JPH02109045U - - Google Patents
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- Publication number
- JPH02109045U JPH02109045U JP1877589U JP1877589U JPH02109045U JP H02109045 U JPH02109045 U JP H02109045U JP 1877589 U JP1877589 U JP 1877589U JP 1877589 U JP1877589 U JP 1877589U JP H02109045 U JPH02109045 U JP H02109045U
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- rotational force
- engaging
- transmitting
- pin
- equal intervals
- Prior art date
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- Pending
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- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 claims description 7
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
Landscapes
- Devices For Conveying Motion By Means Of Endless Flexible Members (AREA)
Description
第１図ないし第７図は本考案の実施例を示し、
第１図は巻掛け伝動装置の歯付きプーリに歯付き
ベルトが巻き掛けられた状態を示す正面図、第２
図は第１図の歯付きプーリと歯付きベルトとの噛
合状態を示す要部拡大図、第３図は歯付きプーリ
と歯付きベルトとの噛合状態を示す要部平面図、
第４図は歯付きプーリを示す正面図、第５図は歯
付きベルトの部分正面図、第６図は歯付きベルト
の部分平面図、第７図は本考案の変形例を示す部
分正面図、第８図は従来技術に係る工業用ロボツ
トを示す正面図、第９図は従来の巻掛け伝動装置
を示す部分正面図である。 ２１……歯付きベルト、２１Ａ……内歯部、２
２……係合ピン、２３……歯付きプーリ、２３Ａ
……外歯部、２４，２５……ピン係合部材、２４
Ａ，２５Ａ……係合溝。
第１図は巻掛け伝動装置の歯付きプーリに歯付き
ベルトが巻き掛けられた状態を示す正面図、第２
図は第１図の歯付きプーリと歯付きベルトとの噛
合状態を示す要部拡大図、第３図は歯付きプーリ
と歯付きベルトとの噛合状態を示す要部平面図、
第４図は歯付きプーリを示す正面図、第５図は歯
付きベルトの部分正面図、第６図は歯付きベルト
の部分平面図、第７図は本考案の変形例を示す部
分正面図、第８図は従来技術に係る工業用ロボツ
トを示す正面図、第９図は従来の巻掛け伝動装置
を示す部分正面図である。 ２１……歯付きベルト、２１Ａ……内歯部、２
２……係合ピン、２３……歯付きプーリ、２３Ａ
……外歯部、２４，２５……ピン係合部材、２４
Ａ，２５Ａ……係合溝。
Claims (1)
- 等間隔に噛合部を有し、回転力を伝達する回転
力伝達部材と、該回転力伝達部材の各噛合部が噛
合する外歯部を有し、当該回転力伝達部材を介し
て、回転力を伝達しまたは回転力が伝達される回
転輪とからなる巻掛け伝動装置において、前記回
転力伝達部材の両側には等間隔に係合ピンを突設
し、前記回転輪の両側面には、外周に該係合ピン
と係合するように等間隔に係合溝を有するピン係
合部材を設け、かつ該各ピン係合部材の係合溝は
、前記回転力伝達部材と回転輪とが噛合回転する
とき、前記係合ピンが前記係合溝の溝底に押し付
けられるように傾斜して形成したことを特徴とす
る巻掛け伝動装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1877589U JPH02109045U (ja) | 1989-02-20 | 1989-02-20 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1877589U JPH02109045U (ja) | 1989-02-20 | 1989-02-20 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH02109045U true JPH02109045U (ja) | 1990-08-30 |
Family
ID=31233715
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1877589U Pending JPH02109045U (ja) | 1989-02-20 | 1989-02-20 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH02109045U (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2009525933A (ja) * | 2006-02-02 | 2009-07-16 | サーモドライヴ エルエルシー | 傾斜歯駆動を用いる低摩擦直接駆動コンベヤ |
| JP2011512500A (ja) * | 2008-02-21 | 2011-04-21 | ディエール、ルドウィグ | 同期平ベルトドライブ |
-
1989
- 1989-02-20 JP JP1877589U patent/JPH02109045U/ja active Pending
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2009525933A (ja) * | 2006-02-02 | 2009-07-16 | サーモドライヴ エルエルシー | 傾斜歯駆動を用いる低摩擦直接駆動コンベヤ |
| JP2011512500A (ja) * | 2008-02-21 | 2011-04-21 | ディエール、ルドウィグ | 同期平ベルトドライブ |