JPH02104941U - - Google Patents
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- JPH02104941U JPH02104941U JP1268789U JP1268789U JPH02104941U JP H02104941 U JPH02104941 U JP H02104941U JP 1268789 U JP1268789 U JP 1268789U JP 1268789 U JP1268789 U JP 1268789U JP H02104941 U JPH02104941 U JP H02104941U
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- tool
- fixing bracket
- arm
- holding fitting
- detector
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
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- 239000002184 metal Substances 0.000 description 2
- 230000005856 abnormality Effects 0.000 description 1
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- 238000003780 insertion Methods 0.000 description 1
Landscapes
- Automatic Tool Replacement In Machine Tools (AREA)
Description
第１図は本考案装置の一実施例の側断面図、第
２図は本装置のツール把握アーム入り端における
作用説明図、第３図は同装置の正常作用時の各部
材の関係位置図、第４図は同装置の異常時の関係
位置図を示す。 １……ツール把握アーム、２……グリツプ部、
３……保持金具、４……スプリング、５……ツー
ル固定用金具、６……スプリング、７……押し除
けピン、８……アーム出入れシリンダ、９……連
結部材、１０……検出子、１１……スプリング、
１２……スイツチ(A)、１３……スイツチ(B)、１
４……アーム出入用ガイドバー。
２図は本装置のツール把握アーム入り端における
作用説明図、第３図は同装置の正常作用時の各部
材の関係位置図、第４図は同装置の異常時の関係
位置図を示す。 １……ツール把握アーム、２……グリツプ部、
３……保持金具、４……スプリング、５……ツー
ル固定用金具、６……スプリング、７……押し除
けピン、８……アーム出入れシリンダ、９……連
結部材、１０……検出子、１１……スプリング、
１２……スイツチ(A)、１３……スイツチ(B)、１
４……アーム出入用ガイドバー。
Claims (1)
- ツールを把握するグリツプ部とスプリングでツ
ールに押し付けられる保持金具とより構成するツ
ール把握アームと、前記保持金具の他端に設けた
傾斜面に係合する傾斜面を有し保持金具と直交す
る方向に移動可能に配設されたツール固定用金具
と、該ツール固定用金具の動作に追従して動き得
る自動工具交換装置本体側に設置されるスプリン
グで前記ツール固定用金具に押握けられた検出子
と、該検出子の前進端に配設されたスイツチと、
前記ツール把圧アームの抜き方向に配設された前
記アームの抜き量を検出する他のスイツチとより
構成されたことを特徴とする自動工具交換装置の
ツール保持部安全装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1268789U JPH02104941U (ja) | 1989-02-07 | 1989-02-07 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1268789U JPH02104941U (ja) | 1989-02-07 | 1989-02-07 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH02104941U true JPH02104941U (ja) | 1990-08-21 |
Family
ID=31222352
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1268789U Pending JPH02104941U (ja) | 1989-02-07 | 1989-02-07 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH02104941U (ja) |
-
1989
- 1989-02-07 JP JP1268789U patent/JPH02104941U/ja active Pending
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