JPH02107178A - 紙巻煙草の端部の検査方法 - Google Patents
紙巻煙草の端部の検査方法Info
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- JPH02107178A JPH02107178A JP1165535A JP16553589A JPH02107178A JP H02107178 A JPH02107178 A JP H02107178A JP 1165535 A JP1165535 A JP 1165535A JP 16553589 A JP16553589 A JP 16553589A JP H02107178 A JPH02107178 A JP H02107178A
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- A—HUMAN NECESSITIES
- A24—TOBACCO; CIGARS; CIGARETTES; SIMULATED SMOKING DEVICES; SMOKERS' REQUISITES
- A24C—MACHINES FOR MAKING CIGARS OR CIGARETTES
- A24C5/00—Making cigarettes; Making tipping materials for, or attaching filters or mouthpieces to, cigars or cigarettes
- A24C5/32—Separating, ordering, counting or examining cigarettes; Regulating the feeding of tobacco according to rod or cigarette condition
- A24C5/34—Examining cigarettes or the rod, e.g. for regulating the feeding of tobacco; Removing defective cigarettes
- A24C5/3412—Examining cigarettes or the rod, e.g. for regulating the feeding of tobacco; Removing defective cigarettes by means of light, radiation or electrostatic fields
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01B—MEASURING LENGTH, THICKNESS OR SIMILAR LINEAR DIMENSIONS; MEASURING ANGLES; MEASURING AREAS; MEASURING IRREGULARITIES OF SURFACES OR CONTOURS
- G01B11/00—Measuring arrangements characterised by the use of optical techniques
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- Investigating Materials By The Use Of Optical Means Adapted For Particular Applications (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
本発明は積重ねた紙巻煙草の端部の検査方法に関する。
包装機械に供給される前に、製造機械を離れる紙巻煙草
は通常は、多数の所定の特性に合致しているかどうかを
決めるために検査される。所定断面の1つ又は複数の通
路を有することを特徴とするような新しい形態のフィル
タの挿入は、所定の型のフィルタに合致しているかどう
かを決めるためにフィルタの自由端部を検査することを
必要とする。
は通常は、多数の所定の特性に合致しているかどうかを
決めるために検査される。所定断面の1つ又は複数の通
路を有することを特徴とするような新しい形態のフィル
タの挿入は、所定の型のフィルタに合致しているかどう
かを決めるためにフィルタの自由端部を検査することを
必要とする。
フィルタ組立機械を離れる紙巻煙草は通常は、ばらばら
で包装機械に連続コンベアベルト又は内側コンテナーも
しくは箱に沿って供給される。いずれの場合も、これら
の紙巻煙草は一方が他方の頂部に配列されその対向端部
は実質的に紙巻煙草軸線に直角な2つの平面上に整列し
ている。
で包装機械に連続コンベアベルト又は内側コンテナーも
しくは箱に沿って供給される。いずれの場合も、これら
の紙巻煙草は一方が他方の頂部に配列されその対向端部
は実質的に紙巻煙草軸線に直角な2つの平面上に整列し
ている。
(発明が解決しようとする課題]
本発明の目的は、上記のように配置されたフィルタの自
由端を検査し形成された紙巻煙草の群の中の欠陥紙巻煙
草を排除することのできる。真直ぐな有効な方法を提供
することである。
由端を検査し形成された紙巻煙草の群の中の欠陥紙巻煙
草を排除することのできる。真直ぐな有効な方法を提供
することである。
この目的に鑑み、本発明によれば、一方が他方の頂部に
配置されその端部が整列されて紙巻煙草の群の2つの向
き合う平坦な横の表面を形成するようにしている紙巻煙
草の端部を検査する方法において、次の段階、すなわち 一前記表面のうちの第1の表面に対面する電気光学的走
査手段を配置すること、 一前記電気光学的走査手段を前記紙巻煙草の群に対し前
記第1の表面の連続部分にわたって動かし、前記群の像
を走査しかつ作り出すこと、前記各像を前記群中の全て
の欠陥紙巻煙草を捜し出すため照合像と比較すること、 からなる段階を含んでなることを特徴とする紙巻煙草の
端部を検査する方法が提供される。
配置されその端部が整列されて紙巻煙草の群の2つの向
き合う平坦な横の表面を形成するようにしている紙巻煙
草の端部を検査する方法において、次の段階、すなわち 一前記表面のうちの第1の表面に対面する電気光学的走
査手段を配置すること、 一前記電気光学的走査手段を前記紙巻煙草の群に対し前
記第1の表面の連続部分にわたって動かし、前記群の像
を走査しかつ作り出すこと、前記各像を前記群中の全て
の欠陥紙巻煙草を捜し出すため照合像と比較すること、 からなる段階を含んでなることを特徴とする紙巻煙草の
端部を検査する方法が提供される。
[実施例]
本発明の多数の限定されない実施態様が添付図面を参照
して実例を示すことにより以下に説明される。
して実例を示すことにより以下に説明される。
第1図において符号lば紙巻煙草2のためのコンテナ又
は箱を示し、このコンテナ1は平行6面体の形状で底壁
3と底壁3に直角な後壁4とこれら底壁3と後壁4に直
角な2つの側壁5とからなっている。
は箱を示し、このコンテナ1は平行6面体の形状で底壁
3と底壁3に直角な後壁4とこれら底壁3と後壁4に直
角な2つの側壁5とからなっている。
各コンテナ1の内部に、紙巻煙草2が層状に配列され、
後壁4に直角に延びている。特に、紙巻煙草2は第1の
端部で壁4の内側表面と一致する平坦表面を区画形成し
、またフィルタが取付けられた第2の端部で壁4に平行
でコンテナ1の外側から接近可能な第2の平坦表面6を
区画形成する。
後壁4に直角に延びている。特に、紙巻煙草2は第1の
端部で壁4の内側表面と一致する平坦表面を区画形成し
、またフィルタが取付けられた第2の端部で壁4に平行
でコンテナ1の外側から接近可能な第2の平坦表面6を
区画形成する。
コンテナlはコンベアベルト7上に置かれこのコンヘア
ベルト7により紙巻煙草1は矢印8の方向に、全体が9
で示される制御装置を通って連続的に供給される。これ
は、表面6に対面しかつ電気光学的制御ユニッ1−13
のレンズ12を支持する柱状体11を有するプラントフ
オーム10を具備し、この例ではユニット13はレンズ
12に接続された可撓ファイバスコープを具備するテレ
ビジョンカメラとして示されている。
ベルト7により紙巻煙草1は矢印8の方向に、全体が9
で示される制御装置を通って連続的に供給される。これ
は、表面6に対面しかつ電気光学的制御ユニッ1−13
のレンズ12を支持する柱状体11を有するプラントフ
オーム10を具備し、この例ではユニット13はレンズ
12に接続された可撓ファイバスコープを具備するテレ
ビジョンカメラとして示されている。
柱状体11はさらに排除装置15を支持し、この排除装
置15は、可動針(図示しない)により紙巻煙草2に係
合しかつこれを紙巻煙草2の群からコンテナ1の内部に
引き込むようになっている公知のニードル型抜き取り器
又は次の抜き取りのため例えばインクを紙巻煙草に噴射
することにより紙巻煙草2に印をつけるようになってい
る公知のマーク付は装置とすることができる。
置15は、可動針(図示しない)により紙巻煙草2に係
合しかつこれを紙巻煙草2の群からコンテナ1の内部に
引き込むようになっている公知のニードル型抜き取り器
又は次の抜き取りのため例えばインクを紙巻煙草に噴射
することにより紙巻煙草2に印をつけるようになってい
る公知のマーク付は装置とすることができる。
プラットフォームIOの対向する横の表面には、同じ対
面レンズ12の領域を照らすため、異なる方向に2つの
光ビームを発しかつ表面6に実質的に接するようになっ
ている2つのわん面光学的案内16と17が取付けられ
ている。
面レンズ12の領域を照らすため、異なる方向に2つの
光ビームを発しかつ表面6に実質的に接するようになっ
ている2つのわん面光学的案内16と17が取付けられ
ている。
制御装置9もまた制御ユニット1日(第2図)を具備し
、このユニット18は電気光学的ユニット13に加えて
さらに電気光学的ユニット13から受は取った信号の関
数として排除装置15を制御するための処理ユニット・
19を具備している。
、このユニット18は電気光学的ユニット13に加えて
さらに電気光学的ユニット13から受は取った信号の関
数として排除装置15を制御するための処理ユニット・
19を具備している。
第3図に示すように、処理ユニット19は、ユニット1
3から像を受けまたユニッ)13上に紙巻煙草2の端部
に一致する円を検出しかつ正確に位置させるようになっ
ている分析ユニット20と、各検出された円を照合像と
比較しかつ前記円のうちの1つの円が照合像と一致して
いない時には必らず排除装置15上の制御ユニット22
を作動するようになっている比較ユニット21とを具備
している。
3から像を受けまたユニッ)13上に紙巻煙草2の端部
に一致する円を検出しかつ正確に位置させるようになっ
ている分析ユニット20と、各検出された円を照合像と
比較しかつ前記円のうちの1つの円が照合像と一致して
いない時には必らず排除装置15上の制御ユニット22
を作動するようになっている比較ユニット21とを具備
している。
第1図の実施態様において、プラットフォーム10は、
表面6に平行に延びかつプレート25により一端が連結
された2つの重ねられた水平のバー24上に取付けられ
たスライダ23と一体に連結されている。他端において
、バー24は、固定垂直柱状体27上に取付けられた支
持ブロック26から突出し、ブロック26と柱状体27
との間のラック及びビニオン連結具を制御する可逆モー
タ28によって柱状体27に沿って動かされる。
表面6に平行に延びかつプレート25により一端が連結
された2つの重ねられた水平のバー24上に取付けられ
たスライダ23と一体に連結されている。他端において
、バー24は、固定垂直柱状体27上に取付けられた支
持ブロック26から突出し、ブロック26と柱状体27
との間のラック及びビニオン連結具を制御する可逆モー
タ28によって柱状体27に沿って動かされる。
一方において、スライダ23が、スクリューナンドねじ
連結具を介してスライダ23に連結されたねじ30を制
御する可逆モータ29によってバー24に沿って動かさ
れる。
連結具を介してスライダ23に連結されたねじ30を制
御する可逆モータ29によってバー24に沿って動かさ
れる。
実際の使用において、コンテナ1がコンベア7上を前方
に供給されそして制御装置9の前方に連結して制止され
る。この地点において、モータ28と29は作動され、
電気光学的装置13が表面6の完全走査を行うことがで
きるよう、好ましくは第1図の左側から右側へ下方に向
かって作動するようにする。
に供給されそして制御装置9の前方に連結して制止され
る。この地点において、モータ28と29は作動され、
電気光学的装置13が表面6の完全走査を行うことがで
きるよう、好ましくは第1図の左側から右側へ下方に向
かって作動するようにする。
表面6は、それぞれが通常は多数の層に配列された多数
の紙巻煙草2からなりかつそれぞれがレンズエ2の範囲
によって区画形式されている連続部分において、走査さ
れる。ずなわち、レンズ12は与えられた走査部分を構
成し、その像は処理するためユニッ1−19に送られ、
方向8に平行に次の部分へ向かって進む。
の紙巻煙草2からなりかつそれぞれがレンズエ2の範囲
によって区画形式されている連続部分において、走査さ
れる。ずなわち、レンズ12は与えられた走査部分を構
成し、その像は処理するためユニッ1−19に送られ、
方向8に平行に次の部分へ向かって進む。
表面6の各水平帯域が走査されると、レンズ12は上記
のように次のところを走査するよう下方に移動し表面6
の全部を走査してしまうまでこの動作を続ける。各走査
部分内では、紙巻煙草2は所定の型どおりには配列され
ずそのためそのあるものは走査部分の縁に沿って通常レ
ンズ12の領域内に一部が落下するだけであることが強
調されるべきである。
のように次のところを走査するよう下方に移動し表面6
の全部を走査してしまうまでこの動作を続ける。各走査
部分内では、紙巻煙草2は所定の型どおりには配列され
ずそのためそのあるものは走査部分の縁に沿って通常レ
ンズ12の領域内に一部が落下するだけであることが強
調されるべきである。
装置I3によって走査された部分の像は、その第1の作
用がこの像の中の完全な円の全てを隔離することからな
る多数の作用を行うようにプログラムされている分析装
置20に送られ、真直ぐ進む寸法チエツクによりそれぞ
れが紙巻煙草2の端部表面に一致するのを保証する。こ
の目的のため、光学的案内16と17によって異なる方
向に発せられた光ビームが、前記紙巻煙草の外形と表面
特性とを光をあてて目立たせるようにする。
用がこの像の中の完全な円の全てを隔離することからな
る多数の作用を行うようにプログラムされている分析装
置20に送られ、真直ぐ進む寸法チエツクによりそれぞ
れが紙巻煙草2の端部表面に一致するのを保証する。こ
の目的のため、光学的案内16と17によって異なる方
向に発せられた光ビームが、前記紙巻煙草の外形と表面
特性とを光をあてて目立たせるようにする。
分析装置20はそれから名田をデカルトグラフ上に位置
させ、これを比較ユニット21に送り、比較ユニット2
1はこれを11り(合像と比較する。1”r定的な結果
の場合はこの比較操作は続けられ、−方、否定的な結果
の場合は、この比較操作はモータ28と29が作動され
この欠陥のある円に対応する紙巻煙草2が印をつけられ
又は排除装置15によって引き出されてしまうまで中断
される。
させ、これを比較ユニット21に送り、比較ユニット2
1はこれを11り(合像と比較する。1”r定的な結果
の場合はこの比較操作は続けられ、−方、否定的な結果
の場合は、この比較操作はモータ28と29が作動され
この欠陥のある円に対応する紙巻煙草2が印をつけられ
又は排除装置15によって引き出されてしまうまで中断
される。
すでに述べたように、各走査部分が、比較ユニット21
により無視される縁の周りに不完全な円を有するかも知
れない。各紙巻煙草の端部がチエツクされるのを保証す
るため、各2つの隣接走査部分は少なくとも紙巻煙草2
の直径に幅が等しい重なり部分を有している。
により無視される縁の周りに不完全な円を有するかも知
れない。各紙巻煙草の端部がチエツクされるのを保証す
るため、各2つの隣接走査部分は少なくとも紙巻煙草2
の直径に幅が等しい重なり部分を有している。
表面6の個々の部分は、与えられた速度で作動するステ
ップモータ28と29によるか又は前記の与えられた速
度でせん光を発するストロボ発光源に光学的案内16と
17が接続されている場合連続的作動により、前記与え
られた速度で表面6にわたってレンズ12を動かすこと
により走査される。
ップモータ28と29によるか又は前記の与えられた速
度でせん光を発するストロボ発光源に光学的案内16と
17が接続されている場合連続的作動により、前記与え
られた速度で表面6にわたってレンズ12を動かすこと
により走査される。
変更例(図示しない)によれば、モータ29は省略され
そしてただ垂直方向にのみ動くようになっているレンズ
12が作動コンベア7によって表面〔j上を水平に動か
される。この配置構造は常に、コンヘア自身に、例えば
紙巻煙草をばらばらに製造機械から包装機械へ供給する
コンベア上に、積み重ねられた紙巻煙草の端を検査する
ために使用される。この場合コンベアの走行速度が通常
一定でないために、走査は好ましくはコンベアの速度に
従ってストロボ発光源を用いて行われる。
そしてただ垂直方向にのみ動くようになっているレンズ
12が作動コンベア7によって表面〔j上を水平に動か
される。この配置構造は常に、コンヘア自身に、例えば
紙巻煙草をばらばらに製造機械から包装機械へ供給する
コンベア上に、積み重ねられた紙巻煙草の端を検査する
ために使用される。この場合コンベアの走行速度が通常
一定でないために、走査は好ましくはコンベアの速度に
従ってストロボ発光源を用いて行われる。
第4図の実施態様では、電気光学的ユニット13と排除
装置15とを支持するプラットフォームIOが、プラッ
トフォーム33に固定された柱状体32の頂端に固定さ
れているプレート31上に支持される。
装置15とを支持するプラットフォームIOが、プラッ
トフォーム33に固定された柱状体32の頂端に固定さ
れているプレート31上に支持される。
プレート31の下方に、プラットフォーム33は実質的
に矩形の開口34を有し、この間口34の長軸線に沿っ
て、その対向端部がプラットフォーム33上の開口34
の底部側縁に近接する2つの支持体36と37に連結さ
れた2つの平行の重ねられたバー35が延びている。こ
れらのバー35は、その対向端部が支持体36と37に
回転自在に支持されているねし39によってバー35に
10いかつ開口34の内側で動かされるスライダ38を
支持する。ねじ3つは、スクリューナツトねし連結具を
介してスライダ38に連結され、支持体36に固定され
た可逆モータ40によって作動される。
に矩形の開口34を有し、この間口34の長軸線に沿っ
て、その対向端部がプラットフォーム33上の開口34
の底部側縁に近接する2つの支持体36と37に連結さ
れた2つの平行の重ねられたバー35が延びている。こ
れらのバー35は、その対向端部が支持体36と37に
回転自在に支持されているねし39によってバー35に
10いかつ開口34の内側で動かされるスライダ38を
支持する。ねじ3つは、スクリューナツトねし連結具を
介してスライダ38に連結され、支持体36に固定され
た可逆モータ40によって作動される。
スライダ3日には、バー35に直角の実質的に垂直の柱
状体41が貫通して取付けられ、この柱状体41は、ス
ライダ38に摺動自在に連結され、スライダ38上に担
持されかつラックピニオン連結具を介して柱状体41に
連結された可逆モータ42によりスライダ38に対し軸
方向に動くようになっている。
状体41が貫通して取付けられ、この柱状体41は、ス
ライダ38に摺動自在に連結され、スライダ38上に担
持されかつラックピニオン連結具を介して柱状体41に
連結された可逆モータ42によりスライダ38に対し軸
方向に動くようになっている。
柱状体41の頂端部分には、装置13に対面する表面6
に対して配置された紙巻煙草2の群のためのコンテナ1
を支持するL字状ブラケント43が取付けられている。
に対して配置された紙巻煙草2の群のためのコンテナ1
を支持するL字状ブラケント43が取付けられている。
第4図の実施態様は、この場合電気光学的装置13と表
面6との相対連動が、装置13を不動に保持しかつコン
テナlを動かすことにより行われる点を除き、第1図と
全く同じ方法で作動する。
面6との相対連動が、装置13を不動に保持しかつコン
テナlを動かすことにより行われる点を除き、第1図と
全く同じ方法で作動する。
第1図は本発明の方法を実施する制御装置の第1の実施
態様の斜面図、 第2図は第1図の装置上の制御ユニメトのブロックダイ
ヤグラムを示し、 第3図は第2図の細部のブロックダイヤグラムを示し、 第4図は本発明の方法を実施する制’+111装置の第
2の実施態様の斜面図である。 ■・・・コンテナ、 2・・・紙巻煙草、6・・
・表面、 7・・・コンヘアベルト、9・・
・制御装置、 ■0・・・プラットフォーム、1
1・・・柱状体、 12・・・レンズ、13・・
・電気光学的制御ユニ7 t−114・・・ファイバス
コープ、 15・・・排除装置、 18・・・制御ユニット、
19・・・処理ユニット、23・・・スライダ、24・
・・バー、 25・・・プレート、27・・・
垂直柱状体、 28.29・・・可逆モータ。 手 続 補 正 書 (方式) 構成1年10月2り
態様の斜面図、 第2図は第1図の装置上の制御ユニメトのブロックダイ
ヤグラムを示し、 第3図は第2図の細部のブロックダイヤグラムを示し、 第4図は本発明の方法を実施する制’+111装置の第
2の実施態様の斜面図である。 ■・・・コンテナ、 2・・・紙巻煙草、6・・
・表面、 7・・・コンヘアベルト、9・・
・制御装置、 ■0・・・プラットフォーム、1
1・・・柱状体、 12・・・レンズ、13・・
・電気光学的制御ユニ7 t−114・・・ファイバス
コープ、 15・・・排除装置、 18・・・制御ユニット、
19・・・処理ユニット、23・・・スライダ、24・
・・バー、 25・・・プレート、27・・・
垂直柱状体、 28.29・・・可逆モータ。 手 続 補 正 書 (方式) 構成1年10月2り
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 1、紙巻煙草の1つが他の紙巻煙草の上方に配置されて
その群の2つの対向する平坦な側方の表面を形成するよ
うその端部が整列されている紙巻煙草(2)の端部を検
査する方法において、前記表面の第1の表面(6)に対
面する電気光学的走査手段(13)を配置すること、 前記電気光学的走査手段(13)を、前記群に対し前記
第1の表面(6)の連続部分にわたって動かし、前記第
1の表面の像を走査形成すること、前記像を照合像と比
較し、前記群の中の欠陥紙巻煙草(2)の全てを捜し出
すこと、 からなる各段階を含んでなることを特徴とする紙巻煙草
の端部の検査方法。 2、排除するため各紙巻煙草(2)に印をつけることか
らなる段階をさらに含むことを特徴とする請求項1に記
載の方法。 3、各排除される紙巻煙草(2)を抜き取り器(15)
により前記群から取り除くことからなる段階をさらに含
むことを特徴とする請求項1に記載の方法。 4、前記各走査部分が発光源によって照らされることを
特徴とする前記各請求項のうちの1項に記載の方法。 5、前記発光源が、前記部分を2つの異なる方向からつ
き当てる少なくとも2つの光源からなることを特徴とす
る請求項4に記載の方法。 6、前記各走査部分が前記部分にそれぞれ隣接する重な
り部分を具備していることを特徴とする前記各請求項の
うちの1項に記載の方法。 7、前記各走査部分が層状に配置された多数の紙巻煙草
(2)の端部からなり、2つの前記隣接する走査部分の
間の前記各重なり部分が少なくともその幅が前記紙巻煙
草(2)の直径に等しいことを特徴とする請求項6に記
載の方法。 8、前記部分が与えられた速度で走査され、前記電気光
学的走査手段(13)が前記速度で前記表面(6)にわ
たって一歩一歩動かされることを特徴とする前記各請求
項のうちの1項に記載の方法。 9、前記部分が与えられた速度で走査され、前記電気光
学的走査手段(13)が前記表面(6)にわたって連続
的に動かされ、前記発光源が前記速度でせん光を発する
ストロボ発光手段によって発光されることを特徴とする
請求項4から7のうちの1項に記載の方法。10、前記
電気光学的走査手段が、ファイバスコープ(14)を介
して接続された可動レンズ(12)からなるテレビジョ
ンカメラを具備していることを特徴とする前記各請求項
のうちの1項に記載の方法。
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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