JPH02104205A - コンバイン等の操向装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 この発明は、フンバイン等の操向装置に関するもので、
苗植機やトラクタ等にも利用できる。

従来の技術 左右走行装置を油圧により制動する操向ブレーキは、操
向センサによって出力制御する旋回パルス信号のデユー
ティ比が左右独立して調節可能に構成されて制動される
。

発明が解決しようとする課題 このように旋回パルス信号のデユーティ比を左右独立し
て調節する技術にあっては、デユーティ調整回路が左右
に各々設けられるものであるから、その構成が複雑とな
る。

そこでこの発明は、左右走行装置を油圧により制動する
操向ブレーキの制動力の調節を簡単かつ容易にしようと
するものである。

課題を解決するための手段 この発明は、左右の走行装置（１）を伝動する走行伝動
装置の伝動径路に配置した左右の操向ブレーキ（２）を
油圧により操作する操向ブレーキ制御回路（３）に、一
方の操向ブレーキ（２）の制動力と他方の操向ブレーキ
（２）の制動力とを強弱可逆的に連動調節する流量制御
弁（４）を設けてなるコンバイン等の操向装置の構成と
する。

発明の作用、および効果 原動機側から走行伝動装置へ入力されると、左右の走行
装！１（１）が伝動駆動される。この走行伝動装置の伝
動径路に配置された左右の操向ブレ−キ（２）を、油圧
によって操作する操向ブレーキ制御回路（３）に流量制
御弁（４）が設けられており、この流量制御弁（４）を
操作すると、−方の操向ブレーキ（２）の制動力と他方
の操向ブレーキ（２）の制動力とを強弱可逆的に連動調
節することができる。

左右走行装置（１）が走行する土壌面の硬軟の差、又、
左右走行装置（１）が受ける分担荷重の差等によって左
右操向ブレーキ（２）の効き具合が異なるものであるが
、このような場合において、流量制御弁（４）を操作す
ることによって、左右の横向ブレーキ（２）のうち一方
の操向ブレーキ（２）の制動力と他方の操向ブレーキ（
２）のＪｌ力とを強弱可逆的に連動調節することができ
る。

この流量制御弁（４）の操作を、手動操作によって行う
構成とすると、左右の制動力のｉＡ節を簡単かつ容易に
行いうる。

又、左右の操向ブレーキ（２）の制動力の２ｇＩｍが、
一方の制動力を強くして他方の制動力を弱くするように
連動調節されるものであるからその調節が円滑に行われ
、操作を容易に行うことができる。

実施例 なお、回倒において、コンバインは左右走行装置（１）
を有する車体（５）上に脱穀装置を搭載し、前部に刈取
装置ｆ！ｉ　（６）を設けた構成としている。

刈泡装２！ｔ（６）は、前方へ突出する分？ｙ杆（７）
が並設され、その先端に分草体（８）を各々取付けてい
る。該分草杆（７）のうち、左側端側の分ダ杆（７）の
先端部に方向センサ（９）を設けると共に、この後方に
は殻稈の有無を検出する殻稈センサ（ｌＯ）を設けてい
る。

方向センサ（９）は、そのアクチュエータを、該分々杆
（７）の左右両側へ突出させて取付けられており、殻稈
の株元部に当接して後方へ回動すると各／／スイッチを
入りとする構成としている。（１１）はバリカン状の刈
刃装置である。

車体（５）の下部に、左右走行装置（１）を伝動する伝
動機構を内装した伝動ケース（１２）を設けている。

該伝動ケース（１２）内には、上部から下部に亘って入
力軸（１３）、中間軸（１４）、操向軸（１５）及び左
右一対の走行軸（１６）等を回転自在に軸受している。

入力軸（１３）は原動機側から入力伝動される無段変速
装置（１７）から伝動される構成で、この入力軸（１３
）に副変速ギヤー（１８）をこの軸方向へ摺動自在に設
け、この副変速ギヤー（１８）と選択噛合するギヤー（
１９）を中間軸（１４）に設けている。

操向軸（１５）には該中間軸（１４）からギヤー伝動さ
れるセンタギヤー（２０）が回転自在に設けられ、この
センタギヤー（２０）の左右にはクラッチギヤー（２１
）がこの軸上を摺動自在に設けられ、このクラッチギヤ
ー（２１）はセンタギヤー（２０）の左右に形成された
内歯に係脱自在に構成され、このクラッチギヤー（２１
）とセンタギヤー（２０）によって操向クラッチ（２２
）を構成している。

左右クラッチギヤー（２１）の外側に操向ブレーキ（２
）が各々設けられ、このクラ・ンチギャー（２１）を操
向クラッチ（２２）切り位置から軸上を更に外力へ移動
させることによって、この操向ブレーキ（２）を押圧し
て作動させるように構成している。

左右の走行軸（１Ｂ）は該クラッチギヤー（２１）から
ギヤー伝動される構成で、この左右の走行軸（１Ｂ）か
ら左右走行装置（１）がスブロケ・ント伝動される構成
としている。

左右のクラッチギヤー（２１）はシック（２３）によっ
て操向軸（１５）上を移動されるもので、このシック（
２３）を回動する左右ブレーキシリンダ（２４）を設け
ている。該左右のブレーキシリンダ（２４）と油圧ポン
プ（２５）との間の油路に電磁弁（２６）を設けている
。この１！磁弁（２Ｂ）は前記方向センサ（９）のＯＮ
によって切換えられるように構成されており、このＯＮ
となった方向センサ（９）の反対側の操向ブレーキ（２
）を−１動するように構成している。

左右のブレーキシリンダ（２４）のピストンが伸長して
シック（２３）を回動させ、クラッチギヤー（２１）　
上移動させてセンタギヤー（２０）との噛合が離脱し、
操向クラッチ（２２）を切りとした位置において、該ブ
レーキシリンダ（２０から排油する油路を設け、この油
路に流量制御弁（４）を連通させて操向ブレーキ制御回
路（３）を構成している。

該流量制御弁（４）は、左右の操向ブレーキ制御回路（
３）に各々設けられており、調整ねじ（２７）によって
ポペット（２８）をシート部（２８）に押圧してブレー
キシリンダ（２４）から排油される流量を絞り調節回部
に構成されている。　　（３０）は調整スプリングであ
る。

これら左右の流量制御弁（４）の調整ねじ（２７）を右
ねじと左ねじとに形成して、その上部に各々ギヤー（３
１）を一体的に設け、これら両ギヤー（３１）の間にダ
イアル（３２）を有したギヤー（３３）を噛合させ、こ
のダイアル（３２）を左右方向に回すことによって一方
の調整ねじ（２７）が締込まれると他方の調整ねじ（２
７）は弛むように可逆的に連動するように構成している
。

流量制御弁（４）のダイアル（３２）を左、又は右方向
に回すと、一方の調整ねじ（２７）が締め込まれてブレ
ーキシリンダ（２４）からの排油路が絞られるから、操
向クラッチ（２２）切り位置から更に伸長して操向ブレ
ーキ（２）を強く作動する。

他方の調整ねじ（２７）は弛む方向に回転するからブレ
ーキシリンダ（２４）からの排油路の絞りが一方側より
少なくなり、操向ブレーキ（２）は弱く作動する。

左右走行装置（１）が走行する土壌面の硬軟の差や、左
右走行装置（１）が受ける分担荷重の差等によって車体
（５）の進行方向が片寄ってくる。

この片寄りを修正するためには片寄った側の操向ブレー
キ（２）の制動力は弱くし、他側の制動力を強くして車
体（５）を操向するが、このようなとき、ダイアル（３
２）の操作によって左右の制動力を強弱に可逆的に連動
調節して操向することができる。

刈取装置（６）を殻稈列に対して刈取走行すると、方向
センサ（９）が進行方向の左右の殻稈を検出する。この
方向センサ（９）の殻稈検出結果にもとずいて進行方向
を左右へ修正しながら、この殻稈列に沿って刈取走行す
ることができる。

【図面の簡単な説明】 図は、この発明の一実施例を示すもので、第１図は油圧
回路図、第２図は流量制御弁の正断面図、第３図はコン
バインの概略平面図、第４図は一部の伝動機構図である
。 図中、符号（１）は走行装置、（２）は操向ブレーキ、
（３）は操向ブレーキ制御回路、（４）は流量制御弁を
示す。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 左右の走行装置（１）を伝動する走行伝動装置の伝動径
   路に配置した左右の操向ブレーキ（２）を油圧により操
   作する操向ブレーキ制御回路（３）に、一方の操向ブレ
   ーキ（２）の制動力と他方の操向ブレーキ（２）の制動
   力とを強弱可逆的に連動調節する流量制御弁（４）を設
   けてなるコンバイン等の操向装置。