JPH02108703A - 自走式路面形状自動測量装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 この発明は、道路の維持補修工事の準備段階における測
量、特にアスファルト舗装体の切削量及びオーバーレイ
厚さを算出し作図すＺ　１１１ｋに使用される自走式路
面形状自動測量装置に関する。

従来の技術 激しい交通量のため道路の横断面にわだち漏れを生じて
例えば第９図のような凸凹状態になった・場合、適当な
時期（間隔）を見計らってアスファルト舗装体の維持改
修工事が行なわれる。この維持改修工事は、測量によっ
て既存路面の車線断面図を図面化し、これに対してアス
ファルト舗装体のオーバーレイ厚さ（計画高）及び切削
計画高さを算出し、設計図を作成した上で工事を開始す
る。

したがって、維持改修工事の基本は既存路面の測量に始
まる。

■　（だ来、既存道路の測量と図面化及び室内での計算
作業は、全て手作業で行なっていた。

■　最近になって、自動車で牽引して道路の測量を機槻
的に行なう自動測量装置も使用されている（例えば■東
洋内燃機工業社製のデコスケ）。これは第１０図に簡単
な原理図を示したように、道路への横断方向に所定長さ
のスライド部Ｂをもち、該スライド部Ｂの両端部に一定
高さの支持脚Ｃ０Ｃを設けてあり、その下端には路面上
を走行する車輪り、　　Ｄが取り付けられている。また
、スライド部Ｂを横行するオートレベラーＥが設置され
、スライド部Ｂからの下り量として路面形状をオートレ
ベルベラ−Ｅが実測する構成とされている。

本発明が解決しようとする課題 （＋）　　上記■に述べたように道路の測量を全て手作
業で行なうやり方だと、多くの人員と長い時間を必要と
する。しかも測量作業員が道路の車線上にいる時間が長
いので、最近の激しい道路交通の事情からして作Ｓ貝の
跨体の危険度が大であり、かつ交通渋滞の原因を作り易
いという問題がある。

（ＩＩ）　　この点、上記■に述べた自動測量装置を使
用するやり方だと、ｔＮ　ｊｌのかなりの部分が機械化
、自動化され、上記（１）の問題点は大幅に改善される
。

しかし、既存の自動測量装置は、第１０図の原理図で明
らかなとおり、かまぼこ型に中央が膨らんだ道路横断面
の勾配に沿ってスライド部Ｂが傾斜し、このスライド部
Ｂと直角をなす配置のオートレベラーＥは、わだち回れ
量その他の道路形状を常に道路の横断面勾配に垂直な向
きにｓｍする。

したがって、第８図及び第９図のように必ず鉛直量とし
て計算される道路のオーバーレイ計画高及び切削計画高
を算出し図面化するためには、前記垂直量を鉛直量に修
正する補正計算が必要であり、これに大変な手数と時間
がかかるので大いに不便と考えられている。即ち、現場
の測量データは事務所の計算機へ入力しなければならな
いものが多く、測量結果を見るまでに時間がかかるとい
う欠点がある。

また、従来公知の自動劇ｆｆｉ装置は、測量基準位置の
割り出しが難しく、必ず測量位置における両支持＋ＷＣ
，Ｃのレベル測量値を予知しておく必要がある。よフて
、第５図に道路センターライン上の黒丸とその両側の白
抜き丸で表わした道路測量ポイントに間しては、道路中
央の黒丸点のみならず白抜き丸の位置も全てレベル測量
をしてその上に支持脚Ｃを位置せしめねばならない。従
って、道路ｌのレベル測量回数が多く手間がかかる上に
、作業員が車線＋５．ＩＧ上に立つ回数も多いので危険
であり、交通渋滞の原因ともなり易い。

さらに、この自動測量装置はワゴン車などでりん引する
型式であるため、けん引目動車を用意することがｆ町欠
である。、ｉた。けん引目動車の分だけ道路交通の規制
範囲が大きくなるし、けん引目動車の運転操作の限界と
して測量ができない場所も生ずる等々の問題点があり、
これらが解決すべき課題となっている。

したがって、本発明の目的は、道路横断面形状の１ｌｌ
ｌ量を補正計算の必要がない鉛直量として測量可能で、
データ処理の省力化が図れ、道路の事前側ｍ頻度の低減
化が図れ、自動車によるけん引の必要がない構成に改良
した自走式路面形状自動測量装置を提供することである
。

課題を解決するための手段 上記従来技術の課題を解決するための手段として、この
発明に係る自走式路面形状自動測量装置は、図面に好適
な実施例を示したとおり、道！＃１の横断方向に配置さ
れるスライド部２をもち、該スライド部２の長手方向両
側の位置に同スライド部２を水平に調整する上下動自在
な水平調節機構３，３を設置した。そして、スライド部
２には路面形状を鉛直方向の下り量として直読するオー
トレベラー４を設置し、これらの各要素は自走式台車５
に１６叙したことを特徴とする。

作　　　　　用 道路の測量点に到達し第１［ｍのように一方の水平調節
機構３′を測量基準位置１８土に位置決めし、かつ基準
高さし１１としたあと、スライド部２は道路１の横断方
向（測量方向）に配置し、他方の水平調節機１１１３の
高さＬを操作することによりスライド部２を水平に調節
することができる。

従って、オートレベラー４は鉛直姿勢となる。

そこでオートレベラー４の先端を下げて接地させ路面１
の形状（わだち厖り量）を鉛直下り量として測量する。

オートレベラー４はスライド部２に沿フて横行させ、ス
ライド部２の長さの範囲内で道′＃ｉ横断面の形状を鉛
直量として測量でき、このＩｌ量データをそのまま直ち
に図面化することかでき　る。

実　　施　　例 次に、図示した本発明の詳細な説明する。

まず第１図は、この発明に係る自走式路面形状自動測量
装置の主要部の原理図を示し、第２図と第３図は同自動
渕！１装置の実施例を示している。

道ｒ！　１の横断方向に長さが例えば２．５ｍ位のスラ
イド部２をもち、該スライド部２の両端部には同スライ
ド部２を水平姿勢に調節する上下動自在な水平調節ｌＩ
Ｉ構３．３′が設けられている。

このスライド部２には、道路１の横断面形状（わだちほ
れ量など）を鉛直方向の下り量として直読するオートレ
ベラー４が設置されている。このオートレベラー４は、
モータ駆動の横行台４ａによりスライド部２に沿って左
右方向へ横行する構成とされている。そして、以上の各
構成要素は、駆動モータ７を走行動力とする駆動輪６を
もつ自走式台車５に搭載されている。

スライド部２は、第２図及び第３Ｖ！Ｊに示したように
、台車５に取り付は固定された外筒部と、この外筒部に
対してテレスコ−ビックに出入り（伸縮）する内筒部２
ａとより成り、内筒部２ａを全部伸長せしめた時の全長
はおよそ４ｍ位にはなるものとされている。内筒部２ａ
の出入りはモータ駆動方式で行なわれる。

前記スライド部２を水平姿勢に調整する水平調節機＋４
３．３’は、スライド部２の外筒部の左右両端部に垂直
に付設されている。具体的には第・１図に示したような
、垂直なねじ軸８と、このねし軸８がねじ込まれたポー
ルナツト９とから成るボールねし機構が採用されている
。第４図中２０は接地板である。ポールナツト９を図示
省略のステッピングモータで回転して水平度が調整され
る構成となっている。スライド部２の左右両端部にレベ
ル１センサー１０．１０（第２図）を付設してあり、そ
の検出値は台車５上の制御装置１１へ人力される。同制
御装ｆｕｌｌが前記検出値に基づいて演算した出力に基
づいてステッピングモータがコントロールされ、スライ
ド部２の水平度が自動的に調整されるのである。

オートレベラー４は、スライド部２に沿ってモータ駆動
方式で横行される横行台４ａに棒状のマグネスケール４
ｂを上下動自在に取り付け、同マグネスケール４ｂの下
端に接地輪４ｃを取り付けた構成とされている。

つまり、接地輪４ｃが道路１の路面に着地した時の磁気
目盛り（下り量）がその測点位置における路面の高さ（
又はわだち尿れ量の大きさ）としてカウントされ直読さ
れるのである。接地輪４ｃを着地させた状態のままオー
トレベラー４を第１図又は第３図の左右方向へ横行させ
ると、道路横断方向の路面の凹凸に沿ってマグネスケー
ル４ｂが上下方向く鉛直方向）に変位し、この位置が磁
気目盛のカウントとして直読され、鉛直量として測量さ
れる。したがって、この鉛直量をプロットすると、直ち
に道路噴断面の形状を図面化できるのである。オートレ
ベラー４による測量値は、やはり台車５上の制御装置１
１に組込まれたマイクロコンピュータにそのまま入力さ
れる。同マイクロコンピュータには、道路上の測ｍ位置
も合わせて人力し、もって道路横断方向と位置が測量値
と合一に記録され、かつデイスプレィに表示される。

これが横断測量方向の記録表示機能である。

自走式台車５は、駆動モータ７を走行動力源とする一つ
の駆動輪（前輪）６と、２個の従軸（後輪）１２．１２
をもつ三輪車であり、台上にはバッテリー１３も搭載さ
れている。このバッテリー１３は台車５の自走時には充
電を行なう構成とされている。この自走式台車５は有人
走行型とす多こともできるが、図示例の場合にはステア
リングモータ１４を搭載し、遠隔操縦による無人走行型
として構成されている。

次に、上記構成の自走式路面形状自動測量装置による既
存道路の測量方法について説明する。

第５１！ｌのように上り車線１５と下り車線１６との２
車線より成る道路１の長手方向にＮｏ、Ｏ〜Ｎ０１４ま
での測量点が黒丸と白抜き丸のように定められた場合で
も、本発明の上記測ｍ装置によれば、以下に述べる機能
の故に第６図のようにセンターライン上に黒丸を付した
基準位置１８だけを予めレベル測量すれば足り、したが
って、第５図中に黒丸と白抜き丸とで示した各位置のレ
ベル測量を必要とした従来機と比較してレベル測量作業
を大幅に省力化できる。

即ち、この自走式路面状自動測量装置は、第７図に例示
したように道路中央側の水平調節機構３′を前記基準位
置１８上に位置せしめて基準高ざＬｅとする。その上で
、スライド部２を道路量の横断方向に配設し、制御装置
１１でｆｔ１ｌ！　１１の水平調節機構３の高さを自動
！ｌｉ’Ｊ陣してスライド部２を水平に調整する。この
とき水平調節機構機構３についで行なった高さコントロ
ール量もコンピュータへ入力し記録される。しかる後に
オートレベラー、１を始動させ、スライド部２の全長に
わたり横行させることによりその範囲の路面の凹凸Ｊｐ
　、ｆλが」量され、その測量値はやはり台車５上の１
ｉｌＩｌａｌ！装置１１のコンピュータに人力し記録さ
れる。

乙の自走式路面形状測量装置は、第７図に示したように
、当該測量位置における道路外側寄りの水平ｒＡｌｔ１
機構３の位置を、ｉｌｌ量ジョイン）１７と定めマーク
しておく。そして、次段階の測量工程は、測量装置を道
路横断方向の外側へ平１テ移動させ、第７図中に点線で
図示したように、道路中央寄りの基準高さの水平調節機
構３′を前記測量ジヨイント１７の上へ位置せしめ、前
同様のｉｌｌ　ＩＩ作業を進める。つまり、先の一寸量
工程でスライド部２の水平度を！ＩＩｗｌシたとき、Ｉ
Ｊ！１ｊｉジヨイント１７と基準位置１８との相対位置
間１系（第１図のＬとＬｌｌの高さ間係）は把握し記録
されているので、以下は単にｔａｌｌジヨイント１７を
次々に重ね合わせて１１１量を進めれば良く、各測量ジ
ョイン）１７のレベル測量の必要はない訳である。

以上のようにしてＸＩ回路現場の測量で得られた測量デ
ータは、次に事務所での室内作業として、まず第ａｌ！
ｉにおけるａ−ｄのように道路横断方向に共通する各測
量工程の測量ジョイン）１７を腫ね合せることにより既
存の車線断面図を作ることができる。この既存道路断面
図を基にして第９図のようにオーバーレイ計画高と切削
計画高を設定すると、オーバーレイ体積、切削体積、道
路縦断勾配の任意測点間の勾配変更などをパソコン処理
により迅速に計算でき、かつ図面化して、工区高さの一
覧表、体積、横断面及び縦断面図形、平均厚さなどを１
ｎることができるのである。

本発明が奏する効果 以上に実施例と併せて詳述したとおりであって、この発
明に係る自走式路面形状自動測量装置によれば、第一に
自走式であるから、けん引車両は不要で、けん引車両の
操縦性に起因する測量不能な場所というものがない。ま
た、道路上での測量時の交通規制も第６１！！Ｉのよう
に測量装置のまわりだけに小さく限定でき、交通渋滞へ
の影響度が低い。

第二に、道路１のわだち漏れ量等のＩＩＷｋは、常に鉛
直方向の下り量（鉛直量）として直読できるので、室内
での補正演算の必要がなく、データ整理を迅速にできる
。

第三に、上下動自在な水平調節機構３の重ね合せにより
、道路現場でのレヘルｉｌｌ量点の数を大幅に減らせら
れるので、省力化、省人化が図れると共に、料量作業員
の安全性も大幅に向上するのである。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明に係る自走式路面形状自動測量装置の原
理図、第２図と第３図は同装置の実施例を示した平面図
と正面図、第４図は水平ＦＡ節機構の斜視図、第５図と
第６図は道路の１ｌｌｌ量要領図、第７図は測ｍ装置の
使用説明図、第８図と第９図は測、量データに基づく作
図説明図、第１０図は従来の測量装置の使用説明図であ
る。 １・・・道路　　　　　　　　　２・・・スライド部３
．３′・・・水平調節機構　　４・・・オートレベラー
６・・・自走式台車 第 図 第 図 第 図 第 図 １道繋ト

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 【１】道路の横断方向に配置されるスライド部をもち、
   該スライド部の長手方向両側の位置に同スライド部を水
   平に調整する上下動自在な水平調節機構を設置してあり
   、スライド部には路面形状を鉛直方向の下り量として直
   読するオートレベラーを設置してあり、これらは自走式
   台車に搭載されていることを特徴とする自走式路面形状
   自動測量装置。