JPH02104867A - エレベーター式立体駐車装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は、自動車を載置して昇降する昇降台を備えたエ
レベータ−式立体駐車装置に関し、特に、昇降台が昇降
する昇降路の縦方向前後両側にそれぞれ自動車を横並び
に複数駐車させるものに関する。

（従来の技術） 従来より、エレベータ−式立体駐車装置として、昇降台
が自動車を載置して駐車場内を昇降動可能に設けられ、
該駐車場の各駐車階における昇降路の縦方向前後両側に
それぞれ自動車を横並びに駐車させる駐車スペースが設
けられてなるものは知られている。この場合、昇降台上
から自動車を駐車スペースに横並び状態に移送する方式
としては、昇降台に駐車スペースと同じ横幅を有するも
のを、　　使用し、該昇降台上で自動車を横送りした後
、駐車スペースに縦送りするものと、昇降台に自動車１
台の幅を有するものを使用する一方、該昇降台自体が自
動車を載置した状態で横方向（幅方向）に移動できる構
成にし、昇降台から自動車を駐車スペースに縦送りする
もの（この移送方式は特にエレベータ−スライド方式と
もいう）とがある。

（発明が解決しようとする課題） ところが、上記従来の移送方式では、いずれも昇降台を
昇降動させる昇降装置が大型化し、設備コストが高（つ
くなどの問題がある。また、駐車スペースは駐車場の各
駐車階における昇降路の縦方向前後両側にし、かないが
、昇降路の横方向側方にも駐車スペースを設けて駐車場
の収容効率を高めたいという要求がある。

本発明はかかる点に鑑みてなされたものであり、その目
的とするところは、昇降台を自動車１台分の駐車スペー
スに相当する広さのものとする一方、該昇降台から自動
車を載置したパレットを台車によって昇降路前後の駐車
スペースに自動車を横並びに移送することにより、昇降
装置を小型化して設６２コストの低廉化を図るとともに
、昇降路の横方向側方にも自動車を駐車させて駐車場の
収容効率を高め得るようにするものである。

（課題を解決するための手段） 上記目的を達成するため、本発明の解決手段は、エレベ
ータ−式立体駐車装置として、自動車１台分の駐車スペ
ースに相当する広さを有する昇降台が駐車場内を昇降動
可能に設けられ、該駐車場の各駐車階における昇降路の
縦方向前後両側に、それぞれ自動車をパレット上に載置
して横並びに複数駐車させる駐車スペースが設けられて
いること前提とする。

そして、このようなエレベータ−式立体駐車装置におい
て、上記駐車スペースで各々パレットを支持するパレッ
ト支持部材と、駐車場の各駐車階で昇降路を挟んで横方
向に移動する横送り台車と、該横送り台車上から駐車ス
ペース側に移動する縦送り台車と、該縦送り台車に設け
られ、上記パレット支持部材との間でパレットの受け渡
しをする受渡手段とを備える構成にしたものである。

（作用） 上記の構成により、本発明では、昇降路の縦方向前後両
側に設けられた駐車スペースにある空のパレット上に自
動車を駐車させるために該パレットを昇降台に移送する
場合には、先ず、昇降台を昇降路の対応する駐車階に停
止させた後、該駐車階で横送り台車を昇降路を挟む横方
向に移動させ、該横送り台車上から縦送り台車を上記窓
のパレットがある駐車スペース側に移動させる。そして
、該駐車スペースにおいてパレット支持部材に支持され
たパレットを縦送り台車の受渡手段によって受け取る。

しかる後、受渡手段でパレットを保持した状態のまま縦
送り台車を駐車スペース側から横送り台車上に移動させ
、続いて、該横送り台車を横方向に移動させて昇降台上
に載せる。これにより、昇降台上にパレットが縦送り台
車および横送り台車を介して載置される。

ここで、駐車場の各駐車階における昇降路の横方向側方
にパレットを配置して自動車を駐車させる場合でも、上
記パレットを移載配置する空きスペースを設けておけば
上述の横送り台車および縦送り台車によるパレットの駐
車スペースから昇降台への移送に束陣を来たすことはな
い。

（実施例） 以下、本発明の実施例を図面に基づいて説明する。

第１図ないし第５図は本発明の第１．実施例に係わるエ
レベータ−式立体駐車装置を示す。第４図および第５図
において、１は自動車を縦横３列ずつ配置できる広さを
有する駐車場の建屋たる駐車構造物であって、該駐車構
造物１内の中央部には、自動車１台分の駐車スペースに
相当する広さを有する昇降台２が昇降動可能に設けられ
ているとともに、駐車構造物１の各駐車階における昇降
路Ｅの縦方向前後両側には、それぞれ自動車３台を横並
びに駐車させる駐車スペース（各駐車スペースでの自動
車１台分のスペースをＰｉ、　　Ｐ２．　　Ｐ３または
Ｐ４．Ｐ５．Ｐ６とする）が設けられている。上記各駐
車スペースＰ１〜Ｐ６では自動車を矩形状のパレット３
上に載置して駐車させるようになっており、該パレット
３は、その四隅部で駐車構造物１から突設したパレット
支持部材４，４゜・・・（第１図および第２図参照）に
より支持されている。

上記昇降台２は、その四隅部でローラチェーン（または
ワイヤロープ）　５．　５．・・・により吊下げられて
いる。該各ローラチェーン５は、駐車構造物１の天井部
に設けられたそらせ車６と駆動モータ７に連結された駆
動車８に巻き付１うられているとともに、バランスウェ
イト９に連結されていて、上記駆動モータ７の作動によ
り昇降台２がガイドレール１０（第３図参照）の案内の
下に昇降路Ｅ内を昇降動するように構成されている。

そｊ−で、上記昇降台２上には、第１図ない１７第３図
に示すように、２本の横部材１１ａ、１．１ａを２本の
縦部材１１ｂ、ｉｌｂにより連結してなる横送り台車１
１が配置されており、該横送り台車１１の各横部材１１
ａにはその左右両側端部に、鍔付きの車輪１２，１２．
・・・が外向に、鍔無しの車輪１３．１３．・・・が内
向に各々２個ずつ設けられている。駐車構造物１の各駐
車階には、」二足鍔イ（き車輪１２．１２・・・に対応
して左右方向（横方向）に延びる一対のレール１４．１
４が配設され、横送り台車１１は、それに搭載したモー
タ（図示せず）の作動により駐車構造物１の各駐車階に
おいて車輪１２，１２．・・・が該レール１４．１４．
Ｊ二を転勤して昇降路Ｅから横方向に移動するように構
成されている。

上記レール１４は、昇降台２が昇降動するとき該昇降台
２の所定位置（停止位置）にある横送り台車１１の鍔付
き車輪１２，１２．・・・と干渉しないよう５つの部分
１４ａ、１４ｂ、１４ｅ、１４ｄ、１４ｅに分割されて
いる。一方、横送り台車］、１の横部材１１ａの一方の
側端部で互いに隣接する鍔付き車輪１２．１２同士の間
隔は、」二足レール１４の分割部分間の間隔よりも大き
く設定されていて、横送り台車１１．が昇降台２の所定
位置以外ではこの分割部分間に落ち込むことなく算盤玉
の如く通過するようになっている。また、上記鍔無し車
輪１３，１．３．・・・は、横送り台車１１が昇降台２
の停止位置にあるとき、横送り台車１１が昇降台２の停
止位置から右側に移動して該横送り台車１１の各横部材
１１ａの左側端部の２つの鍔付き車輪１２．１２がレー
ル１４の分割部分間１４ａと１．４　ｂまたは１４ｂと
１４ｅに来たときおよび横送り台車１１が昇降台２の停
止位置から左側に移動１７て該横送り台車１１の各横部
材１−１ａの右側端部の２つの鍔付き車輪１２．１２が
レール１４の分割部分間１４ｅと１４ｄまたは１４ｄと
１４ｅに来たときに昇降台２の前後両端部に各々設けら
れた左右一対の補助レール１５，１５」二に位置し、あ
るいは該補助１ノール１５，１５上を転勤して昇降台２
が上記レール１４の分割部分間に落ち込むのを防止する
ようになっている。

さらに、１６は上記横送り台車１１上に配置された縦送
り台車であって、該縦送り台車１６は、その前・後部の
左右両側端面に横送り台車１１の縦部材１１ｂ上を転勤
可能な４つの片鍔付きの車輪１７．１７．・・・を有し
ている。一方、駐車構造物１の各駐車階における各駐車
スペースＰ１〜Ｐ６には、それぞれ前後方向（縦方向）
に互いに平行に延びる２本のレール１８．１８が配設さ
れており、該レール１８．１８は、その間の間隔が上記
横送り台車１１の縦部材１１ｂ、ｉｌｂ間の間隔と同一
に設定され、かつ横送り台車１１が横力向に移動１７て
所定位置で停止すると該横送り台車１１の縦部材１１ｂ
、ｌｌｂに接続した状態になるように設けられている。

そして、この横送り台車１１の縦部材１１ｂ、ｌｌｂと
各駐車スペースＰ１〜Ｐ６のレール１８．１８とが接続
した状態のとき、上記縦送り台車１６は、それに搭載し
たモータ（図示せず）の作動により車輪１７，１７゜・
・・がこの両部材１．］、ｂ、１８上を転勤して横送り
台車１１上から駐車スペースＰ１〜Ｐ６側に移動するよ
うに構成されている。

また、上記縦送り台車１６の前後両端にはそれぞれ横部
材２５．２５が設けられ、該６横部材２５の左右両端部
にはジヤツキ１９．１９が設けられている。上記ジヤツ
キ１９，１．９．・・・は、各駐車スペースＰ１〜Ｐ６
のパレット支持部材４上端の高さ位置を基準として上下
方向に伸縮動可能（つまり持上げ・持下し移動可能）に
設けられていて、上記パレット支持部材４との間でパレ
ット３を受け渡しする受渡手段としての機能を発揮する
ようになっている。尚、２０は縦送り台車１６の縦移動
（横送り台車１］上と駐車スペースＰ１〜Ｐ６との間で
の移動）をガイドするガイドローラ、２１は昇降路Ｅの
左右両側の空きスペースＳ１、Ｓ２に設けられたパレッ
ト支持部材である（この機能は後に詳述する）。

次に、上記第１実施例において、駐車スペースＰ１〜Ｐ
６にあるパレット３上に自動車を駐車させる場合の動作
順序を、昇降路Ｅの左前方に位置する駐車スペースＰ１
への駐車の場合を例に説明する。

今、第１図に示すように、昇降台２がその上に横送り台
車１１および縦送り台車１６を載置した状態で駐車構造
物１の自動車を駐屯させる所定の駐車階に上昇して来て
いる。このような状態から、先ず、横送り台車］１がそ
の上に縦送り台車１６を載置した状態のままレール１４
．１４に沿って昇降台２上から昇降路Ｅ左側の空きスペ
ースＳ１に移動し、横送り台車１１の縦部材１１ｂ、１
１ｂが駐車スペースＰ１のレール１８．１８と連続する
位置で停止する。続いて、縦送り台車１６が横送り台車
１１上から駐屯スペースＰｌ側に移動する。尚、この際
、縦送り台車１６のジヤツキ１９．１９．・・・はそれ
ぞれ収縮した状態にあって、駐車スペースＰ１において
パレット支持部材４゜４、・・・に支持されている空の
パレット３の下方を通る。

しかる後、上記ジヤツキ１９，１９、・・・が伸長動を
して駐車スペースＰ１のパレット支持部材４゜４、・・
・からパレットを受け取って持上げ保持する。

そして、このジヤツキ１．９，１９．・・・によりパレ
ット３を保持した状態のまま、縦送り台車１０が駐屯ス
ペースＰ１がら空きスペースＳ１に位置する横送り台車
１１上に移動し、次いで、横送り台車１１がこの縦送り
台車１６を載置した状態で空きスペースＳ１から昇降台
２上に移動する。

続いて、上記昇降台２が、その上にパレット３を支持す
る縦送り台車１６および横送り台車１１を載置した状態
のまま駐車構造物１の１階にまで下降し、この位置で自
動車を上記パレット３上に載置する。そして、昇降台２
が元の駐車階の位置にまで」−Ｈした後、上述した空の
パレット３を受け取りに行った場合と同じ動作順序でも
って自動車を載置したパレット３を昇降台２上から駐車
スペースＰ１に戻しに行く。

このように、第１実施例の場合、駐車構造物】の各駐車
階における昇降路Ｅの縦方向前後両側の駐車スペースＰ
１〜Ｐ６に自動車を駐車させることを確保しながら、昇
降台２は自動車１台分の駐車スペースに相当する広さの
ものに過ぎず、また、従来のエレベータ−スライド方式
の如く昇降台２自体が水平方向に移動するものではない
ので、昇降台２を昇降させるＲ降装置を簡略化・小型化
することができ、設備コストの低廉化を図ることができ
る。

しかも、実施例の如き駐車装置においては、駐車構造物
１の各駐車階における昇降路Ｅの左右側方の空きスペー
スＳｌ、Ｓ２の少なくとも一方を駐車スペースとして利
用することができる。すなわち、例えば昇降路Ｅ左側の
空きスペースＳ１にパレット３を配置して駐車スペース
として利用する場合、昇降路Ｅの左前方の駐車スペース
Ｐ１に自動車を駐車させるときでも、それに先立って上
記空きスペースＳ１にあるパレット３を昇降路Ｅ右側の
空きスペースＳ２に移載配置ずれば駐車スペースＰｌ−
＼の駐車に支障を来たすことがないからである。また、
駐車建造物１のある駐車階における１つの空きスペース
Ｓ１またはＳ２に、他の駐車階の空きスペースＳ１．、
Ｓ２に配置されたパレット３を移送配置するようにすれ
ば各駐車階の２つの空きスペースＳｌ、Ｓ２を共に駐車
スペースとして利用することができる。この結果、駐車
場全体の駐車台数ない１２収容効率を大幅に増大するこ
とができる。尚、空きスペースＳ１．、Ｓ２にパレット
３を配置するとき該パレット３はその四隅部がパレット
支持部月２１．２１．・・・により支持される。

第６図および第７図は本発明の第２実施例に係わるエレ
ベータ−式立体駐車装置を示す。この第２実施例の場合
、駐車構造物１の各駐車階毎に縦送り台車１６を搭載し
た横送り台車１１が配置されている。該横送り台車１１
は、その横部祠１１ａ、ｌ］、ａの前後両端部に片鍔付
きの車輪１２゜１２、・・・のみを有し、該車輪１２゜
１２．・・・が各駐車階の昇降路Ｅを挾んで縦方向前後
に配設された一対のレール１１．１１上を転勤して横方
向に移動するようになっている。一方、昇降台２の四隅
部にはパレット３を載置支持するバレット支持部材３０
．３０．・・・が設けられている。尚、上記レール１４
−は、昇降台２と干渉しないようにするために３つの部
分１４ａ−，１４ｂ−，１４ｃｍに分割されている。ま
た、エレベータ−式立体駐車装置のその他の構成は第】
実施例の場合と同じであり、同一部材には同一符号をイ
４してその説明は省略する。

そして、第２実施例の場合、特に、昇降台２が駐車構造
物１の所定の駐車階にまで」二昇して来るまでの間、該
駐車階において、横送り台車１１が昇降路Ｅを挟んで横
方向に移動し、かつ該横送り台車１１上に搭載された縦
送り台車１６が横送り台車】１と駐車スペースＰ１〜Ｐ
６との間を移動して、駐車スペースＰ１〜Ｐ６にある空
のパレット３を昇降路Ｅに移送することができるので、
第１実施例の場合と同様の効果に加えて駐車に要する時
間の短縮化を図ることができるという効果が得られる。

尚、上記第１および第２実施例では、いずれも駐車場（
駐車構造物１）が自動車を縦横３列ずつ配置できる広さ
を有する場合について述べたが、本発明は、駐車場がこ
れ以外の広さを有する場合にも同様に適用することがで
きる。例えば、第８図に示すように、駐車場が自動車を
縦方向に３列、横方向に６列配置できる広さを有する場
合、この駐車場内の中央列（縦方向の２番目の列）で左
側から２番目および５番目のスペースを各々昇降台が昇
降する昇降路Ｅｌ、Ｅ２とＬ２て、本発明を適用しても
よい。この場合、駐車場内の前列および後列にそれぞれ
６つずつの駐車スペースＰ１〜Ｐ６またはＰ７〜Ｐ１２
を設けることができるだけでなく、中央列の４つの空き
スペース５１＝３４のうち３つの空きスペースＳＬ、Ｓ
２．Ｓ４にバ１ノットを配置１．て駐車スペースとし２
て利用することができる。

（発明の効果） 以上の如（、本発明のエレベータ−式立体駐車装置によ
れば、昇降路の縦方向前後両側の駐車スペースに対して
横送り台車と縦送り台車とによりパレットを搬送して自
動車を横並びに複数駐車させることによって、昇降装置
を簡略化・小型化して設備コストの低廉化を図ることが
できるとともに、駐車路の横方向側方にも自動車を駐車
させて収容効率を大幅に増大させることができるもので
ある。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明の実施例を示すもので、第１図ないし第５
図は第１実施例を示し、第１図はエレベータ−式立体駐
車装置の主要部の構成を示す平面図、第２図および第３
図はそれぞれ第１図のＡ−Ａ線およびＢ−Ｂ線に沿って
見た矢視図であり、第４図はエレベータ−式立体駐車装
置の全体構成を示す平面図、第５図は同側面図、である
。第６図および第７図は第２実施例を示１２、第６図は
第１図相当図、第７図は第６図のＣ−Ｃ線に沿って見た
矢視図であり、第８図は変形例を示すエレベータ−式立
体駐車装置の平面配置図である。 Ｅ・・昇降路、ＰＩ〜Ｐ６・・・駐車スペース、１・・
・駐車構造物（駐車場）、２・・・昇降台、３・・・パ
レット、４・・・パレット支持部材、１１・・・横送り
台車、１６・・・縦送り台車、１９・・・ジヤツキ（受
渡手段）。 第４図 第８図 第ｌ凶

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. （１）自動車１台分の駐車スペースに相当する広さを有
   する昇降台が駐車場内を昇降動可能に設けられ、該駐車
   場の各駐車階における昇降路の縦方向前後両側に、それ
   ぞれ自動車をパレット上に載置して横並びに複数駐車さ
   せる駐車スペースが設けられたエレベーター式立体駐車
   装置であって、上記駐車スペースで各々パレットを支持
   するパレット支持部材と、駐車場の各駐車階で昇降路を
   挟んで横方向に移動する横送り台車と、該横送り台車上
   から駐車スペース側に移動する縦送り台車と、該縦送り
   台車に設けられ、上記パレット支持部材との間でパレッ
   トの受け渡しをする受渡手段とを備えたことを特徴とす
   るエレベーター式立体駐車装置。