JPH02105293A - Cup type automatic vending machine - Google Patents

Cup type automatic vending machine

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Publication number
JPH02105293A
JPH02105293A JP25823988A JP25823988A JPH02105293A JP H02105293 A JPH02105293 A JP H02105293A JP 25823988 A JP25823988 A JP 25823988A JP 25823988 A JP25823988 A JP 25823988A JP H02105293 A JPH02105293 A JP H02105293A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
cup
rotary table
motor
vending machine
motor control
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
JP25823988A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
Takashi Ishida
石田 孝史
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Fuji Electric Co Ltd
Original Assignee
Fuji Electric Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Fuji Electric Co Ltd filed Critical Fuji Electric Co Ltd
Priority to JP25823988A priority Critical patent/JPH02105293A/en
Publication of JPH02105293A publication Critical patent/JPH02105293A/en
Pending legal-status Critical Current

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  • Beverage Vending Machines With Cups, And Gas Or Electricity Vending Machines (AREA)

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
(57) [Abstract] This bulletin contains application data before electronic filing, so abstract data is not recorded.

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 この発明はカップ式自動販売機に関する。[Detailed description of the invention] [Industrial application field] The present invention relates to a cup-type vending machine.

〔従来の技術〕[Conventional technology]

この種の自動販売機として従来、商品を購入するときに
金額を硬貨選別機構に投入し取出口から商品の入ったカ
ップを取り一出した後、ついで2個目を購入するために
商品選択押釦を押して購入するようになっていて、取出
口からカップを取り出さないと次の商品を購入すること
ができないように構成されている。
Conventionally, in this type of vending machine, when purchasing a product, you insert the amount into the coin sorting mechanism, take out the cup containing the product from the outlet, and then press the product selection button to purchase the second item. The product is configured so that the customer presses the button to make a purchase, and cannot purchase the next item unless the cup is removed from the outlet.

〔発明が解決しようとする課題〕[Problem to be solved by the invention]

ところがこの種の自動販売機では、商品を複数個購入す
る場合、購入する度に金額を投入し、商品を取り出す必
要があったため、商品をどこかえ置くか或いは手で持っ
ていることになり、購入するための動作が面倒であり煩
わしいものであった。
However, with this type of vending machine, when purchasing multiple items, it is necessary to insert money and take out the item each time you purchase it, which means that you have to place the item somewhere or hold it in your hand. The operation for purchasing was troublesome and troublesome.

この発明は上記の問題を除去して複数個の商品を面倒な
手間を要せずに購入できるカップ式自動販売機を提供す
ることを目的とする。
It is an object of the present invention to provide a cup-type vending machine that eliminates the above-mentioned problems and allows users to purchase a plurality of products without any troublesome effort.

〔課題を解決するための手段〕[Means to solve the problem]

この発明は、第1図に示すように、硬貨選別手段と、商
品を選択する商品選択手段と、販売個数を設定する個数
選択手段と、前記硬貨選別手段と前記商品選択手段と前
記個数選択手段とからの信号を入力して飲料供給手段に
供給開始信号を、モ−夕制御手段にはモータ制御信号を
出力する主制御手段と、前記モータ制御信号によりモー
タを駆動制御するモータ制御手段と、前記モータにより
回転する回転テーブルと、この回転テーブルの位置を検
出するリミットスイッチと、前記回転テーブルに着脱で
きるカップアダプタとを備えてなるものとする。
As shown in FIG. 1, the present invention includes a coin sorting means, a product selection means for selecting a product, a number selection means for setting the number of products to be sold, the coin selection means, the product selection means, and the number selection means. main control means for inputting a signal from and outputting a supply start signal to the beverage supply means and a motor control signal to the motor control means; a motor control means for driving and controlling the motor using the motor control signal; The device includes a rotary table rotated by the motor, a limit switch that detects the position of the rotary table, and a cup adapter that can be attached to and detached from the rotary table.

〔作用〕[Effect]

この発明によれば、回転テーブルと複数個のカップを保
持できるカップアダプタを用いて飲料を供給制御するの
で、選択された個数分に応じたカップに飲料を供給する
ことが可能となる。
According to this invention, since the supply of beverages is controlled using a rotary table and a cup adapter capable of holding a plurality of cups, it is possible to supply beverages to the cups corresponding to the selected number of cups.

〔実施例〕〔Example〕

第2図は、この発咀の実施例を示す回路図である。図に
おいて、lは硬貨選別機構(以下においてコインリジェ
クタという)を示す。このコインリジェクタlで得られ
る投入された硬貨の種類に応じたパルスに基づいて投入
金額を、主要部をマイクロコンピュータ、すなわち第5
図に示す処理手順を実行するCPUやその処理手順等に
対応したプログラム等を格納したリードオンリメモリや
価格設定に際して設定金額の一時蓄積等作業用に用いる
ランダムアクセスメモリ等を有するマイクロコンピュー
タ等で構成を可とする主制御機構2において計数する。
FIG. 2 is a circuit diagram showing an embodiment of this activation. In the figure, l indicates a coin sorting mechanism (hereinafter referred to as a coin rejector). The main part is operated by a microcomputer, that is, a fifth
Consists of a microcomputer, etc. that has a CPU that executes the processing procedure shown in the figure, a read-only memory that stores programs corresponding to the processing procedure, etc., and a random access memory that is used for tasks such as temporary storage of set amounts when setting prices. It is counted in the main control mechanism 2 which allows

商品選択押釦3の信号を前記主制御機構2に入力する。A signal from the product selection push button 3 is input to the main control mechanism 2.

商品販売個数選択押釦4として押釦Sl、S2.S3.
S4を設置している。主制御機構2からの制御指令を受
けるモータ制御装置5にモータ6を接続している。この
モータ6には取出口内部に配置されている回転テーブル
7を結合しこの回転テーブル7は、カップを保持できる
カップアダプタ8を着脱できるようになっている。さら
にカップアダプタ8の有無を検出するカップアダプタ検
出装置9と飲料供給装置10とを主制御機構2に接続す
る。回転テーブル7の回転のりミント位置を検出するり
ミントスイッチ11を配置している。さらにリミットス
イッチ11の動作を数えるカウンタ12を備えている。
As the product sales quantity selection push button 4, push buttons S1, S2. S3.
I have installed S4. A motor 6 is connected to a motor control device 5 that receives control commands from the main control mechanism 2. A rotary table 7 disposed inside the outlet is coupled to the motor 6, and a cup adapter 8 capable of holding a cup can be attached to and detached from the rotary table 7. Further, a cup adapter detection device 9 for detecting the presence or absence of a cup adapter 8 and a beverage supply device 10 are connected to the main control mechanism 2. A mint switch 11 is arranged to detect the rotating mint position of the rotary table 7. Furthermore, a counter 12 for counting the operation of the limit switch 11 is provided.

第3図は回転テーブル7にカップを取付けたときの平面
図で第4図は側面図である。カップアダプタ8は回転テ
ーブル7に夫々の芯を合わせて取り付くようになってい
る。カップアダプタ8にはカップ21,22.23.2
4が乗るように穴13゜14.15.16を設けている
FIG. 3 is a plan view when the cup is attached to the rotary table 7, and FIG. 4 is a side view. The cup adapter 8 is attached to the rotary table 7 with their respective centers aligned. Cup adapter 8 has cups 21, 22.23.2
Holes 13°, 14, 15, and 16 are provided so that No. 4 can be placed on it.

以下第5図のフローチャートを参照しながら第2図、第
3図、第4図に示す装置の作用を説明する。
The operation of the apparatus shown in FIGS. 2, 3, and 4 will be explained below with reference to the flowchart shown in FIG.

いまコインリジェクタ1に購入個数分の金額を投入し販
売個数を複数選択する(ステップSl)と、カップアダ
プタ検出装置9により取出口内部にカップアダプタ8が
取付けられているかどうかを検知しくステップS2)、
取付けられていないときは警報を出し顧客に知らせると
共に販売できない状態にする(ステップSLl〜513
)、カップアダプタ8が挿入されていると販売動作に移
り(ステップS3)、飲料供給装置10が動作して商品
の飲料を抽出する(ステップS4.S5)が、図示しな
い原料箱の弁開閉時間が終了すると主制御機構2からモ
ータ6を回転させるための命令を出す、モータ6の回転
が始まると回転テーブル7の側面近傍に設置されている
リミットスイッチ11がONしてモータ6は回転しつづ
けるが回転テーブル7に明けである穴14の位置にくる
とリミットスイッチ11はOFFしてモータ6が停止す
る(ステップ36〜S9)。
Now, when the amount corresponding to the number of purchased coins is inserted into the coin rejector 1 and the number of sold items is selected (step S1), the cup adapter detection device 9 detects whether or not the cup adapter 8 is attached inside the outlet.Step S2 ),
If it is not installed, a warning is issued to notify the customer and the product cannot be sold (steps SL1 to 513).
), when the cup adapter 8 is inserted, the sales operation begins (step S3), and the beverage supply device 10 operates to extract the product beverage (steps S4 and S5), but the valve opening/closing time of the raw material box (not shown) is When the rotation of the motor 6 is completed, the main control mechanism 2 issues a command to rotate the motor 6. When the motor 6 starts rotating, the limit switch 11 installed near the side of the rotary table 7 is turned on and the motor 6 continues to rotate. When the position of the hole 14 in the rotary table 7 is reached, the limit switch 11 is turned off and the motor 6 is stopped (steps 36 to S9).

ついで販売が個数分終了したか判別しくステップS3)
まだの場合次のカップに抽出を始め、個数分の抽出が終
了するまで回転テーブル7は回転し販売終了と判別した
ときは(ステップS3)、販売を停止し待機状態になる
。そして顧客はカップアダプタ8を回転テーブル7から
離して取り出して商品を手にすることができる。
Next, it is determined whether the sales have ended for the number of units sold (step S3).
If not yet, extraction begins in the next cup, and the rotary table 7 rotates until the extraction for the number of cups is completed.When it is determined that the sale has ended (step S3), the sale is stopped and the machine enters a standby state. Then, the customer can remove the cup adapter 8 from the rotary table 7, take it out, and get the product.

尚、上記のステップS1において単独購入の場合従来と
同様に飲料をカップに供給する(スッテプS21,52
2) 〔発明の効果〕 この発明によれば、飲料の投入された複数個のカップを
一度に取り出すことができるようになり、操作が簡便と
なって顧客の手間を省くことができる。
In addition, in the case of individual purchase in step S1 above, the beverage is supplied to the cup in the same manner as before (steps S21 and 52).
2) [Effects of the Invention] According to the present invention, it becomes possible to take out a plurality of cups filled with beverages at once, which simplifies the operation and saves the customer's time and effort.

またカップアダプタを使用するため、ホット飲料を購入
する場合に直接カップを持たないので火傷の心配がない
Additionally, since a cup adapter is used, there is no need to worry about burns when purchasing hot beverages since there is no need to hold the cup directly.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of the drawing]

第1図はこの発明の構成を示すクレーム対応図、第2図
はこの発明の実施例を示すブロック図、第3図はこの発
明の回転テーブルにカップを保持させたときの平面図、
第4図は第3図の側面図、第5図はこの発明のプログラ
ムを示すフローチャートである。 1・・・コインリジェクタ、2・・・主制御機構、3・
・・商品選択押釦、4・・・個数選択押釦、5・・・モ
ータ制御装置、6・・・モータ、7・・・回転テーブル
、8・・・カップアダプタ、9・・・カップアダプタ検
出装置、10・・・飲料供給装置、11・・・リミット
スイッチ。 第3図 第4図 第5図
FIG. 1 is a claim correspondence diagram showing the configuration of the invention, FIG. 2 is a block diagram showing an embodiment of the invention, and FIG. 3 is a plan view of the rotary table of the invention holding a cup.
FIG. 4 is a side view of FIG. 3, and FIG. 5 is a flow chart showing the program of the present invention. 1... Coin rejector, 2... Main control mechanism, 3.
...Product selection push button, 4...Quantity selection push button, 5...Motor control device, 6...Motor, 7...Rotary table, 8...Cup adapter, 9...Cup adapter detection device , 10... Beverage supply device, 11... Limit switch. Figure 3 Figure 4 Figure 5

Claims (1)

【特許請求の範囲】[Claims] 1)硬貨選別手段と、商品を選択する商品選択手段と、
販売個数を設定する個数選択手段と、前記硬貨選別手段
と前記商品選択手段と前記個数選択手段とからの信号を
入力して飲料供給手段に供給開始信号を、モータ制御手
段にはモータ制御信号を出力する主制御手段と、前記モ
ータ制御信号によりモータを駆動制御するモータ制御手
段と、前記モータにより回転する回転テーブルと、この
回転テーブルの位置を検出するリミットスイッチと、前
記回転テーブルに着脱できるカップアダプタとを備えて
なるカップ式自動販売機。
1) coin sorting means, product selection means for selecting products,
A number selecting means for setting the number of sold items, signals from the coin sorting means, the product selecting means, and the number selecting means are inputted to provide a supply start signal to the beverage supply means, and a motor control signal to the motor control means. A main control means for outputting an output, a motor control means for driving and controlling a motor based on the motor control signal, a rotary table rotated by the motor, a limit switch for detecting the position of the rotary table, and a cup that can be attached to and detached from the rotary table. A cup-type vending machine equipped with an adapter.
JP25823988A 1988-10-13 1988-10-13 Cup type automatic vending machine Pending JPH02105293A (en)

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JP25823988A Pending JPH02105293A (en) 1988-10-13 1988-10-13 Cup type automatic vending machine

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