JPH02109679A - ワーク送りアタッチメント - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本発明はワーク送りアタッチメント、詳しくは研削盤等
の加工機に取り付けられるとともに、同加工機の砥石等
の加工手段に対してワークを往復動させつつ、同加工手
段にてワークを加工するためのワーク送りアタッチメン
トに関するものである。

［従来の技術］ この種の装置としては本出願人が先に出願した特願昭６
３−４０３２６号に記載のものがある。

第５，６図に示すように、同装置はクランクシャフト２
１とコンロッド２２とを介してモータ２３にてテーブル
２４を往復動させるとともに、このテーブル２４の動き
を一対の回転可能なプーリ２５にて張架された連動ベル
ト２６を介してカウンタウェイ１−２７に伝達し、同ウ
ェイト２７を前記テーブル２４の往復動に１ｉ１１′９
１シて逆方向に往復動さけている。

前記カウンタウェイト２７にはその重層を変更するため
の複数の補助ウェイト２８が着脱可能に取り付けられて
おり、同補助ウェイト２８はカウンタウェイト２７に固
定された大型のカバー２９によって覆われている。この
カバー２９は補助ウェイト２８や前記テーブル２４及び
カウンタウェイト２７の往復動を案内するための図示し
ないガイドレール等を研削液や切り粉から保護している
。

そして、作業者はこのアタッチメントを研削盤のテーブ
ル上に取り付け、同アタッチメントのテーブル２４上に
ワークＷを固定して往復動させつつ、研削盤の砥石にて
研削作業を実施している。

また、ワークＷの種類を変更すると、テーブル２４とと
もに往復動する部材の運動重量が変わるため、作業者は
これに応じてカウンタウェイト２７に取り付けられた補
助ウェイト２８の個数を適宜調整し、このカウンタウェ
イト側の運動重量をテーブル２４側の運動重量と等しく
している。これにより、テーブル２４の往復動によって
発生する反力はカウンタウェイト２７の往復動によって
発生する反力により打ち消され、研削精度低下の原因と
なる振動の発生を防止している。

［発明が解決しようとする課題］ ところが、上記ワーク送りアタッチメントはワークＷの
種類を変更するごとに、補助ウェイト・２８の個数を調
整する必要があるが、同補助ウェイト２８は上述のよう
にカバー２９にて覆われているため、調整作業を行なう
にはこの大きなカバー２つを取り外す必要があり、ＷＡ
整作業が非常に繁雑であった。

また、これを解消するために前記カバー２９に小窓を設
けてここから補助ウェイト２８の着脱を行ない、平、常
時にはこの小窓を塞いでおくことも考えられるが、この
ようにした場合には小窓を介して補助ウェイトの着脱を
行なわねばならず、非常に作業が行ないにくいことが予
想される。

本発明の目的は、補助ウェイトの調整作業を容易に行な
うことができるワーク送りアタッチメントを提供するこ
とにあ全。

［課題を解決するための手段］ 第一の発明は、砥石等の加工手段を備えた加工機に取り
付け可能となっており、ワークを固定するとともに、前
記加工機の加工手段に対して往復動するテーブルと、前
記テーブルの往復動に同期してその移動方向と逆方向に
往復動するカウンタウェイトと、前記カウンタウェイト
を覆うべくテーブル又はアタッチメント本体に固定され
た第一のカバーと、舶記第−のカバーに透設された逃が
し孔を介してカウンタウェイトに着脱可能で、同ウェイ
トに取着時にはカバー内から外方へ向【プて突出する補
助ウェイトと、前記補助ウェイトを覆うべく第一のカバ
ーに取り付けられた第二のカバーとからなるワーク送り
アタッチメントをその要旨とするものである。

第二の発明は、第一の発明のワーク送りアタッチメント
において、テーブル側の運動重量とカウンタウェイト側
の運動重量とがほぼ同一で、同テーブルとカウンタウェ
イトにはワークと補助ウェイトとを固定するためのほぼ
同Ｉｍの固定手段がそれぞれ設けられたワーク送りアタ
ッチメントをその要旨とするものであ゛る。

第三の発明は、第二の発明のワーク送りアタッチメント
において、補助ウェイトは加工すべきワークと同一のワ
ークであるワーク送りアタッチメントをその要旨とする
ものである。

［作用］ 第一の発明においては、ワークとテーブルの往復動によ
って発生する反力が、逆方向に往復動ずるカウンタウェ
イトと補助ウェイ１への発生する反力によって相殺され
る。前記補助ウェイトを着脱するには第二のカバーの着
脱を伴うが、同カバーは補助ウェイトを覆うだけの小さ
なものであるため容易に着脱することができる。さらに
、前記補助ウェイトは第一のカバーの逃がし孔を介して
同カバーから外方へ突出しているため、その着脱はより
容易になっている。

第二の発明においては、補助ウェイトをカウンタウェイ
トに固定するには、テーブルにワークを固定する場合と
同様に固ミ手段にて容易、かつ迅速に固定することがで
きる。

第三の発明においては、カウンタウェイトに固定すべき
補助ウェイトが、テーブルに固定されたワークと同一の
ワークであるため、このワークをカウンタウェイトに固
定するだけでテーブル側とカウンタウェイト側とを同一
重量にすることができる。従って、補助ウェイトの個数
を決定するためにワークの重量を計測したりするような
必要がない。

［実施例１ 以下、この発明を研削盤用のアタッチメントに具体化し
た一実施例を第１〜４図に従って説明する。

第１，２図に示すように、アタッチメントの本体１内に
はクランクシャフト２が三つのブラケット３にて水平に
支持され、同クランプピース］−２の一端に固着された
プーリ４は本体１の一側に取着されたモータ５の出力軸
５ａとベルト６にて連結されている。前記クランクシャ
フト２にはηいに１８０°位相がずれ、かつ回転半径の
等しい対のクランクピン２ａが設けられ、両クランクピ
ン２ａにはテーブル側及びウェイト側コンロッド７．８
の一端がそれぞれ回転可能に軸着されている。

一方、本体１上に設置されたガイドレール９（第１図に
図示）には、テーブル１０とカウンタウェイト１１とが
水平方向（第１，２図において左右方向）に移動可能に
設けられ、同テーブル１０とカウンタウェイト１１との
下面にそれぞれ突設された操作部材１０ａ、１１ａには
前記テーブル側及びウェイト側コンロッド７．８の他端
が回動可能に軸着されている。そして、前記モータ５の
回転に伴ってクランクシャフト２が回転すると、テーブ
ル１０とカウンタウェイト１１とはガイドレール９に案
内されつつ、同期して互いに逆方向に同一ストロークで
往復動する。

前記テーブル１０上にはワークＷを固定するための固定
手段としての治具１２が取着されるとともに、カウンタ
ウェイト１１上にもこの治具１２と全く同一の固定手段
とＱての治具１２が取着されている。

第３．４図に示すように、前記治具１２の本体１６には
ワークＷを把持するための一方のクランプ面１６ａが形
成されるとともに、この本体１６上には３組のソケット
ボルト１７ａと掛止部材１１７ｂにて位置調節可能に可
動ブロック１８が固定されている。可動ブロック１８に
おける前記本体１６のクランプ面１６ａと対向する側に
は、上方へ向く傾斜面１８ａが治具１２の全幅にわたつ
て形成され、この箇所に配設されたクランプピース１９
には、前記傾斜面に摺接し得る傾斜面１９ａが形成され
るとともに４同クランプピース１９は可動ブロック１８
との間にスプリング２０ａを挟んだ状態で同可動ブロッ
ク１８にソケットボルト２０ｂにて固定されている。ま
た、クランプピース１９には前記本体１６のクランプ面
１６ａに対向するようにクランプ面１９ｂが形成されて
いる。

そして、前記スプリング２０ａの付勢力に抗してソケッ
トボルト２０ｂを締付けると、可動ブロック１８の傾斜
面１８ａに対してクランプピース１９の傾斜面１９ａが
斜め下方へずれるため、同クランプピース１９のクラン
プ面１９ｂが本体１６のクランプ面１６ａに接近し、逆
に前記ソケットボルト２０ｂを緩めると、スプリング２
０ａの付勢力によってクランプピース１９の傾斜面１９
ａが斜め上方へずれるため、両クランプ面１６ａ。

１９ｂが離間する。

なお、前記テーブル１０とカウンタウェイト１１の上面
はほぼ同じ高さのため、両治具１２の高さもほぼ等しく
なっている。

第１．２図に示すように、前記テーブル１０には、その
治具１２を上方へ突出させるように第一のカバー１３が
固定され、同カバー１３に透設された逃がし孔１３ａを
介して、前記カウンタウェイト１１の治具１２は第一の
カバー１３の上方へ突出している。そして、前記テーブ
ル１０とカウンタウェイト１１とが往復動すると、第一
のカバー１３はテーブル１０とともに移動し、第１図に
仮想線で示すように、カウンタウェイト１１の治具１２
はこの第一のカバー１３の逃がし孔１３ａ内において往
復動するようになっている。

前記第−のカバー１３の逃がし孔１３ａの箇所には第二
のカバニ１４が一対のヒンジ１５によって開閉動作し得
るように取着され、この第二のカバー１４によって前記
カウンタウェイト１１の治具１２が覆われている。なお
、前記第−及び第一のカバー１３．１４は研削液や研削
作業に伴う切り粉からカウンタウェイト１１やガイドレ
ール９等を保護するためのものである。

そして、前記テーブル１０及びこれと一体となって往復
動するテーブル側コン０ツド７、治具１２、第−及び第
二のカバー１３．１４等の総重量（以下、テーブル１０
側の運動重量という）と、前記カウンタウェイト１１及
びこれと一体となって往復動するウェイト側コンロッド
８、及び治具１２の総重量（以下、カウンタウェイト１
１側の運動重量という）とは同−重量に設定されている
。

次に、以上のように構成されたワーク送りアタッチメン
トを使用して研削作業を行なう場合を説明する。

まず、このアタッチメントを研削盤のテーブル上に固定
し、同アタッチメントのテーブル１０側の治具１２に加
工を施すべきワークＷを把持させる。さらに、前記第二
のカバー１４を開き、内装されているカウンタウェイト
１１側の治具１２にも前記ワークＷと全く同一のワーク
Ｗ、例えば、次に加工すべきワークＷを把持させた侵、
再び第二のカバー１４を閉じる。

そして、アタッチメントを作動させると、前述したよう
にモータ５の回転に伴ってテーブル１゜が往復動じ、こ
れとともに同テーブル１ｏ上の治具１２に把持されたワ
ークＷが往復動を開始する。

作ＩＩは研削盤のテーブルを停止させたまま、同仙削盤
の砥石によって往復動しているワークＷを加工する。

前述したように、テーブル１ｏ側の運動重量とカウンタ
ウェイト１１側の運動重量とが等しく設定されている上
に、双方の治具１２に把持されるワークＷの重量も等し
いたり、テーブル１ｏ側の移動によって発生する反力は
、カウンタウェイト１１側の移動によって発生する反力
によって相殺される。従って、本実施例のワーク送りア
タッチメントによれば、研削加工のためにワークＷを往
復動させても、この往復動によって振動が発生すること
がないため、研削精度の低下を招く虞がない。

また、本実施例のワーク送りアタッチメントにおいては
、テーブル１０側とカウンタウェイト１１側との双方の
ワークＷがほぼ同じ高さになるため、両者の往復動に伴
って偶力が発生することがなく、これにより振動が発生
することもない。

さらに、本実施例のワーク送りアタッチメントにおいて
は、第二のカバー１４がこの治具１２．のみを覆うため
の小さなものであるため開閉がし易いばかりでなく、カ
ウンタウェイト１１側の治具１２が第一のカバー１３か
ら上方へ突出しているため、同治與１２にワークＷを把
持させる作業を容易に行なうことができる。

一方、本実施例のワーク送りアタッチメントは、前述し
たように、テーブル１０側とカウンタウェイト１１側の
双方にワークＷを保持可能な治具１２を備えているため
、テーブル１０側と力ｔクンタウエイト１１側とにそれ
ぞれ同一のワークＷを固定するだけで、双方の重量を釣
り合わせることができる。従って、複数のウェイトを着
Ｄ５２シてカウンタウニ、イト１１の重量を調整する場
合のように、ワークＷの重量と同重量となるウェイトの
個数を決定するために、加工すべきワークＷの重ωを計
測する必要がない。

さらに、前述したように治具１２に把持されたワークＷ
を取り外すには、前記ソケットボルト２０ｂを緩めて両
りランプ面１６ａ、１９ｂを互いに離間させるだけでよ
く、治具１２にワークＷを把持させるには、ソケットボ
ルト２０ｂを締付けて両クランプ面１６ａ、１９ｂを接
近させるだけでよい。そして、この両クランプ面１６ａ
、１９ｂの接近離間は治具１２の上方から前記ソケット
ボルト２０ｂを操作するだけで容易に行なうことができ
る。

なお、本実施例のワーク送りアタッチメントは、研削盤
を対象としたものであったが、ワークＷの加工のために
このワークＷを往復動さぜる必要がある加工機であれば
何でもよく、例えば、フライス盤を対象としたアタッチ
メントとして具体化してもよい。

また、本実施例のワーク送りアタッチメントは、カウン
タウェイト１１側の治具１２にテーブル１０側の治具１
２と同じワークＷを固定することにより双方の１吊を釣
り合わせたが、カウンタウェイト１１側の治具１２には
ワークＷの１吊に応じた個数の補助ウェイトを固定して
もよい。このような場合にも、治具１２は本来対象物を
固定するためのものであるため、補助ウェイトを迅速、
かつ容易に固定することができる。

さらに、本実施例のワーク送りアタッチメントは、テー
ブル１０とカウンタウェイト１１とを互いに逆方向に往
復動させるために、モータ５の回転運動をクランク機構
で直線運動に変換したが、本発明はこれに限定されず、
例えば、互いに同期して作動する一対の油圧シリンダに
てテーブル１０とカウンタウェイト１１とをそれぞれ往
復動させてもよい。

一方、本実施例のワーク送りアタッチメントは、ワーク
Ｗを固定するためにテーブル１０とカウンタウェイ］・
１１とにそれぞれ治具１２を設けたが、要はこのテーブ
ル１０とカウンタウェイト１１とにそれぞれワークＷを
固定できればよく、例えば、双方にマグネットヂャック
をそれぞれ設けてもよい。

［発明の効果］ 以」−詳述したように、本発明のワーク送りアタッチメ
ントによれば、補助ウェイトの調整作業を容易に行なう
ことができるという優れた効果を秦する。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明のワーク送りアタッチメントを示す断面
図、第２図は同じく一部破断平面図、第３図は治具の断
面図、第４図は同じく治具の側断面図、第５図はＰＩＪ
連技矩のワーク送りアタッチメントを示す断面図、第６
図は同じく一部破断平面図である。 １は本体、１０はテーブル、１１はカウンタウェイト、
１２は固定手段としての治具、１３は第一のカバー　１
３ａは逃がし孔、１４は第二のカバー、Ｗはワークであ
る。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、砥石等の加工手段を備えた加工機に取り付け可能と
   なっており、 ワーク（Ｗ）を固定するとともに、前記加工機の加工手
   段に対して往復動するテーブル（１０）と、 前記テーブル（１０）の往復動に同期してその移動方向
   と逆方向に往復動するカウンタウェイト（１１）と、 前記カウンタウェイト（１１）を覆うべくテーブル（１
   ０）又はアタッチメント本体（１）に固定された第一の
   カバー（１３）と、 前記第一のカバー（１３）に透設された逃がし孔（１３
   ａ）を介してカウンタウェイト（１１）に着脱可能で、
   同ウェイト（１１）への取着時にはカバー（１３）内か
   ら外方へ向けて突出する補助ウェイトと、 前記補助ウェイトを覆うべく第一のカバー（１３）に取
   り付けられた第二のカバー（１４）とからなるワーク送
   りアタッチメント。 ２、テーブル（１０）側の運動重量とカウンタウェイト
   （１１）側の運動重量とがほぼ同一で、同テーブル（１
   ０）とカウンタウェイト（１１）にはワーク（Ｗ）と補
   助ウェイトとを固定するためのほぼ同重量の固定手段（
   １２）がそれぞれ設けられた請求項１に記載のワーク送
   りアタッチメント。 ３、補助ウェイトは加工すべきワーク（Ｗ）と同一のワ
   ーク（Ｗ）である請求項２に記載のワーク送りアタッチ
   メント。