JPH02106419A - 自動車の車高調整装置 - Google Patents

自動車の車高調整装置

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JPH02106419A
JPH02106419A JP63259104A JP25910488A JPH02106419A JP H02106419 A JPH02106419 A JP H02106419A JP 63259104 A JP63259104 A JP 63259104A JP 25910488 A JP25910488 A JP 25910488A JP H02106419 A JPH02106419 A JP H02106419A
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vehicle
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signal
speed
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Katsumi Kamimura
勝美 上村
Atsushi Yoshine
美禰　篤
Minoru Hiwatari
穣 樋渡
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Subaru Corp
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Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 本発明は自動車の車高調整装置に関するものである。
従来の技術 自動車の車輪懸架装置として、エアの容積弾性を利用す
るエアサスペンションを用い前後左右の全車輪のエアサ
スペンションにそれぞれ車高センサを設け、該車高セン
サのアップ信号又はダウン信号に基づき各エアサスペン
ションのエア封入部内にエアを供給したり又はエア封入
部材のエアを排出したりするよう構成することにより車
高を調整し、常に正しい車両姿勢を保つようにした車高
調整装置においては、車高を通常車高から高車高或は低
車高に切換える切換スイッチを備えており、悪路走行時
は車両の車高を高くして車体接地等の事故を防止したり
、舗装路上での高速走行時は車両の車高を下げ高速走行
安定性の向上をはかるようにしているのが普通である（
例えば特開昭６０−１９１８１０号公報参照）。
発明が解決しようとする課題 上記のような従来装置では、車高の切換えにはエアの供
給能力の問題とも関連するが一般には車速に関係なく２
０乃至３０秒間くらいで完了させるのが普通なので乗っ
ている人にも又外から見ている人にも車高調整作動が行
われているかどうか良く分らないと言う問題を有してお
り、このような問題を回避しようとして車高の切換えに
要する時間を車速に関係なく短くすると高速走行時に急
な車高変化が生じてしまい不安感が増すと言う別の問題
が発生する。
本発明はこのような諸問題に対処することを目的とする
ものである。
課題を解決するための手段 本発明は、複数の車輪のサスペンション部にそれぞれば
ね上部材とばね下部材との上下方向の相対変位を検出し
相対変位信号を出力する相対変位センサの該相対変位信
号から車高切換手段の作動により出力される目標基準車
高信号の引き算により得られる車高調整量信号に基づき
各サスペンションの車高を設定位置まで上げたり下げた
りするコントロール装置を備えた自動車において、車高
調整完了時間又は車高調整速度を車速に応じて可変制御
する車高切換制御手段を設けたことを特徴とするもので
ある。
作　　　用 上記により、高速走行時には安全性を重視したゆっくり
した車高調整を行わせ、車両停止時および低速走行時に
は素早い車高調整を行わせ車高調整作動が行われている
ことを乗員および見ている人に知らせることができる。
実施例 以下本発明の一実施例を附図を参照して説明する。
ｉｌ［ｆｆｌにおいて、１はエアサスペンションでアリ
、該エアサスペンション１はばね上部材即ち車体側部材
２とばね下部材即ち図示しない車輪軸支持部材との間に
設けられ、車体重量をエアサスペンションｌ内に封入し
た空気の容積弾性にてばね支持するようになっており、
該エアサスペンション１内に空気を注入したりエアサス
ペンション１内の空気を排出することにより車輪軸支持
部材に対する車体側部材２の高さ即ち車高を変え且つサ
スペンション特性を変えることができるようになってい
る。
上記のエアサスペンションｌは前後左右のすべてのエア
サスペンションにそれぞれ設けられており、それらの各
エアサスペンション部にはばね上部材とばね下部材との
上下方向の相対変位を検出し相対変位信号を発する相対
変位センサ３がそれぞれ設けられ、該相対変位センサ３
の相対変位信号は後述するコントロール装置４にインプ
ットされるようになっているが。
第１図では説明を簡略化する為に前後左右の各エアサス
ペンションのうち１個のエアサスペンションのみを図示
し、他は省略している。
５はエアサスペンション１への空気の注入を行う注入弁
５１とエアサスペンション１内空気の排出を行う排出弁
５２とからなる流量制御弁であり、該流量制御弁５は注
入と排出の２つの弁５１．５２を１組として、これを４
組揃えており１前後左右の各エアサスペンションの空気
の注入、排出はそれぞれ独立して制御されるようになっ
ている。
６はリザーブタンクであり、該リザーブタンク６は上記
注入弁５１が開となったとき直ちにエアサスペンション
ｌ内に空気を注入することができるようエアサスペンシ
ョン内空気圧より充分高い空気圧に設定され、該リザー
ブタンク６内の空気圧が設定値以下となるとエアコンブ
レッサ７が作動してリザーブタンク６内の空気圧を設定
値に保つようになっている。
４はコントロール装置で、該コントロール装置４は前記
相対変位センサ３の相対変位信号から後述する車高切換
スイッチ８の選択により出力される目標基準車高信号を
引き算することにより、該車高切換スイッチ８が選択し
た目標基準車高からの車高調整量信号を求め、数束めら
れた車高調整量信号の値が負であれば流量制御弁５の注
入弁５１への通電によりエアサスペンションｌ内に空気
を注入して車高を上げ、上記車高調整量信号の値が正で
あれば流量制御弁５の排出弁５２への通電によりエアサ
スペンションｌ内の空気を排出して車高を下げる制御を
行い、該ｉ量制御弁５の注入弁５１或は排出弁５２への
通電制御は上記車高調整量信号がゼロとなるまで継続し
て行われる。
８は例えばノーマル車高からハイ車高に切換える車高切
換スイッチであり、該車高切換スイッチ８をノーマルか
らハイに切換えるとエアサスペンション１に空気が注入
されて車輪軸支持部材に対する車体部材２の高さを設定
値だけ高くしてその高さを基準車高とし、上記切換スイ
ッチ８をハイからノーマルに切換えるとエアサスペンシ
ョンｌ内の空気を排出して車高を低いノーマル車高とす
るものである。
上記のような従来の車高調整装置を備えた自動車におい
ては、流量制御弁５の注入弁５１或は排出弁５２への通
電制御は車速に関係なく相対変位センサ３の相対変位信
号から車高切換スイッチ８の選択により出力される目標
基準車高信号を引き算して得られる車高調整量信号に基
づいて行われるので、車高調整に要する時間はほぼ一定
であり、該時間を比較的短い時間（例えばｌ乃至２秒間
）内での車高調整が望ましい低速走行時に合わせて決め
ると、高速走行時には早すぎてしまい不安感を与えると
言う問題を有している。
そこで本発明では、車速を検出して車速信号を発する車
速センサ９の該車速信号に基づき車高調整完了時間Ｔを
第２図に示すように高速走行時は長目Ｔｈ５（例えば５
乃至６秒間程度）に、低速走行となるに従って次第に短
か目Ｔｌ５（極低速時には１乃至２秒間程度）に設定す
ると共に、第３図に示すように車高切換スイッチ８の切
換操作後上記車高調整完了時間Ｔ内に連続的に変化し上
記車高切換スイッチ８の選択により与えられる目標基準
車高ＨＯとなる現在基準車高Ｈ′ｏ信号を出力するロジ
ック回路４１をコントロール装Ｍ４に設け、相対変位セ
ンサ３の相対変位Ｈ信号から上記ロジック回路４１から
出力される現在基準車高Ｈ′ｏ信号を引き算することに
より車高調整量ΔＨ倍信号求め、数束められた車高調整
量ΔＨ倍信号値が負であれば流量制御弁５の注入弁５１
への通電によりエアサスペンション１内に空気を注入し
て車高を上げ、上記車高調整量ΔＨ倍信号値が正であれ
ば流量制御弁５の排出弁５２への通電によりエアサスペ
ンションｌ内の空気を排出して車高を下げる制御を行い
、該流量制御弁５の注入弁５１或は排出弁５２への通電
上記制御は上記車高調整量ΔＨ倍信号ゼロとなるまで継
続して行われるようにしたものである。
上記により例えば車高切換スイッチ８をノーマル車高か
らハイ車高側に切換えたときの車高調整は第３図に示す
ように高速走行時には実線示のように長目に設定された
車高調整完了時間Ｔｈｓ内に行われて安全性を確保し、
車速が低くなるに従って車高調整完了時間は段々短くな
り、極低速走行時には点線示のように短か目に設定され
た車高調整完了時間ＴノＳ内に行われて乗員および見て
いる人に車高調整が確実に行われていることを知らせる
ことができる。
尚車両停止時であっても車両整備時のときは車高調整完
了時間はむしろ長い方が望ましいので車両整備時である
ことを示す整備スイッチを設け、該整備スイッチが操作
されたとき第２図において黒点で示すように車高調整完
了時間Ｔを高速走行時と同様に長目Ｔｈｓとしたもので
ある。
第４図および第５図は上記の手順を示すブロック図およ
びフローチャートで、該フローチャートで現在基準車高
との差をΔＨＯ＝ＨＯ−Ｈ′ｏ　としたのは車高切換ス
イッチ８が操作された後車高調整完了時間Ｔが経過しな
いうちに再度車高切換スイッチ８が操作されてときは該
操作直前の現在基準車高Ｈ′ｏを用いあらためて該現在
基準車高Ｈ′ｏ　と新しい目標基準車高ＨＯとの差から
新しい車高調整量ΔＨＯ信号を求めるようにしたことを
示している。
第６図は車高切換スイッチ８の操作によりロー車高Ｈｏ
ｔより基準車高Ｈａ脂への車高調整が行われている最中
に再度車高切換スイッチ８の基準車高Ｈａｍよりハイ車
高Ｈａｈへの切換操作が行われたときの車高調整作動の
状況を示すもので、再度の切換操作が行われた瞬間の現
在基準車高ＨＯｏ信号と新しい目標基準車高Ｈｏｈ信号
とから車高調整量ΔＨ２信号を求めることにより上記再
度の切換操作が行われてから所定の車高調整完了時間Ｔ
以内に滑らかに車高調整を行わせることができる。
尚ΔＨ１は最初の切換操作時の車高調整量ΔＨ１を示す
ものでΔＨ１＝Ｈｏｍ−Ｈｏ（１である。
尚上記実施例では第２図に示すように現在基準車高Ｈ’
Ｏがリニヤに増加する例を述べたが、Ｈ’１）　＝Ｈｏ
　−ΔＨｏ　　（１−ｆ　（Ｔ　、　ｔ）　）としたと
きの関数ｆ（Ｔ、ｔ）を（下）２として第７図（ｏ）に
示すように２次曲線的に変化させてもよく、又関数ｆ（
Ｔ、ｔ）を局（ｉ−πｔ ＧＯ！ｌ　７→とし第７図（ハ）に示すように三角関数
的に変化させてもよく、ざらに又図示は省略するが段階
的に変化させてもよい、尚第７図も （イ）は関数ｆ（Ｔ、ｔ）を工としリニヤに変化させた
場合を示すものである。
上記実施例では車高調整完了時間を車速に応じて可変制
御する例を述べたが、車高調整速度を車速に応じて可変
制御しても同様な効果をもたらし得ることは言うまでも
なく、又すべての車輪に対し車高調整を行う代りに前輪
或は後輪に対してのみ車高調整を行うようにした車種に
も適用し得ることは勿論である。
又本発明は、ハイドロニューマツチクサスペンション或
はハイドロリックサスペンションを用いた自動車にも適
用可能であり、この場合はコントロール装置からの弁開
閉信号によって流量制御弁の注入弁又は排出弁を開とす
ることにより、オイルポンプにて７キユムレータ内に所
定圧にて蓄圧されているオイルがサスペンションのオイ
ルシリンダ内に注入されたり又はサスペンションのオイ
ルシリンダ内のオイルがリザーバ内にドレーンされたり
する制御となる。
又制御弁として上記実施例では流量制御弁を用いた例を
述べたが圧力制御弁でも同様の効果を得ることができる
。尚この場合指示量はサスペンション内圧を意味する指
示圧となると共に第１図において５で示した弁構成は１
つの圧力制御弁でよい、ざらに又サスペンションにコイ
ルばねを併用したものにも適用し得る。
更に本発明は通常のモータ或はステッピングモータによ
って車高を変えるようにしたサスペンションにも適用で
きる。尚ステッピングモータのときは比較制御は不要と
なる。
尚上記実施例では車高切換手段として車高切換スイッチ
を用いマニュアルで切換える例を述べたが、上下加速度
信号や４輪駆動時であるか或は２輪駆動時であるかを示
す駆動方式信号等又はそれらの組合せにより車高を自動
調整するようにしたものに適用してもよい。
発明の効果 上記のように本発明によれば、複数の車輪のサスペンシ
ョン部にそれぞればね上部材とばね下部材との上下方向
の相対変位を検出し相対変位信号を出力する相対変位セ
ンサの該相対変位信号から車高切換手段の作動により出
力される目標基準車高信号の引き算により得られる車高
調整量信号に基づき各サスペンションの車高を設定位置
まで上げたり下げたりするコントロール装置を備えた自
動車において、車高調整完了時間又は車高調整速度を車
速に応じて可変制御する車高切換制御手段を設けたこと
により、高速走行時には安全性を重視したゆっくりした
車高調整を行わせ、低速走行時には素早い車高調整を行
わせ車高調整作動が行われていることを乗員に体感させ
ることができると共に、自動車の周囲にいる人達にもア
ピールすることができるもので、構成の簡単なることと
相俟って実用上多大の効果をもたらし得るものである。
【図面の簡単な説明】
附図は本発明の一実施例を示すもので、第１図はエアサ
スペンションの給排気制御系統説明図、第２図は車速に
対する車高調整完了時間特性図、第３図は車速をパラメ
ータとした時間に対する車高の変化状況を示す特性図、
第４図および第５図はそれぞれ本発明装置の制御態様を
説明するブロック図およびフローチャート、第６図は車
高切換スイッチが車高調整完了時間以内に再度操作され
たときの車高調整作動状況を示す説明図、第７図（イ）
　、　（ｏ）　。 （ハ）はそれぞれ現在基準車高をリニヤ、二次関数、三
角関数的に変化させた場合の変化状況を示す説明図であ
る。 １・・・エアサスペンション、２・・・車体側部材、３
・・・相対変位センサ、４・・・コントロール装置、４
１・・・ロジック回路、５・・・流量制御弁、６・・・
リザーブタンク、７・・・ニアコンプレッサ、８・・・
車高切換スイッチ、９・・・車速センサ。 以　　　上

Claims (3)

    【特許請求の範囲】
  1. （１）、複数の車輪のサスペンション部にそれぞればね
    上部材とばね下部材との上下方向の相対変位を検出し相
    対変位信号を出力する相対変位センサの該相対変位信号
    から車高切換手段の作動により出力される目標基準車高
    信号の引き算により得られる車高調整量信号に基づき各
    サスペンションの車高を設定位置まで上げたり下げたり
    するコントロール装置を備えた自動車において、車高調
    整完了時間又は車高調整速度を車速に応じて可変制御す
    る車高切換制御手段を設けたことを特徴とする自動車の
    車高調整装置。
  2. （２）、請求項（１）に記載の車高切換制御手段は、車
    速を検出して車速信号を発する車速センサと、該車速セ
    ンサの車速信号が示す車速が大である高速走行時には車
    高調整時間を長くするか又は車高調整速度を遅くし、車
    速が小となるに従って車高調整時間を短くするか又は車
    高調整速度を速くするよう可変制御するロジック回路と
    からなることを特徴とする自動車の車高調整装置。
  3. （３）、請求項（２）に記載のロジック回路は、車両整
    備時であることを示す整備スイッチが操作されたとき車
    高調整時間を長くするか又は車高調整速度を遅くするよ
    う構成されていることを特徴とする自動車の車高調整装
    置。
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