JPH0210584A - 記憶媒体追従装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［発明の目的］ （産業上の利用分野） 本発明は光デイスク装置等で用いられ、回転する光ディ
スク等の記憶媒体の変位量に光学ヘッド等で構成される
追従手段の追従駆動を制御する記憶媒体追従装置に関す
るものである。

（従来の技術） 光ディスクに記憶された情報を再生し、又は新たな情報
を記憶させるには光学ヘッドを、回転する光ディスクの
変位量に追従させる必要が生じる。

すなわち光ディスクに、レーザ光を用いて情報の書込み
、再生、再書込み等の処理を行う際には、光ディスクの
反りや面撮れ等の変位量に対してレーザ光が光ディスク
の所定の位置に、正確に、焦点を合わせるように光学ヘ
ッドを適宜母移動させる必要がある。

このため従来装置では光学ヘッドの対物レンズと光ディ
スクのトラック面との距離を一定に保つように制御する
フォーカシングサーボ制御と、光ディスクのセンタ孔に
対する偏心等に対応して対物レンズを光ディスクの半径
方向に移動させるトラッキングサーボ制御とを行ってい
る。

具体的に説明すると、光学ヘッドを構成する対物レンズ
はフォーカシング方向とトラッキング方向とに移動自在
に構成されており、光ディスクの変位量に相応する電流
をフォーカスコイルとトラックコイルとに流すことによ
り、対物レンズをフォーカス方向とトラッキング方向に
適宜量移動させて光ディスクの変位量に光学ヘッドを追
従させるようにしている。

（発明が解決しようとする課題） しかしながら、光ディスクをターンテーブルに装着する
際の装着に係る精度、例えば光ディスクの装着状態等に
よっては、光ディスクの回転駆動によって面振れが周期
的に生じる場合があった。

このような装着等に係る面振れは、面娠量が概して大き
くサーボ制御系にタイムラグが存在することから光学ヘ
ッドが敏速に追従できない場合が想定される。

本発明は上記事情に鑑みてなされたもので、光ディスク
の装着状態等によって生じる概して大きな面撮れに対し
ても光学ヘッドを敏速に追従させることのできる記憶媒
体追従装置を提供することを目的とする。

［発明の構成］ （課題を解決するための手段） 上記目的を達成するため本発明は、回転する記憶媒体の
所定位置に追従手段を追従させる記憶媒体追従装置にお
いて、前記記憶媒体の変位を当該記憶媒体の半径方向に
沿う任意の複数位置で計測する計測手段と、この計測手
段の計測値に基づいて前記計測地点間における変化量を
算出する算出手段と、前記算出手段の算出値に基づいて
前記追従手段の追従動作を補正する補正手段とを有して
構成した。

（作用） 本発明における記憶媒体追従位置においては計測手段が
情報記憶媒体の変位を当該記憶媒体の半径方向に沿う任
意の複数位置で計測すると、算出手段が計測手段の計測
値に基づいて前記計測地点間における変化量を算出する
。さらに補正手段がこの算出手段の算出値に基づいて追
従手段の追従動作の補正を行なうので、情報記憶媒体の
回転によって生じる変位量の大きな変位に対しても追従
手段を敏速に追従させることができる。

（実施例） 以下図面を参照して本発明に係る一実施例を説明する。

まず第１図を参照して構成を説明すると、記憶媒体であ
る光ディスク１はターンテーブル２の上に載置され、こ
のターンテーブル２はスピンドルモータ３によって回転
される。光ディスク１の裏面側には光学ヘッド５を対向
して配置している。

次に光ディスク１にレーザ光を照射して情報の書込み又
は読取りを行なうための光学ヘッド５の内部構成を説明
する。

半導体レーザ１１はビーム状のレーザ光を出力する。こ
のレーザ光はレンズ１３及びハーフプリズム１５ａを介
して対物レンズ１７へ与えられる。

光ディスク１は対物レンズ１７の焦点上に配置されてお
り、対物レンズ１７を通過したスポット状のレーザ光が
光ディスク１のトラック面に照射される。この対物レン
ズ１７は光ディスク１の半径方向であるトラッキング方
向と、光ディスク１の半径方向と垂直な方向であるフォ
ーカシング方向とのそれぞれの方向に移動自在に設けら
れている。

この対物レンズ１７を移動させるためのフォーカスコイ
ル１９とトラックコイル２１とが設けられている。すな
わちフォーカスコイル１９に電流を流すことにより、こ
の電流値に応じて対物レンズ１７をフォーカス方向に移
動させる。またトラックコイル２１に電流を流すことに
より、この電流値に応じて対物レンズ１７をトラック方
向に移動させる。

光ディスク１のトラック面を反射したレーザ光はハーフ
プリズム１５ｂによって２方向に分光され、一方の光が
集光レンズ２５へ入射するとともに、他方の光が集光レ
ンズ２７へ入射する。集光レンズ２５の焦点上にフォー
カス位置センサ２９が配置されており、集光レンズ２５
によって集光された光はフォーカス位置センサ２９で結
像される。また集光レンズ２７の焦点上にトラック位置
センサ３１が配置されており、集光レンズ２７によって
集光された光はトラック位置センサ３１で結像される。

フォーカス位置センサ２９は光電変換回路を内蔵してお
り、入力した光信号を電気信号に変換しフォーカス方向
の位置に対応した信号を出力する。またトラック位置セ
ンサ３１は光電変換回路を内蔵しており、入力した光信
号を電気信号に変換しトラック方向の位置に対応した信
号を出力する。

レーザパワーコントロール回路４１は半導体レーザ１１
と接続され、半導体レーザ１１の動作を制御する。

差動増幅回路４３はフォーカス位置センサ２９と接続さ
れるとともにフォーカシング制御回路４５と接続されて
おり、反転入力端子と非反転入力端子との双方の入力信
号の差信号をフォーカシング制御回路４５へ出力する。

フォーカシング制御回路４５は増幅器４７を介してフォ
ーカスコイル１９と接続されており、フォーカス方向の
変位量に相応する信号をフォーカスコイル１９へ与える
。

またフォーカシング制御回路４５はＡ／Ｄコンバータ５
１及びＤ／Ａコンバータ５３のそれぞれと接続されてい
る。またＡ／Ｄコンバータ５１とＤ／Ａコンバータ５３
のそれぞれはパスライン８Ｌと接続されている。Ａ／Ｄ
コンバータ５１は入力したアナログ信号をデジタル信号
に変換する。またＤ／Ａコンバータ５３は入力したデジ
タル信号をアナログ信号に変換する。

パスラインＢＬにはｌｌ１ｌＪ　Ｉｌｌ　装置６１が接
続されている。ｉｉＩＩｗＪ装置６１はマイクロコンピ
ュータ等のＣＰｔＪ６３と、フォーカシング方向の変位
量に関するデータを格納するためのＲＡＭ６５と、後述
する演算処理に関する１Ｉ１１１プログラムを格納した
ＲＯＭ６７とを有している。また制御装置１１６１はＲ
ＡＭ６５に格納されたデータ、例えば光ディスク１の内
周部と外周部との任意の計測地点におけるフォーカシン
グ方向の変位量に関するデータに基づいて前記内周部と
外周部との間、すなわち計測地点間におけるフォーカシ
ング方向の変位量を算出する算出手段と、この算出手段
によって算出された算出値に基づいて追従手段である光
学ヘッドの追従動作を補正するための補正手段とを有し
ている。

差動増幅回路７１はトラック位置センサ３１と接続され
るとともにトラッキング制御回路７７と接続されており
、反転入力端子と非反転入力端子との双方の入力信号の
差信号をトラッキング制御回路７３へ出力する。トラッ
キング制御回路７３は増幅器７５を介してトラックコイ
ル２１と接続されており、トラック方向の変位量に相応
する信号をトラックコイル２１へ出力する。

リニアモータ制御回路７７はトラッキング制御回路７３
と接続されるとともに、リニアモータ７９と接続されて
おり、トラッキング制御回路７３からの信号に基づいて
リニアモータ７９を制御する。リニアモータ７９には光
学ヘッド５が固定されており、この光学ヘッド５をトラ
ッキング方向に移動させる。

スケールセンサ８１はリニアモータ制御回路７７と接続
されている。このスケールセンサ８１は光学ヘッド５の
トラッキング方向の位置を検出する。

次に第２図を参照して光ディスクの面振れ量が半径方向
に急に変化する場合の追従制御を説明する。

ＲＡＭ６５にはＡ／Ｄコンバータ５１を介してフォーカ
シング制御回路４５からのデータ、例えば光ディスク１
の外周部の地点ｐａと内周部の地点ｐｃとのそれぞれの
地点におけるフォーカス方向の変位ｆｉＤａ　Ｓｏｃが
格納されており、ＣＰＵ６３はこの変位ｍｏａ　、ｏｃ
に基づいて地点Ｐａとｐｃとのあいだの任意の地点ｐｂ
におけるフォーカス方向の変位量Ｄｂを算出する。この
変位量Ｄｂを算出するに際しては演算処理に関する制御
プログラムがＲＯＭ６７に格納されており、このプログ
ラムに基づいて例えばターンテーブル２に対する光ディ
スク１の傾斜に係る一次関数を算出し、この−次間数か
ら任意の地点の変位量が算出される。

以上の如く地点Ｐａとｐｃとのあいだの任意の地点の変
位量が算出されると、この算出結果のデータはＤ／Ａコ
ンバータ５３を介してフォーカス制御回路４５へ帰還さ
れる。これにより対物レンズ１７の追従動作が補正され
て光ディスク１がフォーカス方向の急な変位量に対して
敏速に追従する。

以上のように光ディスク１の回転によって生じる而振れ
量が最大となる計測地点Ｐａ　、Ｐｃにお出されると、
同様な算出処理が光ディスク１の所定の回転角度毎にな
される。

このように所定の回転角度毎の算出処理を行なうと、光
学ヘッドの追従制度を更に適切に行なうことができる。

以上の如く複数の任意の計測地点における変位量から双
方の計測地点の間に位置する任意の地点の変位量を算出
するようにしたことから、変位量の算出処理を迅速に行
なうことができる。

尚、第２図に示した例では外周部と内周部の２地点の計
測地点を設定した場合を例にとって説明したが、本発明
はこれに限定されることなく３以上の適宜の数の測定地
点を任意の場所に設（プ、これらの測定地点間における
変位量を算出するように構成すると、変位量の算出精度
を更に向上させることができる。

［発明の効果］ 以上説明してきたように本発明によれば複数の任意の計
測地点の変位から計測地点間の変化量を算出し、この算
出した値に基づいて追従手段の追従動作を補正するよう
にしたことから、記憶媒体の回転によって生じる比較的
大きな面撮れに対しても追従手段を敏速に追従させるこ
とができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例を示したブロック図、第２図
は第１図の作用を説明するための説明図である。 １・・・光ディスク ５・・・光学ヘッド １９・・・フォーカスコイル ２９・・・フォーカス位置センサ ４５・・・フォーカシング制御回路 ６１・・・制卸装置 代ＪＪ八カ゛埋士三好保男

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 　回転する記憶媒体の所定位置に追従手段を追従させる
   記憶媒体追従装置において、 前記記憶媒体の変位を当該記憶媒体の半径方向に沿う任
   意の複数位置で計測する計測手段と、この計測手段の計
   測値に基づいて前記計測地点間における変化量を算出す
   る算出手段と、 前記算出手段の算出値に基づいて前記追従手段の追従動
   作を補正する補正手段と、 を有することを特徴とする記憶媒体追従装置。