JPH02107482U - - Google Patents
Info
- Publication number
- JPH02107482U JPH02107482U JP1481089U JP1481089U JPH02107482U JP H02107482 U JPH02107482 U JP H02107482U JP 1481089 U JP1481089 U JP 1481089U JP 1481089 U JP1481089 U JP 1481089U JP H02107482 U JPH02107482 U JP H02107482U
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- support
- wrist
- parts
- arm
- main body
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 210000000707 wrist Anatomy 0.000 claims description 7
- 238000000465 moulding Methods 0.000 claims 1
Description
第１図〜第３図は本考案による差業用ロボツト
の手首機構の一実施例を示し、第１図は主要部を
破断した側面図、第２図は第１図の―線に沿
つた断面図、第３図は第２図のａ―ａ線及び
ｂ―ｂ線に沿つた断面図、第４図は従来技術
の第１図相当図である。 符号の説明、１４……アーム（回動アーム）、
１５……先端部（先端部材）、１５ａ……基部、
１５ｂ，１５ｃ……支持部、１５ｄ，１５ｅ……
支持孔、１６……隙間、２０……第１リスト、２
０ａ……本体部、２０ｂ……筒状部、２５……第
２リスト。
の手首機構の一実施例を示し、第１図は主要部を
破断した側面図、第２図は第１図の―線に沿
つた断面図、第３図は第２図のａ―ａ線及び
ｂ―ｂ線に沿つた断面図、第４図は従来技術
の第１図相当図である。 符号の説明、１４……アーム（回動アーム）、
１５……先端部（先端部材）、１５ａ……基部、
１５ｂ，１５ｃ……支持部、１５ｄ，１５ｅ……
支持孔、１６……隙間、２０……第１リスト、２
０ａ……本体部、２０ｂ……筒状部、２５……第
２リスト。
Claims (1)
- 相当の隙間をおいて互いに平行的に突出する一
対の支持部を先端部に有し各支持部に互いに同軸
的に対向する一対の支持孔を設けたアームと、両
端部が軸受を介して前記各支持孔に回動可能に支
持されると共に側方に突出して前記隙間内を揺動
する筒状部を有する第１リストと、前記筒状部内
に同軸的に回動可能に支持された第２リストと、
前記両リストを互いに別個に回動させる歯車列を
備えてなる産業用ロボツトの手首機構において、
前記アームの先端部は前記両支持部と此等を連結
する基部を一部材よりＵ字状に一体成形し、前記
第１リストは一方の前記支持孔を通して前記両支
持部の間に挿入可能な本体部とこれに着脱可能に
固定される前記筒状部よりなることを特徴とする
産業用ロボツトの手首機構。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1481089U JPH02107482U (ja) | 1989-02-10 | 1989-02-10 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1481089U JPH02107482U (ja) | 1989-02-10 | 1989-02-10 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH02107482U true JPH02107482U (ja) | 1990-08-27 |
Family
ID=31226333
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1481089U Pending JPH02107482U (ja) | 1989-02-10 | 1989-02-10 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH02107482U (ja) |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS60213496A (ja) * | 1984-04-03 | 1985-10-25 | 富士変速機株式会社 | 産業用ロボツトの手首装置 |
-
1989
- 1989-02-10 JP JP1481089U patent/JPH02107482U/ja active Pending
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS60213496A (ja) * | 1984-04-03 | 1985-10-25 | 富士変速機株式会社 | 産業用ロボツトの手首装置 |