JPH02109008A - 自動焦点制御方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 以下の順序で本発明を説明する。

Ａ産業上の利用分野 Ｂ発明の概要 Ｃ従来の技術（第９図及び第１０図） Ｄ発明が解決しようとする問題点 Ｅ問題点を解決するための手段 Ｆ作用（第１図、第２図及び第６図） Ｇ実施例 （Ｇ１）第１実施例（第１図〜第３図）（Ｇ２）自動焦
点制御の原理（第１図及び第２図）（Ｇ３）自動焦点制
御処理手順（第３図〜第８図）（Ｇ４）他の実施例 Ｈ発明の効果 Ａ産業上の利用分野 本発明は自動焦点制御方法に関し、例えばビデオカメラ
、電子スチルカメラ等のカメラに適用して好適なもので
ある。

Ｂ発明の概要 本発明は、自動焦点制御方法において、フォーカスエリ
アを構成する複数の検出領域から得られる自動焦点制御
回路からそれぞれ求めたレンズ繰出位置情報のうち、多
数決によって選定されたレンズ繰出位置に基づいて制御
すべき合焦点位置を決めるようにしたことにより、実用
上最適な被写体像に撮影光学系を容易に合焦させること
ができる。

Ｃ従来の技術 従来この種のカメラの自動焦点制？Ｉｌ（いわゆるオー
トフォーカス制御）システムとして、第９図に示すよう
に、例えばＣＣＤ　（ｃｈａｒｇｅ　ｃｏｕｐｌｅｄ　
ｄｅｖｉｃｅ）でなる撮像素子１上に撮像光学系を通し
て入射することにより形成した撮像画面２のほぼ中央位
置に、所定の大きさを有する例えば長方形状のフォーカ
スエリア３を設定し、当該フォーカスエリア３から得ら
れる撮像信号Ｓ１に基づいて自動焦点制御回路４におい
て自動焦点制御信号Ｓ２を発生し、この自動焦点制御信
号Ｓ２によって撮影光学系を合焦制御するようになされ
たものが用いられている。

ここで、フォーカスエリア３に含まれている被写体につ
いて撮影光学系がデフォーカスしている状態においては
、撮像画面２上に結像された被写体像がぼけていること
により、撮像信号Ｓｌに含まれる高周波信号成分が少な
いのに対して、撮影光学系が合焦状態に制御されると、
撮像画面２上の被写体像のコントラストがシャープにな
る、：とにより、撮像信号ｓｉに含まれる高周波信号成
分が格段的に大きくなる。

自動焦点制御回路４はかかる現象を利用して、自動焦点
制御モード時、第１０図に示すように、撮影光学系に設
けられている撮影レンズのレンズ繰出量を無限大の位置
■から至近位置Ｏまで変更したとき撮像信号ＳＬに含ま
れる高周波信号成分ＳＩＨを抽出し、その信号レベルが
ビークを呈するレンズ繰出量を制御目標の合焦位置と評
定し、当該ビーク位置に対応するレンズ繰出量に対応す
る自動焦点制御信号＄２を発生することにより１最影光
学系の撮影レンズを調節する。

Ｄ発明が解決しようとする問題点 ところがこの手法によって撮影光学系を目標の合焦位置
に調節しようとする場合、第９図について上述したよう
に、近距離被写体５Ａ及び遠距離被写体５Ｂが同時にフ
ォーカスエリア３に結像している場合には、出先光学系
の撮影レンズを無限大位置閃から至近位置Ｏまで又はそ
の逆方向にスキャン動作させる間に遠路Ｍ被写体５Ｂ、
近距離被写体５Ａについて順次合焦する状態が得られる
ことにより、高周波信号成分ｓｉイに遠距離被写体５Ｂ
に対応するビークＰ、と、近距離被写体５Ａに対応する
ビークＰＡとが生ずる結果になる。

このように高周波信号成分ＳＬ、に複数のビークが発生
した場合には、自動焦点制御回路４がいずれか一方のビ
ークＰＡ又はＰＲに対応するように撮影光学系を自動焦
点制御する結果になることにより、撮影者が撮影しよう
とする被写体に必ずしも合焦できなくなるおそれがある
。

これを解決する１つの方法として高周波信号成分Ｓ　Ｉ
Ｈのビークのうち最も大きいビークを合焦すべき被写体
として評定する方法も考えられるが、実際上撮影者が撮
影したい被写体が必ずしも高周波信号成分が多くなるよ
うなコントラストパターンをもつような像として結像す
るとは限らないので、評定結果の精度は実用上未だ不十
分である。

本発明は以上の点を考慮してなされたもので、実用上撮
影者が撮影しようとする被写体に確実に合焦し得るよう
にした自動焦点制御方法を提案しようとするものである
。

Ｅ問題点を解決するための手段 かかる問題点を解決するため第１の発明においては、撮
影光学系１２を通して撮像画面２１上に結像した被写体
像について撮影光学系１２を合焦制御する自動焦点制御
方法において、被写体像に対応するフォーカスエリア２
２を複数の検出領域２２ＡＯ〜２２Ａ５に分割して当該
検出領域２２ＡＯ〜２２Ａ５に対応する棉数の合焦制御
情＠（。Ｆ、。、〜。Ｆ１６．）〜（、Ｆ、。、〜ｓＦ
＋ｓ＋）を形成し、この複数の合焦情報（。Ｆ、。、〜
。Ｆ（５１）〜（、Ｆ、。、〜５Ｆ（ｓｌからそれぞれ
合焦点に対応するレンズ繰出位置情報ＰＩ、Ｐ３を形成
し、このレンズ繰出位置情ｉｐｔ、ｐ３のうち多数決に
よって選定されたレンズ繰出位置情ｔｎＰ３に基づいて
↑最先光学系１２に対応する合焦制御信号５１３を形成
するようにする。

これに加えて第２の発明においては、複数の合焦情報（
。Ｆ、。、〜。Ｆ＋ｓ＋）〜（、Ｆ、。、〜５Ｆ（ｓ、
）のうち、曖昧さを有する合焦情報（ｔＦ＜ａｔ　〜ｚ
Ｆｉｓ＋　％　５Ｆｔｏ＋　〜ｓＦ＋ｓ＞　）を除外し
たのち、多数決処理を実行するようにする。

Ｆ作用 複数の検出領域２２ＡＯ〜２２Ａ５に対応する合焦情報
（。Ｆ、、、〜。Ｆｏ、）〜（、Ｆ、。、〜５Ｆ、Ｓ＋
）からそれぞれ得られる合焦点に対応するレンズ繰出位
置情報Ｐｉ、Ｐ３を求め、そのうち多数決によって選定
されたレンズ繰出位置情報Ｐ３に基づいて合焦制御信号
Ｓ１３を得るようにしたことにより１．フォーカスエリ
ア２２に存在する被写体のうち、最も占有面積が大きい
被写体に対して合焦制御させるような合焦制御信号５１
３を得ることができ、かくして実用上最適な自動焦点制
御を実現し得る。

これに加えて、曖昧さを有する合焦情報（２Ｆ、。）〜
！Ｆ（５１、ＳＦ＋。）〜３Ｆ＋ａ＋）を除外したのち
多数決処理を実行するようにしたことにより、被写体に
対する合焦制御を一段と確実になし得る。

Ｇ実施例 以下図面について、本発明の一実施例を詳述する。

（Ｇ１）第１実施例 第１図において、１１は全体として自動焦点制御装置を
示し、被写体から到来する撮影入射光ＬＡｌを自動焦点
調節動作をする撮影レンズを含んでなる撮影光学系１２
を通し、さらに絞り／シャッタ８Ｑ構１３を通して光電
変換手段としてＣＣＤを有する撮像素子１４に入射する
ことにより、撮像素子１４の撮像画面２１（第２図）上
に被写体像を結像させるようになされている。

かくして撮像素子１４上に結像された被写体像は、ビデ
オ信号形成回路１５によって順次ラスクスキャンされて
例えば標準テレビジョン方式のビデオ信号Ｓｌｌとして
読み出され、所定のサンプリング周期でサンプリングさ
れた後デジタル信号に変換してビデオデータ３１２とし
てバス１６を介して中央処理ユニット（ＣＰＵ）１７に
よってＲＡＭｔｌ！成のビデオデータメモリＩ８に取り
込まれる。

ＣＰＵ１７は、自動焦点制御モード時、ビデオデータメ
モリ１８に保持されている撮像画面２１（第２図）につ
いての１画面分のビデオデータのうち、フォーカスエリ
ア２２に相当するビデオデータを読み出して第３図に示
すような自動焦点制御処理手順ＲＴＯに従って撮影光学
系１２の自動焦点制御状態を所定の評価関数に基づいて
評定し、当該評定結果を表す自動焦点制御信号Ｓ１３を
自動焦点駆動部１９に供給することにより、撮影光学系
１２の撮影レンズを制御するようになされている。

この実施例の場合、ＣＰ　Ｕ　ｉ　７はビデオデータメ
モリ１８に保持されているビデオデータに基づいて露出
量を判定して露出制御信号５１４を露出制御部２０に供
給することにより、絞り／シャッタ機構１３の絞り及び
シャッタ速度を制御するようになされている。

これに加えてビデオデータメモリ１８に格納されている
ビデオデータは、読出モード時、ＣＰ［Ｊ１７によって
バス１６に読み出され、出力回路２５を通じてビデオ出
力信号５１５として送出するようになされている。

（Ｇ２）自動焦点制御の原理 第１図の自動焦点制御装置１１は、フォーカスエリア２
２　（第２図）に対応するビデオデータを用いて自動焦
点制御状態の評価をして自動焦点制御を実行する。

ずなわち１最像素子１４上の撮像画面２１は合焦状態に
なったとき細部についてコントラストが鮮明になるのに
対して、合焦状態からピントがずれると撮像画面２１の
被写体像がぼける。この光学的現象に基づいて、撮像素
子１４から得られるビデオ信号Ｓｌｌは、合焦状態に近
づくに従って高周波信号成分の信号レベルが大きくなっ
て行く。

そこでＣＰＵ１７は高周波信号成分が最大になるような
目標合焦位置を画像処理のエツジ検出に用いるラプラシ
アン計算手法を用いて評定する。

ここで、フォーカスエリア２２に含まれる各サンプリン
グ点のビデオ信号を面座標値として関数ｆｉｉ、ｊ）に
よって表すとき、２次元ラプラシアンの近似式”ｒ（ｉ
、ｊ）は、 ”ｆ（ｉ、ｊ） ＝ｆ（ｉ＋１．ｊ）＋ｆ（ｉ−１，ｉ）＋ｆ（ｉ、ｊ＋
１）＋ｆ（ｉ、ｊ　　　１）４１ｆ（ｉ、ｊ）　　　　
　　　　　・旧・・（１）のように表現することができ
る。

これに対してフォーカスエリア２２に含まれる各サンプ
リング点のビデオ信号を直線座標値として関数ｆ（ｔ）
によって表すとき、１次元ラプラシアンの近似式”ｆ　
（ｉ）は、 ”ｆ　（ｉ） ＝ｆ（ｉ　＋１）＋ｆ（ｉ　　　１） −２１ｆ（ｉ） ・・・・・・　（２） のように表現することができる。

この実施例の場合ＣＰＵ１７は、フォーカスエリア２２
内に引いたＮ本の直線でなる検出線２２八によって指定
したＮ個のビデオデータＹ　（ｋ）について、その１次
元ラプラシアン”　Ｙ　（ｋ）の絶対値の総和、すなわ
ち ・・・・・　（３） を評価関数Ｆとして用いる。

実際上ＣＰＵ１７は、自動焦点制御モード時逼影レンズ
を無限大距離から至近距離まで繰り返しＮ回繰り出して
評価関数Ｆ（ｏ、〜Ｆ　（＃ｌ＋　でなる台無情報を計
算し、当該評価関数Ｆ、。、〜Ｆ　（Ｍｌ　のうち評価
関数が最大になるレンズ繰出位置を制御目標となる目標
合焦位置として当該目標合焦位置に１影レンズを調節す
るような合焦制御信号Ｓ１３を送出する。

（Ｇ３）自動前点制御処理手順 ＣＰＵＩ　７は、第３図に示すような処理手順で自動焦
点制御処理プログラムＲＴＯを実行することにより１影
光学系１２を合焦状態に制御する。

この実施例の場合フォーカスエリア２２は、複数例えば
６つの検出領域について各検出領域ごとに評価関数Ｆを
計算することにより、これによりフォーカスエリア２２
と、１最影しようとする被写体の構図とのずれをできる
だけ回避できるようなレンズ繰出位置を目標合焦位置と
して決定できるようになされている。

検出領域は第４図に示すような６本のｖ字検出線２２Ａ
Ｏ〜２２Ａ５でなり、各ｖ′４！検出線２２ＡＯ〜２２
Ａ５上にＮ個（Ｎ＝３２個）のサンプリング点における
ビデオデータを検出できるようになされている。

因にこのように７字検出線２２ＡＯ〜２２Ａ５を用いる
ようにすれば、（２）式について上述した１次元ラプラ
シアン”　　ｒ　　（ｉ）によって表されるように比較
的簡易な演算式によって実質上、面を表す２次元ラプラ
シアン”ｆ（ｉ、ｊ）（（１）式）と同程度の精度で自
動焦点制御をなし得る。

ＣＰＵ１７は自動焦点制御処理プログラムＲＴＯ（第３
図）に入ると、ステップＳＰ１において、自動焦点駆動
部１９に合焦制御信号Ｓ１３を送出することにより、第
５図に示すように、撮影光学系１２の撮影レンズを時間
ｔの経過に応じて所定のレンズ繰出量パターンＰＡＴＮ
に従って撮影光学系１２の撮影レンズを変更制御する自
動焦点制御モードの処理を開始する。

この実施例の場合、レンズ繰出量パターンＰＡＴＮは時
点Ｌ０からＬ＋　％　　ｊ！、、Ｌ３、Ｌｍ、１Ｓ、１
ｈまでのサンプリング区間Ｔ１において、レンズ繰出量
を直線的に無限大距離閃から至近距離０までの間スキャ
ンさせて行き、サンプリング期間ｔ０〜ｔｒ、Ｌ１〜ｔ
、、ｔｘ〜ｔ、、Ｌ＝〜Ｌ４、Ｌ４〜ｔｓ、ｔｓ〜ｔ、
の間の時点【。１、を目、Ｌ２３、【、い　【４２、ｔ
ｓ＆のタイミングでレンズ繰出量ＰＯ，ＰＬ、Ｐ２、Ｐ
３、Ｐ４、Ｐ５になったタイミングで撮像素子１４のビ
デオ信号３１１に基づいてビデオ信号形成回路１５に得
られるビデオデータ５１２をビデオデータメモリ１８に
取り込むことにより、レンズ繰出ＩＰｏ、Ｐ１、Ｐ２、
Ｐ３、Ｐ４、Ｐ５における被写体像についての自動焦点
制御に用いるビデオデータをサンプリングし得る状態に
設定し、　その後の時点１、．１．．１コ、Ｌ４、ＬＳ
ｚ　　’＆において当該フォーカスエリア２２のｖ字検
出線２２ＡＯ〜２２Ａ５上のサンプリング点のビデオデ
ータをＣＰＵ（７がサンプリングして（２）弐及び（３
）式に基づく評価関数Ｆの計算を実行することができる
ようになされている。

かくしてＣＰＵ　１７は第３図のステップＳＰＩにおい
て、Ｖ字検出線２２ＡＯ〜２２Ａ５によって指定された
６つの検出領域について、６つのレンズ繰出位置ＰＯ−
Ｐ５における評価関数Ｆを計算して第６図に示すような
評価関数表を形成する。

この評価関数表は、第Ｏ〜第５の検出領域を形成するｖ
字検出線２２Ａｏ〜２２八５を縦軸にとり、かつ各検出
領域について、レンズ繰出量位置ＰＯ−Ｐ５について求
めた評価関数Ｆ＝（。Ｆ　ｔａ＋〜。Ｆ、Ｓ、）〜（、
Ｆ、。、〜ｓＦ＋ｓ＋）でなる合焦ｍ報を横軸に配列し
たものである。

この評価関数表において各検出領域におけるレンズ操出
量の変化に対応する評価関数Ｆの変化をグラフ化して示
せば、第７図の評価関数表グラフのように、フォーカス
エリア２２に結像している被写体像の評価関数Ｆの変化
がフォーカスエリア２２内の位置によって互いに異なる
変化を呈することが分る。

すなわち第０、第１、第４のｖ字検出線２２ＡＯ５２２
Ａ１．２２Ａ４においては、はぼレンズ繰出位置Ｐ３に
おいて最大値をもつことが分り、また第３の７字検出線
２２Ａ３の検出領域においてはレンズ繰出位置Ｐ１にお
いて最大値をもつことが分る。

これに対して第２のＶ字検出線２２Ａ２の検出領域にお
いては、全てのレンズ繰出位置について評価関数Ｆの値
は極端に低く、従ってレンズ繰出範囲全体に亘って合焦
状態を得ることができるような被写体が存在しなかった
こと（すなわち低コントラストの状態にあること）が分
る。

これに加えて第５のＶ″ｆ！検出線２２Ａ５の検出領域
においては、評価関数Ｆの値はかなり高いので合焦すべ
き被写体が存在する（すなわち高コントラストの状態に
ある）が、レンズ繰出位置Ｐ１及びＰ３に２つのピーク
があることから、そのどちらに焦点を合わせれば良いか
が不明であるこ上を表している。

このようにして評価関数表（第７図）は、フォーカスエ
リア２２を分割した各検出領域について合焦すべき被写
体があるか否かを個別に判断できるような被写体合焦情
報をＣＰＬｌｌ　７に取り込むことができることを表し
ており、ｃｐｕ　１７は続くステップＳＰ２において第
Ｏ〜第５の検出領域のうち、第２の検出領域の場合のよ
うに低コントラストであることを表す検出領域と、第５
の検出領域の場合のように複数の極値がある検出領域を
評価対象から除外するような処理を実行する９かくして
ＣＰＵ１７は、取り込んだ被写体合焦情報のうち、自動
係点制御に必要な評定動作に曖昧さを生じさせる情報を
除外する。

続いてＣＰＵ１７はステップＳＰ３に移って残った検出
領域、すなわち第Ｏ１第１、第３、第４の検出領域にあ
るＶ学績出線２２ＡＯ１２２Ａ１．２２Ａ３．２２Ａ４
において評価関数Ｆが最大になるレンズ繰出位置を探し
て多数決を取る。

第６図及び第７図の場合、第Ｏ１第１、第４のｖ学績出
線２２ＡＯ，２２Ａｌ、２２Ａ４についてレンズ繰出位
ＩＰ３において最大になるので、当該レンズ繰出位置Ｐ
３が多数決において支持された位置として採用される。

これに対して第３のＶ学績出線２２Ａ３はレンズ繰出位
ＩＰＩが最大になるから、多数決処理の際には当該レン
ズ繰出位Ｐ１が支持される。

続いてＣＰＵ１７はステ・ンブＳＰ４に移って、多数決
によって支持されたレンズ繰出位置を有する検出領域及
びその付近のレンズ繰出位置を有する１＊出頭域におけ
る評価関数Ｆを各レンズ繰出位置ごとに加算してトータ
ル評価関数Ｆアを求める。

このトータル評価関数Ｆ１は次式 ％式％ で表すように、レンズ繰出位１１ｆＰＯ〜Ｐ５に対応す
るトータル評価関数要素ｔＦ＋。、〜７Ｆ＋ｓ＞　でな
り、各トータル評価関数要素７Ｆ　ｔｏｌ　〜ｔＦ＋ｓ
＋　　は次式 ％式％（１ のように、多数決によって支持されたレンズ操出位置を
有する検出領域（すなわち第０、第１、第４のｖ学績出
線２２ＡＯ５２２Ａｌ、２２Ａ４）の評価関数Ｆを加算
した値をもつ。

このようにして加算した内容をもつトータル評価関数Ｆ
、は、各検出領域の７字検出線２２ＡＯ１２２Ａ１．２
２Ａ４を平均化したと同様の内容をもち、第７図に示す
ように、レンズ操出位置が無限大位置から至近位置に変
化するまでの間に各検出領域において多数決によって支
持されたレンズ操出位置（この場合レンズ操出位置Ｐ３
）又はその近傍に最大値をもつような変化を呈するよう
な曲線を得ることができる。

続いてＣＰＵｌ７はステップＳＰ５に移ってトータル評
価関数Ｆｒのうち、最大値を取るレンズ繰出位置と、次
に大きいトータル評価関数Ｆｔを有するレンズ繰出位置
とを探し出し、これらのレンズ操出位置に基づいて合焦
状態を形成できるレンズ繰出位置を決定する。

ここで実際上トータル評価関数ＦＴが最大となるレンズ
繰出位置は、必ずしも検出点として離散的に設定された
レンズ繰出位置ＰＯ，ＰＩ・・・・・・Ｐ５とは一敗せ
ず、当該離散的な検出点の間に生ずることがある。

例えば第８図に示すように、トータル評価関数Ｆ、の最
大値ＦＴ＝ＴＦ　＋ｓ＋ａｋ＋　がレンズ繰出位置Ｐ３
及び２４間に生じたときには、当該最大値↑Ｆ　（ＭＡ
Ｎ）に対応する合焦レンズ繰出位置Ｐ、４Ａｘは、離散
的な検出点を表すレンズ繰出位ｆｆＰ３及びＰ４におけ
るトータル評価関数ＦＴ”ＴＦ（１７及びＴＦ（４１の
値の比率によって推測することができ、ＣＰＵ　１７は
これを合焦レンズ繰出位置として決定する。

続いてＣＰＵ１７はステップＳＰ６に移って、撮影レン
ズを合焦レンズ繰出位置まで戻してビデオデータＳ２を
ビデオデータメモリ１８に取り込むことにより最終撮影
をした後、ステップＳＰ７において撮影レンズを初期位
置に戻す。

このステップＳＰ６及びＳＦ３の動作は、ＣＰＵ１７が
合焦制御信号Ｓ１３を自動焦点駆動部１９に与えること
により、第５図について上述したレンズ繰出量パターン
ＰＡＴＮのうち、サンプリング期間Ｔ１に続く邊影しン
ズ戻し期間Ｔ２において、撮影光学系１２の１最影レン
ズをステップＳＰ５において求めた合焦レンズ繰出位置
にまで戻す。

この状態においてＣＰＵ１７は、１最先朋間Ｔ３におい
て撮影動作を実行し、続く復帰期間Ｔ４において撮影光
学系１２の撮影レンズを例えば無限大の初期位置に戻す
。

このようにして１回の自動焦点調節制御が終了し、ＣＰ
ｔＪ１７はステップ″ＳＰ８において当１５自動焦点制
御処理プログラムを終了する。

以北の構成によれば、描像両面２１上に設けたフォーカ
スエリア２２を構成する複数の検出領域から得た合焦情
報に基づいて被写体像の合焦状態を表すレンズ繰出位置
を求めると共に、その多数決によって選定されたレンズ
繰出位置に基づいて合焦点を決めるようにしたことによ
り、フォーカスエリア２２に存在する被写体像のうち最
適な被写体像に１影光学系１２を合焦させるような自動
焦点制御を実現し得る。

因に複数の検出領域から判定された合焦点のうち、多数
決によって１つの合焦点を選定したことは、フォーカス
エリア２２に存在する被写体像のうち最も占有面積が大
きな被写体像に撮影光学系１２を合焦させることを意味
し、このことは実用上カメラによって撮影操作をする際
に、撮影者がフォーカスエリア２２に主要被写体を合わ
せる操作と同様の処理をＣＰＵがしたことを意味してお
り、かくして実用上最適な自動焦点制御をなし得る。

かくするにつき、第７図について上述したように、コン
トラストが不十分な合焦情報をもつ検出領域は、複数の
ピークを有する合焦情報をもつ検出領域を除外して多数
決を取るようにしたことにより、曖昧さを有効に除去し
た自動焦点制御を実現し得る。

さらに上述の実施例においては、フォーカスエリア２２
に検出領域を形成するにつき、７字検出線２２ＡＯ〜２
２Ａ５　　（第４図）を用いるようにしたことにより、
１次元ラプラシアンによって表される比較的簡易な評価
関数Ｆを用いながら「面としての特徴」をもつ自動焦点
制御情報を容易に得ることができ、これにより比較的簡
易な演算により適応性が良い自動焦点制御をなし得る自
動焦点制御装置を実現し得る。

（Ｇ４）他の実施例 （１）上述の実施例においては、（２）式によって表さ
れれる１次元ラプラシアンを用いて評価関数Ｆを求める
ようにした場合について述べたが、これに代え、（１）
式によって表される２次元ラプラシアンの式を用いて評
価関数Ｆを演算するようにしても上述の場合と同様の効
果を得ることができる。

（２）上述の実施例においては、（２）式によって表さ
れる１次元ラプラシアンの弐を用いて評価関数Ｆを求め
るにつき、７字検出線上のサンプル点から自動焦点制御
情報を得るようにした場合について述べたが、検出線の
形状はこれに限らず例えば−直線又はその他の曲線形状
の検出線を用いるようにしても良い。

（３）上述の実施例においては、６個の検出領域から自
動焦点制御情報を得るようにしたが、その個数は２個以
上の任意数に選定し得る。

（４）上述の実施例においては、１最像画面２１につい
てビデオデータメモリ１８に格納されたビデオデータの
うち、フォーカスエリア２２に対応するビデオデータを
利用して合焦点に対応するレンズ繰出位置情報を形成す
るようにしたが、これに代え、フォーカスエリア２２に
対応するビデオデータを記憶する専用のフォーカスエリ
アデータメモリを設けるようにしても良い。

Ｈ発明の効果 上述のように本発明よれば、フォーカスエリアを複数の
検出領域に分割して各検出エリアから得られる合焦情報
のうち多数決により選定したレンズ繰出位置に基づいて
合焦点を決めるようにしたことにより、フォーカスエリ
アに存在する被写体を選定するにつき、実用上最適な被
写体を確実に選択し得、かくして撮影者が１影しようと
した被写体に対して簡易な操作によって確実にｔ最先光
学系を合焦制御することができる。

１図の撮影光学系におけるレンズ繰出制御の説明に供す
る曲線図、第６図及び第７図は評価関数を示す図表、第
８図はトータル評価関数に基づいて合焦レンズ繰出位置
を決定する手法の説明に供する曲線図、第９図及び第１
０図は従来の自動焦点制御方法の説明に供する路線図及
び曲線図。

１１・・・・・・自動焦点制御装置、１２・・・・・・
撮影光学系、１４・・・・・・撮像素子、１５・・・・
・・ビデオ信号形成回路、１７・・・・・・ＣＰＵ、１
８・・・・・・ビデオデータメモリ、１９・・・・・・
自動焦点駆動部、２１・・・・・・撮像画面、２２・・
・・・・フォーカスエリア、２２ＡＯ〜２２Ａ５・・・
・・・Ｖ学績出線。

【図面の簡単な説明】

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. （１）撮影光学系を通して撮像画面上に結像した被写体
   像について上記撮影光学系を合焦制御する自動焦点制御
   方法において、 上記被写体像に対応するフォーカスエリアを複数の検出
   領域に分割して当該検出領域に対応する複数の合焦情報
   を形成し、上記複数の合焦情報からそれぞれ合焦点に対
   応するレンズ繰出位置情報を形成し、上記レンズ繰出位
   置情報のうち多数決によつて選定されたレンズ繰出位置
   情報に基づいて上記撮影光学系に対する合焦制御信号を
   形成する ことを特徴とする自動焦点制御方法。
2. （２）上記複数の合焦情報のうち、曖昧さを有する合焦
   情報を除外した後、上記多数決処理を実行する ことを特徴とする特許請求の範囲第１項に記載の自動焦
   点制御方法。