JPH0210471Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 この考案はレーダー、ソナー等を用いて航跡を
記録する航跡記録装置に関するものである。

「従来技術」 船舶用レーダーにおいては通常人手によつて他
船の位置を一定時間毎に記録する事により他船の
航跡を知り、航行の安全を計ることが行われてい
るが、極めて面倒な作業である。又ソナーにおい
ては魚群等の目標物の動きを知る必要性はあるが
実行が困難なためそのような手段はとられていな
い。

「実公昭49−43881号公報に示すように、現在
得られている受信信号を現在用蓄積管表示器へ供
給して現在画面を再生し、これと共に受信信号を
一定期間、ビデオテープレコーダに録画し、この
ビデオテープレコーダにｍ分前、2m分前、3m分
前にそれぞれ録画された受信信号をそれぞれ再生
してそれら各再生信号を第１、第２、第３の過去
用蓄積管表示器へ供給してそれぞれｍ分前、2m
分前、3m分前の過去画面を再生し、これら三つ
の過去画面と、前記現在画面とをハーフミラーに
より互いに重ね合せて表示するものであつた。

この従来装置ではビデオテープレコーダは機構
部分が大きくなり、かつ現在画面と、過去画面と
をそれぞれ各別の蓄積管表示器で再生して合成表
示しているため、全体の構造が著しく大きなもの
となり、このため再生する過去画面の数に限度が
あり、長い過去からの表示を行うことは困難であ
る。

また特開昭49−65196号公報に示すように従来
の装置として、レーダ信号を、カソードクロミツ
ク材料を用いた表示管により表示することによ
り、現在の受信信号は濃い着色濃度で表示され、
この表示は時間が経過すると共に濃度が淡くな
り、従つて過去の受信信号が淡い濃度で表示され
るようにしたものがある。この場合現在表示と過
去表示との区別が明確でなく、かつ古い過去の表
示は消えて見えなくなり、つまり比較的短い時間
の前の受信信号までしか表示されない。その現在
表示と過去表示とを明確にするためこのレーダ表
示管の表示をテレビカメラで撮影し、表示濃度に
応じて異る色としてカラー表示器に表示すること
も、前記公報に示されているが、このようなこと
は全体の装置を大形、かつ高価にする欠点があ
る。

「問題点を解決するための手段」 この考案によればレーダ又はソナー等の受信信
号はAD変換器によりデイジタル信号に変換さ
れ、そのデイジタル信号は表示器の一画面分が現
在画面情報として現在画面記憶装置に記憶され、
その現在画面記憶装置は走査形のラスタ表示器の
走査と同期して読出され、その読出された現在画
面情報は表示器へ表示信号として供給される。ま
た上記AD変換器のデイジタル信号は所定レベル
以上のものについて一定時間毎に上記表示器の一
画面分ずつ、過去画面情報として過去画面記憶装
置にコードで書込まれる。その書込みはコードと
して行われるが、一画面分の書込みごとに予め決
められた複数の異なるコードの１つを順次用いて
行うことを繰返し、かつその書込み時にそれまで
に書込まれているコードのうち、その書込みコー
ドと同一コードが消去される。この過去画面記憶
装置は表示器の走査と同期して読出され、その読
出された出力は現在画面情報による表示信号と異
る表示信号として表示器へ供給される。

以下図面に従つて詳細に説明する。

第１図はこの考案の原理を示す構成図である。
レーダー等の信号をカラー表示する方法はあまり
一般的ではないので先ずその部分について説明す
る。

レーダー等の受信信号をカラーで表示するため
に、カラーブラウン管が使用されるが、これは画
面の蓄積時間が極めて短いため、記憶装置に表示
すべき一画面分の情報を記憶しておき、これを常
に読出しながらカラーブラウン管でラスタースキ
ヤン方式で表示する。即ち、第１図において、受
信器１で受信したレーダー等の受信信号をAD変
換器２でアナログ信号からデイジタル信号に変換
し、１回の送信に対する受信信号を記憶するレジ
スター３に記録し、その記憶内容を適当なタイミ
ングで現在画面記憶装置４に記録して更新する。
カラーブラウン管等で構成されるカラー表示器７
の走査と同期して現在画面記憶装置４から対応し
た記憶内容を読出し混成回路６によつて色調を定
め、カラー表示器７で現在画面を表示する。一方
タイマー８からの一定時間（例えば３分）毎の指
令によつてレジスター３からの受信信号を１画面
分ずつ、過去画面記憶装置５に記録する。レーダ
ーの場合にはアンテナ１回転分の信号が１画面分
の信号となる。この際以前に記憶されている情報
を消すことなく、論理和の形で重ねて記録する。
これをくり返す事により過去画面記憶装置５に記
憶された内容は、過去の一定時間毎の複数画面を
記録する事となり、カラー表示器７の走査と同期
して読出し、混成回路６で現在画面と区別しやす
い色調に合成して現在画面と共にカラー表示器７
で表示する。この様にすれば現在のカラー画面と
同時に過去の航跡をみる事が出来る。

第２図に船舶用レーダーに応用した場合の表示
の１例を示す。〇印は現在画面記憶装置４から読
出された現在画面を表し、×印は過去画面記憶装
置５から読出された複数の過去画面による航跡を
表すものである。

AD変換器２は受信器１からのアナログ信号を
デイジタル信号にかえる回路であるが、例えば現
在画面を信号強度に対応して８色で表す場合に
は、３ビツトのデイジタル信号に変換する事にな
る。この場合、現在画面記憶装置４は１つの信号
が３ビツトで表されるため、１ビツトで表す場合
（例えば白黒画面）の３倍の容量を必要とする。
これに対して、過去画面記憶装置５は一定時間毎
にレジスター３からの信号を１画面分ずつ記憶す
る訳であるが、航跡を表す事を目的とするので通
常信号の有無を１ビツトで記録すればよい。ノイ
ズマージン等を考慮して、或るレベル以上になつ
た時信号“１”としそれ以下は“０”として記録
するものとする。従つて、過去画面記憶装置５は
最底１ビツト信号で１画面分の容量のもので良
い。

これに一定時間毎の１画面分の信号を以前の記
憶に重ねて（論理和の形で）記録するが、この場
合過去の記録が全部残るので時間が経過するに従
つて表示が重なり合つて見にくくなるので適宜な
時間に、過去画面記憶装置５をスイツチによつて
消去し、又新たに記録させる必要がある。消去し
た時点では過去の航跡はすべて消えてしまう欠点
がある。

このためこの考案では第３図に例示する如く、
過去画面記憶装置５を１信号あたり３ビツトの一
画面分の記憶回路５−₂₁で構成し、一定時間毎の
１画面分の信号の記録の際にコード発生回路５−
₂₀によつて下記の様に記録する。

１ 受信信号“０”に対しては記録しない。

２ 受信信号“１”に対しては１回の１画面分の
記録の間は同一コードを記録する。通常最初の
回は３ビツトコード“001”を記録する。次の
回は“010”、その次は“011”という具合にコ
ードを切換えて記録し“000”以外の全コード
を使い終わつたら、最初の“001”の記録に戻
るがその際、 以前に記録された“001”の部分を更新する。
即ち、記録する前に、予め記憶装置５を全部読
出してみて、“001”と記録されている部分は消
去し、“000”としてから上記に従つて記録する
様にしてもよく、又、受信信号に従つて記憶装
置５を順に更新する様にしてもよい。この場合
は受信信号が“１”の場合は、“001”を記録
し、受信信号が“０”の場合は、先ず対応する
記憶を読出し、それが“001”であつた場合の
み“000”を記録する事にすればよい。

同様にして、“010”…と順次サイクリツクに
行う。合成回路５−₂₂は、記憶回路５−₂₁の読
出しに際し“000”は“０”とし、“000”以外
のコードは“１”として出力する様にする。

この様に過去の各時間の画面をコード化して記
憶し、更新する事によつて記憶容量を節約し、し
かも上記の例では、常に７点の航跡が得られる。
更にビツト数を増加すれば比例して記憶容量は増
加するが、表し得る航跡の点の数は、2^n-1となり
効果的である。（ここでｎはビツト数）。航跡表示
はカラー表示でなくても可能であり、この場合過
去の画面表示は輝度を下げるか又は現在画面の表
示回数を増す様にすれば現在と航跡とを区別する
事が出来る。要するに現在画面記憶装置４から読
出された現在画面情報による表示信号と、過去画
面記憶装置５から読出された過去画面情報による
表示信号とを異ならせて表示器へ供給すればよ
い。

航跡を表示するために特に記憶回路を増加させ
る事なく、現在画面のカラー表示の機能を一部減
じて行う事も可能である。

例えば現在画面を３ビツトで８色の表示を行う
ものにおいては、現在画面を２ビツトで４色表示
するものとし、残りの１ビツト１画面分の記憶回
路で過去の航跡を表す事も出来る。

又現在画面のカラー表示のために使用するコー
ドを一部削減して、過去の表示にあてる事によつ
て現在画面記憶装置と過去画面記憶装置を共用す
る事も出来る。即ち、例えば３ビツト１画面分の
画面記憶装置を使用する場合、３ビツト８種類の
コードのうち１つ、例えば“111”を過去の記録
に使用し、航跡記録のために一定時間毎に信号を
記録する際に信号“１”に対しては３ビツトコー
ド“111”を記録する。信号“０”に対しては記
録しない。一方現在画面を記録し更新する際には
信号レベルは７段階とし、コード“111”は使用
しない。更に、記憶装置を記録更新する前に読出
してみて以前に“111”のコードが記録されてい
るところは記録更新せずそのまま残す。

このようにすれば、現在画面のカラー表示は７
色しか使えないことになるが、それ程機能を下げ
る事なく、記憶回路を節約して同様の効果をあげ
る事が出来る。

上記の例では、現在画面より過去の航跡の方が
優先的に表示される事になるので、現在画面を優
先にするには、現在画面の信号の記録に際して信
号が“０”で且つ、以前の記憶内容が“111”で
ある場合は記録更新せず、それ以外の場合、即
ち、信号が“０”以外であるか又は以前の記憶内
容が“111”以外である場合には記録更新する様
にすればよい。この場合には、現在画面の信号と
重なつた過去の航跡は消える事になるが、実用上
問題になる事は少ないと思われる。

第１図において、混成回路６では各信号に対し
て色調を対応させてカラー表示器７で表示する事
になるが、一般に船舶用レーダーやソナー等にお
いては、信号“０”のところは海の色を思わせる
青がよく、現在画面の色は信号強度が強い程鮮明
で刺激的な色にし、航跡を表すには比較的暗い色
にすればよく、特に輝度を消すようにすれば、航
跡を表す影として極めて実感的な表示となる。

過去画面記憶装置５に１画面分の情報を記録す
る際に、レーダー等においては通常アンテナ１回
転分の受信信号から１画面分の情報が得られる
が、ノイズの影響や感度等を考慮し、２回転分の
受信信号から相関をとつて、より正しい１画面分
の情報を作り出す様にするとよい。

第４図は過去信号作成回路で、相関回路３−₀₁
はレジスター３からの現在の信号と、現在画面記
憶装置４から読出したアンテナ１回転前の対応す
る信号との相関をとり、より正しい信号として過
去画面記憶装置５に記録するものである。ここで
相関回路３−₀₁は受信信号の性質によつて、論理
和回路、論理積回路、平均回路又はそれ等の組み
合わせによつて構成し、より正しい信号を作り出
すものである。

これはソナー等に於いても同様に考えられる。

尚ブラウン管表示の場合のラスタに関しては、
テレビジヨンの如く、水平に走査するもの、レー
ダーの如く放射状に走査するもの、中心からスパ
イラル状に走査するもの等考えられ、記憶回路の
使い方等に於いて多少変わつてくるが、何れの場
合もこの考案を適用出来るものである。

「考案の効果」 以上述べたようにこの考案の航跡表示装置によ
れば、現在情報をデイジタル信号として現在画面
記憶装置に記憶し、過去情報を１つの過去画面記
憶装置に記憶し、これら表示器の走査と同期して
読出して１つの表示器に表示しているため、全体
として小形に構成でき、かつ可成り前の過去画面
情報まで同時に表示でき、つまり比較的長い時間
の航跡を表示することができる。しかも現在画面
と、過去画面とを区別して表示し、特に現在画面
をカラー表示し、過去画面を現在画面の表示と異
なる色調で表示する場合はこれらの区別がし易い
ものとなる。またこの考案では画面記憶装置を繰
返し読出しており、表示器として残光性が比較的
小さいものを用いることができるため、各表示を
明確に行うことができ、つまり読取り易い表示が
得られる。

過去画面記憶装置に一定時間ごとに過去画面情
報が記憶されるが、その都度、異なるコードとし
て記憶され、かつこれと同一コードは消去される
ため、例えば使用するコードの数を７種類とする
と、常に７つの過去画面情報が表示され、表示さ
れる過去画面情報数が変動することなく、また過
去画面情報数が多くなつて見にくくなるおそれも
なく、しかも過去画面記憶装置の記憶容量も比較
的少なくて済む。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの考案の原理を示す構成図、第２図
はこの考案による表示の一例を示す図、第３図は
この考案の主要部分である過去画面記憶装置の構
成の一例を示すブロツク図、第４図は過去画面記
録信号作成回路の構成図である。 １……受信器、２……AD変換器、３……レジ
スター、４……現在画面記憶装置、５……過去画
面記憶装置、５−₂₀……コード発生回路、５−₂₁
……記憶回路、５−₂₂……合成回路、６……混成
回路、７……カラー表示器。

Claims (1)

1. 【実用新案登録請求の範囲】 レーダ又はソナー等の受信信号をデイジタル信
   号に変換するAD変換器と、 走査形のラスタ表示器と、 上記AD変換器からのデイジタル信号を現在画
   面情報として上記表示器の一画面分を記憶する現
   在画面記憶装置と、 上記表示器の走査と同期して上記現在画面記憶
   装置を読出し、その読出された現在画面情報を上
   記表示器へ表示信号として供給する第１読出し手
   段と、 過去画面記憶装置と、 上記AD変換器からのデイジタル信号を所定レ
   ベル以上のものについて一定時間ごとに上記表示
   器の一画面分ずつ、過去画面情報として上記過去
   画面記憶装置にコードで書込み、その一画面分の
   書込みごとに予め決められた複数の異なるコード
   の一つを順次用いて行うことを繰返し、かつ書込
   み時にそれまでに書込まれているコードのうち、
   その書込みコードと同一のコードを消去する書き
   かえ手段と、 上記表示器の走査と同期して上記過去画面記憶
   装置を読出し、その読出し出力を、上記現在画面
   情報による表示信号と異なる表示信号として上記
   表示器へ供給する第２読出し手段とを具備する航
   跡記録装置。