JPH02109785A - トラクタ - Google Patents
トラクタInfo
- Publication number
- JPH02109785A JPH02109785A JP26210088A JP26210088A JPH02109785A JP H02109785 A JPH02109785 A JP H02109785A JP 26210088 A JP26210088 A JP 26210088A JP 26210088 A JP26210088 A JP 26210088A JP H02109785 A JPH02109785 A JP H02109785A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- steering
- frames
- wheel
- wheels
- frame
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 3
- 230000008602 contraction Effects 0.000 description 2
- 230000007423 decrease Effects 0.000 description 2
Landscapes
- Body Structure For Vehicles (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
産業上の利用分野
この発明は、トラクタに関する。
従来の技術、および発明が解決しようとする課題
左右の前輪及び左右の後輪の各々の輪間距離を調節しう
る形態のトラクタにおいて、通常これら輪間距離の調節
は、前輪側と後輪側とに各々別の調節機構を有するため
、これらを各々別に調節する必要があり、従って手数を
要し煩わしい。
る形態のトラクタにおいて、通常これら輪間距離の調節
は、前輪側と後輪側とに各々別の調節機構を有するため
、これらを各々別に調節する必要があり、従って手数を
要し煩わしい。
又このように前輪及び後輪の各々の輪間距離を調節しう
ると共に、左右の前輪と後輪とを同時に操舵しうる形態
のものにあっては１輪間距離を調節する場合、この調節
のための操作を必要とすると共に、前輪及び後輪のタイ
ロッドの伸縮調節等、操舵連動系統の調節操作も併せて
必要であり、従ってこれらの操作を各々別に行うのでは
複雑、かつ容易ではない。
ると共に、左右の前輪と後輪とを同時に操舵しうる形態
のものにあっては１輪間距離を調節する場合、この調節
のための操作を必要とすると共に、前輪及び後輪のタイ
ロッドの伸縮調節等、操舵連動系統の調節操作も併せて
必要であり、従ってこれらの操作を各々別に行うのでは
複雑、かつ容易ではない。
（請求項１の発明）
課題を解決するための手段
この発明は、左側の前輪（１）及び右側の後輪（２）を
各々支持した一側のフレーム（３ａ）と、右側の前輪（
１）及び左側の後輪（２）を各々支持した他側のフレー
ム（３ｂ）とを、これら前、後軸ｔｌ） （１１＋２）
（２１間のほぼ中央部で交差させ、かつ相互に水平方
向に回動可能に設け、該両フレーム（３ａ） （３ｂ
）間には、当該両フレーム（３ａ） （３ｂ）を相互
に回動調節しうる調節機構（４）を設けてなるトラクタ
の構成とする。
各々支持した一側のフレーム（３ａ）と、右側の前輪（
１）及び左側の後輪（２）を各々支持した他側のフレー
ム（３ｂ）とを、これら前、後軸ｔｌ） （１１＋２）
（２１間のほぼ中央部で交差させ、かつ相互に水平方
向に回動可能に設け、該両フレーム（３ａ） （３ｂ
）間には、当該両フレーム（３ａ） （３ｂ）を相互
に回動調節しうる調節機構（４）を設けてなるトラクタ
の構成とする。
発明の作用
輪間距離を調節する場合、調節機構（４）を輪間距離が
拡大する側又は縮小する側に操作すると１両フレーム（
３ａ） （３ｂ）の相互の回動によって。
拡大する側又は縮小する側に操作すると１両フレーム（
３ａ） （３ｂ）の相互の回動によって。
左右の前輪（１）（１１及び左右の後輪＋２１ ＋２１
の輪間距離は。
の輪間距離は。
同時に拡大する側又は縮小する側に調節される。
発明の効果
このような作用によって、前記課題のように前輪（１■
）及び後輪＋２１ （２）の軸間距離調節を各々別に操
作する必要がなく、調節機構（４）の操作だけでよいた
め、従って操作が簡単、かつ容易である。
）及び後輪＋２１ （２）の軸間距離調節を各々別に操
作する必要がなく、調節機構（４）の操作だけでよいた
め、従って操作が簡単、かつ容易である。
（請求項２の発明）
課題を解決するための手段
この発明は、左側の前輪（１）及び右側の後輪（２）を
各々支持した一側のフレーム（３ａ）と、右側の前輪（
１）及び左側の後輪（２）を各々支持した他側のフレー
ム（３ｂ）とを、これら前、後輪＋１１ （１）（１）
（２）（２）間のほぼ中央部で交差させ、かつ相互に水
平方向に回動可能に設け、該両フレーム（３ａ） （
３＋））間には、当該両フレーム（３ａ） （３ｂ）
を相互に回動調節しうる調節機構（４）を設けると共に
、該両フレーム（３ａ） （３ｂ）の前記回動中心部
と前記左右の前、後軸＋１１ （１） （２１＋２１と
の間には、当該回動中心部を回動心として回動操作され
る操舵アーム（５）と、この操舵アーム（５）に連動さ
れて該前、後輪（１） （１） （２＞ ＋２）を同時
に操舵しうる操舵連動機構（６）とを設けてなるトラク
タの構成とする。
各々支持した一側のフレーム（３ａ）と、右側の前輪（
１）及び左側の後輪（２）を各々支持した他側のフレー
ム（３ｂ）とを、これら前、後輪＋１１ （１）（１）
（２）（２）間のほぼ中央部で交差させ、かつ相互に水
平方向に回動可能に設け、該両フレーム（３ａ） （
３＋））間には、当該両フレーム（３ａ） （３ｂ）
を相互に回動調節しうる調節機構（４）を設けると共に
、該両フレーム（３ａ） （３ｂ）の前記回動中心部
と前記左右の前、後軸＋１１ （１） （２１＋２１と
の間には、当該回動中心部を回動心として回動操作され
る操舵アーム（５）と、この操舵アーム（５）に連動さ
れて該前、後輪（１） （１） （２＞ ＋２）を同時
に操舵しうる操舵連動機構（６）とを設けてなるトラク
タの構成とする。
発明の作用
輪間距離を調節する場合、ＷＩＵ節機構（４）を輪間距
離が拡大する側又は縮小する側に操作すると１両フレー
ム（３ａ） （３ｂ）の相互の回動によって、左右の
前輪（１）（１１及び左右の後輪（２） （２）の輪間
距離は。
離が拡大する側又は縮小する側に操作すると１両フレー
ム（３ａ） （３ｂ）の相互の回動によって、左右の
前輪（１）（１１及び左右の後輪（２） （２）の輪間
距離は。
同時に拡大する側又は縮小する側に調節される。
又操舵アーム（５）を一方又は他方へ回動操作すると、
操舵連動機構（６）を介して左右の前、後軸（ＩＨＩＩ
ｆ２） ＋２１は、同時に一方又は他方へ操舵回動され
る。
操舵連動機構（６）を介して左右の前、後軸（ＩＨＩＩ
ｆ２） ＋２１は、同時に一方又は他方へ操舵回動され
る。
発明の効果
このような作用によって、前記課題のように前輪（１川
）及び後輪（２） （２）の軸間調節を各々別に操作す
る必要がなく、調節機構（４）の操作だけでよいため、
従って操作が簡単、かつ容易である。
）及び後輪（２） （２）の軸間調節を各々別に操作す
る必要がなく、調節機構（４）の操作だけでよいため、
従って操作が簡単、かつ容易である。
又、軸間調節に際しては、前記課題のように。
操舵連動系統の調節操作をする必要がなく、無操作でよ
いため、従って手数を要せず便利である。
いため、従って手数を要せず便利である。
実施例
なお、回倒において、前端部に原動機＋８１を搭載した
機台（９）を設け、この機台（９）上の該原動機（８）
後側には、伝動機構を内装した伝動ケース（１〔を設け
、この伝動ケース（１〔の後端部には、操舵ハンドル（
１υを斜設し、又該機台（９）上の後部には、上面部に
搭乗者の操縦席０シを有したカバ一体（１３を設け、該
機台（９）の後端部には１作業機を装着して昇降させる
昇降機構＋１４１を設ける。
機台（９）を設け、この機台（９）上の該原動機（８）
後側には、伝動機構を内装した伝動ケース（１〔を設け
、この伝動ケース（１〔の後端部には、操舵ハンドル（
１υを斜設し、又該機台（９）上の後部には、上面部に
搭乗者の操縦席０シを有したカバ一体（１３を設け、該
機台（９）の後端部には１作業機を装着して昇降させる
昇降機構＋１４１を設ける。
該機台（９）前後方向の中央部には、支軸（１９を下方
に向けて突設し、この支軸（１５１には、左側前輪（１
）の操舵ケース（ＩＥｉ）と、右側後軸（２）の操舵ケ
ース（ｍとを各々操舵回動自在に支承したフレーム（３
ａ）を回動自在に設け、さらに該支軸（１９には、右側
前輪（１）の操舵ケース（ＩＳと、左側後軸（２）の操
舵ケース（ｍとを各々操舵回動自在に支承したフレーム
（３ｂ）を回動自在に設け、又前記支軸（Ｉ！ｉ）後方
位置の該両フレーム（３ａ）（３ｂ）間には、当該両フ
レーム（３ａ） （３ｂ）を相互に回動調節しうる調
節機構（４）の油圧シリンダー（Ｉｌｍを設ける。
に向けて突設し、この支軸（１５１には、左側前輪（１
）の操舵ケース（ＩＥｉ）と、右側後軸（２）の操舵ケ
ース（ｍとを各々操舵回動自在に支承したフレーム（３
ａ）を回動自在に設け、さらに該支軸（１９には、右側
前輪（１）の操舵ケース（ＩＳと、左側後軸（２）の操
舵ケース（ｍとを各々操舵回動自在に支承したフレーム
（３ｂ）を回動自在に設け、又前記支軸（Ｉ！ｉ）後方
位置の該両フレーム（３ａ）（３ｂ）間には、当該両フ
レーム（３ａ） （３ｂ）を相互に回動調節しうる調
節機構（４）の油圧シリンダー（Ｉｌｍを設ける。
該支軸（１つの下端部には、前記操舵ハンドル（１υに
操舵連動される操舵アーム（５）を回動可能に設け、こ
の操舵アーム（５）の左側端部と、前記左側前軸（１）
の操舵ケースＯＱ及び前記左側後輪（２）の操舵ケース
（１ηとの間には、これらの操舵ケース（ＩＱ （１７
１を各々操舵回動させうる操舵連動機構（６）の連動ロ
ッド（１シ１を前記両フレーム（３ａ） （３ｂ）に
対して各々平行状に各々設け、又該操舵アーム（５）の
右側端部と、前記右側前輪（１）の操舵ケース（１６１
及び前記右側後軸（２）の操舵ケース（ｌηとの間には
、これらの操舵ケース（旧（１ηを各々操舵回動させう
る操舵連動機構（６）の連動ロッド（１９１（２１を前
記両フレーム（３ａ）（３ｂ）に対して各々平行状に各
々設ける。
操舵連動される操舵アーム（５）を回動可能に設け、こ
の操舵アーム（５）の左側端部と、前記左側前軸（１）
の操舵ケースＯＱ及び前記左側後輪（２）の操舵ケース
（１ηとの間には、これらの操舵ケース（ＩＱ （１７
１を各々操舵回動させうる操舵連動機構（６）の連動ロ
ッド（１シ１を前記両フレーム（３ａ） （３ｂ）に
対して各々平行状に各々設け、又該操舵アーム（５）の
右側端部と、前記右側前輪（１）の操舵ケース（１６１
及び前記右側後軸（２）の操舵ケース（ｌηとの間には
、これらの操舵ケース（旧（１ηを各々操舵回動させう
る操舵連動機構（６）の連動ロッド（１９１（２１を前
記両フレーム（３ａ）（３ｂ）に対して各々平行状に各
々設ける。
次に作用について説明する。油圧シリンダー（Ｉｌｌを
伸長側又は縮小側に操作すると、両フレーム（３ａ）（
３ｂ）、各操舵ケース１１６） （Ｉ［９（＋力（１つ
を介して左右の前輪（１）（１１間距離及び左右の後輪
（１）（２）（２）間距離は、拡大側又は縮小側に調節
される。このとき左右の前、後輪（１） （１） １２
＋ （２１は、各連動ロッド（１９（１１ｅ［Ｉ （２
［）と両フレーム（３ａ）（３ｂ）とが平行リンクを形
成しているため、回動することなく直進姿勢を維持する
。
伸長側又は縮小側に操作すると、両フレーム（３ａ）（
３ｂ）、各操舵ケース１１６） （Ｉ［９（＋力（１つ
を介して左右の前輪（１）（１１間距離及び左右の後輪
（１）（２）（２）間距離は、拡大側又は縮小側に調節
される。このとき左右の前、後輪（１） （１） １２
＋ （２１は、各連動ロッド（１９（１１ｅ［Ｉ （２
［）と両フレーム（３ａ）（３ｂ）とが平行リンクを形
成しているため、回動することなく直進姿勢を維持する
。
操舵ハンドル（１０で操舵アーム（５］を左方回動又は
右方回動させると、連動ロッド（１）（＋１、操舵ケー
スＴＩＧ） （ＩＱを介した前輪（１）（１） 、！：
、連動ロッドＯ！［） １２Ｇ、操舵ケース（１η（１
ηを介した後輪（２） （２）とは、各々左方旋回にな
るべく操舵回動又は右方旋回になるべく操舵回動する。
右方回動させると、連動ロッド（１）（＋１、操舵ケー
スＴＩＧ） （ＩＱを介した前輪（１）（１） 、！：
、連動ロッドＯ！［） １２Ｇ、操舵ケース（１η（１
ηを介した後輪（２） （２）とは、各々左方旋回にな
るべく操舵回動又は右方旋回になるべく操舵回動する。
図はこの発明の一実施例を示すもので、第１図は平面図
、第２図は全体の側面図である。 図中、符号（１）は前輪、（２）は後輪、（３ａ）（３
ｂ）はフレーム、（４）は調節機構、（５）は操舵アー
ム、（６）は操舵連動機構を示す。
、第２図は全体の側面図である。 図中、符号（１）は前輪、（２）は後輪、（３ａ）（３
ｂ）はフレーム、（４）は調節機構、（５）は操舵アー
ム、（６）は操舵連動機構を示す。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １ 左側の前輪（１）及び右側の後輪（２）を各々支持
した一側のフレーム（３ａ）と、右側の前輪（１）及び
左側の後輪（２）を各々支持した他側のフレーム（３ｂ
）とを、これら前、後輪（１）（１）（２）（２）間の
ほぼ中央部で交差させ、かつ相互に水平方向に回動可能
に設け、該両フレーム（３ａ）（３ｂ）間には、当該両
フレーム（３ａ）（３ｂ）を相互に回動調節しうる調節
機構（４）を設けてなるトラクタ。 ２ 左側の前輪（１）及び右側の後輪（２）を各々支持
した一側のフレーム（３ａ）と、右側の前輪（１）及び
左側の後輪（２）を各々支持した他側のフレーム（３ｂ
）とを、これら前、後輪（１）（１）（２）（２）間の
ほぼ中央部で交差させ、かつ相互に水平方向に回動可能
に設け、該両フレーム（３ａ）（３ｂ）間には、当該両
フレーム（３ａ）（３ｂ）を相互に回動調節しうる調節
機構（４）を設けると共に、該両フレーム（３ａ）（３
ｂ）の前記回動中心部と前記左右の前、後輪（１）（１
）（２）（２）との間には、当該回動中心部を回動心と
して回動操作される操舵アーム（５）と、この操舵アー
ム（５）に連動されて該前、後輪（１）（１）（２）（
２）を同時に操舵しうる操舵連動機構（６）とを設けて
なるトラクタ。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP26210088A JPH02109785A (ja) | 1988-10-17 | 1988-10-17 | トラクタ |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP26210088A JPH02109785A (ja) | 1988-10-17 | 1988-10-17 | トラクタ |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH02109785A true JPH02109785A (ja) | 1990-04-23 |
Family
ID=17371036
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP26210088A Pending JPH02109785A (ja) | 1988-10-17 | 1988-10-17 | トラクタ |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH02109785A (ja) |
Cited By (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| GB2365828A (en) * | 2000-08-12 | 2002-02-27 | Robert Cooper | Variable track vehicle |
| CN106006499A (zh) * | 2016-08-05 | 2016-10-12 | 湖南星邦重工有限公司 | 一种高空作业设备及其底盘 |
| CN106005017A (zh) * | 2016-06-27 | 2016-10-12 | 美通重工有限公司 | 一种新型底盘结构 |
| WO2017169292A1 (ja) * | 2016-03-28 | 2017-10-05 | パナソニックＩｐマネジメント株式会社 | 車幅変更装置および車両 |
| CN111086562A (zh) * | 2020-01-16 | 2020-05-01 | 北京交通大学 | 车身可缩放四轮机器人 |
| CN113696972A (zh) * | 2021-09-17 | 2021-11-26 | 北京交通大学 | 一种具有可变形车身的四轮机器人 |
| CN116573049A (zh) * | 2023-05-31 | 2023-08-11 | 浙江理工大学 | 一种轮距和底盘高度可调的剪刀式农用底盘及其工作方法 |
-
1988
- 1988-10-17 JP JP26210088A patent/JPH02109785A/ja active Pending
Cited By (10)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| GB2365828A (en) * | 2000-08-12 | 2002-02-27 | Robert Cooper | Variable track vehicle |
| WO2017169292A1 (ja) * | 2016-03-28 | 2017-10-05 | パナソニックＩｐマネジメント株式会社 | 車幅変更装置および車両 |
| CN106005017A (zh) * | 2016-06-27 | 2016-10-12 | 美通重工有限公司 | 一种新型底盘结构 |
| CN106005017B (zh) * | 2016-06-27 | 2018-10-30 | 美通重工有限公司 | 一种新型底盘结构 |
| CN106006499A (zh) * | 2016-08-05 | 2016-10-12 | 湖南星邦重工有限公司 | 一种高空作业设备及其底盘 |
| CN111086562A (zh) * | 2020-01-16 | 2020-05-01 | 北京交通大学 | 车身可缩放四轮机器人 |
| CN111086562B (zh) * | 2020-01-16 | 2021-04-16 | 北京交通大学 | 车身可缩放四轮机器人 |
| CN113696972A (zh) * | 2021-09-17 | 2021-11-26 | 北京交通大学 | 一种具有可变形车身的四轮机器人 |
| CN113696972B (zh) * | 2021-09-17 | 2022-07-22 | 北京交通大学 | 一种具有可变形车身的四轮机器人 |
| CN116573049A (zh) * | 2023-05-31 | 2023-08-11 | 浙江理工大学 | 一种轮距和底盘高度可调的剪刀式农用底盘及其工作方法 |
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