JPH02104990U - - Google Patents
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- Publication number
- JPH02104990U JPH02104990U JP1316689U JP1316689U JPH02104990U JP H02104990 U JPH02104990 U JP H02104990U JP 1316689 U JP1316689 U JP 1316689U JP 1316689 U JP1316689 U JP 1316689U JP H02104990 U JPH02104990 U JP H02104990U
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- article
- gripping
- protrusion
- support member
- claws
- Prior art date
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- Pending
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Description
第１図および第２図は本考案の一実施例を示す
要部断面図で、第１図は把持開始状態を示し、第
２図は把持完了状態を示すものである。 １０……搬送アーム、１１……シリンダ、１２
……ピストン、１３……スプリング、１９……軸
、２０……爪、２２……可動片、２３……長穴、
２４……連結ピン、２５……突起、２６……物品
、２８……面取り部、２９……支持部材。
要部断面図で、第１図は把持開始状態を示し、第
２図は把持完了状態を示すものである。 １０……搬送アーム、１１……シリンダ、１２
……ピストン、１３……スプリング、１９……軸
、２０……爪、２２……可動片、２３……長穴、
２４……連結ピン、２５……突起、２６……物品
、２８……面取り部、２９……支持部材。
Claims (1)
- 物品を複数の爪によつて把持する装置において
、前記爪の先端に、前記物品と同物品を支持して
いる支持部材間に挿入可能な突起を設け、かつ該
突起が同突起の形状または前記物品の把持部の端
部形状によつて前記爪の把持力により前記物品を
前記支持部材から引離す方向へクサビ作用による
力を生ずるように形成されていることを特徴とす
る物品把持装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1316689U JPH02104990U (ja) | 1989-02-07 | 1989-02-07 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1316689U JPH02104990U (ja) | 1989-02-07 | 1989-02-07 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH02104990U true JPH02104990U (ja) | 1990-08-21 |
Family
ID=31223257
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1316689U Pending JPH02104990U (ja) | 1989-02-07 | 1989-02-07 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH02104990U (ja) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2013082062A (ja) * | 2011-10-11 | 2013-05-09 | Ortho-Clinical Diagnostics Inc | 診断カセットを把持及び保持するための装置 |
| JP2015217465A (ja) * | 2014-05-16 | 2015-12-07 | 日産自動車株式会社 | ロボットハンド |
| JP2020197241A (ja) * | 2019-06-03 | 2020-12-10 | ジヤトコ株式会社 | 組付治具および部品の製造方法 |
| JP2024525022A (ja) * | 2021-06-29 | 2024-07-09 | オカド・イノベーション・リミテッド | グリッパアセンブリ |
Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6215483B2 (ja) * | 1979-03-23 | 1987-04-08 | Mitsubishi Gas Chemical Co | |
| JPS62295840A (ja) * | 1986-06-16 | 1987-12-23 | Shin Meiwa Ind Co Ltd | グリツプ装置 |
| JPS6367090B2 (ja) * | 1980-09-24 | 1988-12-23 | Nippon Shokubai Kagaku Kogyo Kk |
-
1989
- 1989-02-07 JP JP1316689U patent/JPH02104990U/ja active Pending
Patent Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6215483B2 (ja) * | 1979-03-23 | 1987-04-08 | Mitsubishi Gas Chemical Co | |
| JPS6367090B2 (ja) * | 1980-09-24 | 1988-12-23 | Nippon Shokubai Kagaku Kogyo Kk | |
| JPS62295840A (ja) * | 1986-06-16 | 1987-12-23 | Shin Meiwa Ind Co Ltd | グリツプ装置 |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
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| JP2015217465A (ja) * | 2014-05-16 | 2015-12-07 | 日産自動車株式会社 | ロボットハンド |
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| JP2024525022A (ja) * | 2021-06-29 | 2024-07-09 | オカド・イノベーション・リミテッド | グリッパアセンブリ |