JPH0210545A

JPH0210545A - 記録再生装置

Info

Publication number: JPH0210545A
Application number: JP63160086A
Authority: JP
Inventors: Ichiro Kawamura; 一郎河村; Yasuhisa Fukushima; 福島　安久
Original assignee: Matsushita Electric Industrial Co Ltd
Current assignee: Panasonic Holdings Corp
Priority date: 1988-06-28
Filing date: 1988-06-28
Publication date: 1990-01-16

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】産業上の利用分野本発明は、記録円盤を内部に収納したカートリッジを使
用し、情報の記録、消去に婢界共給の必要のある光磁気
方式の記録再生装置に関するもので、特にその磁界供給
部の装置内での移動とカートリッジのローディングの構
成に関するものである。

従来の技術近年、光磁気テ°イスクと呼ばれるレーザ光により情報
の書き込み、再生、消去の可能な記録円盤を使用するシ
ステムが注目されている。

一般に光磁気ディスクは情報の書き込み、消去時に記録
媒体を磁界にさらす必要がある。

そこで、従来より、ディスクの記録面上にコイルを設置
し磁界を与えることが多く行われてｂる。

また、光磁気デイヌクは記録面上をホコリや指紋から守
るためにカートリッジに収納されているものが多い。

第１１図Ａは以上のような光磁気デイヌクを使用する記
録再生装置の概略構成図である。１岐カドリツジで内部
にディスク２が収納されてｈる。

カートリッジ１には表、裏にそれぞれ開口部１ｍ。

１ｂが設けられている（第１１図Ｃ＃照）。３は板金で
作られたカートリッジホルダーで、カートリッジ３を保
持する。

４はスライダーと呼ばれ図中矢印Ｙ１．Ｙ２方向にスラ
イド可能に構成されておシＹ、方向にバネ（図示せず）
によって付勢されている。スライダ−４には図のような
斜めの切欠き４ａが４ケ所設けられており、この切欠に
カートリッジホルダ３に取り付けられたビン３ｂ４本が
それぞれ係合している。

また、カートリッジホルダー３には係合部３ｃが設けら
れ、シャーシ６に立てられたピン５ｃと係合し、カート
リッジホルダー３がＹ４．Ｙ２方向にずれないように規
制している。スライダー４にはロック部９が設けられて
おシ、ロック部９には切欠９ａが形成されている。

１０はロックレバ−でシャーシ６ａにピン１２で回動可
能に支持され一端に取シ付けられたピン１３がロック部
９の切欠９ａと係合するようになっている。ロックレバ
−１０にはンヤーシ６ａとの間にバネ１１がかけられて
おり、ロックレバ−１ｏの端部１０ａが矢印Ｙ、力方向
動くように付勢されている。

１４はソレノイドでピン１６によってスライダー４に取
シ付けられたロック部９と係合しておシ、通電されると
スライダー４をＹ２方向に引くように構成されている。

１６は駆動源としての駆動モータ、１８はウオーム、１
９，２０．２１は平歯車で、駆動モータ１６の回転を減
速し歯車２２に伝える働きをする。

１７はサブシャーシで、駆動モータ１６．平歯車１９，
２０，２１．ｌｄｊ車２２を支持するものである。サブ
シャーシ１７は支柱２４によってシャーシ６に取り付け
られている第１１図でサブシャーシ１７は理解を助ける
ため透視して表わしている。つまり平歯車１９，２０．
２１および平歯車２２はサブシャーシ１７の下側に構成
されている。

２６はアームで、歯車２２に取りつけられてシシ、他端
に磁界供給手段としてのコイρ８が取シ付けられている
。２３は軸受であシ、この下にアーム２６を２１．ｚ２
方向に上下せるためのソレノイド３１が取り付けられて
いる。軸受２３はアーム２６を図中矢印Ｒ，，Ｒ２方向
に回動できるように支持するとともに２１．ｚ２方向に
スライド可能とするものである。

ソレノイド３１はシャーシ５にスフ３１ａで固定されて
いる。ソレノイド３１のコア３１ｂは歯車２２に数カ付
けられたボス２２ａに連結されている。ボス２２ａと軸
受２３がカン合している。

歯車２２および軸受２３の間にはボス２２ａの外周に沿
ってコイルバネ３２が取シ付けられている。

このコイルバネ３２によって歯車２２およびアーム２６
は矢印Ｚ２方向に付勢されている。

第１１図すは光学ヘッドの取付構成を示し、カートリッ
ジ１の下にヘッド３０が位置し、ディスク２の記録面に
レーザを照射できるようになっている。

以下、この構成の従来例の動作を説明する。第１２図Ａ
、Ｂ、Ｃおよび第１３図〜第１６図は動作説明図である
。

第１３図は、カートリッジが装置に投入される前の状態
を示している。図中１点鎖線（矢印Ｃ）で囲んだ部分は
カートリッジ１投入される空間である。図のようにアー
ム２６はカートリッジ１が投入する空間から４れている
。またスライダー４のロック部９の切欠き９ａにはピン
１３が係合しておりスライダー４の動きを規制している
。

次に、カートリッジ１がＹ２方向に投入されると第１３
図の状態となる。カートリッジ１の端部でロックレバ−
１０が押されて図中矢印Ａの方向に回動しビン１３が切
欠き９ａからはずれる。すると前述のようにスライダー
４はＹ、方向に付勢されているため（付勢手段図示せず
）Ｙ、方向にスライドする。すると、スライダー４とカ
ートリッジホルダー３はビン３ｂおよび切欠き４ａで係
合しているためカートリッジホルダー３はカートリッジ
１とともに下降する。

次で、モータ１６に通電されるとウオーム１８および平
歯車１９〜２１によシ回転力が伝達されて歯車２２およ
びアーム２６は図中矢印Ｒ４方向に回動する。このとき
カートリッジ１はすでに下降しているためにアーム２６
とカートリッジ１が干渉することはない。つまり、第１
２図Ａで示すような位置にカートリッジ１が投入された
あとスライダー４とカートリッジホルダー３の動作でカ
ートリッジが第１２図Ｂの位置で示すような位置に下降
するためアーム２６は障害なく回動できるわけである。

次にソレノイド３１に通電されるとバネ３２の付勢力に
抗して歯車２２およびアーム２６が２１　方向に引き下
げられてコイ／Ｉ／８がディスク２に近づき第１２図Ｃ
の状態になる。

この状態でモータ３３が回転してディスク２が回転しコ
イ／Ｌ’８に通電すると、ディスク１０面上に磁界′が
供給され、光学ヘッド３０が動作することによってディ
スクへの信号の記録、消去が可能となる。

第１６図の状態からソレノイド３１への通電が切られる
。すると、コイルバネ３２の付勢力で歯車２２およびア
ーム２６がＺ２方向に上昇する。

次に、前述とは逆方向にモータ１６に通電されるとアー
ム２６が矢印Ｒ２方向に回動し第１６図のようにカート
リッジ１とアーム２６が干渉しない状態になる。最後に
ソレノイド１４に通電されるとスライダー４がＹ２方向
に引かれ、カートリッジホルダー３とスライダー４がビ
ン３ｂおよび切欠き４ａで係合していることによりカー
トリッジが２２方向に上昇する。これが第１６図の状態
である。この状態でカートリッジ１がＹ、方向に取り出
されるとロックレバ−１０が矢印Ｂ方向に回動しビン１
３と切欠き９ａが係合して第１３図、つまシ元の状態に
戻る。

以上の順次動作は通常のマイクロコンピュータおよびモ
ータ、ソレノイドの制御回路を組み合せてモータ１６　
、３３　、ソレノイド３１．１４とを順次動作させるこ
とによシ行われている。

発明が解決しようとする課題以上のような装置では、モータ１６．ソレノイドｆ４．
３１を順次マイクロコンピュータおよび制御回路でそれ
ぞれコントローμする必要があシを気回路が複雑になる
こと、ソレノイドを動作させるために比較的大きな電力
を必要とすること。

コンピュータによる制御はノイズに弱＜ｓｙ−ケンスが
乱れるとトラブルになシやすいこと等の問題点があった
。

本発明は、上記問題点に鑑み、ソレノイド等は使用せず
唯一つのモータを正転逆転させることによって磁界供給
部を移動させ、ローディングされたカートリッジの解除
をもモータの連続した回転だけで順次行わせることので
きる記録再生装置を提供することを目的とするものであ
る。

課題を解決するための手段本発明は、この目的を達成するため、カートリッジ内の
記録円盤と係合して記録円盤を回転させるモータと、こ
のカートリッジを移送してモータに記録円盤を係合離脱
させる着脱手段と、この着脱手段と係合し着脱手段を記
録円盤がモータから離脱する方向に駆動する解除手段と
、記録円盤上に磁界を供給するための磁界供給手段と、
磁界供給手段を装置内で移動させる移動手段と、解除手
段ないし移動手段を駆動する駆動モータと、駆動モータ
の動力を解除手段ないし移動手段に伝達する伝達手段と
を有し、伝達手段は解除手段にのみ動力を伝える第１の
伝達状態と移動手段にのみ動力を伝える第２の伝達状態
をとるように構成されている。

作　　用本発明は上記の構成により、唯一駆動モータを回転させ
ることにより順次移動手段ないし解除手段を駆動し、カ
ートリッジの装置への着脱および磁界供給手段の移動を
互いに干渉することなく行わせることができるようにな
る。

実施例本発明の実施例を第１図および第２図〜第１０図に示す
。以下本発明の一実施例について図面を参照しながら説
明する。

第１図において、１はカートリッジ、２はディスク、３
はカートリッジホルダー、４はスライダ、６はシャーシ
、８はコイ〜、９はロック部、１ｏはロックレバ−１１
１はバネ、１２．１３はピン、１６は駆動モータ、１８
はウオーム、１９゜２ｏは平歯車、２４はステー、１７
はサブシャーシ、３３はモータでこれらはいづれも前述
の従来例と全く同様のもので作用も同じである。また、
光学ヘッドは従来例の第１１図Ｂの光学へラド３゜と同
様のものが同様の位置にある。

２６は平歯車であるが、端面にピン２７が取シ付けられ
ている。２８はロックレバ−１０および解除手段として
の解除レバー２９との間にかけられている。レバー２９
はピン３６でシャーシ６に回動可能に取シ付けられてい
る。３２は回動台である（詳細は後述）。３３はシャー
Ｖ６に立てられたピン、３６は移動手段としての回動ボ
ス、３７は回動台３２の上にのせられた伝達手段の一部
としてリング歯車である。

第２図はこの実施例の要部部品の見取図である。

第２図Ａに示すようにリング歯車３７にはリング状のリ
ブ３７ｂとカムの働きをする切欠き３アａが２ケ所形成
されている。第２図Ｂに示すように回動ボス３６にはピ
ン状の係合部３６ａ、ネジ穴ａｅｓｂがそれぞれ２ケ所
づつ形成されている。

３５０はアーム２６の穴２５ａと嵌合するためのボスで
ある。また回動ボスの内部は図の破線で示すようにくり
抜かれている。

回動台３２は第３図の平面図Ａおよび断面図Ｂに示すよ
うに、角穴３２ａ　、３２ｂがそれぞれ２ケ所点対称に
形成され、角穴３２ａと３２ｂの問をつなぐようにリプ
３２ｏが形成されている。また、３２ｄは平担部で、第
１の案内形状、３２ｂ。

３２ｃが第２の案内形状となる。

第２図および第３図に示した部品はシャーシ６に立てら
れたピン３３に回動ボス３６が嵌シ、このとき回動ボス
３６の内部にフィルバネ３８が収納される。回動台３２
はピン３３と同軸にシャーシ６に取シ付けられており、
回動ボス３６の係合部３５ａが角穴３２ａに嵌シ合う。

リング歯車３７の内周は回動ボス３６の外周よりわずか
に大きく回動ボス３５のまわシでリング歯車３７がなめ
らかに回動できるようになっている。

リング歯車の上にはサブシャーシ１７が取シ付けられ、
回動ボス３６がサブシャーシ１７の穴１７ａに通される
。さらに、回動ボス３６のボス３５ｃがアーム２６の穴
２５ａと嵌合して、アーム２６が２本のネジ３４によっ
て回動ボス３６に回転される。

以上の組立を行ってさらに駆動モータ１６および平歯車
１９，２０．２６が取シ付けられ第１図に示す構成にな
る。

次に動作を第４図〜第９図の平面動作説明図および回動
ボパス３６．リング歯車３７９回動台３２の働きを円周
を直線状に展開して示した第１０図の動作説明図を参照
して説明する。

第４図は従来例の第１３図と同様で、カートリッジが投
入される前の状態を示している。

図中１点鎖線（矢印Ｃ）で囲んだ部分はカートリッジ１
投入される空間である。図のようにアーム２６はカート
リッジ１が投入する空間から離れている。またスライダ
ー４のロック部９の切欠き９ａにはピン１３が係合して
おシスライダー４の動きを規制している。つぎにカート
リッジ１がＹ２方向に投入されると第１．１図の状態と
なる。

カートリッジ１の端部でロックレバ−１ｏが押されて図
中矢印Ａの方向に回動しピン１３が切欠き９ａからはず
れる。すると前述のようにスライダー４はＹｌ　方向に
付勢されているため（付勢手段図示せず）Ｙｌ　方向に
スライドする。するとスライダー４とカートリッジホル
ダー３はピン３ｂおよび切欠き９ａで係合しているため
カートリッジホルダー３はカートリッジ１とともに下降
する。

ついでモータ１６に通電されるとウオーム１８および平
歯車１９．２０．２６によシ回転力が伝達されてリング
歯車３７は図中矢印Ｒ１方向に回動する。

ところで、第４図状態での回動ボス３６．リング歯車３
７１回動台３２は第１０図Ａに示すものである。すなわ
ち回動ボス３６の係合部３５ａは角穴３２＆に嵌ってい
る。ここで、回動ボス３６はコイルバネ３８の付勢力で
２２方向に押し上げられているが、リング歯車３７によ
って規制されている。リング歯車３７はサブシャー７１
７によって２２方向に動かないよう規制されている。つ
まシ第４図ないし第１０図Ａの状態では回動ボス３５は
下降した位置にある。

リング歯車３７がＲ４方向に回動すると、第１０図では
ＡからＢの状態に移ることになる。ここで説明のためリ
ング歯車３７の切欠き３７ａに点Ｐを付ける。ＡからＢ
に移るとき点ＰはＲ４方向に動く。このとき角穴３２の
上に点Ｐがくると係合部３５ａに対するｚ２方向への規
制がなくなりフィルバネ３８の付勢力によって係合部３
６はｚ２方向に上昇し、Ｂに示すようにリング歯車３７
の切欠き３７ａに係合して回動台３２の平担部３２ｄ上
を移動する。つまシ回動ポス３６がＲ１方向に回動する
ことになる。

以上の動作はｙ側についても同時に行われる。

さらに、リング歯車３７がＲ１方向に回動するとＣの状
態になる。ここにくると係合部３５ａとリプ３２ｃが当
接する。

さらにリング歯車３７がＲ４方向に回動しＰがＲ１方向
に移動すると切欠き３７ａの斜面の働きで角穴３２ｂに
係合部３５ａが押し込まれる。つまシ回動ボス３６がｚ
１方向に下降する。さらにリング歯車３７がＲ４方向に
回動するとＤからＥの状態となる。このとき回動ボス係
合部３５ａが角穴３２ｂにはまシ込んだ状態を保つこと
になる。

多曲で下降して静止していた回動ボス３６がリング歯車
３７がＲ４方向に回動することで一端上昇し、回動台の
リプ３２ｃと係合部３５ａが当接する位置まで回動する
。そこで今度は下降し回動ボス３５は下降した状態で保
たれる。リング歯車３７は回動ボス３６が下降した後も
連続して回動する。

これは逆回転でも同様である。つまシ第６図の状態から
平歯車２６が駆動モーター６の回転力でＰ　方向に回転
するとリング歯車がＲ４方向に回動し、回動ボス３５に
取シ付けられたアーム２５が上昇し、第６図の状態へと
アーム２５は回動する。このとき解除レバー２９にピン
２７が当接し解除レバー２９はＱ、方向に回動する。し
かしバネ２８の付勢力でピッ２フ通過後元に戻る。

さらにリング歯車の回動が進むと第７図の状態になる。

このとき回動台のリプ３２ａと係合部３５ａが当接する
位置となるのでアーム２６は下降する。この状態でモー
タ３３が回転しコイル８に通電され、従来例と同様にデ
ィスクへの信号の記録再生が可能となる。

次に、これまでとは逆に駆動モーター６に通電されると
アーム２５がまず上昇して矢印Ｒ２方向に回動して第８
図の状態になる。

さらに、駆動モータ１６が回転すると第８図のように平
歯車２６はＰ２方向に回動するのでピン２７が解除レバ
ー２９に当接し解除レバー２９はＱ２方向に回動する。

つまシ第９図の状態となる。

第９図の状態では第１０図Ａのようにリプ３７ａに係合
部３５ａが当接し回動ボス３６が下降してアーム２６も
下降する。さらにリング歯車ρｈ　Ｐ　２方向に回動し
てもアームの状態は保持される。さらにＱ２方向に解除
レバー２９が回動するとピン９ｂにおいて解除レバー２
９がスライダー４の係合部９と係合しているのでスライ
ダー４がＹ２方向に引かれ、従来例と同様カートリッジ
１が取り出せるようになり元の状態に戻る。

以上の動作は駆動モータ１６を平歯車２ｅが第４図の状
態からＰｌ　方向に約１回転して第７図の状態にしＰ２
方向に逆転して第４図の状態に戻るように回転させるこ
とだけで順次行われる。

発明の効果以上のように本発明は、カートリッジ内の記録円盤と係
合して記録円盤を回転させるモータと、カートリッジを
保持する保持手段と、保持手段と係合して保持手段をモ
ータの回転軸と略平行にモータに近づける方向に付勢す
る付勢手段と、保持手段と係合し保持手段を付勢手段の
付勢力に抗してモータから遠ざける方向に移動させる解
除手段と、記録円盤上に磁界を供給するための磁界供給
手段と、磁界供給手段を装置内で移動させる移動手段と
、解除手段ないし磁界供給手段を動作させるための駆動
モータと、駆動モータの動力を解除手段ないし磁界供給
手段に伝達する伝達手段を有している。また、伝達手段
は、移動手段の一部に形成された係合部と係合しモータ
の回転軸に略直交する第１の案内形状と、係合部と係合
しモータの回転軸に略平行な第２の案内形状と、駆動モ
ータの回転を減速する歯車列と、歯車列の内一つの歯車
に形成された係合突起と、係合部と係合して歯車列の回
転力を係合部に伝達するカム部材とを有し、係合突起は
解除手段と係合し、歯車列の回転により前記解除手段を
動作させるよう構成している。

このため、一つの駆動モータと伝達手段、移動手段、解
除手段の組み合わせで複雑なシーケンスをマイクロコン
ピュータ等に行わすことなしに、またソレノイド等の部
品を使用せず、モータの連続した回転だけ磁界供給手段
の移動およびカートリッジの解除を順次行わせることが
でき、その実用的効果は大なるものがある。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明による一実施例の記録再生装置概略構成
斜視図、第２図は同実施例の要部部品の見取図、第３図
は七〇回動台の詳細な平面図と断側面図、第４図〜第９
図は同実施例の動作を説明する平面図、第１０図はその
要部の動作を説明する展開断面図、第１１図は従来例の
記録再生装置の斜視図、第１２図〜第１６図はその動作
を説明する断側面図および平面図である。１・・・・・・カートリッジ、２・・・・・・ディスク
、３・・・・・・カートリッジホルダー、４・・・・・
−ヌフィダー、５・・・・・・シャーシ、８・・・・・
・コイル、９・・・・・・ロック部、１゜・・・・・・
ロックレバ−１１３・・・・・・ロックピン、１６・・
・・・・駆動モータ、１８・・・・・・ウオーム、１９
，２０゜２８・・・・・・平歯車、２６・・・・・・ア
ーム、２７・・・・・・ピン、２９・・・・・・解除レ
バー、３０・・・・・・光学ヘッド、３２・・・・・・
回動台、３６・・・・・・回動ボス、３７・・・・・・
リング歯車。代理人の氏名　弁理士　中　尾　敏　男　ほか１名１ｓ
３図（Ａ） ζＢノ第１０図第１／図（Ｂ）（Ｃ）ｌθ 第図（Ａ）ｔＣ＞３ノ−−−ゾνノイド

Claims

【特許請求の範囲】

（１）記録円盤を内部に収納したカートリッジ内の前記
記録円盤と係合して前記記録円盤を回転させるモータと
、前記カートリッジを移送して前記モータに前記記録円
盤を係合離脱させる着脱手段と、前記着脱手段と係合し
前記着脱手段と前記記録円盤が前記モータから離脱する
方向に駆動する解除手段と、前記記録円盤上に磁界を供
給するための磁界供給手段と、前記磁界供給手段を装置
内で移動させる移動手段と、前記解除手段ないし前記移
動手段を駆動する駆動モータと、前記駆動モータの動力
を前記解除手段ないし前記移動手段に伝達する伝達手段
を有し、前記伝達手段は前記解除手段にのみ動力を伝え
る第１の伝達状態と前記移動手段にのみ動力を伝える第
２の伝達状態をとるように構成されていることを特徴と
する記録再生装置。
（２）伝達手段は、移動手段の一部に形成された係合部
と係合しモータの回転軸に略直交する第１の案内形状と
、前記係合部と係合し前記モータの回転軸に略平行な第
２の案内形状と、駆動モータの回転を減速する歯車列と
、前記歯車列の内一つの歯車に形成された係合突起と、
前記係合部と係合して前記歯車列の回転力を前記係合部
に伝達するカム部材とを有し、前記係合突起は前記解除
手段と係合し前記歯車列の回転により前記解除手段を動
作させるように構成されている請求項１記載の記録再生
装置。