JPH02109540A - 脈波検出装置 - Google Patents

脈波検出装置

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JPH02109540A
JPH02109540A JP63263562A JP26356288A JPH02109540A JP H02109540 A JPH02109540 A JP H02109540A JP 63263562 A JP63263562 A JP 63263562A JP 26356288 A JP26356288 A JP 26356288A JP H02109540 A JPH02109540 A JP H02109540A
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Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 本発明は生体の動脈から発生する脈波を検出するための
脈波検出装置に関するものである。
従来の技術 感圧素子が配設された押圧面を有して生体表面の動脈上
に押圧される脈波センサを備え、その脈波センサの押圧
力を所定の範囲で連続的に変化させる過程で感圧素子か
ら得られる脈波信号に基づいて最適押圧力を決定し、そ
の最適押圧力において感圧素子から得られる脈波信号に
基づいて脈波を検出する形式の脈波検出装置が知られて
いる。
そして、斯かる脈波検出装置においては、通常、脈波セ
ンサの押圧力変化過程で最大振幅の脈波が検出されたと
きの押圧力を最適押圧力として決定することが行われて
いる。
発明が解決しようとする課題 しかしながら、上記のようにして決定された最適押圧力
は、通常、脈波が安定して検出される押圧力範囲の中央
に位置しないため、最適押圧力に設定された脈波センサ
の押圧力が生体の体動等に起因して変動した場合には脈
波を安定して検出し得なくなる場合があった。
本発明は以上の事情を背景として為されたものであって
、その目的とするところは、脈波センサの押圧力が変動
しても好適な振幅を有する脈波を比較的安定して検出し
得る脈波検出装置を提供することにある。
課題を解決するための手段 上記目的を達成するために、本発明は、上記のような形
式の脈波検出装置であって、第1図のクレーム対応図に
示すように、(a)前記脈波センサの押圧力の変化過程
で前記感圧素子により逐次検出される脈波の振幅をそれ
ぞれ求める振幅決定手段と、(ロ)その振幅決定手段に
より求められた各脈波の振幅の、前記脈波センサの押圧
力の変化に伴う変化が予め定められた一定値以下である
第1押圧力範囲を決定する第1押圧力範囲決定手段と、
(C)前記脈波センサの押圧力の変化過程で前記感圧素
子により逐次検出される脈波の最低値をそれぞれ求める
最低値決定手段と、(d)その最低値決定手段により求
められた各脈波の最低値の、前記脈波センサの押圧力の
変化に伴う変化が予め定められた一定値以下である第2
押圧力範囲を決定する第2押圧力範囲決定手段と、(e
)前記第1押圧力範囲および前記第2押圧力範囲が互い
に重なる重複領域内から前記最適押圧力を決定する最適
押圧力決定手段とを含むことを特徴とする。
作用 上記のように構成された脈波検出装置においては、振幅
決定手段により、脈波センサの押圧力変化過程で感圧素
子により逐次検出される脈波の振幅がそれぞれ求められ
るとともに、第1押圧力範囲決定手段により、各脈波の
振幅の、脈波センサの押圧力の変化に伴う変化が予め定
められた一定値以下である第1押圧力範囲が決定される
一方、最低値決定手段により、脈波センサの押圧力変化
過程で感圧素子により逐次検出される脈波の最低値がそ
れぞれ求められるとともに、第2押圧力範囲決定手段に
より、各脈波の最低値の、脈波センサの押圧力の変化に
伴う変化が予め定められた一定値以下である第2押圧力
範囲が決定される。そして、最適押圧力決定手段により
、前記第1押圧力範囲および前記第2押圧力範囲が互い
に重なる重?1 領域内から最適押圧力が決定される。
発明の効果 このように本発明の脈波検出装置によれば、押圧力変化
に伴う脈波の振幅の変化が比較的小さい蔦1押圧力範囲
(この第1押圧力範囲には通常最入振幅の脈波が検出さ
れたときの押圧力が含まれイ。1A1、すなわち脈波の
振幅が好適に確保され且つ比較的変動しない押圧力の範
囲と、押圧力変化に伴う脈波の最低値の変化が比較的小
さい第2押圧力範囲との重複領域内から最適押圧力が決
定されるので、脈波検出中に脈波センサの押圧力が変動
しても好適な大きさの振幅を有する脈波を安定して検出
することが可能となる。
上記脈波検出装置は、好適には、前記第1押圧力範囲決
定手段により決定された第1押圧力範囲が零でないか否
かに基づいて、脈波センサの押圧位置の適否を判定する
押圧位置判定手段を更に含んで構成される。
上記最適押圧力決定手段は、たとえば、前記重?!領域
の中央の押圧力を最適押圧力として決定するように構成
される。
上記最適押圧力決定手段は、好適には、前記重複領域の
押圧力の上限値と下限値との差が予め定められた一定値
を越える場合には、その下限値にその予め定められた一
定値の半分の値を加えた押圧力を最適押圧力として決定
するように構成される。
実施例 以下、本発明の一実施例を示す図面に基づいて詳細に説
明する。
第2図において、10は有底円筒形状を成すハウジング
であり、その開口端が人体の体表面12に対向する状態
でバンド14により手首16に着脱可能に取り着けられ
るようになっている。ハウジングlOの内部には、ダイ
ヤフラム18を介して脈波センサ20が相対移動可能か
つハウジング10の開口端からの突出し可能に設けられ
ており、これらハウジングlOとダイヤフラム18とに
よって圧力室22が形成されている。この圧力室22内
には、流体供給源24から調圧弁26を経て圧力エア等
の圧力流体が供給されるようになっており、これにより
、脈波センサ20はその圧力室22内の圧力に応じた押
圧力で体表面12に押圧される。
上記脈波センサ20は、たとえば第3図に示すように、
単結晶シリコン等から成る半導体チップの押圧面28に
感圧ダイオード等の感圧素子29が多数配列されて成る
ものであって、それら感圧素子29の配列方向が撓骨動
脈30と略直交するように押圧されることにより、撓骨
動脈30から発生して体表面12に伝達される圧力振動
波すなわち圧脈波(以下、単に脈波という)を検出する
。
脈波センサ20から出力された電気信号、すなわち脈波
を表す脈波信号SMは制御装置32に供給される。本実
施例においては、手首16の体表面12が生体表面に、
撓骨動脈30が動脈にそれぞれ相当する。
制御装置32は、マイクロコンピュータを有して構成さ
れており、予め定められたプログラムに従って、調圧弁
26へ駆動信号SDを出力して圧力室22内の圧力を調
節し、圧力室22内の律速昇圧過程で逐次採取される脈
波信号SMに基づいて、多数の感圧素子29のうちから
最適感圧素子を選択するとともに脈波センサ20の最適
押圧力を決定する一方、その最適押圧力にて最適感圧素
子から採取される脈波信号SMに基づいて脈波を検出し
且つ表示記録信号31を出力して検出した脈波を表示・
記録装置34に記録表示させる。
次に、以上のように構成された脈波検出装置の作動を第
4図のフローチャートに従って説明する。
まず、電源が投入されると、ステップS1が実行されて
、図示しない起動スイッチがON状態に操作されたか否
かが判断される。この判断が否定された場合にはステッ
プS1が繰り返し実行されて待機状態とされるが、起動
スイッチがON状態であると判断された場合にはステッ
プS2が実行されることにより、圧力室22内が比較的
緩やかか一定速度で昇圧されるとともに、続くステップ
S3が実行されて、斯かる律速昇圧過程において各感圧
素子29から検出される脈波信号SMに基づいて1脈波
がそれぞれ採取されたか否かが判断される。この判断が
否定された場合にはステップS3が繰り返し実行される
が、■脈波採取された場合には各感圧素子29からそれ
ぞれ採取された1脈波を表す脈波信号SMが圧力室22
内の圧力Pと共に記憶された後、ステップS4が実行さ
れて、圧力室22内の圧力Pが予め定められた所定圧P
、(たとえば200mmHg程度の圧力)に達したか否
かが判断される。未だ所定圧P、に達していない場合に
はステップS3およびS4が繰り返し実行されるが、所
定圧P、に達した場合にはステップS5が実行されて圧
力室22内が排圧される。
次に、ステップS6が実行されることにより、ステップ
S3にて記憶された各感圧素子29による脈波データに
ついて5拍のメデイアン処理が施される。続くステップ
S7においては、5拍のメデイアン処理が施された脈波
データについて各脈波の最高値および最低値がそれぞれ
決定され且つ記憶されるとともに、ステップS8におい
ては、前記最高値および最低値に基づいて各脈波の振幅
がそれぞれ算出される。したがって、本実施例において
は、ステップS7が最低値決定手段に、ステップS7お
よびS8が振幅決定手段にそれぞれ対応する。次いで、
ステップS9が実行されるごとにより、各感圧素子29
毎の振幅の最大値がそれぞれ決定されるとともに、ステ
ップ310が実行されることにより、ステップS9にて
決定された振幅の最大値のうちの最大振幅の脈波を検出
した感圧素子29が最適感圧素子として決定される。
次のステップ311においては、ステップS10にて決
定された最適感圧素子が感圧素子29の配列方向におい
て両端に位置するものであるか否かが判断される。両端
に位置しない場合にはステラ7313が実行されるが、
両端の何れかに位置する場合にはステップ312が実行
されてステップSIOにて決定された最適感圧素子によ
る最大振幅の次に大きい最大振幅の脈波を検出した感圧
素子29が最適感圧素子として再決定された後、ステッ
プ313が実行される。
ステップS13においては、たとえば第5図に示すよう
に、最適感圧素子により検出された各脈波の振幅の、圧
力室22の圧力P(脈波センサ20の押圧力)の変化に
伴う変化が予め定められた一定値(たとえば7aaHg
)以下であって且つ最大振幅の脈波が検出されたときの
押圧力を含む第1押圧力範囲P、が求められる。本実施
例においては、上記ステップS13が第1押圧力範囲決
定手段に対応する。なお、第5図において、振幅データ
は便宜上曲線にて示されている。次いで、ステップ31
4が実行されて前記第1押圧力範囲P2の上限値と下限
値との差ΔP、が零でないか否か、すなわち第1押圧力
範囲P、が存在するか否かが判断される。この判断が否
定されて第1押圧力範囲P、が存在しない場合には、脈
波センサ20の押圧位置が適当でないことを表している
ため、ステップ315が実行されて表示・記録装置34
に押圧位置が不適当である旨の所定の表示が為されると
ともに、ステップS16が実行されて起動スイッチがO
FFにされた後、ステップ31以下が再び実行される。
上記ステップS14の判断が肯定されて第1押圧力範囲
P、が存在する場合には、ステップS17が実行される
ことにより、たとえば第5図に示すように、ステップS
7にて記憶されている脈波の最低値のうちの最適感圧素
子により検出された各脈波の最低値の、圧力室22の圧
力P(脈波センサ20の押圧力)の変化に伴う変化が予
め定められた一定値(たとえば7mml1g)以下であ
る第2押圧力範囲P、が求められる。本実施例において
は、上記ステップ17が第2押圧力範囲決定手段に対応
する。なお、第5図において、最低値データは振幅の場
合と同様に便宜上曲線にて示されている。続くステップ
31Bにおいては、第2押圧力範囲P4の上限値と下限
値との差ΔPdが零でないか否か、すなわち第2押圧力
範囲P4が存在するか否かが判断される。この判断が肯
定されて第2押圧力範囲P6が存在する場合には、ステ
ップ319が実行されて前記第1押圧力範囲P2と第2
押圧力範囲P、とが互いに重なる重複領域P。が求めら
れる。次のステップ520においては、重複領域PCの
上限値と下限値との差ΔPcがたとえば100mmHg
よりも大きいか否かが判断され、1100mm1(以下
である場合には、ステップ321が実行されて重複領域
Pcの下限値P cafRにΔPc/2を加えた圧力P
Aが脈波センサ20の最適押圧力に対応する圧力室22
の圧力として決定されるが、100+msHgよりも大
きい場合には、ステップ322が実行されて重複領域P
Cの下限値PI!7に50mm1gを加えた圧力PAが
脈波センサ20の最適押圧力に対応する圧力として決定
される。
一方、上記ステップ318の判断が否定されて第2押圧
力範囲Pdが存在しない場合には、ステップS23が実
行されて前記第1押圧力範囲Pいの上限値と下限値との
差ΔP、がたとえば100mmHgよりも大きいか否か
が判断され、100mmHg以下である場合には、ステ
ップS24が実行されて第1押圧力範囲P、の下限値P
工17にΔPp/2を加えた圧力PAが脈波センサ20
の最適押圧力に対応する圧力室22の圧力として決定さ
れるが、1100eiHよりも大きい場合には、ステッ
プ325が実行されて第1押圧力範囲Ppの下限値P□
iに50aaHgを加えた圧力P、が脈波センサ20の
最適押圧力に対応する圧力として決定される。
このようにしてステップ521,322,324、また
は325において脈波センサ20の最適押圧力に対応す
る圧力室22の圧力PAが決定された後、ステップS2
6が実行されることにより、圧力Paまで圧力室22内
が昇圧され且つその圧力P、にホールドされる。そして
、脈波センサ20の最適押圧力において前記最適感圧素
子を用いて脈波の検出が開始され、検出された脈波が表
示・記録装置34に逐次表示されることとなる。なお、
斯かる脈波に基づいて血圧値をモニタすることも可能で
ある。
このように本実施例の脈波検出装置によれば、脈波セン
サ20の押圧力を漸増させる過程で前記最適感圧素子か
ら逐次検出される脈波に基づいて、押圧力変化に伴う脈
波の振幅の変化が比較的小さく且つ最大振幅の脈波が検
出されたときの押圧力を含む第1押圧力範囲P、、すな
わち脈波の振幅が好適に確保される押圧力の範囲と、押
圧力変化に伴う脈波の最低値の変化が比較的小さい第2
押圧力範囲P、との重複領域P、が求められ、その重複
領域P。の中央の圧力PAにより脈波センサ20の最適
押圧力が決定されるので、その最適押圧力は第1押圧力
範囲P2の中央値と第2押圧力範囲P4の中央値との間
に位置することとなり、これにより、脈波検出中に脈波
センサ20の押圧力が変動しても好適な大きさの振幅を
有する脈波を比較的安定して検出することができるので
ある。
また、本実施例によれば、前記重複領域Pcの上限値と
下限値との差ΔPcが100mm1gよりも大きい場合
には重複領域PCの下限値P CI+1111に50f
fIIIHgを加えた圧力PA、すなわち重複領域PC
の中央値よりも小さい圧力PAにより脈波センサ20の
最適押圧力が決定されるので、比較的広い押圧力範囲に
亘って好適な振幅の脈波を安定して検出し得る場合には
、最適押圧力が比較的低く設定されて生体に対する負担
が軽減される利点がある。
また、本実施例によれば、第2押圧力範囲Paが第5図
に示す場合とは逆に第1押圧力範囲P。
の低圧側においてオーバラップしている場合には、最大
振幅の脈波が得られた押圧力を最適押圧力とする従来の
場合に比べて、最適押圧力を一層低くし得る利点がある
。
また、本実施例によれば、第2押圧力範囲Pdが比較的
現出し難いことを考慮して、第2押圧力範囲P、が存在
しない場合には第1押圧力範囲P9だけに基づいて最適
押圧力が決定されるように構成されているので、第1押
圧力範囲P、が得られても第2押圧力範囲P4が得られ
ない場合に一々測定が中止されない利点がある。
また、本実施例によれば、第1押圧力範囲P。
が存在しない場合には、脈波センサ20の押圧位置が不
適当である旨の表示が為されて起動スイッチがOFFと
されるため、脈波センサ20の押圧位置の適否を容易に
判定することができるとともに、僅かな押圧力の変動で
脈波の振幅が比較的大きく変化する脈波センサ20の押
圧位置で脈波の検出が行われることが防止される。
また、本実施例によれば、採取された脈波に5拍のメデ
イアン処理が施されるため、第1押圧力範囲P、および
第2押圧力範囲Pd等を精度良く決定し得て、最適押圧
力を一層好適に決定し得る。
なお、前述の実施例では、重複領域P、の大きさによっ
てその重複領域PCの中央を最適押圧力とする場合と重
複領域PCの中央よりも小さい押圧力を最適押圧力とす
る場合との二つに分けられているが、必ずしもそのよう
に構成する必要はなく、たとえば、重複領域PCの中央
よりも小さい押圧力を最適押圧力とする場合を更に二つ
以上の場合に分けて最適押圧力を決定してもよいし、あ
るいは、重複領域PCの大きさに拘わらずその中央の押
圧力を最適押圧力としてもよい。
また、前述の実施例では、差ΔPcおよび差ΔP、が1
00 mmtlgよりも大きい場合には重複領域PCの
下限値P cm=nおよび第1押圧力範囲Ppの下限値
P paiaに50[ll1l!IIgをそれぞれ加え
た圧力P、が脈波センサ20の最適押圧力に対応する圧
力として決定されているが、必ずしも50mmHgを加
える必要はなく、50mm)Igよりも小さい値あるい
は大きい値を加えるようにしてもよい。
また、前述の実施例において、ステップ31Bで第2押
圧力範囲P4が存在しない場合においても第1押圧力範
囲P、が存在しない場合と同様にステップS15および
316を実行させるようにしてもよい。
また、前述の実施例では、圧力室22の律速昇圧過程で
得られた脈波信号SMに基づいて最適押圧力が決定され
ているが、圧力室22の律速降圧過程で得られた脈波信
号SMに基づいて最適押圧力を決定しても差支えない。
また、前述の実施例では、感圧素子29は多数設けられ
ているが、1個だけであってもよい。
また、前述の実施例において、感圧素子29は感圧ダイ
オード等の半導体素子以外のものであってもよい。
また、前述の実施例では、撓骨動脈30から脈波が検出
されているが、撓骨動脈以外の他の動脈、たとえば足音
動脈から脈波を検出してもよいことは勿論である。
その他、本発明はその趣旨を逸脱しない範囲において種
々変更が加えられ得るものである。
【図面の簡単な説明】
第1図はクレーム対応図である。第2図は本発明の一実
施例である脈波検出装置の回路図である。 第3図は第2図の装置における脈波センサを生体表面側
から見た図である。第4図は第2図の装置の作動を説明
するためのフローチャートである。 第5図は第3図のフローチャートにおいて求められた脈
波の振幅および最低値の押圧力変化に伴う変化状態の一
例を曲線にて示す図である。 12:体表面(生体表面) 20:脈波センサ 28:押圧面 30:撓骨動脈(動脈)

Claims (1)

  1. 【特許請求の範囲】 感圧素子が配設された押圧面を有して生体表面の動脈上
    に押圧される脈波センサを備え、該脈波センサの押圧力
    を所定の範囲で連続的に変化させる過程で該感圧素子か
    ら得られる脈波信号に基づいて最適押圧力を決定し、該
    最適押圧力において該感圧素子から得られる脈波信号に
    基づいて脈波を検出する形式の脈波検出装置であって、 前記脈波センサの押圧力の変化過程で前記感圧素子によ
    り逐次検出される脈波の振幅をそれぞれ求める振幅決定
    手段と、 該振幅決定手段により求められた各脈波の振幅の、前記
    脈波センサの押圧力の変化に伴う変化が予め定められた
    一定値以下である第1押圧力範囲を決定する第1押圧力
    範囲決定手段と、 前記脈波センサの押圧力の変化過程で前記感圧素子によ
    り逐次検出される脈波の最低値をそれぞれ求める最低値
    決定手段と、 該最低値決定手段により求められた各脈波の最低値の、
    前記脈波センサの押圧力の変化に伴う変化が予め定めら
    れた一定値以下である第2押圧力範囲を決定する第2押
    圧力範囲決定手段と、前記第1押圧力範囲および前記第
    2押圧力範囲が互いに重なる重複領域内から前記最適押
    圧力を決定する最適押圧力決定手段と を含むことを特徴とする脈波検出装置。
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