JPH02107346A - ローラミルの油圧回路 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野〕 本発明は、ローラミルの油圧回路に関する。

〔従来の技術〕

従来、原料を粉砕する為の装置としてのローラミルは、
縦軸廻りに回転する粉砕テーブルと、このテーブルの上
に設けられるローラを有しており、テーブル上に供給さ
れた原料はこのテーブルの上面とローラとで挟圧されて
粉砕される↓このように、上記ローラは油圧シリンダに
より上下移動自在に支持され、かつ原料を大きい力で挟
圧する為に、この油圧シリンダによりローラをテーブル
上に押圧させるようになっている。

上記構成において、この油圧シリンダを作動させる油圧
回路には、この特許出願人の出願に係る特開昭６２−３
３５５６号公報と特開昭６３−５１９５６号公報とにお
いて開示されたものがある。

これらの従来技術になる油圧回路の例を、第２図と第３
図とを参照しながら以下に紹介する。

先ず、特開昭６２−３３５５６号公報にて開示された第
一の従来例を、その油圧回路図の第２図に基づき、その
明細書および図面の符号を用いて説明すると、ローラ（
９）を上下移動自在に支持する、油圧シリンダ０■にお
けるピストン０りで仕切られた第１油圧室０４と第２油
圧室０５）に油を供給する圧油供給切換手段０８）が設
けられている。そして、上記第２油圧室０５）と油圧供
給切換手段０８）とを連結する回路にはガス封入式アキ
ュムレータ（２２）が連結されており、また油圧供給切
換手段０ωから第１油圧室θ泊に至る回路に、この油圧
供給切換手段０υから第１油圧室側へのみ圧油を流通さ
せるパイロット式チエツク弁（２９ｂ）が介設されると
共に、この第１油圧室０４内の圧油の圧力が所定圧以上
になったときに開弁するリリーフ弁（２８ａ）をこの第
１油圧室（ロ）に連通させてなる構成になっている。

また、特開昭６３−５１９５６号公報にて開示された第
二の従来例を、その油圧回路図の第３図に基づいて、そ
の明細書および図面の符号を用いて説明すると、ローラ
（７）を上下移動自在に支持する油圧シリンダＯ［Ｉ）
のピストン０りで仕切られた第１油圧室０４と第２油圧
室０５１に油を供給する油圧供給切損手段側が設けられ
ている。また、第２油圧室０ωから油溜部０７）に連通
ずる回路に、第１油圧室０４へのみ圧油を流通させるパ
イロット式チエツク弁（３６）が介設されると共に、ガ
ス封入式アキュムレータ（４２）が接続されてなる構成
になっている。

従って、上記油圧回路では何れも、第１油圧室に圧油が
供給されるとローラが上方移動し、第２油圧室に圧油が
供給されるとローラが下方移動し、次いでこのローラが
テーブル上面に押圧されるので、このテーブル上の原料
は押圧粉砕される。

〔発明が解決しようとする課題〕

上記したローラの油圧回路はそれなりに有用であるが、
この回路に対する負荷の過大さに基づく信頼性に対する
悪影響の観点からすると未だに以下に説明するような問
題点を持っている。

即ち、第一の従来例では、パイロット式チエツク弁を開
操作したとき、油圧シリンダのピストンが作動している
場合には、このピストンの移動速度が５００ｍ／秒にも
及ぶ為、回路配管内の油の供給速度がこのピストンの移
動速度に追従できず、その結果圧油の圧力が負圧状態と
なり、この油中から予め混入している空気を始め、気体
が発生し、このような気体と油とからなる混合体が油圧
切換供給手段に介設されている各油圧機器類に対して悪
影響を及ぼす結果、これらに破損等のトラブルが生じる
という問題点があった。

このような問題点を回避する為に発明されたのが第二の
従来例になる油圧回路である。

つまり、この回路では第１油圧室から油溜部に連通ずる
回路に介設されたアキュムレータの存在によって、油圧
シリンダのピストンの移動速度に圧油の供給が追従する
ものの、この回路の配管内に圧油が充満している為、複
数のシリンダのランダムな作動によって生じる配管内の
油の衝突による回路の振動が発生したりする他、振動に
基づいて生じる配管系の共振や各油圧機器類に対するサ
ージ圧等の過大な負荷の作用によって、油圧回路に悪影
響を及ぼすという問題点が生じていた。

従って、本発明はローラを上下作動させる油圧シリンダ
の作動に際して、このシリンダの油圧回路に過大な負荷
を及ぼすことのないローラミルの油圧回路の提供を目的
とする。

〔課題を解決するための手段〕

本発明は、上記した問題点を解決する為になされたもの
であって、従ってその特徴とするところは、縦軸廻りに
回転する粉砕テーブルの上方に複数の粉砕ローラを設け
、該ローラを油圧シリンダにより上下移動自在に支持す
ると共に、該シリンダのピストンで仕切られた第１油圧
室と第２油圧室のうち第２油圧室への圧油供給によるピ
ストンの作動に連動して、上記ローラが粉砕テーブル上
の原料を押圧するようにしたローラミルの油圧回路にお
いて、上記ローラによるテーブル上の原料への押圧によ
る粉砕時に、第１油圧室に気体を導入するようにしたと
ころにある。

〔作用〕

本発明ではローラミルの油圧回路の構成を以上のように
したので、第１油圧室とこれに連通ずる配管内の油は排
除されると共に、それらの内部は気体によって満たされ
る。

〔実施例〕

本発明になるローラミルの油圧回路の一実施例を、その
油圧回路図の第１図に基づいて、上記した従来の技術と
同じものは同一符号をもって以下に説明する。

即ち、第１図に示す符号（１）はローラミルであり、こ
のローラミル（１）の基台（２）の上にはモータ（図示
省略）により縦軸廻りに回動自在に駆動される粉砕テー
ブル（３）が設けられている。また、このテーブル（３
）＠方には、このテーブル（３）上の原料を加圧して粉
砕する４台の加圧装置（５ａ）〜（５ｄ）が、上記テー
ブル（３）に対して周方向等間隔に設けられており、そ
れらは−・・つの油圧回路で作動可能な構成になってい
る。なお、加圧装置は４台以外に２台や３台であっても
支障がなく、またそれらは互いに同構成であるから、そ
のうちの一つの加圧装置（５ａ）について以下に説明す
る。

即ち、加圧装置（５ａ）はローラ（７）を有しており、
このローラ（７）は基台（２）側に上下揺動自在に枢支
されている。そして、上記基台（２）には枢支軸（８）
により支持体（９）が揺動自在に枢支され、この支持体
（９）の上部回動端に上記ローラ（７）が支承されてい
る。

また、支持体（９）の下部回動端と基台（２）との間に
は複動片ロツド式の油圧シリンダ００）が架設されてい
る。このシリンダαωはピストン面で仕切られたボトム
側の第１油圧室０４）とロッド側の第２油圧室０５１と
を有し、かつピストンａ′！Ｊに連結されるロッド（１
３ａ）の先端は支持体（９）の下部端に枢着されている
。また、上記シリンダ００には油溜部Ｑ７）の油を供給
する油圧回路０８）が接続されている。この油圧回路０
０は油圧ポンプ（１ｇＪと、第１〜第３位ＩＵ、Ｄ、Ｎ
を任意にとり得る電磁式４ポート３位置の方向制御弁（
至）を有している。即ち、この方向制御弁ｅｌが第１装
置Ｕをとる場合は、油圧ポンプ０９）の吐出側が第１油
圧室０４に連通され、かつ第２油圧室ａつが油溜部０７
）に連通される。また、この方向制御弁（２）が第２位
置りをとる場合は、油圧ポンプθｇ）の吐出側が第２油
圧室面に連通され、かつ第１油圧室０４）が油溜部０′
Ｉ）に連通される。さらに、第３装置Ｎをとる場合は、
通電しない時の位置であり、油圧シリンダαｍと油溜部
０７）との間で油は流通しない。

また、第２油圧室０ωと方向制御弁（至）とを連通させ
る回路には、ガス封入アキエムレータ（２２）を連通さ
せである０周知のように、このアキュムレータ（２２）
はこの回路の圧油の脈動を吸収する等の機能を持つもの
で、この回路に連通ずるケースと、ケース内に設けられ
た膨張、収縮自在なブラダにより構成され、このプラグ
内には所定圧力のガスが封入される。そして、方向制御
弁［相］から第１油圧室０４に至る回路にこの制御弁Ｑ
ωから第１油圧室０４１へのみ圧油を流通させるチエツ
ク弁（３０）が設けられる。また、第１油圧室（財）の
油圧が所定以上となったときに開弁するリリーフ弁（３
１）を上記チエツク弁（３０）に並列に接続しである。

さらに、同方向制御弁［ハ］から第２油圧室０ωに至る
回路にこの制御弁（イ）から第２油圧室０ωへのみ圧油
を流通させるチエツク弁（３２）が設けられる０次いで
、このチエツク弁（３２）から第２油圧室００に至る回
路を油溜部０′７）に向かって開閉する常時閉式の第１
開閉弁（３４）と絞り弁（３５）とが設けられる。また
、上記第２油圧室０ωには油圧シリンダθ０のサージ圧
による圧力過大を防止する為のリリーフ弁（２８ａ）が
連結され、この弁（２８ａ）は第２油圧室０５１の所定
圧以上で開弁するようになっている。

一方、この油圧ポンプ０田の吐出側にはこのポンプ０９
の吐出圧力が過大になるのを防ぐリリーフ弁（２８ｂ）
が連結してあり、さらに方向制御弁ＱＩから第１油圧室
０４１に至る回路の圧力が過大になるのを防ぐリリーフ
弁（２８ｃ）が設けである。また、上記第１油圧室０４
）と油溜部０７）を結び、第１油圧室０４１からの圧油
の排出を阻止するパイロット式チエツク弁（３６）が設
けられる。また、このチエツク弁（３６）と第２油圧室
０！９側とはパイロット回路（３９）で連通されると共
に、このパイロット回路（３９）を開閉する第２開閉弁
（４０）が設けられる。この第２開閉弁（４０）は４ボ
一ト２位置の方向側ｍ弁であって、パイロット回路（３
９）を閉じる第１装置Ｃと、このパイロット回路（３９
）を開く第２位置０の２位置をとることができる。そし
て、第２油圧室０５）側の油圧が所定以上になると第２
開閉弁（４０）は第２位置０をとり、第２油圧室（１５
１側の圧油がパイロット式チエツク弁（３６）に送り込
まれ、これによりこのチエツク弁（３６）を開弁させる
ようになっている。

さらに、第１油圧室０４１に連通ずる回路の接続部に近
接した位置に、圧縮空気供給ｔＡ（Ｉ”）から第１圧油
室（ロ）に圧縮空気を供給する、タイマー（図示省略）
を介して作動される電磁式の開閉弁（１））が介装され
てなる圧縮空気供給回路が連通している。

そして、この開閉弁（ｐ）は開弁するＸ位置と、閉弁す
るＹ位置とをとることができる。また、前記チェンク弁
（３２）から第２油圧室θつに至る回路に、この第２油
圧室θωの圧油の圧力の高低を検出してローラ（７）が
テーブル（３）に当接したことの電気信号を出力し、前
記第２開閉弁（４０）を第２装置Ｏに切炭作動させる圧
力スイッチ（Ｓ）を接続した構成とした。次に、上記し
た構成になるローラミルの油圧回路の作用態様について
以下に説明する。

即ち、ローラミル（１）の運転を開始する場合、テーブ
ル（３）の駆動用モータの起動トルクを低減させる為、
−旦このローラ（７）をテーブル（７）の上から上方移
動させる。このように、ローラ（７）を上方移動させる
場合には、上記方向制御弁ＱＩを第１装置Ｕにする。さ
すれば、油圧ポンプ０９）から第１圧油室圓に圧油が供
給され、−力筒１開閉弁（３４）が開閉されてこの第１
開閉弁（３４）から圧油が油溜部（１７）に排出される
ので、ローラ（７）が上方移動する。

そして、このローラ（７）の上方移動が完了すれば、方
向制御弁１２１は第３装置Ｎに戻り、第１開閉弁（３４
）は閉弁されるので、このローラ（７）は上方に移動し
た状態で保持される０次いで、テーブル（３）を回転さ
せた後に、方向制御弁ｅｌを第２位置りにすると、油圧
ポンプ０９）から第２油圧室０５）に圧油が供給され、
ローラ（７）が下方移動しようとする。

このとき、前記チェンク弁（３０）およびリリーフ弁（
３１）が閉弁している為、第１油圧室０４）の圧油の排
出が阻止されるので、第２油圧室０５）側の圧力が高く
なる。その後、第２油圧室０９への圧油の供給が続けら
れると、第１油圧室０４１が所定圧に達してリリーフ弁
（３１）が開弁じ始め、第１油圧室０優の圧油が排出さ
れる。そして、これに伴いピストン０■がローラ（７）
の自重により急激に下方移動させられることなく油圧シ
リンダ０ｆｆｌが縮小作動し、ローラ（７）がテーブル
（３）上に向かって徐々に下方移動することとなる。従
って、上記テーブル（３）上の原料にローラ（７）が当
接し始める。そして、上記ローラ（７）がテーブル（３
）上の原料を押圧し始めるとき、第１油圧室０４はリリ
ーフ弁（３１）により所定圧に保たれたままである為、
テーブル（３）上の原料に対するローラ（７）の押圧が
阻害される。そこで、第２油圧室０５）への圧油の供給
によって、この第２油圧室０５）の油圧が所定以上の圧
力になると、この圧油の油圧が圧力スイッチ（Ｓ）によ
って検出されると共に、第２開閉弁（４０）に入力され
るので、この第２開閉弁（４０）が第２位置０をとり、
この第２油圧室θω側の圧油がバイロッド回路（３９）
を通りパイロット式チエツク弁（３６）側へ流れる。

故に、この圧油によりパイロット式チエツク弁（３６）
が開弁されると共に、このチエ７り弁（３Ｇ）を通して
第１油圧室０４）の圧油が油溜部０７）に排出され、こ
の第１油圧室０４１の油圧が低下する。

一方、上記開閉弁（ｐ）がタイマーの作用により所定時
間後にＸ位置をとり開弁されるので、圧縮空気供給源（
ｒ）から供給された圧縮空気（設定圧力；４　ｋｇ　ｆ
　／ｃ４）がこの開閉弁（ｐ）を通って第１油圧室（ロ
）に供給される結果、この第１圧油室０滲内の圧油は速
やかに圧縮空気と置喚される。

従って、第１油圧室Ｑ４１の圧縮空気の圧力に阻害され
ることなく第２油圧室０ωの油圧によりローラ（７）は
テーブル（３）上の原料（１１）を強力に押圧し、原料
（１０は効果的に粉砕されることになる。

そして、上記の場合、テーブル（３）上の原料上面の凹
凸によりローラ（７）が上下動し、このローラ（７）に
伴ってピストン０■が上下動して第１油圧室θ４の体積
が拡縮したとしても、第１油圧室θ毛内は圧縮空気で満
たされているので、第１油圧室０４の体積が拡縮に応じ
てこの圧縮空気が膨張圧縮され、ピストン０３）の上下
動に容易に追随する。故に、この第１圧油室０４）の体
積が膨張しても、第１油圧室０４）が負圧になることが
防止され、そして空気と圧油とからなる混合体が存在す
ることがなくなる。

なお、ローラ（７）を上昇させるときは、電磁式の開閉
弁（ｐ）とパイロット式チエツク弁（３６）とが閉弁さ
れ、第１油圧室（ロ）に圧油が供給される。

そして、この第１油圧室（ロ）内には空気が存在してい
る為に、この残存空気と圧油との混合体になるが、この
とき油圧シリンダ０ωにはローラ（７）等の重力に基づ
く負荷が作用するものの無負荷状態であるから、このロ
ーラ（７）の上昇移動に際して油圧シリンダ０ωがこの
混合体により作動されることに起因する何らの支障も生
じることがなかった。

また、以上では第１油圧室０４）に圧縮空気を供給する
ようにしたが、この第１油圧室０４から油溜部０′７）
に至る回路の先端と油溜部０η内の油面との間に所定の
間隔を設けることにより、第１油圧室０滲内の圧油を空
気と入換えることができるので、上記実施例と同等の効
果を期待することができる。

但し、上記実施例のように圧縮空気を供給して、強制的
に第１油圧室側内の圧油を排除する方法でない為、入代
わるのに長時間を要するが、例え完全に入代わっていな
くとも、大気圧状態に維持されるので気泡、ガス等の発
生の恐れがない。

なお、上記した実施例は本発明の具体例に過ぎず、従っ
てこの実施例によって本発明の技術的思想の範囲が限定
されるものではない。

〔発明の効果〕

本発明になるローラミルの油圧回路によれば、第１油圧
室とこれに連通ずる配管内の油は排除され、ガスで満た
されるので、第一の従来例のように、油圧シリンダのピ
ストンの移動速度が高速度であっても第１油圧室内が気
体でみたされている為、圧油中からの空気や気体の発生
の恐れがなくなった。また、このように第１油圧室内が
気体で満たされているので、第２の従来例のように複数
のシリンダのランダムな作動によって生じる配管内の油
の衝突による回路の振動の発生や、またこの振動に基づ
いて生じる配管系の共振や各油圧機器類に対するサージ
圧等の過大な負荷の作用もなくなった。故に、従来の技
術のように油圧回路中の各油圧機器類に対して悪影響を
及ぼす要因がなくなり、長期にわたって安定した状態で
原料の粉砕作業を行うことができるようになった。

さらに、油圧回路の振動、サージ圧等による過大な負荷
を考慮する必要がなくなり、配管の設計が簡単になるの
に加えて、その強度上の観点から経済的にも有利になる
という効果も生じてきた。

従って、本発明によって粉砕ローラを上下作動させる油
圧シリンダの作動に際して、このシリンダの油圧制御回
路に過大な負荷を及ぼすことのない極めて優れ、かつ有
用なローラミルの油圧回路を実現することができた。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明になるローラミルの油圧回路図、第２図
は第一の従来例のローラミルの油圧回路図、第３図は第
二の従来例のローラミルの油圧回路図である。 （１）−ローラミル、（３）−粉砕テーブル、（７）−
ローラ、００）−油圧シリンダ、（１〇−原料、θ４−
第１油圧室、０５１−第２油圧室、（３６Ｌ−パイロッ
ト式チエツク弁、（ｐ）−開閉弁、（ｒ）−圧縮空気供
給源、（Ｓ）−圧力スイッチ。 第１図 特許出願人　株式会社神戸製鋼所 代理人　弁理士　金　丸　章　− 第２図 ｑ 第３図

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. （１）縦軸廻りに回転する粉砕テーブルの上方に複数の
   粉砕ローラを設け、該ローラを油圧シリンダにより上下
   移動自在に支持すると共に、該シリンダのピストンで仕
   切られた第１油圧室と第２油圧室のうち第２油圧室への
   圧油供給によるピストンの作動に連動して、上記ローラ
   が粉砕テーブル上の原料を押圧するようにしたローラミ
   ルの油圧回路において、上記ローラによるテーブル上の
   原料への押圧による粉砕時に、第１油圧室に気体を導入
   するようにしたことを特徴とするローラミルの油圧回路
   。