JPH02105500A - テープ供給及びカバー剥離用のフィーダー駆動組立体及び交換可能セクション - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 １権光互 本発明は、大略１部品を逐次的νこピックアップステー
ションへ提供して、そこで該部品をテープから取りだし
て例えばコンベヤ又は回路基板等への転送等の爾後の処
理を行う為に段階的にテープを前進させるテープフィー
ダーに関するものであって、更に詳細には、表面装着可
能な電気部品を収納するポケットを持ったテープのイン
デックス動作を行う為のフィーダーに関するものである
。

丈來技権 本発明の従来技術としては、例えば、米国特許第４，７
３５，３４１号、米国特許第４，４９４゜９０２号、米
国特許第４，６２０，６５５号、米国特許第４，６０６
，１１７号、及び特開昭第６１−６４１９９号等がある
。

通常、テープの上部カバー乃至は被覆を基板から十分に
剥離させて各ポケットを開放させ、その中の部品に対し
てのアクセス即ち近接性を与える。

補助カバー又は除去可能な「シャッター」は、屡々、開
放されたポケットから部品を喪失することを防止する為
に設けられる。

現在幾つかのタイプの供給テープが使用されており、本
発明はそれらのもの及びその他の部品供給テープに適用
可能である。成るテープにおいては、部品保持用ポケッ
トを画定すべく凹所が形成されており分離可能な薄いプ
ラスチックの上部カバーで包囲されるプラスチック基板
を有しており。

別のテープにおいては、カードボード基板を貫通して孔
が貫通されており該凡用の上部及び下部カバーと共に部
品ポケットを画定している。

上湯した従来技術は、大略、部品供給テープのインデッ
クス動作と共に巻取リールをインデックス動作させるこ
とによってテープカバーを剥離することを開示しており
、該カバーは固定案内表面の周りに通過され且つ巻取リ
ールによって緊張状態に維持される。本発明装置は、特
に、上湯の従来技術とは異なった剥離機能に適合される
ものであるが、ステップ長さ調節及び交換可能な供給部
及び本発明の剥離組立体の概念は等しく該従来技術に適
用可能なものである。

従来技術のテープフィーダーの多くは、インデックスホ
イールを使用するものであり、該ホイールはその周辺部
上にピンを有しており、該ビンは供給部のインデックス
用孔と係合して該ホイールの回転によって該テープは段
階的にフィード即ち送り動作が行われる。この様な段階
的な回転は、通常、ラック及び爪型の構成によって達成
され、該爪は該ラックの歯と係合し且つ該ラックを１イ
ンデックス用ステップ分だけ前進させるべく移動される
。従来、該ホイールによるインデックス型フィードのス
テップ長さは、ビンを取外し且つ別の位置に位置させる
ことによって調節されており、それは、爪が全てのラチ
ェツト歯又は１つおきのラチェツト歯を係合するか否か
を決定する。フィードステップの長さを増加させる為に
ラチェツト歯をスキップする代わりに、従来技術では、
各ステップが実際には２つの半分のステップを有する様
に各ステップに対して該爪による２つの連続するラチェ
ツト歯と係合するものである。

モータによって駆動されるベルト駆動型インデックスホ
イールを使用することも公知であり、その場合に、回路
基板のビットスイッチは、インデックスステップ毎のモ
ータの回転数を決定すべく選択される。

本技術分野の業界においては、テープフィーダは、大略
、煉瓦の如くに並置させて最小量の空間において最大量
のフィーダーを与え、且つステップ長さ及び／又は供給
テープを変化させる為にフィーダーを取り除くことが必
要である。従来技術においてテープのジャミング又は破
損が発生すると、全フィーダー組立体を取り除き且つ交
換するか、又はジャミングを除去するか又はフィーダー
内に該テープを再度通すか及び／又はカバー物質を剥離
器内に通す為に非常に長い時間の間フィーダーを停止さ
せることが必要である。

且−血 本発明は、以上の点に鑑みなされたものであって、上述
した如き従来技術の欠点を解消し、カセット型供給部及
びテープ剥離組立体を有するテープフィーダーを提供す
ることを目的とする。

盪−双 剥離を達成するのに必要な張力を最小とする為に剥離方
向に案内表面を移動させると共に、供給テープの供給方
向と大略逆の剥離方向で案内表面の周りにカバーをバイ
パスさせて部品供給テープから上部カバーを剥離させる
。

尖凰叢 第１９図に示される如く、典型的な部品供給テープ２は
、その側部に沿ってインデックス用又はフィード（送り
）用孔６を有すると共に、表面装着可能な電気的部品（
チップ）９を収納可能なポケット４を有する基板３を有
している。マイラー等から構成されるカバー８が部品９
を該ポケット４内に保持させる。

第１図乃至第７図を参照すると、ロードされた即ち部品
が積められている供給テープ２が本フィーダー（送り装
置）内に入り（第４図の左側から）各ポケット４が増分
的にピックアップステーションヘフィードされる。カバ
ー物質８は各ポケット４から逐次的に除去されて、開放
されたポケットから各部品を検索乃至は回収する為の真
空スピンドル乃至はその他の手段に対してアクセスを与
える。基板３から剥離された後、カバー物質８は後述す
る態様でスクラップ箱７２内に収納される。

第１図及び第７図に示される如く、フィーダードライブ
組立体１０のベース乃至は基部１２は、ガイドチャンネ
ル２４を有しており、それを介して空の基板３が該フィ
ーダーの正面即ち前方端（第１図における左端）から該
フィーダーの後部（第１図において右端）へ向けて再指
向される。カッター２５（第６図）は、第７図を参照し
てより良く理解することが可能である如く、供給及び剥
離組立体５ｏを駆動組立体１０と交換することを容易と
する為に、ピックアップステーション直後の点で空の基
板３を切断する為に設けることが可能である。

第６図に示される如く、バッキング部材３０はスプリン
グ金属部材３１によってバイアス即ち付勢されてピック
アップステーションに位置されているテープポケット４
の下側に係合され、ピックアップ動作中に真空スピンド
ルと部品９との良好な接触を確保させている。部材３０
は、ポケットの底部を貫通し且つポケット４からの部品
９の回収を妨害することのある１７％電気等に打ち勝つ
為の排出ピン３２を有することも可能である。排出ピン
３２は１通常、スプリング等によって下方向へバイアス
されており、且つホース３２４を介しての流体圧力によ
って基板３のポケット４内へ延在される。

第６図、第１１図、第１４図乃至第１６図を参照すると
、テープ２は、フィードピン３８を上昇させそれらを基
板３のインデックス用孔６と係合させることによって前
進即ち増分的にフィード（送り）させ、一方フイードピ
ン３８は第１５図の位置から左へ変位されて該テープを
左へ前進させる。次いで、フィードピン３８を該基板の
インデックス用孔から引き抜き且つ、別のサイクルのイ
ンデックスされたフィードを行う準備の為に他のインデ
ックス用孔６と係合するべく再度上昇される前に右へ（
これらの図面中において）移動される。従って、フィー
ドピン３８は、逐次的に前後及び上下に移動され、それ
へ反時計方向のほぼ正方形の移動経路を描く。

本発明装置の特定の効果は、空気シリンダ２２によって
フィードピン３８の少なくとも横方向の前後運動が与え
られ、従ってフィードピン３８のストローク乃至は前後
変位は調節可能なストップ即ち停止体２０によって制御
することが可能であるということである。

フィードピン３８を支持する正方形運動インデックス用
組立体３３は、ホイール１４によって摺動可能に支持さ
れているプレート１６を有しており（第６図に最も良く
示されている）、スライド支持体１６は、シリンダ２２
の駆動に従って前後運動する為にシリンダ２２のピスト
ンロッド２３へ接続されている。前方ストップ１８は、
前方ストロークの端部におけるピックアップステーショ
ンにおけるポケットの位置を確保し、且つ後方ストップ
２０は、ストローク長さの限界を変化させ且つ駆動組立
体１０（第７図に示す如く）が異なった長さのインデッ
クス用ステップを必要とする供給及び剥離組立体５０（
第７図に示される如く）を収容することが可能であるこ
とを与える為に螺子２１等によって調節可能である。こ
のことは、大略同一の構成の供給及び剥離組立体５０は
、テープ毎に長さが異なるフィードステップを必要とす
るテープを取り扱うことが可能であるので、特に重要で
ある。インデックス用孔６はどのテープにおいても常に
同一の間隔であるから、テープ２の逐次的各ポケット４
間の異なった中心間距離によって画定される異なったフ
ィードステップ長さを可能とする為に駆動シリンダ２２
のストロークを変化させることが必要であるに過ぎない
。各交換可能な供給及び剥離組立体５０は、駆動組立体
１０のチャンネル２６（第５図及び第７図）内に摺動可
能に受け入れ可能なテープガイドプレート５３（第９図
及び第１０図）を有している。チャンネル２６の端部は
、大略、第５図に示される如く、部材２７及び２９によ
って画定されており、且つガイドプレート５３を完全に
チャンネル２６内に摺動させると、スプリング金属ラッ
チ２８（第２図及び第７図）が供給及び剥離組立体５０
の本体部分上にラッチしてそれを同一面内に保持する。

スプリング金属ラッチ２８は、駆動組立体１０から供給
及び剥離組立体５０を取り外すことを可能とする為に手
で容易に脱離させることが可能である。

第７図に示した如く、供給及び剥離組立体５０は、ベー
ス即ち基部５２を有しており、その上に、基部３から剥
離された後にカバー物質８を受け取る為の容器７２が装
着されている。基部５２は、下部牽引ホイール７５を回
転可能に支持し、且つ回動可能なアーム７３を支持して
おり、該アーム７３は上部牽引ホイール７４を回転可能
に支持している。上部牽引ホイール７４は、アーム７３
上に作用するスプリング７７によって下部牽引ホイール
７５と係合すべくバイアスされており、且つホイール７
４及び７５は夫々の周辺部上に噛み合い用の歯を有して
いる。一方向クラッチ７８（第３図）が下部ホイール７
５と動作可能に連動しており、且つ偏心ピン８ｏを有し
ており、該ピン８０は剥離用駆動リンク８２のスロット
８４内に受納可能である。リンク８２は、スロット８６
及びピン８７を介して基部５２へ摺動自在に取り付けら
れており且つ、一端を基部５２のピン５４へ他端をリン
ク８２のピン９０へ接続した引っ張りスプリング９２に
よって本装置の正面へバイアスされている。駆動リンク
８２の正面又は前方端は、後述する目的の為のピン８８
を有している。

第３図に示した如く、上部ホイール７４は、それらの間
に空間を有しており、その空間内にテープ剥離機７６（
第２図）が延在して、該ホイールによって牽引されるカ
バー物質８がその周りに巻き付かないことを確保してい
る。下部テープ牽引ホイール７５は、同様に、離隔配置
されており且つ剥離機７６が設けられている。

供給及び剥離組立体５０の基部５２の前端は、それに固
着されて前述したテープガイドプレート５３が設けられ
ており、且つテープガイドプレート５３及びそれに取り
付けられたその他の部材の構成については第８図乃至第
１０図を参照すると良い。特に、スプリング金属部材５
８がガイドプレート５３へ取り付けられており且つ、後
述する如く、基板３のインデックス用孔６内に係合可能
でありそこから垂下するロケータピン６０を有している
。剥離器アーム６２が、スロット６６及びピンによって
ガイドプレート５３へ摺動自在に取付けられており、且
つ駆動ピン６４がガイドプレート５３のスロット５５を
介して剥離器アーム６２から垂下している。剥離器アー
ム６２の前端は、横方向に突出するガイド６８を支持し
ており、その周りにカバー物質８がガイドされ且つフィ
ーダーを使用する場合には方向が逆にされる。シャッタ
ー７０も剥踵器アーム６２から突出し且つカバーガイド
部材６８から離隔され且つ多少前方に位置している。ス
トップ組立体６３は、アーム６２に対して摺動運動の後
方限界を与えており、且つその後端からオーバーハング
即ち突出している。

ユエニ凡反髪に里 第１２図乃至第１６図を参照して説明する。本装置によ
るテープ２の前方へのインダックスフイード動作の後で
且つ基板３からカバー８を剥離する前に、シャッター７
０は未だピックアップステーション（第１２図）に位置
されており、前の剥離ステップにおいてカバー物質８が
除去されたポケット４内に存在する部品９をカバー即ち
被覆する６剥離器アーム６２が第１２図の位置にあると
。

カバー物質８は、シャッター７０によってカバーされて
いるポケットの後に次のポケットを未だカバーしている
。

この次のポケットからカバー物質８を剥離すると、剥雅
器アーム６２は第１３図の位置へ変位されて、シャッタ
ー７０は、第１４図に示した如く、真空スピンドル９８
によってそれを回収する為にピックアップステーション
に位置されている部品９をアンカバー即ち露出させる。

フィードピン３８がテープのインデックス用孔６から脱
離され且つ基板３が第１３図及び第１４図に示される如
くにロケータピン６４によって拘束されていると。

カバー物質８は右へ牽引され且つ基板３から剥離され、
一方剥離器ガイド６８を後退させる。正方形運動インデ
ックス器３３の後退（第１４図において右側）は、正方
形運動インデックス用組立体３３のアーム３７の１つが
リンク８２のピン８８と係合を介してスプリング９２の
バイアスに対してリンク８２を変位させる。

一方面クラッチ７８は、第１４図の時計方向に回転され
る場合にのみ、下部ホイール７５と駆動係合される。ク
ラッチ７８のピン８０は、リンク８２のスロット８４内
に入り、従ってスプリング９２のバイアスに抗してのリ
ンク８２の右側への変位は、クラッチ７８を時計方向に
回転させ、それは下部ホイール７５を時計方向に回転さ
せる。

従って、上部ホイール７４も回転され、且つホイール７
４と７５の噛み合った歯が共同してそれらの間を通過す
るカバー物質８を牽引して、それを基板３から剥離させ
る。剥離用ガイド６８は、カバー物質８上の引っ張りに
よって牽引され、シャッター７０と共にアーム６２を右
側の第１４図の位置へ後退させる。カバー物質８は、ガ
イド６８の周りでそれをシャッター７０との間を通過し
、シャッター７０はガイド６８に十分に近いので、該シ
ャッターは、カバー８がそれから剥離することによって
開放されるにつれてポケットを再閉塞する。従って、シ
ャッター７０は、既に剥離されたポケット上に位置され
ている（第１２図）ピックアップステーションから、ピ
ックアップステージョンにおけるポケットが露出され且
つ次の剥離されていないポケットがシャッター７０によ
って被覆される第１３図の位置へ後退される。

正方形運動インデックス用組立体３３が未だに第１４図
において右へ後退されると、フィードピン３８が上昇さ
れ（第１５図の位置へ）でテープインデックス用孔６と
係合状態となる。同時に、スプリング金属ストリップ５
８がローラ４０によって上昇されて、ロケータピン６０
を、テープ２を前方ヘフィードさせる為の準備として別
のテープインデックス用孔から踵脱させる。第１５図に
示される如く、正方形運動インデックス器３３のピン４
１も上昇され、従ってそれは剥離器アーム６２のピン６
４と係合し且つ剥踵器アーム６２をテープ２のフィード
動作と一緒に前方へ駆動し、従って該テープのインデッ
クス型フィード動作の期間中剥離器ガイド６８とカバー
物質８との間の接触を維持する。

第１１図に示される如く、ピストンスライド弁３６には
、ローラ４０を支持する為のアーム４２及びフィードフ
ィンガー３８及びピン４１を支持する為の部材３９が取
付けられている。ピストン３６は、シリンダ３５内に摺
動自在に受け入れられ、該シリンダ３５は基部３４及び
スライドプレート２６に取付けられている。基部３４に
は、又、反転り形状アーム３７が設けられており、該ア
ームに対してスプリング４６が当接して部材３９、従っ
てフィンガー３８及びピン４１を、第１４図及び第１６
図に示した如く下方向にバイアスさせている。

フィードピン３８及びピン４１が第１５図の位置へ上昇
されると、流体がシリンダ２２の右端へ供給され、ピス
トンロッド２３及び正方形運動インデックス器３３を左
へ延在させ、リンク８２のピン８８はスプリング９２の
影響下においてアーム３７の１つと係合状態を維持する
。テープフィード動作期間中、一方向クラッチ７８は、
リンク８２のスロット８４内に位置するピン８ｏによっ
て反時計方向（第１６図の位置）へ回転される。

然し乍ら、クラッチ７８がこの方向に回転されると、剥
離用ホイール７５から脱離し、従って剥離用ホイール７
４及び７５は、テープ２のフィード動作期間中カバー８
を左へ牽引することによって逆方向に回転可能である。

従って、カバー物質８における剥離用引っ張りは、該テ
ープのインデックス型フィード動作期間中取り除かれる
１本発明のプロトタイプにおいて、剥離動作期間中に箱
７２内に押し込まれたカバー物質８の長さの約半分がテ
ープフィード動作期間中に箱７２の外へ後退され、そう
でなければフィードステップによって発生されるカバー
物質８内の引っ張り乃至は緊張を解消させる。

次のポケットをピックアップステーションに提供する為
に適宜の量だけテープ２をフィードした後に、流体圧力
がスライダ弁ピストン３６の下端から解放され、従って
スプリング４６が部材３９を下方向へ付勢させる。ロー
ラ４０の現在の下方向への運動は、スプリング金属プレ
ート５８がピン６０をインデックス用孔６と係合させる
ことを許容し、一方フィンガー３８は他のインデックス
用孔６から脱離し且つピン４１は別の剥離ステップの準
備の為にピン６４との可能な係合から下降される。この
時に、第１６図における如き剥離器アーム６２の位置も
第１２図に示しである。

移」１部」が１琉ヨ体駆動 第５図及び第１１図を参照すると、スライダ弁ピストン
３６は、供給オリフィス３６２及び上部及び下部排気案
内スロット３６４及び３６６を有している。スライダ弁
シリンダ３５は、上部及び底部排気オリフィス、上部及
び底部供給オリフィス３５６及び３５８、上部及び下部
中間オリフィス３５２及び３５３、及びスプリング４６
のバイアスに抗してピストン３６を上昇させる為に流体
がシリンダ３５内に流入することを許容する入力／排気
フィッティング３６８を有している。

正方形運動インデックス器３３の基部３４は、上部及び
下部排気部３４２及び３４４、前方（延長）供給ダクト
３４６、及び逆（後退）供給ダクト３４８を有している
。正方形運動インデックス器３３用の支持スライド１６
には、Ｔフイツテング１６２、供給ホース１６４．及び
流体をポペット弁３２２へ供給する為のホース１６６が
設けられている。ポペット弁３２２（第３図及び第４図
）は、駆動ボタン３２３及びボタン３２３の駆動に従っ
てプッシャ−ピン３２へ流体を指向させる為のホース（
第１図、第４図、第６図、第７図）を有している。第１
図に示される如く、駆動シリンダ２２は、フィッテング
２２４を有しており、それにより、ピストン２３を後退
させる為の流体がフィッテング４５へ接続されているホ
ースから通過され、該フィッテング４５は正方形運動イ
ンデックス用組立体の基部３４の供給ダクト３４８へ接
続されている。同様に、ピストン２３は、ダクト３４６
へ接続されているフィッテング４４へ接続されているホ
ースを介してシリンダ２２のフィッテング２２２へ流体
が供給される場合に、延長される。

動作について説明すると、ホース１６４を介してＴフィ
ッテング１６２の底部へ供給される一定空気がスライド
１６内に空気を供給し且つホース１６６を介してポペッ
ト弁３２２へ供給する。ボタン３２３が押し下げられる
と、ポペット弁３２２への空気がホース３２４へそらさ
れて、プッシャーピン３２を上昇させる（第６図）。ス
ライド１６へ供給される空気は、シリンダ３５内のピス
トン３６の上下位置に従ってダクト３４６又は３４８へ
選択的に印加される。ピストン３６は、通常、前述した
如く、スプリング４６によって下方向へバイアスされて
おり、且つフイッテング３６８を介してシリンダ３５の
底部へ印加される流体によって上方向に延在される。フ
ィッテング３６８は、該弁の同期駆動に従って、ピスト
ン３６の底部へ流体を供給し且つそこから排気する為の
３方向弁（不図示）へ取付けられている。ピストン３６
が第５図の下方向位置にあると、空気がピストン３６の
ホース３６２及びシリンダ３５の孔３５８及び３５３を
介してダクト３４８へ供給され、シリンダ２２のピスト
ンロッド２３を、及びスライド部材１６を後退させる。

この時に、ピストン３６のスロット３６４は、ダクト３
４６、シリンダ３５の孔３５２及び３５１及び基部３４
の排気ポート３４２を介してシリンダ２２の他端部から
の流体の排気用経路を与える。

ピストン３６が上昇されると、流体がダクト３４６へ供
給されて、シリンダ２２のピストンを延在させ且つスラ
イド部材１６を前方向へ駆動し。

一方シリンダ２２の反対端部からダクト３４８内の流体
はピストン３６内のスロット３５６を介してシリンダ３
５の開口３５３及び３５４を介して排気即ち排出される
。従って、正方形運動インデックス器３３は、シリンダ
２２の両端部への流体の供給に従ってシリンダ２２によ
って前後方向へ駆動され、且つ流体の供給及び排気は、
ピストン３６の上昇又は下降位置に依存する。

第１７図及び第１８図の別の実施例に示される如く、ス
プリング部材９６は、同様の剥離器ガイドを、カバー物
質８内の緊張の解放と共に前方の延在位置へ復帰させる
為に使用することが可能である。

以上、本発明の具体的実施の態様に付いて詳細に説明し
たが１本発明はこれら具体例にのみ限定されるべきもの
では無く、本発明の技術的範囲を逸脱すること無しに種
々の変形が可能であることは勿論である。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の装置を示した概略正面図、第２図は第
１図の装置の概略平面図、第３図は第１図の装置の概略
左側面図、第４図は第１図の装置の概略背面図、第５図
は矢印５−５の方向に大略見た場合の第１図の概略断面
図、第６図は一部を破断した第１図の一部の概略拡大図
、第７図は本装置の主要部分の分離可能性を示した第１
＠の装置の概略正面図、第８図はテープガイドプレート
及び取付けた剥離器アームを示した概略斜視図。 第９図は第８図の装置の概略分解斜視図、第１０図はテ
ープガイドプレートの底部の概略斜視図、第１１図は正
方形運動インデックス器組立体の概略分解斜視図、第１
２図及び第１３図は剥離用ガイド及びシャッターの極端
な延在（前進）及び後退位置を示した各概略拡大一部平
面図、第１４図乃至第１６図はテープフィード及びカバ
ー剥離用動作を示した各概略正面図、第１７図は第１８
図の装置の概略平面図、第１８図は剥離器ガイドを前進
位置へバイアスさせるスプリングの別の実施例を示した
概略説明図、第１９図はポケットを形成した基板、その
カバー、及びそれに担持される部品を有する部品供給テ
ープを示した概略一部斜視図、である。 ７４゜ ７５：ホイール

Claims (8)

【特許請求の範囲】
1. １．テープによって担持される部品をピックアップセク
   ションへ提供する為に部品供給テープを段階的にフィー
   ドする手段を具備する装置において、前記部品間の異な
   った中心間距離を受け入れるべくフィードステップ長さ
   を変化させる手段及びストローク長さが前記フィードス
   テップ長さを決定する流体駆動型往復動ピストンを有し
   ており、前記ステップ長さ変化手段が前記ストローク長
   さを制限するストップ手段を有していることを特徴とす
   る装置。
2. ２．特許請求の範囲第１項において、本装置をその使用
   位置から除去することを必要とすることなしに、オペレ
   ータがアクセス可能な位置から前記ストップ手段を手動
   的に調節する手段を有することを特徴とする装置。
3. ３．特許請求の範囲第１項において、本装置と同様の隣
   接するフィード装置との間にクリアランスを与えること
   無しに前記ストップ手段を手動的に変化させる手段を有
   することを特徴とする装置。
4. ４．特許請求の範囲第１項において、前記ストップ手段
   は、前記ストローク長さの後方限界を変化させる為に位
   置決めすることの可能な物理的ストップ部材を有するこ
   とを特徴とする装置。
5. ５．テープによって担持されている部品を回収の為にピ
   ックアップステーションへ提供する為に供給部から段階
   的にテープをフィードする手段を具備する装置において
   、前記テープは前記テープ上に前記部品を維持する手段
   を具備しており且つ本装置は、前記回収の為に逐次的に
   前記部品から前記維持手段を除去する為の剥離手段を有
   すると共に前記フィード手段を駆動する手段及び前記剥
   離手段を駆動する手段を有しており、前記テープフィー
   ダーの基部部分は前記フィード手段及び前記フィード手
   段及び剥離手段を駆動する為の手段を具備しており、前
   記テープフィーダの副組立体が前記剥離手段及び前記供
   給部に対しての案内部から構成されており、前記副組立
   体を着脱自在に前記基部部分へ取付ける手段が設けられ
   ていることを特徴とする装置。
6. ６．特許請求の範囲第５項において、前記フィードのス
   テップ長さを調節する手段を有することを特徴とする装
   置。
7. ７．供給部からテープを供給し且つ前記テープの基板内
   のポケットをピックアップステーションに対して提供し
   て前記ポケットから部品を回収する装置において、前記
   テープが部品を前記ポケット内に包囲させるカバーを具
   備しており、本装置は供給部から前記基板を前記ピック
   アップステーションへフィードする手段及び前記ピック
   アップステーションにおいて前記部品へのアクセスを与
   える為に逐次的に前記ポケットから前記カバーを除去す
   る手段を有すると共に前記フィード手段を駆動する手段
   及び前記カバー除去手段を駆動する手段を有しており、
   更に、前記フィード手段と前記フィード手段を駆動する
   手段と前記カバー除去手段を駆動する手段とが取り付け
   られている基部、前記供給部と前記基板を前記ピックア
   ップステーションへ案内する手段と前記フィードのステ
   ップ間において前記フィード経路に沿って特定の位置に
   前記基板を維持する手段とが取り付けられている副組立
   体、前記副組立体を前記基部へ着脱自在に取付ける手段
   、を有することを特徴とする装置。
8. ８．特許請求の範囲第７項において、前記フィードのス
   テップ長を調節する手段を有することを特徴とする装置
   。