JPH02108499A - プレスのフィーダコントローラ - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明はプレスのフィーダコントローラに関するもので
ある。

〔従来の技術〕

周知のようにトランスファプレスでは、矩形往復運動を
行うフィーダによって材料を順次に次工程へ移送し、各
工程に割当てられたプレス加工を行うように構成されて
いる。

ここで矩形往復運動を行うフィーダは、サーボモータを
動力源としており、このサーボモータはフィーダコント
ローラによって駆動されるようになっている。このフィ
ーダコントローラは、プレスの作業角を検出し、この作
業角に対するフィーダの目標運動速度を算出する演算回
路と、算出された目標運動速度に一致するように前記サ
ーボモータを駆動するサーボアンプによって構成されて
いる。

〔発明が解決しようとする課題〕

ところが、上記サーボアンプは比例積分型で構成されて
いるため、積分要素の影響で第３図に実線で示す目標運
動速度の指令ＶＡが遅れてサーボモータに入力されるこ
とになる。このため、サーボモータの実回転速度は第３
図の破ａ　Ｖ　ｆｂに示すように遅れ、プレスの作業角
を基準に設定されたストロークの線束角度Ｘが大きくな
るという問題があった。

本発明の目的は、ストロークの線束角度を小さくするこ
とができるプレスのフィーダコントローラを提供するこ
とにある。

〔課題を解決するための手段〕

本発明は、プレスの作業角を検出し、該作業角に対する
フィーダの目標運ｉｌｌ速度を口出する演算手段と、算
出された目標運動速度に一致するようにフィーダの助力
源であるサーボモータを駆動する比例積分型のサーボア
ンプとを備え、前記＠算手段は前記サーボアンプの遅れ
時間を加味してフィーダの目標運動速度を算出するよう
に僅成したものである。

〔作用） 演算手段はサーボアンプの遅れ時間を加味してフィーダ
の目標運動速度を口出する。このため、サーボモータに
はプレスの実際の作業角より時間的に進んだ作業角に対
する目標運動速度の指令が入力されることになり、その
結果として線束角度は極めて小さくなる。

〔実施例〕

第１図は本発明の一実施例を示すブロック図であり、プ
レス１の作業角θに対応した周期のパルスを発生するパ
ルス発生器（ＰＧ）２が設けられている。このパルス発
生器２から発生されたパルスはＤＡ変換器３によって該
パルスの周期（すなわちプレスの作業角）に対応した電
圧レベルのアナログ信号■に変換され、フィーダコント
ローラ４の演算回路５に入力される。演算回路５は入力
された信号■に基づき、 ■Ａ＝ａｖ５＋ｂｖ’　＋ｃｖ３・＋に但し、ａ、ｂ、
ｃ、・・・は定数　　・・・く１）の演算式によりフィ
ーダの目標運動速度ＶＡを算出する。

この場合、後述するサーボアンプ６の遅れ時間がｔｄで
あれば、このｔｄだけ早い時刻の信号Ｖ（ｔ−ｔｄ）を
用いて目標運動速度ＶＡを算出する。この算出された目
標運動速度ＶＡは速度指令としてサーボアンプ６に入力
される。

サーボアンプ６は比例要素の抵抗Ｒと積分要素のコンデ
ンサＣが入出力端に接続された演算増幅器ＯＰによって
溝成されており、その入力端にはＶＡの速度指令とサー
ボモータ７の実回転速度を示す信号Ｖｆｂが入力されて
いる。サーボモータ７の実回転速度を示す信号Ｖｆｂは
、パルス発生器（ＰＧ）８から実回転速度に対応した周
期のパルスを発生させ、このパルスをＤＡ変換器９で対
応する電圧・レベルの信号Ｖｆｂに変換することによっ
て得られる。

サーボアンプ６は信号■とＶｆｂとの差が零になるよう
にサーボモータ７を駆動する。

ここで、ＶＡの指令にはサーボアンプ６の遅れ時間ｔｄ
が加味されている。このため、指令ＶＡとサーボモータ
７の実回転速度Ｖｆｂとの関係は第２図に示すようなも
のとなり、サーボモータ７は線束角度ｘ＝Ｏ”で線束す
る。すなわち、フィーダは線束角度ｘ＝Ｏ°で線束する
。

〔発明の効果］ 以上説明したように本発明によれば、サーボアンプの遅
れ時間を加味してフィーダの目標運動速度を算出するよ
うにしたため、フィーダのストロークの線束角度を極め
て小さくすることができ、高精凌のプレス加工を行うこ
とが可能になる６

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例を示す回路図、第２図は実施
例におけるフィーダの目標運動速度とサーボモータの実
回転速度との関係を示す説明図、第３図は従来のフィー
ダコントローラにおける目標運ＩＩ］速度とサーボモー
タの実回転速度との関係を示す説明図である。 １・・・プレス、２，８・・・パルス発生器、３，９・
・・ＤＡ変換器、４・・・フィーダコントローラ、５・
・・演算回路、６・・・サーボモータ。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 矩形往復運動を行うフィーダによつて材料を順次、次工
   程へ移送して各工程に割当てられたプレス加工を行うト
   ランスファプレスにおいて、プレスの作業角を検出し、
   該作業角に対するフィーダの目標運動速度を算出する演
   算手段と、算出された目標運動速度に一致するようにフ
   ィーダの動力源であるサーボモータを駆動する比例積分
   型のサーボアンプとを備え、前記演算手段は前記サーボ
   アンプの遅れ時間を加味してフィーダの目標運動速度を
   算出することを特徴とするプレスのフィーダコントロー
   ラ。