JPH02104931U - - Google Patents
Info
- Publication number
- JPH02104931U JPH02104931U JP989389U JP989389U JPH02104931U JP H02104931 U JPH02104931 U JP H02104931U JP 989389 U JP989389 U JP 989389U JP 989389 U JP989389 U JP 989389U JP H02104931 U JPH02104931 U JP H02104931U
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- screw tightening
- pressing
- automatic screw
- tightening
- positioning
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Landscapes
- Automatic Assembly (AREA)
- Manipulator (AREA)
Description
第１図は本考案の一実施例を示す斜視図、第２
図は締付部品の斜視断面図、第３図は他の締付部
品の例を示す断面図、第４図は第３図の平面図で
ある。 １……単軸ねじ締めユニツト、２……ＸＹ走行
装置、４……押付アーム、６……押付シリンダ、
７……一軸走行装置、９……部品。
図は締付部品の斜視断面図、第３図は他の締付部
品の例を示す断面図、第４図は第３図の平面図で
ある。 １……単軸ねじ締めユニツト、２……ＸＹ走行
装置、４……押付アーム、６……押付シリンダ、
７……一軸走行装置、９……部品。
Claims (1)
- 【実用新案登録請求の範囲】 １ 自動ねじ締めユニツトと、それをねじ締め位
置に位置決めする位置決め装置より成る自動ねじ
締め装置において、 締付ける部品を、その相手部品との密着面に対
し締付け位置と反対側の位置を押す押付装置を設
けたことを特徴とする自動ねじ締め装置。 ２ 前記押付装置を位置決め装置上に搭載し、任
意の位置に位置決め可能としたことを特徴とする
請求項第１項に記載の自動ねじ締め装置。 ３ 前記押付装置の押付力を、前記締付部品の締
付力および押付け位置に応じて異なる最適押付力
に自動可変できることを特徴とする請求項第１項
に記載の自動ねじ締め装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP989389U JPH02104931U (ja) | 1989-02-01 | 1989-02-01 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP989389U JPH02104931U (ja) | 1989-02-01 | 1989-02-01 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH02104931U true JPH02104931U (ja) | 1990-08-21 |
Family
ID=31217039
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP989389U Pending JPH02104931U (ja) | 1989-02-01 | 1989-02-01 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH02104931U (ja) |
-
1989
- 1989-02-01 JP JP989389U patent/JPH02104931U/ja active Pending