JPH02107847A - 可変ロック式車両用差動装置及びその相対回転防止手段 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、一般に車両用の差動制限装置（リミテッド・
スリップ・ディファレンシャル）、ことに流体圧差動の
可変ロック式差動装置に関する。

〔発明の背景〕

初期の差動機構は駆動車軸の２本の半軸の間に結合した
１連の遊星歯車から成っていた。このような駆動車軸は
車両の車輪が互いに異なる速度で走行し互いに等しい駆
動力を各駆動車輪に加えることのできる中実の車軸に勝
った利点がある。しかし若干の条件のもとではこの普通
の差動装置は切実な障害がある。たとえば一方の駆動車
輪が水や泥のような滑りやすい表面上にあると、この車
輪は、そのタイヤが路面をつかむことができないから、
スリップ及びスピンを生ずる。従ってこの滑動車輪は車
体を動かすのに極めてわずかな駆動トルクだけしか及ぼ
すことができない。良好な粘着状態を生ずる表面上にあ
る反対側の車輪は、差動装置が両方の車輪に等しい量の
トルクを送出すだけであるからスピン車輪と同様な駆動
トルクを及ぼすことができる。すなわち全駆動力は、最
も弱い路面粘着作用を受ける車輪により加えられる量の
２倍以上には決してならない。

牽引作用は又とくに、きびしい駆動中には各駆動車輪に
加わる重量を不つりあいにする他の条件によっても悪影
響を受ける。カーブのまわりを高速で駆動するときは、
重量は、内側車輪から外側車輪に移行する。旋回から生
ずるきびしい加速によりこの場合内側車輪は、この車輪
に加わる重量が少なくなり従って路面粘着作用が低下す
るのでスピンを生ずるようになる。同様にきびしい加速
中には後車軸アセンブリに推進軸反作用トルクが加わる
。一方の車輪が部分的に負荷を受けてなくてその牽引能
力の一部を失うときは、全牽引能力は低い方の能力を持
つ車輪の２倍にしかならないから、損失は反対側の車輪
の利得によって相殺されない。

差動制限装置は、この差動装置により旋回時に差動作用
に干渉しないで各車軸に互いに等しくない量でトルクを
伝えることによって悪い牽引条件のもとて車両の牽引作
用を高めるように構成しである。最も普通の差動制限装
置は、２個の側部歯車及び差動装置ケースの間に取付け
たクラッチ・アセンブリを持つ摩擦式のものである。普
通の差動装置では、側部歯車とこれ等の歯車をスプライ
ンばめした各車軸はケース内でつねに自由に回る。

付加されたクラッチは、−層早いスピン状態の（通常ス
リップを生ずる）車輪から一層遅いスピン状態の（通常
粘着性の一層よい）車輪にトルクを伝達する手段になる
。

それぞれ側部歯車にスプラインばめしだ各クラッチ板と
差動装置ケース内にはまるようにした各円板とから成る
２つのクラッチ・パックがある。

すなわち各クラッチ板は側部歯車と共に回転し、各円板
はケースと共に回転する。各クラッチは２つの力により
作動する。一方の力は、２つの側部歯車の間に圧縮され
たばねにより加えられる。これ等のばねは各側部歯車を
互いに離れる向きにケースに向かって押して各円板及び
各クラッチ板を相互に接触した状態に保つ。この力は比
較的一定であシ各クラッチに予荷重を加える。他方の力
は、ビニオン及び側部歯車がその回転の際に相互に離れ
る向きに押し合う傾向から生ずる。この力は、側部歯車
を経て加えられ各円板及び各クラッチ板に加わる押圧力
を増す。この力は、ビニオンから側部歯車に伝わる駆動
トルクが増すのに伴い大きくなり、従って可変の力であ
る。

差動制限装置は、早い方の車輪から遅い方の車輪へのト
ルク伝達量に構造上の制限があり、良好な牽引作用を持
つ車輪に加わるトルクが弱い牽引作用を持つ車輪に加わ
るトルクの約２．５倍である。

前記の説明から普通の差動制限装置の幾つかの欠点が明
らかである。すなわち、 １）旋回の操縦中に、一般に駆動トルクに比例する割合
で内側車輪にトルクが伝わる。このようにしてアンダ・
ステアの状態になりやすい。

２）一方の駆動車輪は極めて滑りやすい表面上にあるが
、他方は良好な牽引作用を持つ条件のもとでは、伝えら
れるトルクの量は、著しく制限され、クラッチ・パック
に対する予荷重を加えたばねの力により実質的に定まる
。

本発明は、クラッチ作動力が予荷重ばねの力又は駆動ラ
イン・トルクにより生ずる側部歯車隔離力によらないで
、流体圧力により生ずるようにした外部から制御できる
差動制限装置を提供することによって前記の欠点を除こ
うとするものである。

この圧力は、駆動作用の必要度の指示に応じて差動装置
を零から全ロック状態まで調節するように必要に応じて
調整できる。

〔発明の要約〕

本発明は、多板湿式クラッチを作動して差動装置を選択
的にロックするのにピストンを利用する流体圧作動の可
変ロック式差動装置に係わる。クラッチ・パックは右側
差動装置ケース半部分（右半ケース）内に取付けである
が、各クラッチ板は太陽歯車及び半ケースに交互にスプ
ライン連結しである。クラッチ・パックの左側ではプレ
ッシャ・プレートが取付けられ止め輪により保持しであ
る。右半ケースは又、ピストンを保持する環状空洞を備
えている。作動流体をこの空洞内に噴射するときは、ピ
ストンは軸線方向左方に動きクラッチ板をプレッシャ・
プレートに締付けることにより本差動装置の左右の出力
軸の相対回転に抵抗するようにする。

作動流体は、右半ケースに形成されこの半ケースのハブ
の外面の穴に通ずる各通路によりピストン空洞に送る。

半ケースの外部に環状のマニホルドが取付けられ又この
マニホルドは回動しないように適描に取付けである。こ
のマニホルドは外部供給源から加圧作動流体を受ける。

このマニホルｒは、一次及び二次の密封体により回転す
るハブに密封され流体が半ケースのハブの穴に入るよう
にしである。環状マニホルド内の１組の通路により一層
シールを過ぎて漏れる作動流体を二次シールにより捕捉
し外部流体供給源に戻す。

〔実施例〕

実施例について図面を参照して説明すると、第１図には
本発明による流体圧作動の可変ロック式差動装置１１の
車両用差動歯車装置を示しである。

可変ロック式差動装置１１は回転可能な差動歯車ケース
１３を囲む外部ノ・ウジング１２を備えている。差動歯
車ケース１３は、半径方向外向きに延びるフランジ１６
．１７で互いに衝合する左半ケース１４及び右半ケース
１５から形成しである。

左半ケース１４には、外部ノ・ウジング１２の内部に取
付けたテーパころ軸受１９により回転自在に保持した軸
線方向外向きに延びるノ・プ１８を形成しである。同様
に右半ケース１５は、ノ・ウジング１２の内部に取付け
だテーパころ軸受２１により回転自在に保持した軸線方
向外向きに延びるノ・プ２０を持つ。各軸受１９，２１
は、１対の穴を持つハウジング１２の互いに対向する側
部に同心に取付けである。これ等の、穴を貫いて左半車
軸２２及び左半車軸２３の各内端部が延びている。各半
車軸２２．２３は、外部ノ・ウジング１２に形成した各
穴内に取付けた１対のテーパころ軸受２４゜２５により
それぞれ回転自在に支えである。

駆動軸２６の端部は、外部ノ・ウジング１２の前壁を貫
いて延び駆動−ニオン歯車２７に終っている。輪歯車２
８は、右半ケース１５の外面に取付けられフランジ１７
に衝合している。各半ケース１４．１５は、複数本のね
じ付きファスナ２９により相互に又輪歯車２８に取付け
である。各ファスナ２９は、各フランジ１６．１７に形
成した穴を貫通し、輪歯車２８のねじ穴にねじ込んであ
る。

環状歯車３０は左半ケース１４のフランジ１６の基部に
形成され右半ケース１５内に延びている。

環状歯車３０は複数枚の内向きの歯を持つ。環状歯車３
０は、この環状歯車内に左半車軸２２と同軸に取付けた
差動歯車アセンブリすなわち遊星歯車アセンブリ３１と
協働する。第１図及び第２図に示すように遊星歯車アセ
ンブリ３１は、１対の互いに間隔を隔てたほぼ円形の円
板３２．３３を備えている。左側円板３２は、互いに協
働する組のスプ゛ラインにより左半車軸２２の内端部に
結合したほぼ管状のハブ部分３４を備えている。右円板
３３は、ハブ部分３４が貫いて延びる拡大した中心穴を
形成しである。

各円板３２．３３の互いに向き合う内面の間には互いに
かみあう複数対の遊星歯車３５．３６を取付けである。

各遊星歯車３５．３６はそれぞれ複数の一ン３７のうち
の協働するピンに回転自在に取付けである。各ピン３７
は、各円板３２゜３３に形成した穴を貫いて延び恒久的
の又は解放自在な任意適当な手段により保持しである。

複数のウェブ部材３８（第２図）は、各円板３２゜３３
の回転軸線から半径方向に延び、各円板３２゜３３の内
面に一単位を形成するように取付けである。各対の歯車
のうちの歯車３５は歯車３６に比べて歯車アセンブリ３
１の周辺に一層近く位置させである。外方の歯車３５は
すべて、環状歯車３０の内向きに延びる歯にかみあう。

内方の歯車３６はすべて、第１図に示すように太陽歯車
３９の外部に形成した半径方向外向きに延びる歯とかみ
あう。第１図に示した各歯車３５．３６は第２図の１−
１線に沿う断面で示しである。

太陽歯車３９は一般に形状が管状であり中央部分４０を
持つ。軸線方向に延びる左端部分４１は、左円板３２の
ハブ部分３４のまわりに延びノ・プ部分３４に回転自在
に取付けである。左端部分４１は外部に歯を形成され遊
星歯車３６にかみあうようにしである。各歯は、左円板
３２の内面に係合する左端部分４１の外端部から中央部
分４０の右側縁部まで延びている。軸線方向に延びる右
端部分４２は左半車軸２３の内端部にスプラインばめし
である。右端部分４２の外面は、右半ケース１５の端部
に形成した内向きの同心の支持面には１りあう。半径方
向に配置した環状肩部４３は中央部分４０及び右端部分
４２の接合部に形成しである。肩部４３は、右半ケース
１５内に形成した半径方向に延びる環状面４４に衝合す
る。

流体圧作動の多板湿式のクラッチ・アセンブリ４５は、
太陽歯車３９の中央部分４０と同心に右半ケース１５内
に位置し中央部分４０に取付けである。クラッチ・アセ
ンブリ４５は左半車軸２２及び左半車軸２３０間の相対
回転に対し可変の制御可能の抵抗を生ずる。クラッチ・
アセンブリ４５は、相互に並べて同心に重ねた複数の横
方向に可動な環状クラッチ板から成る湿式のクラッチ・
パックを備えている。交互のクラッチ板４６は、右半ケ
ース１５に滑動自在にキー止めされ、左半車軸２２に右
半ケース１５、左半ケース１４、環状歯車３０及び遊星
歯車アセンブリ３１を介して結合しである。交互のクラ
ッチ板４６は複数の中間板４７と交互になっている。各
中間板４７は、太陽歯車３９の中央部分４０に形成した
歯にかみあう半径方向内方に突出する歯により滑動可能
にキー止めしである。

クラッチ・アセンブリ４５のクラッチ・パックの左端部
は環状のプレッシャ・プレート４８に衝合スる。プレッ
シャ・プレート４８は、止め輪４９により軸線方向左方
には動かないようにしである。止め輪４９は、遊星歯車
アセンブリ３１に隣接して右半ケース１５の内面に形成
した内向きの環状みぞにはめである。この湿式のクラッ
チ・パックの右端部は環状のピストン５０に衝合する。

ピストン５０は、右半ケース１５の壁の内面に形成した
環状のピストン室５１内に保持され外径部及び内径部を
０１３ングで密封しである。ピストン５０はピストン室
５１内で軸線方向に自由に動き湿式クラッチ・パックに
押圧力を加えこのクラッチ・パックをプレッシャ・プレ
ート４８に押付けるようにする。

ピストン室５１の右端部には、右左ケース１５の壁に形
成した作動流体通路５２に通ずるオリフィスを形成しで
ある。流体通路５２の反対側端部は、マニホルド５３の
内向きの表面で右半ケース１５の外面に開口するオリフ
ィスに通じている。

マニホルド５３は第４図ないし第６図に詳しく示しであ
る。マニホルド５３はその外面に、作動流体供給管路及
び継手（図示してない）に連結するように形成した半径
方向に延びるねじ付き人口５４を備えている。ねじ付き
人口５４は内向きの環状流路５５に通じている。流路５
５は、右半ケース１５の外面に向き互いに対向する側に
沿い１対の環状のリップ・シール５６．５６により密封
しである。各リップ・シール５６は作動流体径路の一層
シールを形成する。作動流体がリップ・シール５６を過
ぎて漏れるようなことがあっても、この流体はマニホル
ド５３の外面に形成したねじ付出口５７を紗で作動流体
供給源に戻すことができる。ねじ付出口５７は、ねじ継
手及び流体管路（図示してない）に連結して後述のよう
に作動流体を溜めに戻すようにしである。

ねじ付出口５７は、ねじ付出口５Ｔと々ニホルド５３の
互いに対向する側面との間で互いに間隔を隔てた１対の
半径方向に延びる通路５８．５８に連結しである。各通
路５８は、マニホルド５３の外周面から内周面に延びそ
れぞれ外端部をねじ付きプラグ５９により閉じである。

マニホルド５３の内周面に形成した環状みぞには１対の
０リング状の（又はその他適当な）シール６０．６０が
位置し又各リップ・シール５６とマニホルド５３の側面
との間に位置している。各リップ・シール５６及び各０
１Ｊング・シール６０は、半径方向通路５８の内端部の
互いに対向する側に露出している。すなわち環状流路５
５から各リップ・シール５６を過ぎて漏れる作動流体は
、通路５８に入り０リング・シール６０によりマニホル
ド５３の外部には漏れないようにされる。ねじ付出口５
７は、マニホルＰ５３の一方の側面から反対側の側面に
隣接する通路５８に到る軸線方向に延びる通路６１を経
て半径方向通路５８に通じている。

通路６１の外端部はねじ付きプラグ６２で密封しである
。マニホルド５３は外部ノ・ウジング１２に任意適当な
手段により回動しないように取付けることができる。す
なわち右半ケース１５はマニホルド５３の中心穴内でリ
ップ・シール５６及びＯリング・シール６０に対して回
転する。Ｏリング、シール６０は、一次密封体を過ぎて
漏れる作動流体を外部作動流体供給源に戻すことのでき
る二次密封体として機能する。

第６図には本発明に使う作動流体供給制御システムのブ
ロック図を示しである。作動流体溜め６３は、溜め６３
の流体レベルの下方で流体供給管路６４に連結しである
。流体供給管路６４は、一方向定容積形の流体圧−ンプ
ロ５の入口に連結しである。流体圧ポンプ６５の出口は
システム供給管路６６に連結しである。ポンゾロ５の出
口は又調整自在な圧力逃がし弁６７を経て、溜め６３に
終る戻し管路６８に連結しである。

アキュムレータ６９はシステム供給管路６６に連結しで
あるアキュムレータ６６は加圧作動流体の溜めとして作
用しポンプ６５のひんばんなオン・オフ・サイクリング
を防ぐようにしである。圧力感知スイッチ７０はポンプ
６５の作動を制限する。スイッチ７０の各限度は、供給
管路６６及びアキュムレータ６９に所望の作動流体圧力
が得られるように設定する。

供給管路６６は、通常開じた三方ソレノイド作動弁７１
の一方の入口に連結しである。弁７１の出口は、戻り管
路７２により溜め６３に連結しである。弁７１の入口／
出口は管路７３によりマニホルド５３のねじ付人口５４
に連結しである。作動流体は、マニホルド５３から通路
５２に又通路５２からピストン室５１に入シピストン５
０を作動してクラッチ・アセンブリ４５を作動する。

次シールのリップ・シール５６を過ぎる流体は、二次の
０リング・シール６０により捕捉され、マニホルド５３
からねじ付出口５７を経て出る。戻し管路７４はねじ付
出口５Ｔに連結され溜め６３に終る。

弁７１を作動すると、管路６６内の圧力流体は、弁７１
を経て管路７３に流れ、前記した径路を経てピストン室
５１に流れる。クラッチ作動流体圧力は、弁７１に協働
するソレノイドから通電電力を切ると解放される。

ピストン室５１内の作動流体はこの場合、流体通路５２
を通り、マニホルド５３、管路７３、弁７１及び戻シ管
路７２を経て逆向きに溜め６３に流れる。ピストン室５
１内の圧力の解放によりピストン５０に加わる力が実質
的に零になりクラッチ・アセンブリ４５内の各クラッチ
板を相対的に自由に回転させる。すなわちソレノイド弁
７１の通電を止めるときは、この差動装置は実質的に開
放したすなわち遊離した作動装置として作動する。

ピストン５０を加圧作動流体を加えることにより作動す
ると、各クラッチ板４６．４７は共にプレッシャ・プレ
ートに締付けられ、これにより左半車軸２２及び右手車
軸２３の間の相対回転に抵抗を及ぼす。すなわちこの差
動装置は、各半車軸２２．２３に加わるトルクの差であ
るトルク範囲にわたって鎖錠される。このトルク範囲は
零から、クラッチが滑動するトルクにより定まる上限ま
でである。この上限は作動流体圧力に係わる。

作動流体供給装置のこの実施例ではロックの程度は、圧
力スイッチ７０に設定した限度により設定される。ソレ
ノイド弁７１は、車輪スピンの生ずるときに弁７１を動
作状態にする電子回路（図示してない）により制御する
ことができる。作動流体供給装置は他の実施例を使って
もよいのは明らかである。たとえばソレノイド弁７１の
代りに電気流体圧式の比例弁又−はサーボ弁を使う場合
には、管路７３内の圧力は零からスイッチ７０により設
定される管路６６内の圧力値まで電°子装置により変え
ることができる。このようにして差動装置のロックトル
クを駆動の要求に適応するように必要に応じて変えるこ
とができる。

以上本発明をその実施例について詳細に説明したが本発
明はなおその精神を逸脱しないで種種の変化変型を行う
ことができるのはもちろんである。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明差動装置の１実施例の水平断面図、第２
図は第１図の差動装置の遊星歯車アセンプリの右側面図
である。第６図は第１図の差動装置の加圧作動流体供給
システムの配管図である。 第４図は第１図の差動装置の作動流体マニホルｒの拡大
右側面図、第５図及び第６図は第４図のそれぞれ５−５
線及び６−６線に沿う拡大断面図である。 １１・・・可変ロック式差動装置、１２・・・外部ノ・
ウジング、１３・・・歯車ケース、２２．２３・・・半
車軸、２６・・・駆動軸、２８・・・輪歯車、３０・・
・環状歯車、３１・・・差動歯車アセンブリ、３５．３
６・・・遊星歯車、３９・・・太陽歯車、４５・・・ク
ラッチ・アセンブリ、５０・・・ピストン、５１・・・
ピストン室、５２・・・流体通路、５３・・・マニホル
ド、６５・・・流体圧ポンプ ＦＩＧ。 ＦＩＧ。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、１対の車両半車軸を駆動軸から駆動する可変ロック
   式車両用差動装置において、 外部ハウジングと、 このハウジング内に回転可能に取付けられ車両駆動軸及
   び１対の車両半車軸の間を結合するようにしたケース内
   に設けられ、前記半車軸の一方に結合した太陽歯車と、
   前記ケースに取付けられ前記半車軸のうちの他方の半車
   軸に結合した環状歯車とを持ち、前記太陽歯車及び環状
   歯車が、前記各半車軸の間の相対回転中は相対的に回転
   するようにした差動歯車アセンブリと、 前記ケースと前記太陽歯車との間に結合され、作動時に
   前記ケースと前記太陽歯車との間の相対回転に選択的に
   抵抗するクラッチ・アセンブリと、このクラッチ・アセ
   ンブリを、流体圧力により選択的に作動する作動手段と
   、 前記ケースを回転可能に受入れる環状の本体を持ち、前
   記外部ハウジング内に取付けられ、前記作動手段に作動
   流体を供給し、加圧作動流体の源に連結するのに適する
   と共に前記作動手段に連通するマニホルドと を包含する可変ロック式車両用差動装置。 ２、前記マニホルドに、その中に形成した内向きの環状
   の流路と前記環状の本体に形成され、前記流路に通ずる
   入口とを設け、前記流路が前記作動手段に連通するよう
   にした請求項１記載の可変ロック式車両用差動装置。 ３、前記流路の互いに対向する側に位置し、前記ケース
   の外面に密封状態で係合する１対のリップ・シールを備
   えた請求項２記載の可変ロック式車両用差動装置。 ４、前記リップ・シールを一次シールとして機能するよ
   うにし、前記環状の本体内に形成したみぞ内に保持され
   、前記各リップ・シールの外方に位置し、前記ケースの
   外面に密封状態で係合する二次シールとして機能するよ
   うにした１対のＯリング・シールを備えた請求項３記載
   の可変ロック式車両用差動装置。 ５、前記環状の本体に形成され、前記各リップ・シール
   及びＯリング・シールの間に位置し、前記マニホルドの
   内向きの表面に通ずる出口を備えて、前記リップ・シー
   ルを過ぎて漏れる前記流路内流体が前記出口に流れるよ
   うにした請求項４記載の可変ロック式車両用差動装置。 ６、前記作動手段に、前記ケース内に形成したシリンダ
   内に取付けられ前記クラッチ・アセンブリに結合した環
   状のピストンと、前記マニホルドと前記シリンダとの間
   を連通させるように前記ケースに形成した通路とを設け
   ることにより、加圧作動流体が前記マニホルドから前記
   通路を経て前記シリンダ内に流れ、前記ピストン及びク
   ラッチ・アセンブリを作動し、前記各半車軸の間の相対
   回転を妨げるようにした請求項１記載の可変ロック式車
   両用差動装置。 ７、前記クラッチ・アセンブリに、太陽歯車に滑動可能
   に結合した複数の中間円板の互いに隣接する対の間にそ
   れぞれ位置し前記ケースに滑動可能に結合した複数の交
   互の円板を設けた請求項１記載の可変ロック式車両用差
   動装置。 ８、前記クラッチ・アセンブリに、前記各円板の前記作
   動手段とは反対側の端部に位置する環状のプレッシャ・
   プレートと、前記ケース内に形成したみぞにはまり前記
   プレッシャ・プレートに係合する止め輪とを設けた請求
   項７記載の可変ロック式車両用差動装置。 ９、外部ハウジングと、このハウジング内に回転可能に
   取付けた歯車ケースと、この歯車ケースに取付けられ車
   両駆動軸により回転するのに適する輪歯車と、前記歯車
   ケース内に取付けられこのケースに結合し半車軸に結合
   するのに適する差動歯車アセンブリと、この差動歯車ア
   センブリに結合され別の半車軸に結合するようにした太
   陽歯車とを備え、前記１対の車両半車軸を駆動する差動
   装置に設けられ、前記歯車ケースと前記太陽歯車との間
   の相対回転を妨げる相対回転防止手段において、 前記歯車ケースと前記太陽歯車との間を結合するクラッ
   チ・アセンブリと、 このクラッチ・アセンブリに結合した流体圧作動のクラ
   ッチ作動手段と、 このクラッチ作動手段に連通し、加圧作動流体の源に連
   結するのに適し、前記外部ハウジング内に取付けられ、
   前記歯車ケースの外面に対し密封した作動流体マニホル
   ドと を包含する相対回転防止手段。 １０、前記クラッチ・アセンブリに、複数のクラッチ板
   を設け、これ等のクラッチ板の少なくとも１枚は前記歯
   車ケースに滑動可能に結合され、前記クラッチ板の他の
   少なくとも１枚は、前記太陽歯車に結合され、前記１枚
   のクラッチ板に係合するようにし、前記プレツシヤ・プ
   レートを、前記歯車ケースに結合した請求項９記載の相
   対回転防止手段。 １１、前記作動手段に前記歯車ケース内に形成したシリ
   ンダ内で軸線方向に可動な環状のピストンと、前記歯車
   ケースに、前記シリンダと前記マニホルドとの間を連通
   させるように形成した通路とを設けた請求項９記載の相
   対回転防止手段。 １２、前記マニホルドを、内壁に形成した内向きの環状
   の流路と、この環状の流路と前記マニホルドの外面との
   間を連通させる入口とを設けた環状の本体により形成し
   、前記入口を加圧作動流体の源に連結するのに適するよ
   うにした請求項９記載の相対回転防止手段。 １３、前記歯車ケースの外面に密封状態で係合するよう
   に、前記流路の互いに対向する側に位置させた１対の環
   状のリップ・シールを持つ一次シールを備えた請求項１
   ２記載の相対回転防止手段。 １４、前記通路と、前記環状の本体の各側部との間に形
   成した環状の各みぞ内に保持され、前記流路から前記各
   リップ・シールを過ぎて漏れる作動流体の流れを阻止す
   る１対のＯリング・シールを持つ二次シールを備えた請
   求項１３記載の相対回転防止手段。 １５、前記環状の本体の外壁に形成した出口と、この出
   口と前記一次シールと前記二次シールとの間の前記環状
   の本体の内壁との間を連通させるように前記環状の本体
   に形成した１対の通路とを備えた請求項１４記載の相対
   回転防止手段。 １６、１対の半車軸を駆動軸から駆動する可変ロック式
   差動装置において、 外部ハウジングと、 車両駆動軸に結合され、この車両駆動軸により回転させ
   られるのに適する輪歯車を取付けた歯車ケースと、 それぞれこの歯車ケースに回転するように結合した第１
   の複数の遊星歯車と、それぞれこれ等の第１の複数の遊
   星歯車のうちの協働する１個の遊星歯車により回転する
   ように結合した第２の複数の遊星歯車と、第１の半車軸
   を回転するように結合することのできるハブ部分とを持
   ち、前記歯車ケース内に取付けた遊星歯車アセンブリと
   、前記第２の複数の遊星歯車により回転するように結合
   され、第２の半車軸を回転するように結合するのに適す
   る太陽歯車と、 前記歯車ケースと前記太陽歯車との間に結合したクラッ
   チ・アセンブリと、 前記歯車ケースに形成したシリンダ内に保持され、前記
   クラッチ・アセンブリに結合したピストンと、 前記シリンダに加圧流体を供給し、前記ピストンと前記
   クラッチ・アセンブリを作動し、前記歯車ケースと前記
   太陽歯車との間の相対回転に抵抗することにより、前記
   両半車軸間の相対回転を、供給される流体圧力に関連す
   る所定の範囲で防止するようにする流体供給手段と を包含する可変ロック式差動装置。 １７、内向きの環状の流路と、歯車ケースの外面に密封
   状態で係合する一次シールと、前記流路と前記マニホル
   ドの外面との間を連通させ、加圧流体の源に連結するの
   に適する入口とを備え、外部ハウジング内に固定した環
   状のマニホルドを、前記流体供給手段に設けた請求項１
   ６記載の可変ロック式差動装置。 １８、前記マニホルドに、前記一次シールと前記マニホ
   ルドの側面との間に位置し、前記歯車ケースの外面に密
   封状態で係合する二次シールと、前記マニホルドに形成
   され、このマニホルドの外面と、前記一次シール及び二
   次シールの間のマニホルド部分との間を連通させ、前記
   流路から前記一次シールを過ぎて漏れる流体を除去する
   ようにする出口とを設けた請求項１７記載の可変ロック
   式差動装置。