査キャリッジ６の駆動側の反対側（以下「従動
側ｊという）には、軸２２が固着されており、該軸２２
に支持コロ２３が回転可能に装着されている。前記支持
コロ２３は装置本体８に設けたコロレール２４上を移動
し得るように構成されている。

即ら、副走査キャリッジ６に副走査モーター９からの駆
動力が伝達されると副走査キャリッジ６が副走査方向に
移動し、この移動に伴い支持コロ２３が回転しつつコロ
レール２４上を移動するものである。

上記の如く構成された画像読取装置に於いて、副走査キ
ャリッジ６を主走査キャリッジ１に搭載した受光素子４
の読取幅に対応して移送するために、副走査モーター９
が一定量の回転を行うと、この回転は副走査ベルト１４
を介して副走査キャリッジ６に伝達される。そして副走
査キャリッジ６は一定量、即ち前記読取幅に対応した副
走査方向（Ｘ方向）への移動を行って停止する。

１Ｊ１１常軸受１９とレール２０との間には、数μ詭乃
至数十−の間隙を有しており、従って副走査キャリッジ
６は副走査レール２０に対し前記間隙に相当するガタを
発生する。このため、副走査キャリ・７ジ６の片側に駆
動力を伝達する所謂片側駆動方式を採用した場合には、
支持コロ２３側に於けるガタは数百μｍとなる。そして
前記支持コロ２３側に発生するガタが副走査キャリッジ
６の停止精度に大きな悪影響を及ぼすものである。尚、
前記支持コロ２３側に於けるガタの数値は主走査方向の
長さによっても変化するものである。

本実施例にあっては、第３図に示すように副走査レール
２０を、軸受１９及び押圧手段２１によって挟持するよ
うにして押圧することで、軸受１９と副走査レール２０
との間に形成される間隙を無くしている。このため副走
査キャリッジ６の駆動側に於けるガタの発生が防止され
、従って、支持コロ２３側に於いても、軸受１９と副走
査レール２０との間隙に起因するガタの発生が防止され
る。

また第４図及び第５図に示すように、支持コロ２３側の
摺動抵抗ｆの影響を無視し得ない場合、副走査キャリッ
ジ６を副走査方向に移動させて停止した際に、軸受１９
と副走査レール２０との間隙の影響により支持コロ２３
側にΔＸのズレが発生する虞がある。この場合には押圧
手段２１を構成するカロ圧バネ２１ａの加圧力Ｆを前記
摺動抵抗「に充分対向し得るように設定することによっ
て対応することが可能である。

また軸受１９と副走査レール２０との間隙によるガタの
発生を防止し、且つ副走査レール２０に対する軸受１９
の位置決めを行うためには、副走査レール２０を円筒状
に形成すると共に軸受１９を円筒状に形成することが最
も有利である。

また前記押圧手段２１は副走査レール２０に対し）Ｊｌ
］圧力Ｆで常に押圧している。このため前記加圧力Ｆに
よって摺動パット２１ｂと副走査レール２０との間に摺
動１”ｆｆｉ擦が発生する。この摩擦力が副走査キャリ
ッジ６に対するブレーキとして作用するため、副走査モ
ーター９の回転が停止することにより副走査キャリッジ
６が停止する際に発生する’ＩＮ性力を吸収することが
可能である。

前述の実施例に於いて、押圧手段２１は、第３図に示す
ように副走査レール２０を下側から押圧するように構成
したが、第６図に示すように水平方向から押圧しても良
い。即ち、前記押圧手段２１は、軸受１９と副走査レー
ル２０との間の間隙によるガタの発生を防止することが
目的であり、この目的を達成することが出来る限り該押
圧手段２１による副走査レール２０の押圧方向は限定さ
れない。

前述の実施例に於いて、副走査キャリッジ６の従動側に
支持コロ２３を設けたが、これは例えばコロレール２４
と摺動する摺動部材であっても良く、また円筒状のレー
ルと該レールと嵌合する軸受部材であっても良い、即ち
、従動側に於ける摺動抵抗ｒを可能な限り小さくし得る
部材であることが好ましく、且つ駆動側に於ける加圧バ
ネ２１ａによる副走査レール２０に対する加圧力Ｆが従
動側に於ける摺動抵抗ｒの影響に対向し得る関係を満足
する限り、該従動側に於ける従動部材はどうような構成
であっても良い。

前述の実施例に於いて、摺動パラ）２１ｂをブロック状
に形成したが、これは回転可能なコロ状のものであって
も用いることが可能である。また摺動パット２１ｂの材
質としては摺動抵抗の少ないものが好ましく、例えばＰ
叶等のモールド軸受に使用される材質を用いることが出
来る。

〈発明の効果〉 以上詳細に説明したように、副走査キャリ・ノジに設け
た嵌合手段を、副走査方向に沿って配設された副走査レ
ールに嵌合すると共に該副走査レールを押圧手段によっ
て押圧することで、嵌合手段と副走査レールとの間の間
隙に起因するガタの発生を防止することが出、来る。ま
た押圧手段によって副走査レールを押圧することにより
、該副走査レールには常に押圧力が作用し、このため駆
動手段からの駆動力が停止したとき、副走査キャリッジ
の慣性力を吸収することが出来る。このため副走査キャ
リッジの停止精度を向上させることが出来る。

前記の如く、副走査キャリッジの停止精度を向上し得る
ことから、副走査キャリッジの片側に駆動力を伝達する
所謂片側駆動方式であっても読取精度を維持することが
出来、このため部品点数を削減することが出来る等の特
徴を有するものであ

【図面の簡単な説明】

第１図は画像読取装置の断面説明図、第２図は副走査キ
ャリッジの斜視説明図、第３図は押圧部材の取り付は説
明図、第４図及び第５図は摺動抵抗による副走査キャリ
ッジの変位説明図、第６図は押圧部材を取り付ける場合
の他の実施例説明図、第７図及び第８図は従来の画像読
取装置の説明図である。 ｌは主走査キャリッジ、５は主走査モータ−，６は副走
査キャリッジ、８は装置本体、９は副走査モーター、１
３はプーリー、１４は副走査ベルト、１９は軸受、２０
は副走査レール、２１は押圧手段、２１ａはカロ圧バネ
、２１ｂは摺動パット、２３は支持コロ、２４はコロレ
ール、ｒは摺動抵抗、Ｆは加圧力である。 特許出願人　　キャノン株式会社

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. （１）画像読取手段を主走査方向に連続的に移送すると
   共に副走査方向に断続的に移送して画像を読み取る画像
   読取装置に於いて、 副走査方向に沿って配設されたレールと、 前記画像読取手段を副走査方向に移送するためのキャリ
   ッジと、 前記キャリッジに固着され前記レールと嵌合する嵌合手
   段と、 前記キャリッジに固着され前記レールを押圧するための
   押圧手段と、 原稿の読み取りに際し前記キャリッジを副走査方向に断
   続的に移送するための駆動手段と、前記駆動手段の駆動
   力を前記キャリッジの片側に伝達するための伝達手段と
   、 を有することを特徴とした画像読取装置。
2. （２）請求項（１）記載の画像読取装置に於いて、レー
   ルを円筒状に形成すると共に嵌合手段を円筒状の軸受と
   したことを特徴とした画像読取装置。