JPH02105121A - 絞り制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［従来の技術］ 本発明はカメラの絞り駆動装置に関し、特にステッピン
グモータを用いた絞り制御装置に関するステッピングモ
ータは入力されたパルス数に耳側した角度だけ回転する
ので、回転子の位置割切はフィードバック制御を行なう
必要がなくオーフンループ制御で行なうことができ、制
御系が簡単、低コストであるという利点がある。ステッ
ピングモータをカメラの絞り制御に用いた従来例として
は、特開昭５２−５１９３７号公報、時開ゴ　　昭５８
−８２２２８号公報等がある。

［発明が解決しようとする問題点］ これらの従来例には記述されていないが、ステ１、　ラ
ビングモータを用いる際に大きな問題となるの−　　は
脱調現象に関する不具合である。脱調現象とは、ヒ　　
ステッピングモータの駆動トルクよりも負荷トルＩ　　
りの方が上回ってしまい、回転子が固定子の励磁変化に
追従できなくなって回転停止してしまう現象である。

ステッピングモータを用いる絞り制御装置においては、
動作環境条件の変化等により、絞り機構の負荷トルクが
部分的または全体的に増加した場合や、連続撮影時や低
温下において電池電圧が急激に低下して駆動に充分な励
磁電流を供給できな１　　くなった場合に脱調現象が発
生しやすい。脱調現象が発生すると、絞りが絞られたま
ま、または途中で停止してしまうので、ＴＴＬ式オート
フォーカスが不可能となったり、開放測光時のａｌ光値
が狂ったりするばかりでなく、それ以後の写真撮影が不
可能になるといった大きな問題が生じる。

この発明は上述した事情に対処すべくなされたもので、
その目的はステッピングモータによる絞り制御装置にお
いて、脱調現象が発生してもそれ以後の写真撮影に及ぼ
す影響を最小限におさえることが可能な絞り制御装置を
提供することである。

［問題点を解決する手段および作用］ この発明の概略を第１図に示す。全ての絞り動作は制御
手段１により制御される。絞り羽根を含む絞り機構４は
ステッピングモータ３により駆動される。ステッピング
モータ３は制御手段１から駆動回路２を介してその駆動
形態が制御される。

特定絞り値検知手段５は絞り羽根が特定の値になると特
定絞り値信号を出力するものである。絞り羽根を特定絞
り値になるまで駆動する際に、ステッピングモータ３に
所定数のパルスを印加しても特定絞り値信号が出力され
ない場合に、脱調現象が発生していると考えられる。こ
の状態を検知して脱調信号を出力するのが脱調状態判定
手段６である。制御手段１中の駆動形態決定手段７は、
脱調信号を受けたらそれを記憶し、それ以後、脱調状態
から復帰させるため、および再発生を防止するためステ
ッピングモータ３の駆動トルクを以前よりも増加するよ
うな駆動形態を決定して、その駆動形態を制御信号出力
手段８に供給する。

［実施例］ 以下、図面を参照して、この発明による絞り制御装置の
実施例を説明する。

第２図は実施例の全体を示すブロック図である。

実施例の基本構成はカメラボディ側で絞り値を決定し、
その値をレンズ側に転送すると、レンズ側の制御回路が
その絞り値を実現する構成になっている。

ボディ側の構成は、ボディＣＰＵｌ０と、被写体輝度を
測定する測光回路１１と、絞り値、シャッタースピード
値、フィルム感度値、露出補正値等を手動設定する情報
設定回路１２から−なる。レンズをボディに装着した際
には、ボディＣＰＵｌ０とレンズＣＰＵ１３がマウント
接点（図示せず）により接続される。

ボディＣＰＵｌ０は測光回路１１、情報設定回路１２か
らの信号を取り込むとともに、レンズＣＰＵ１３から現
在装着中のレンズの絞り値（ＦＮｏ、）に関する情報（
最小絞り値、開放絞り値）を読み込んで実現すべき絞り
値を演算する。

演算された絞り値はボディ側で設定された絞り値情報と
してレンズＣＰＵ１Ｂへ送られる。

レンズ側の構成は絞り羽根１９を開閉駆動するステッピ
ングモータ１８と、ステッピングモータの駆動回路とし
てのバイポーラ部１４，１５、ドライバ部１６．１７と
、絞り羽根の位置をモニタし、常時はオンしていて開放
になるとオフするＡＶスイッチ２０と、レンズＣＰＵ１
３からなる。

ステッピングモータ１８は２相式であるので、駆動回路
は人相、Ｂ相のそれぞれに接続される。

バイポーラ部１４．１５はレンズＣＰＵ１Ｂからの制御
信号（ディジタル信号）に基づいてドライバ部１６．１
７をそれぞれアナログ制御する。

ドライバ部１６．１７はこれに応じてステッピングモー
タ１８に固定子の励磁のための電流を供給するが、その
電流値は常にバイポーラ部１４゜１５にそれぞれフィー
ドバックされており、必要以上の電流がステッピングモ
ータ１８に流れないようになっている。

次に、実施例の各部分を詳細に説明する。ただし、この
発明はステッピングモータによる絞り制御装置の改良に
関するので、ボディ側に配置された測光回路１１、情報
設定回路１２の機能説明や、ボディＣＰＵｌ０による絞
り値演算のプログラムシーケンスについての説明は省略
し、実際に絞りを駆動するための回路、およびそのシー
ケンスを中心に説明する。

第３図にボディとレンズの間の電源系統と通信ラインを
示す。メインスイッチ２４の閉成により電池２３から電
源（以下ＶＥという）が供給され、Ｄ　Ｃ／　Ｄ　Ｃ’
：Ｉ　＞バーク２１が起動して５．５Ｖ（７）定電圧（
以下Ｖｃｃという）がボディＣＰＵＩＯ１リセットＩＣ
２２、マウント接点を通してレンズＣＰＵ１３、バイポ
ーラ部１４．１５に供給される。リセットＩ　Ｃ２２は
ＶｃｃがＶＥから５．５Ｖへ変化する際の過渡期にボデ
ィＣＰＵｌ０とレンズＣＰＵ１３の暴走を防ぐためのも
のであり、Ｖｃｃが安定するまでリセット信号を出力し
て２つのＣＰＵｌ０．１３をリセット状態に保持する。

ダイオード２５．２６はレンズＣＰＵ１３のリセットを
リセットＩ　Ｃ２２とボディＣＰＵｌ０の両方でかける
ためのオア回路である。

ボディＣＰＵｌ０とレンズＣＰＵ１３との通信はＣＬＫ
　（クロック）　、ＤＡＴＡ　（データ）、ＢＴＯＬ　
（ボディからレンズへの制御信号）、ＬＴＯＢ　（レン
ズからボディへの制御信号）の４本のラインによって行
なわれる。通信されるデータはレンズＣＰＵ１３からボ
ディＣＰＵｌ０へ送られるＦＮｏ、情報とボディＣＰＵ
ｌ０からレンズＣＰＵ１３に送られる設定絞り値情報の
２種類がある。通信時のクロック（ＣＬＫ）はレンズＣ
ＰＵ１３から送出され、それに同期してデータがやりと
りされる。ＢＴＯＬおよびＬＴＯＢのラインは通信時の
ハンドシェイクラインである。これらの通信ラインは通
常は“Ｈ“レベルであり、アクティブ時に“Ｌ”レベル
となる。

バイポーラ部１４，１５、ドライバ部１６゜１７の詳細
を第４図に示す。ここで、第５図、第６図を用いてステ
ッピングモータ１８の２相励磁駆動について先ず説明す
る。ステッピングモータ１８の通電状態は４通りあり、
それぞれ通電ステップ１〜通電ステップ４とする。第５
図において、Ａ点からＡ点、及びＢ点からＢ点へ電流を
流した時を通電ステップ１とし、固定子９１と回転子９
０との位置関係は第６図に示すような状態となる。通電
ステップを１−２→３→４−１→・・・と変化させるこ
とにより固定子９１の励磁状態が変化して、回転子９０
は第６図に示すように時計方向に９０°づつ回転してい
く。一般に、ステッピングモータにおいては、回転子９
０の回転角は供給したパルス総数に比例し、回転速度は
１秒間あたりのパルス数、あるいはパルスレー）　（Ｐ
ＰＳ）に比例する。また、駆動トルクはパルスレートが
上昇するに従って低下する。

この実施例では、４つの通電ステップをレンズＣＰＵ１
３により制御している。レンズＣＰＵ１３から出力され
る制御信号ＡＶＩ〜ＡＶ４のレベルと通電ステップ１〜
通電ステップ４との対応関係を第１表に示す。

第１表 第１表と第４図を用いて、ステッピングモータ１８の駆
動回路を説明する。第１表において制御信号ＡＶＩ、Ａ
Ｖ２は人相を制御する信号であり、制御信号ＡＶ３．Ａ
Ｖ４はＢ相を制御する信号である。

通電ステップ１を実現するためには、制御信号ＡＶＩ、
ＡＶ３を“Ｌ°レベルにする。これにより、バイポーラ
部１４の定電流回路３１とバイポーラ部１５の定電流回
路５１が動作して、トランジスタ３７．５７に各々ベー
ス電流を供給する。このベース電流によって、人相側で
は電源ＶＥ→トランジスタ７０のエミッタ→トランジス
タ７０のベース→抵抗３６→トランジスタ３７のコレク
タートランジスタ３７のエミッター抵抗３８→トランジ
スタ７３のベース→トランジスタ７３のエミッター抵抗
７４−接地ＧＮＤと電流路ができて、トランジスタ７０
．７３がオンし、Ａ点からＡ点へ励磁電流が流れる。ま
た、Ｂ相側でも同様に電源ＶＥ→トランジスタ８０のエ
ミッタ→トランジスタ８０のベース−抵抗５６→トラン
ジスタ５７のコレクタートランジスタ５７のエミッター
抵抗５８→トランジスタ８３のベース→トランジスタ８
３のエミッタ→抵抗８４→接地ＧＮＤと電流路ができて
、トランジスタ８０゜８３がオンし、Ｂ点からＢ点へ励
磁電流が流れる。

通電ステップ１と対照的な通電ステップ３では、制御信
号ＡＶ２．ＡＶ４が“Ｌ“レベルとなり、定電流回路３
２と定電流回路５２が動作する。Ａ相側ではトランジス
タ３９、抵抗４０．４１を通じて電流路ができて、トラ
ンジスタ７１．７３がオンし、Ａ点→Ａ点へ励磁電流が
流れる。一方、Ｂ粗側ではトランジスタ５９、抵抗６０
．６１を通じて電流路ができて、トランジスタ８１．８
２がオンし、Ｂ点→Ｂ点へ励磁電流が流れる。

ステッピングモータにおいては、各相に流れる励磁電流
の電流値は電源ＶＥの電圧値とフィル内の抵抗（通常、
数１０Ω）とによってほとんど決まる。電源として電池
を用いるカメラにおいてはその消耗具合によって流れる
電流の電流値が変化していく。例えば、新品で７．４Ｖ
の電圧を出力する電池を４．５ｖになるまで使用すると
し、コイルの抵抗値が１相あたり２０Ωであるとすると
、電池交換直後の電流値は１相あたり７．４Ｖ＋２０Ω
−３７０ｍＡ。

２相では　７４０ｍＡになる。一方、電池電圧が４．５
ｖに低下すると、１相あたり４．５ｖ÷２０Ω−２２５
ｍＡ、２相では４５０ｍＡになる。従って、２相で４５
０ｍＡの励磁電流があれば動作可能なステッピングモー
タに対しては、電池電圧が７．４ｖの時には２９０ｍＡ
を余分に供給していることになる。

この実施例においてはこのような無駄を省くため、励磁
電流をモニタし必要最低限の電流しか流さないよう制御
するフィードバック機能を有している。そのため、ドラ
イバ部１６．１７には抵抗７４．８４がそれぞれ配置さ
れる。これらの抵抗値は０，２Ω程度であり、ここに励
磁電流が流れるとそれに応じた電圧降下が発生する。こ
の電圧をＡ相側ではＶａ、Ｂ粗側ではｖｂとする。

Ａ相側について説明すると、検出電圧Ｖａはバイポーラ
部１４の演算増幅器３０の非反転入力端子（＋）に入力
される。一方、演算増幅器３０の反転入力端子（−）に
は基！ｆＩ電圧としてＶｃｃを抵抗４２．４３で分圧し
た電圧が入力されている。基Ｌ＄電圧値は抵抗７４に２
２５ｍＡの電流が流れた時に生じるＶａの値 （０，２Ωｘ２２５ｍＡ−０，４５Ｖ）としておく。い
ま、ｖａの値が０．４５Ｖ未満であるならば、演算増幅
器３０の入力は（−）側が大きいので、演算増幅器３０
の出力に接続されたトランジスタ３３はオフする。逆に
、Ｖａの値が０．４５Ｖ以上になると、トランジスタ３
３はオンする。トランジスタ３３はオンすると、ダイオ
ード３４、または３５を通じてトランジスタ３７、また
は３９のベース電流を吸い込むので、トランジスタ３７
、または３９のコレクタ電流、つまりドライバ部１６の
２組のトランジスタベアをオンするためのベース電流が
減少する。その結果、励磁電流が制限され電源電圧が大
きくても無駄な電流が流れな、いようになる。

Ｂ相においても同様であり、０．４５Ｖの基準電圧を作
る抵抗６２．６３、その基準電圧とｖｂの値を比較する
演算増幅器５０、演算増幅器５０の出力によってオン、
オフするトランジスタ５３、トランジスタ５７．５９の
ベース電流をトランジスタ５３に吸い込ませるためのダ
イオード５４゜５５から構成される。

次に、絞り羽根１９の特定の絞り値の検知手段について
説明する。ステッピングモータを絞り制御に用いる場合
、開放位置を検出するために絞り開放スイッチを設ける
必要がある。そして、絞り込み状態から開放状態へ絞り
羽根１９を戻す時に、スイッチ状態が変化したらステッ
ピングモータの駆動を停止するようになっている。ステ
ッピングモータの１通電ステップで絞りを０，２５段ず
つ変化させることが可能であり、通電ステップ１の通電
状態が実現された時に絞り位置が開放となるように調整
されているとする。従来の絞り開放スイッチは、第７図
に示すように、開放状態でオンしていて、１通電ステッ
プ分（０，２５段）絞り込んだ時にはすでにオフしてい
るように正確に調整しなければならなかった。この調整
がずれてしまうと、いつまでも開放状態を検知できなか
ったり、０．２５段絞った位置を開放と判断してしまう
といった不具合が発生してしまう。これに対し、この実
施例では通電ステップ１の通電状態が実現された時に絞
り位置が開放となるように機構部を調整をしておいて、
この時のみ、絞り開放スイッチの状態を判断するように
している。これによって、０．２５段〜０．７５段の間
のどこかでオフすれば良くなり、開放スイッチの正確な
調整は不要となる。第４図ではスイッチ２０が絞り開放
（ＡＶ）スイッチであり、その出力はレンズＣＰＵ１３
に入力されている。

次に、脱調現象への対処について説明する。カメラの絞
り機構は高速駆動を必要とするために、ステッピングモ
ータ１８を高速で回転させなければならないが、前述し
たように高速回転時の駆動トルクは小さいので、停止し
ている回転子９０、およびそれに連結された絞り羽根１
９を起動するだけのトルクの余裕は無い。そこで、起動
時はパルスレートを下げて低速Φ高トルク駆動を行ない
、回転子９０の起動後は徐々にパルスレートを上昇させ
て回転子９０を追従させるよう制御している。

これをスローアップ制御という。

ところで１秒間に３．５駒〜５駒といった連続撮影を行
なう場合、絞りはその都度開閉されるので、絞り駆動の
ための消費電流はかなり多（なる。

このため電池電圧はしだいに低下し、場合によっては上
記の高速駆動を行なうための励磁電流を供給できなくな
る。この結果、絞り駆動用のステッピングモータ１８は
脱調する。連続撮影中に脱調してしまうと、それ以後に
撮影された写真はすべて露出異常となり、撮影者は高価
なフィルムを無駄にしてしまうとともに、シャッタチャ
ンスを逃してしまう。

そこで、この実施例においては脱調を検知したら、とり
あえず低速・高トルク駆動を行なって絞りを開放位置に
戻すとともにそれ以後の絞り込み速度を脱調が発生した
速度よりも落とすことで駆動トルクを増加させ、脱調の
再発生を防止している。

このように構成された実施例の動作をレンズＣＰＵ１３
の動作の流れに沿って説明する。第８図から第１２図は
レンズＣＰＵＩ　３の動作を示すフローチャートである
。第８図はサブルーチン“ＡＶＳＥＴ“のフローチャー
トである。このサブルーチンはボディＣＰＵｌ０から指
示された絞り値をステッピングモータ１８を制御するこ
とによって実現するルーチンである。サブルーチン“Ａ
ＶＳＥＴ”が呼ばれると、ステップ１０（Ｓ１０）で初
期設定が行われる。ここでは、制御に使われるフラグ類
、レジスタ類のクリアと各人出力ポートの設定が行われ
る。ただし、レジスタ５ＴＥＰ、ＬＳＴＡＶ、フラグＡ
ＢＮＭＬ−Ｆはクリアされない。クリアされないレジス
タ、フラグについては後で説明する。

ステップ１２でサブルーチン“ΔＡＶ演算１を実行する
。ここでは、ボディＣＰＵｌ０から指示された設定ＡＶ
値を実現するためのステッピングモータ１８の通電ステ
ップ数と回転方向を求める。

通電ステップ数はボディＣＰＵｌ０から指示された設定
ＡＶ値と、前回の絞り制御で実現されたＡＶ値を記憶し
ているレジスタＬＳＴＡＶの値との差ΔＡＶを実現する
ためのステッピングモータ１８のステップ回転数に変換
することにより求める。求めたステップ数はレジスタＰ
ＬＳＣＮＴに記憶する。回転方向は“設定ＡＶ値〉レジ
スタＬＳＴＡＶの値°の時は絞り込み方向とする。

“設定ＡＶ値くレジスタＬＳＴＡＶの値”の時は回転方
向は開放方向とする。“設定ＡＶ値−レジスタＬＳＴＡ
Ｖの値１の時は通電ステップ数は０であり、回転方向は
定めない。このように、前回の絞り制御で実現されたＡ
Ｖ値を記憶していることで、プレビュー動作を可能にし
ている。

ステップ１４でΔＡＶが０であるか否かを判定する。通
電ステップ数が０、すなわちΔＡＶの値が０の場合は、
現在のＡＶ値が設定ＡＶ値となっているので、駆動は行
わず、ステップ５２でレジスタＬＳＴＡＶに設定ＡＶ値
を格納し、その後、もとのルーチンに戻る。

ΔＡＶが０でない場合は、ステップ１６で回転方向が絞
り込み方向か開放方向かを判定する。

絞り込み方向の場合は、ステップ１８でステッピングモ
ータ１８の通電ステップを表わすレジスタ５ＴＥＰの値
に１を加え、それをレジス５ＴＥＰに再び格納する。ス
テップ２０でレジスタ５ＴＥＰの値が５であるか否かを
判定する。レジスタ５ＴＥＰの値が５である場合は、ス
テップ２２でレジスタ５ＴＥＰの値を１に変更する。こ
の動作は絞り込み方向への駆動であるので、通電ステッ
プを１→２→３→４→１−・・・と変化させるためであ
る。ステップ２４で第１表を参照して通電ステップに対
応した制御信号ＡＶＩ〜ＡＶ４を出力する。

ステップ２６でその通電ステップの継続時間（制御信号
のパルス幅）を決定するサブルーチン“パルス間隔制御
゛を実行する。このサブルーチンのフローチャートを第
１１図に示す。ここでは、先ずステップ１１０でレジス
タＴＭＣＮＴの値に１を加え、それをレジスタＴＭＣＮ
Ｔに再び格納する。ステップ１１２でレジスタＴＭＣＮ
Ｔの値が１０以上であるか否かを判定する。１０以上の
場合は、ステップ１１４でレジスタＴＭＣＮＴＯ値を９
に変更する。ステップ１１６で脱調状態を示すフラグＡ
ＢＮＭＬ−Ｆがセットされているか否かを判定する。フ
ラグＡＢＮＭＬ−Ｆがセットされていない場合は、ステ
ップ１１８で第２表を参照してレジスタＴＭＣＮＴの値
に対応したパルス間隔だけ制御信号ＡＶＩ〜ＡＶ４のレ
ベルを保持し、その通電ステップを継続させる。

フラグＡＢＮＭＬ−Ｆがセットされている場合は、ステ
ップ１２０で第２表を参照してレジスタＴＭＣＮＴＯ値
に対応したパルス間隔に１．５を乗じた時間だけ制御信
号ＡＶＩ〜ＡＶ４のレベルを保持し、その通電ステップ
を継続させる。このように通電ステップの継続時間を長
くするのは、脱調状態からの復帰と再発防止のために、
低速・高トルク駆動を行わせるためである。

このように制御したときのステッピングモータへ供給す
る制御パルス数とパルス周波数との関係を第１２図に示
し、レジスタＴＭＣＮＴの値とパルス間隔との関係を第
２表に示す。

第２表 このように、起動時は低速・高トルク駆動し、＼ 徐々にパルス周波数を増加している。

第８図のステップ２６でサブルーチン“パルス間隔制御
゛が終了すると、ステップ２８で駆動パルス数を記憶し
たレジスタＰＬＳＣＮＴの値から１を減じ、それをレジ
スタＰＬＳＣＮＴに再び格納する。ステップ３０でレジ
スタＰＬＳＣＮＴの値が０であるか否かを判定する。０
でなければ、ステップ１８に戻り、レジスタ５ＴＥＰの
値に１を加え、それをレジスタ５ＴＥＰに再び格納する
。レジスタＰＬＳＣＮＴにはサブルーチン“ΔＡＶｔ’
Ｊｉ算０で求められた通電ステップ数が記憶されている
ので、１通電ステップ分の処理が終了する毎にその値か
ら１を減じていくと、レジスタＰＬＳＣＮＴの値は残り
の通電ステップ数を示すことになる。レジスタＰＬＳＣ
ＮＴの値が０となるまでこのループが回り、連続的にス
テッピングモータ１８が回転され、絞り羽根１９が設定
ＡＶ値まで駆動される。

ステップ１６で回転方向が開放方向と判定された場合は
、ステップ３４〜ステツプ４６で、レジスタ５ＴＥＰの
値から１を減じて次の通電ステップとし、レジスタ５Ｔ
ＥＰの値が０になった時にその値を４に変更する以外の
制御は絞り込み方向への駆動と同様なので説明を省略す
る。

レジスタＰＬＳＣＮＴの値が０になると、ステップ３２
で絞り込みが完了したことをボディＣＰＵｌ０へ伝える
ためにサブルーチン“完了通信“を行なう。これにより
、レンズ側の絞りのバウンドが収まるまでの間に、ボデ
ィ側では次の動作に進むことができるので、絞り込み開
始から露光開始までのいわゆるタイムラグを短縮できる
。

ここで、駆動終了の時は、高速で回転しているステッピ
ングモータ１８を減速させずに急激に停止させる。つま
り一般的なスローダウン制御を行なわずに、回転子９０
が目標位置に達したところで通電パターン（制御信号Ａ
ＶＩ〜ＡＶ４のレベル）を固定し、ステップ４８でサブ
ルーチン“バウンド吸収時間”を実行する。ここでは、
約１０ｍ５の待ち時間が経過される。この１０ｍ５の間
に回転子９０のバウンドが吸収される。

ステップ５０でステッピングモータ１９への通電をオフ
し、ステップ５２で設定ＡＶ値をレジスタＬＳＴＡＶに
格納する。これにより、サブルーチン“ＡＶＳＥＴ”は
終了し、もとのルーチンに戻る。

第９図はサブルーチン“ＡＶＯＰＥＮ″のフローチャー
トを示す。これはサブルーチン“ＡＶＳＥＴ″において
駆動された絞りをステッピングモータ１８を駆動して制
御し、絞り値を開放にするものである。サブルーチン“
ＡＶＯＰＥＮ”が呼ばれると、ステップ５６で初期設定
が行われ、制御に使われるレジスタ類、フラグ類がクリ
アされる。ただし、レジスタ５ＴＥＰ、レジスタＬＳＴ
ＡＶはクリアされない。

このレジスタ５ＴＥＰ、ＬＳＴＡＶには前述したように
、現在の絞り値に関する情報が記憶されているからであ
る。

ステップ５８でサブルーチン“駆動量演算”を実行する
。ここでは、レジスタＬＳＴＡＶの値、つまり現在の絞
り値と、開放ＡＶ値との差をとって、それをステップ数
に変換し、さらに現在位置から開放までに通電ステップ
１が何回実行されるかを演算し、その値をレジスタＬＭ
ＣＮＴへ格納する。

ステップ６０で現在の絞り値に対応した通電ステップが
記憶されているレジスタ５ＴＥＰの値から１を減算し、
それをレジスタ５ＴＥＰに再び格納する。ステップ６２
でレジスタ５ＴＥＰの値が０であるか否かを判定する。

０である場合は、ステップ６４でレジスタ５ＴＥＰの値
を４に変更する。これは、このサブルーチンは開放にな
るまで絞りを駆動するサブルーチンであるので、回転方
向は開放方向であり、通電ステップの変化は４→３−２
→１→４→・・・となる。

ステップ６６でレジスタ５ＴＥＰの値に対応した制御信
号ＡＶ１〜ＡＶ４のレベルを第１表を参照して求め、ス
テッピングモータ１８へ出力する。

サブルーチン”ＡＶＳＥＴ’の場合と同様に、ステップ
６８でサブルーチン“パルス間隔制御″を実行して、当
該通電ステップの継続期間を制御する。

ステップ７０でレジスタ５ＴＥＰの値が１であるか否か
を判定する。レジスタ５ＴＥＰの値が１でなければ、ス
テップ６０に戻る。レジスタ５ＴＥＰの値が１である場
合は、ステップ７２でＡＶスイッチ２０の状態を見る。

ＡＶスイッチ２０は絞りが開放になるとオフし、出力信
号は“Ｈ”レベルになる。このように、駆動終了のチエ
ツクはレジスタ５ＴＥＰの値が１の時だけ行なわれる。

ＡＶスイッチ２０の出力が°Ｈ″レベルの場合は、脱調
することなく絞り開放状態に達した場合であるので、駆
動終了のための処理をする。すなわち、確実に通電ステ
ップ１の状態でＡＶスイッチ２０をオフするために、ス
テップ７４でサブルーチン“バウンド吸収時間”を実行
し、回転子が落ちつくまでの時間だけ制御信号ＡＶＩ〜
ＡＶ４のレベルを保持する。ステップ７６でステッピン
グモータ１９への通電をオフし、ステップ７８でレジス
タＬＳＴＡＶに現在の絞り値、つまり開放ＡＶ値を格納
する。このとき、レジスタ５ＴＥＰには１が記憶されて
いる。以上の動作により、絞り羽根１９は開放状態にな
り、開放状態での絞り値に関する情報がレジスタＬＳＴ
ＡＶ、５ＴＥＰに格納される。この後、もとのルーチン
に戻る。

ＡＶスイッチ２０の出力が“Ｌ゛レベル場合は、ステッ
プ８０でレジスタＬＭＣＮＴの値から１を減算し、それ
をレジスタＬＭＴＣＮＴに再び格納し、ステップ８２で
レジスタＬＭＴＣＮＴの値が０であるか否か判定する。

０でない場合は、ステップ６０に戻る。

レジスタＬＭＣＮＴの値が０の場合は、開放になるはず
の通電ステップ数を越えても開放にならないということ
であるから脱調と判断して、ステップ８２で脱調状態を
示すフラグＡＢＮＭＬ−Ｆに１をセットして、低速・高
トルクで駆動するサブルーチン“ＡＶＲＳＴ’ヘジャン
ブして確実に開放まで駆動する。

第１０図はサブルーチン“ＡＶＲＳＴ”のフローチャー
トである。これは、絞り羽根１９がどの状態にあっても
、確実に開放状態へ戻すす！ルーチンである。このサブ
ルーチンが呼ばれるのは電源投入時やレンズ装着時など
絞り羽根１９の状態がどのようになっているかわからな
い時と、サブルーチン″ＡＶＯＰＥＮ”で脱調と判断さ
れ、そのままでは開放状態に戻らない時である。

ステップ８６で先ず初期設定を行い、制御に使用する全
てのレジスタとＡＢＮＭＬ−Ｆ以外のフラグ類をクリア
する。ステップ８８〜ステツプ９８で通電ステップ４か
ら順に４→３−２→１→４→・・・を１ステツプあたり
５ｍｓだけ実行する。

ここで、サブルーチン“パルス間隔制御”を用いずに、
各通電ステップを一定時間にしたのは、回転子がどの位
１ｉｔにあっても確実に追従できるように駆動周波数を
低周波数にし、駆動トルクを増加するためである。

ステップ１００でレジスタ５ＴＥＰの値が１であると判
定されると、ステップ１０２でＡＶスイッチ２０の状態
を見て、出力レベルが“Ｈ″であれば開放状態と判断し
てステップ１０４〜ステツプ１０８で駆動終了のための
処理をし、逆に、出力レベルが“Ｌ、′であれば、ステ
ップ９０に戻る。

なお、脱調状態を示すフラグＡＢＮＭＬ−ＦはレンズＣ
ＰＵ１３の電源がオフするまで保持されており、オフの
後再びオンされたら、初期設定の際にクリアされる。

上述した説明では、脱調状態を判定するための特定絞り
値は開放絞りとし、その検出を開放スイッチで行なった
が、絞り値の絶対値を検出する絞りエンコーダを設けれ
ば、任意の絞り値で脱調状態を判定することができる。

〔発明の効果］ この発明によれば、絞り駆動中にステッピングモータの
脱調が発生しても脱調状態からただちに復帰でき、脱調
状態から通常状態に復帰するとそれ以後はステッピング
モータの出力トルクを増加するような駆動形態に切換え
るため、脱調状態の再発が防止でき、脱調によって絞り
が絞りこまれたまま停止してしまったり、測光値が異常
になる等の不具合が発生しない。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明による絞り制御装置の概略を示すブロ
ック図、第２図はこの発明による絞り制御装置の実施例
全体のブロック図、第３図はボディとレンズ間の電源系
統を示す図、第４図はステッピングモータの駆動回路の
詳細を示す回路図、第５図はステッピングモータを示す
図、第６図はステッピングモータの動作形態を示す図、
第７図はＡＶスイッチの動作を示す図、第８図〜第１１
図はレンズＣＰＵのフローチャートであり、第８図はサ
ブルーチン“ＡＶＳＥＴ”のフローチャート、第９図は
サブルーチン“ＡＶＯＰＥＮ“のフローチャート、第１
０図はサブルーチン″ＡＶＲ５Ｔ”のフローチャート、
第１１図はサブルーチン“パルス間隔制御”のフローチ
ャート、第１２図はパルス間隔制御の特性を示す図であ
る。 ２・・・駆動回路、３・・・ステッピングモータ、４・
・・絞り機構、５・・・特定絞り値検知手段、６・・・
脱調状態判定手段、７・・・駆動形態決定手段、８・・
・制御信号出力手段。 出願人代理人　弁理士　坪井　　淳 第１図 第８図 第９図 第１０図 第１１図 第１２図 手続補正書　　” １、事件の表示 特願昭６３−２５８８０９号 ２、発明の名称 絞り制御装置 ３、補正をする者 事件との関係　　特許出願人 （０３７）オリンパス光学工業株式会社４、代理人 東京都千代田区霞が関３丁目７番２号　ＵＢＥビル７、
補正の内容 （１）明細書第９頁に記載の第１表を下記の通り訂正す
る。 第１表 （２）明細書第２３頁第１５行目に記載の「ステッピン
グモータ１９」を「ステッピングモータ１８」と訂正す
る。 （３）明細書第２５頁第１１行目に記載の「ステッピン
グモータ１８」を「ステッピングモータ駆動回路２７」
と訂正する。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 絞り羽根を含む絞り機構の開口面積を可変制御する絞り
   制御装置において、前記絞り機構を動作させるステッピ
   ングモータと、設定絞り値に応じて前記ステッピングモ
   ータを駆動する駆動回路と、前記ステッピングモータの
   脱調を検知して脱調信号を出力する脱調検知手段と、前
   記脱調検知手段から出力された脱調信号に応答して前記
   駆動回路に脱調状態から復帰するための制御信号を供給
   する制御回路とを具備する絞り制御装置。