JPH0210949Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 本考案は、マグロの延縄漁法において漁の終了
後に枝縄の取付けられたクリツプを幹縄から取外
すためのスナツプ取外し機に関する。

マグロ漁の終了後、幹縄からスナツプを取外す
ため、従来は高速で巻揚げ中の幹縄から人手によ
り取外すか、あるいは一旦幹縄巻揚用のラインホ
ーラに巻取つた動いていない幹縄から取外すよう
にしていた。

しかしながら、高速で巻揚げられつつある幹縄
から人手によりスナツプを取外す作業には危険が
伴ない、怪我をすることもあるし、また、一旦ラ
インホーラに巻取つた幹縄からスナツプを取外す
のでは、スナツプがラインホーラの巻揚用ローラ
を通過して変形していたり、あるいは幹縄と枝縄
が互いにからみ合つたりしていると、スナツプを
外して枝縄を幹縄から分離することが困難にな
る。

本考案は、このような点に鑑み、スナツプを幹
縄から確実に取外すことができるようにしたスナ
ツプ取外し機を提供することを目的としてなされ
たもので、幹縄の走行位置に臨み幹縄に取付けら
れたスナツプを起立させるＶローラと、このＶロ
ーラにより起立されたスナツプを把持し得るよう
に可動に配置された把持装置とを設けたものであ
る。

以下、本考案を図面に示す実施例により説明す
る。

第１図ないし第３図は本考案に係るスナツプ取
外し機の全体を示すものであり、図示しない幹縄
の走行位置に臨み幹縄に取付けられたスナツプを
起立させるためのＶローラ１の側方にスナツプの
把持装置２が配設されている。このＶローラ１
は、常時は回転しており、スナツプが到達すると
停止するように構成することが望ましい。

この把持装置２は基台３を有し、この基台３
は、その下部の周縁部に形成された複数の円弧状
孔４，４…により船体に対し円周方向に調節可能
に固着されるようになつている。また、この基台
３上には揺動モータ４が載置されており、この基
台３内には昇降シリンダ５が配設されている。そ
して、このシリンダ５の上方に延在するピストン
ロツド６が前記揺動モータ４の下部に接続されて
おり、昇降シリンダ５の駆動により揺動モータ４
は昇降し得るようになつている。なお、前記揺動
モータ４の下部に突設された複数本のガイドロツ
ド７，７…が前記基台３のガイド穴８，８…内に
挿入されて揺動モータ４の昇降を安定性よくなし
得るようになつており、また、基台３および揺動
モータ４間にはベローズ９が張設されている。

前記揺動モータ４上には回動体１０が回動し得
るように支持されており、この回動体１０は揺動
モータ４への圧油の供給により所定角度だけ所定
方向に回動され得るようになつている。この回動
体１０には水平方向の軸線を有する伸縮シリンダ
１１が固定されており、この伸縮シリンダ１１の
ピストンロツド１２の先端にはハンド１３が突設
されている。なお、伸縮シリンダ１１およびピス
トンロツド１２間にはベローズ１４が張設されて
いる。

前記ハンド１３は、第４図に詳示するように、
前記ピストンロツド１２に突設されたケーシング
１５を有しており、このケーシング１５は、第５
図および第６図に詳示するように、ほぼ長方形状
の平板１６を有し、この平板１６の表面の周縁部
にはＣ字状に立上り部１７が形成され、一側のみ
に開放部１８が形成された形状とされている。前
記平板１６の開放部１８側の縁にはコ字状の溝１
９が形成されており、また、平板１６のほぼ中央
部には長方形状の凹部２０が形成されている。

前記ケーシング１５内には、一対の爪部材２１
Ａ，２１Ｂのブロツク状の基部２２Ａ，２２Ｂが
接離し得るように配設されており、各基部２２か
らは、第７図に示すように、くの字状の爪体２３
が前記平板１６の開放部１８を介して線対称をな
すように外部に突出している。また、各爪部材２
１の背部には一対の穴２４，２４が形成されてお
り、各穴２４内に収納されている圧縮コイルばね
２５の端部が前記平板１６の立上り部１７に当接
することにより両爪部材２１Ａ，２１Ｂは相互に
閉じる方向に付勢されている。さらに、相互にピ
ン２６により枢着された一対のリンク２７Ａ，２
７Ｂの端部がピン２８Ａ，２８Ｂにより両爪部材
２１Ａ，２１Ｂに枢着されており、両リンク２７
Ａ，２７Ｂが直線状態になると両爪部材２１Ａ，
２１Ｂは拡開し、両リンク２７Ａ，２７Ｂがくの
字状に屈曲すると両爪部材２１Ａ，２１Ｂは閉
じ、両爪体２３Ａ，２３Ｂが図示しないクリツプ
を挾持する位置を取る。なお、前記両リンク２７
Ａ，２７Ｂが直線状態になつたとき各圧縮コイル
ばね２５の作用により振動などの影響で両リンク
２７Ａ，２７Ｂがくの字状に屈曲してしまわない
ようにするため、両リンク２７Ａ，２７Ｂを枢着
しているピン２６は、両リンク２７Ａ，２７Ｂが
直線状態にあるとき、両リンク２７Ａ，２７Ｂを
爪部材２１Ａ，２１Ｂに枢着しているピン２８
Ａ，２８Ｂを結ぶ仮想直線を介して両リンク２７
Ａ，２７Ｂが屈曲する側の反対側へ多少突出する
ように規制されている。

前記両リンク２７Ａ，２７Ｂを枢着しているピ
ン２６には、前記両爪部材２１Ａ，２１Ｂ間に臨
む舌片２９が枢着されており、この舌片２９の先
端の当接面３０に図示しないクリツプが当接する
と、舌片２９が第４図において左側に移動し、両
リンク２７Ａ，２７Ｂが屈曲して両爪部材２１
Ａ，２１Ｂが閉じるようになつている。なお、こ
の舌片２９を設けずにクリツプを両リンク２７
Ａ，２７Ｂに直接当接せしめてもよい。

前記ケーシング１５の後方には拡開シリンダ３
１が突設されており、この拡開シリンダ３１のピ
ストンロツド３２は、前記立上り部１７に形成さ
れた貫通孔３３内を挿通してケーシング１５内に
臨んでいる。そして、前記両リンク２７Ａ，２７
Ｂが屈曲したら、この拡開シリンダ３１のピスト
ンロツド３２を伸長して両リンク２７Ａ，２７Ｂ
を押動せしめ、両リンク２７Ａ，２７Ｂを圧縮コ
イルばね２５に抗して直線状態にして両爪部材２
１Ａ，２１Ｂを拡開せしめるようになつている。

なお、前記ケーシング１５の上面はカバー３４
に覆われている。また、両爪部材２１Ａ，２１Ｂ
の閉鎖方向の間隔規制は、各爪部材２１Ａ，２１
Ｂに突設されたピン３５Ａ，３５Ｂのケーシング
１５の孔３６Ａ，３６Ｂ内におけるストロークに
より規制される。

つぎに、前述した実施例の作用について説明す
る。

第８図Ａ〜Ｆは本考案に係るスナツプ取外し機
による幹縄３７からのスナツプ３８の取外し作業
を工程順に示したものである。このスナツプ３８
は、第９図に示すような形状をしており、枝縄３
９が連結される基端部３８ａと、この基端部３８
ａを支点として揺動し得る２本の細長い部材３８
ｂから成つている。細長い部材３８ｂの先端部分
は幹縄３７を把持し得るよう互いに折り曲げら
れ、幹縄３７を把持する頭部３８ｃが形成されて
いる。このようなスナツプ形状は従来公知であ
り、例えば日本漁船図集（昭和52年12月28日発
行、津谷俊人著、(株)成山堂書店発行）の第102頁
に記載されている。

まず、第８図Ａに示すように、把持装置２の伸
縮シリンダ１１のピストンロツド１２を伸長し
て、ハンド１３の爪部材２１Ａ，２１ＢをＶロー
ラ１の上方に位置せしめる。このときＶローラ１
は幹縄３７の走行方向に回転している。図示しな
いラインホーラの駆動によりこのＶローラ１のＶ
溝１ａに沿つて幹縄３７が走行するが、第８図Ｂ
に示すように幹縄３７に装着されているスナツプ
３８がＶローラ１のＶ溝１ａに乗り上げると、Ｖ
ローラ１はその回転を停止し、スナツプ３８には
Ｖ溝１ａの両側壁が摺接するので、スナツプ３８
は直立状態になつて走行することになる。この作
用を第９図を用いてさらに詳細に説明する。スナ
ツプ３８の装着されている幹縄３７は、揚縄時に
ラインホーラにより引張られているため、いつも
緊張した（テンシヨンのかかつた）状態にある。
このため幹縄３７がＶローラ１の上を乗り越えて
通過するとき、スナツプ３８の頭部３８ｃは幹縄
３７によりＶローラ１の谷底部に強く押し付けら
れる。これにより、幹縄３７が挿通しているスナ
ツプ３８の頭部３８ｃがＶローラ１の谷底部に当
接して、スナツプ３８自体は起立された状態とな
る。そして、この直立状態にあるスナツプ３８が
前記ハンド１３の拡開している両爪部材２１Ａ，
２１Ｂ間に臨んでいる舌片２９の当接面３０に当
接すると、この当接面３０にはスナツプ３８を介
して走行している幹縄３７の荷重が作用し、舌片
２９は後方に押動され、舌片２９とピン２６によ
り連結されている両リンク２７Ａ，２７Ｂは直線
状態から多少屈曲状態になる。すると、両リンク
２７Ａ，２７Ｂが直線状態にあることにより各圧
縮コイルばね２５に抗して拡開状態とされていた
爪部材２１Ａ，２１Ｂはもはや圧縮コイルばね２
５に抗すことができず、両爪部材２１Ａ，２１Ｂ
は圧縮コイルばね２５の作用により急速に閉鎖さ
れ、前記舌片２９の当接面３０が受けているスナ
ツプ３８を挾持する。

すると、第８図Ｃに示すように、把持装置２の
揺動モータ４の駆動によりハンド１３がスナツプ
３８を把持したまま反時計方向に約35度後退し、
その位置において今度は昇降シリンダ５の駆動に
より揺動モータ４が下降され、これに伴ないハン
ド１３も下降される。すると、このハンド１３に
より把持されているスナツプ３８はハンド１３の
把持により開口（図示せず）が形成されることに
なるので、ハンド１３の下降によりスナツプ３８
は幹縄３７から取外されることになる。

つぎに、第８図Ｄに示すように、伸縮シリンダ
１１を駆動してハンド１３を短縮し、ハンド１３
がＶプーリ１に当接し得ないようにしておき、揺
動モータ４を駆動してハンド１３を時計方向に約
125度旋回させる。そして、この位置においてハ
ンド１３の拡開シリンダ３１のピストンロツド３
２を伸長し屈曲状態にある両リンク２７Ａ，２７
Ｂを背部から押動せしめて、圧縮コイルばね２５
に抗して両リンク２７Ａ，２７Ｂを直線状態に
し、両爪部材２１Ａ，２１Ｂを離間せしめる。す
ると、両爪部材２１Ａ，２１Ｂに挾持されていた
スナツプ３８は自然落下し、所定のスナツプ受け
（図示せず）内に貯留されることになる。なお、
前記拡開シリンダ３１のピストンロツド３２によ
り両リンク２７Ａ，２７Ｂを直線状態にしたら、
このピストンロツド３２は短縮して両リンク２７
Ａ，２７Ｂが屈曲し得るようにしておく。

その後、前記揺動モータ４および昇降シリンダ
５を駆動して、第８図Ｅに示すように、ハンド１
３を上昇せしめるとともにＶローラ１との対向位
置に位置せしめる。さらに、この位置において伸
縮シリンダ１１を駆動し、第８図Ｆに示すよう
に、ハンド１３をＶローラ１上に臨ませ、つぎに
走行してくるスナツプ３８に備える。

このように本実施例によれば幹縄３７に装着さ
れているスナツプ３８を高速巻揚げ中に自動的に
取外すことができるので、スナツプ３８の損傷を
防止することができる。

なお、幹縄３７からスナツプ３８とともに取外
された枝縄は図示しないプランチリールに巻取ら
れる。

以上説明したように、本考案に係るスナツプ取
外し機は、幹縄の走行位置に臨み幹縄に取付けら
れたスナツプを起立させるＶローラと、このＶロ
ーラにより起立されたスナツプを把持し得るよう
に可動に配置された把持装置とを有しているの
で、スナツプを幹縄から自動的にしかも確実に取
外すことができ、作業員が怪我をするおそれもな
いし、またスナツプが損傷することもないという
実用的効果を奏する。

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案に係るスナツプ取外し機の実施
例を示す正面図、第２図および第３図は第１図の
左側面図および平面図、第４図は第１図のハンド
の平面図、第５図は第４図のハンドのケーシング
の平面図、第６図は第５図の−線による断面
図、第７図は第４図のハンドの爪部材の平面図、
第８図Ａ，Ｂ，Ｃ，Ｄ，Ｅ，Ｆはスナツプ取外し
機の作用を示す概略平面図、第９図はスナツプが
Ｖローラ上を通過するときの状態を示す説明図で
ある。 １…Ｖローラ、２…把持装置、４…揺動モー
タ、５…昇降シリンダ、１０…回動体、１１…伸
縮シリンダ、１３…ハンド、１５…ケーシング、
２１Ａ，２１Ｂ…爪部材、２５…圧縮コイルば
ね、２７Ａ，２７Ｂ…リンク、２９…舌片、３１
…拡開シリンダ、３４…カバー、３７…幹縄、３
８…スナツプ。

Claims (1)

1. 【実用新案登録請求の範囲】 Ｖ形傾斜溝を有し、この傾斜溝中をスナツプの
   装着された幹縄が走行する位置に配置されたＶロ
   ーラと、 前記Ｖローラの真上位置とＶローラから離間し
   た位置との間を往復可能に配設され、スナツプの
   可動部を把持する一部の爪部材と、この爪部材に
   連結され爪部材に開閉動作を生じさせるリンク機
   構と、スナツプとの当接面を有しリンク機構に爪
   部材の閉動作変位を生じさせる舌片と、前記リン
   ク機構に爪部材の開動作変位を生じさせる拡開シ
   リンダとを備えた把持装置と、を有するスナツプ
   取外し機。