JPH02111159A - 画像読み取り装置 - Google Patents
画像読み取り装置Info
- Publication number
- JPH02111159A JPH02111159A JP63263228A JP26322888A JPH02111159A JP H02111159 A JPH02111159 A JP H02111159A JP 63263228 A JP63263228 A JP 63263228A JP 26322888 A JP26322888 A JP 26322888A JP H02111159 A JPH02111159 A JP H02111159A
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- optical system
- system support
- line sensor
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- Prior art date
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- Pending
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Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
産業上の利用分野
本発明は原稿の画像を光電変換素子を使って電気信号に
変換する画像読み取り装置に関するものである。
変換する画像読み取り装置に関するものである。
従来の技術
近年、画像読み取り装置はイメージスキャナを始めファ
クシミリ、複写機等に利用されている。
クシミリ、複写機等に利用されている。
以下図面を参照しながら上述した従来の画像読み取り装
置の一例について説明する。
置の一例について説明する。
第４図は画像読み取り装置の主要構成図を示すものであ
る。第４図において、１は互いに並行に配した案内レー
ル、２は前記案内レール１上に沿って移動可能な光源と
ミラー（図示せず）が載置された光学系支持台、３は前
記光学系支持台２を駆動するモータ、４は前記光学系支
持台２と前記モータ３を連結するワイヤ、５は原稿から
の反射光像を集光するレンズ、６は光電変換素子から成
るラインセンサ、７は前記案内レール１と並行な原稿規
制面を有する原稿規制ガイドである。
る。第４図において、１は互いに並行に配した案内レー
ル、２は前記案内レール１上に沿って移動可能な光源と
ミラー（図示せず）が載置された光学系支持台、３は前
記光学系支持台２を駆動するモータ、４は前記光学系支
持台２と前記モータ３を連結するワイヤ、５は原稿から
の反射光像を集光するレンズ、６は光電変換素子から成
るラインセンサ、７は前記案内レール１と並行な原稿規
制面を有する原稿規制ガイドである。
以上のように構成された画像読み取り装置について以下
その動作を説明する。
その動作を説明する。
まず、画像読み取り時には原稿規制ガイド７に沿って載
置された原稿の矢印Ｘ方向（主走査方向）の画像からの
反射光はレンズ５を通してラインセンサ６上に結像され
る。これを光電変換して１うインの画像信号を得ている
。次にモータ３を回転し、光学系支持台２を移動するこ
とで矢印Ｙ方向（副走査方向）の画像を得ている。
置された原稿の矢印Ｘ方向（主走査方向）の画像からの
反射光はレンズ５を通してラインセンサ６上に結像され
る。これを光電変換して１うインの画像信号を得ている
。次にモータ３を回転し、光学系支持台２を移動するこ
とで矢印Ｙ方向（副走査方向）の画像を得ている。
発明が解決しようとする課題
しかしながら上記のような構成では、光学系支持台２の
一端部をワイヤ４により駆動するために光学系支持台２
は原稿規制ガイド７に対してθ（θ≠Ｏ）だけ傾いて副
走査方向に移動することになる。この結果、例えば第５
図ａのような正方形の描かれた画像９を上記画像読み取
り装置で読み取った画像信号を復元すると第５図すのよ
うな右下がりの矩形状の画像１０が得られる。つまり従
来の構成では光学系支持台２の移動時に生じる傾きθが
そのまま画像信号に反映されるので原稿の画像が忠実に
再現できないという課題を有していた。
一端部をワイヤ４により駆動するために光学系支持台２
は原稿規制ガイド７に対してθ（θ≠Ｏ）だけ傾いて副
走査方向に移動することになる。この結果、例えば第５
図ａのような正方形の描かれた画像９を上記画像読み取
り装置で読み取った画像信号を復元すると第５図すのよ
うな右下がりの矩形状の画像１０が得られる。つまり従
来の構成では光学系支持台２の移動時に生じる傾きθが
そのまま画像信号に反映されるので原稿の画像が忠実に
再現できないという課題を有していた。
本発明は上記課題に鑑み、原稿の読み取り精度を向上し
た画像読み取り装置を提供するものである。
た画像読み取り装置を提供するものである。
課題を解決するための手段
上記課題を解決するために本発明の画像読み取り装置は
照射された光像を直線に沿って読み取りその強弱に応じ
た電気信号に順次変換するラインセンサと、読み取るべ
き原稿上の予め定められた直線状の区間からの反射光像
を前記ラインセンサに照射する光学手段と、その光学手
段を前記直線状の区間に対して垂直よシθ（θす０）だ
け傾いた方向に前記原稿と相対的に順次移動せしめる手
段と、前記光学手段の移動位置に応じて前記ラインセン
サの読み取り開始位置を順次変化せしめる手段とを備え
たことを特徴とする。
照射された光像を直線に沿って読み取りその強弱に応じ
た電気信号に順次変換するラインセンサと、読み取るべ
き原稿上の予め定められた直線状の区間からの反射光像
を前記ラインセンサに照射する光学手段と、その光学手
段を前記直線状の区間に対して垂直よシθ（θす０）だ
け傾いた方向に前記原稿と相対的に順次移動せしめる手
段と、前記光学手段の移動位置に応じて前記ラインセン
サの読み取り開始位置を順次変化せしめる手段とを備え
たことを特徴とする。
作用
本発明は上記した構成によって、予め光学系支持台の移
動時に生じる光学系支持台の垂直方向と移動方向との傾
きθを求め、光学系支持台の移動位置に応じてラインセ
ンサの読み取り開始位置を前記θを相殺するように順次
ずらしていくことによって光学系支持台の傾きを補正す
ることができる。その結果、原稿上の画像を正確に読み
取ることが可能となる。
動時に生じる光学系支持台の垂直方向と移動方向との傾
きθを求め、光学系支持台の移動位置に応じてラインセ
ンサの読み取り開始位置を前記θを相殺するように順次
ずらしていくことによって光学系支持台の傾きを補正す
ることができる。その結果、原稿上の画像を正確に読み
取ることが可能となる。
実施例
以下本発明の一実施例の画像読み取り装置について図面
を参照しながら説明する。
を参照しながら説明する。
第１図は本発明の画像読み取シ装置の主要構成図を、第
２図はラインセンサの概念図をそれぞれ示すものであり
、第４図の従来例構成と同−構成部品には同一符号を付
している。第１図において、８は光学系支持台２と並行
な一辺８ａを有する長方形の原稿規制ガイドであり、そ
の前記−辺８ａと垂直な辺８ｂは前記光学系支持台２の
移動方向を規制する案内レール１に対して前記角度θ（
θ１０）だけ傾斜するよう配置されている。８点は光学
系支持台２が原稿規制ガイドの一辺８ａ上に位置した際
のラインセンサ６の最初に位置する光電変換素子よシな
る第１画素Ｐ１に対応する光学系支持台２上の点、ｍは
前記８点からの光学系支持台２の移動距離、Ｔ点は光学
系支持台２が距離ｍ移動した際の前記８点に相当する光
学系支持台２上の点、Ｕ点は同じく光学系支持台２が距
離ｍ移動した際の光学系支持台２と原稿規制ガイド８ｂ
の交わる光学系支持台２上の点、ｎはＴ点からＵ点まで
の偏差である。第２図において、Ｐｌ は第１画素、Ｐ
ｌは第２画素、以下同様にＰ３・・Ｐｎ・・は各画素を
示している。本実施例と従来例との外見的差異は原稿規
制ガイド７と８が案内レール１（光学系支持台２の移動
方向）に対してθだけ取９付は角度が異なっている点に
ある。
２図はラインセンサの概念図をそれぞれ示すものであり
、第４図の従来例構成と同−構成部品には同一符号を付
している。第１図において、８は光学系支持台２と並行
な一辺８ａを有する長方形の原稿規制ガイドであり、そ
の前記−辺８ａと垂直な辺８ｂは前記光学系支持台２の
移動方向を規制する案内レール１に対して前記角度θ（
θ１０）だけ傾斜するよう配置されている。８点は光学
系支持台２が原稿規制ガイドの一辺８ａ上に位置した際
のラインセンサ６の最初に位置する光電変換素子よシな
る第１画素Ｐ１に対応する光学系支持台２上の点、ｍは
前記８点からの光学系支持台２の移動距離、Ｔ点は光学
系支持台２が距離ｍ移動した際の前記８点に相当する光
学系支持台２上の点、Ｕ点は同じく光学系支持台２が距
離ｍ移動した際の光学系支持台２と原稿規制ガイド８ｂ
の交わる光学系支持台２上の点、ｎはＴ点からＵ点まで
の偏差である。第２図において、Ｐｌ は第１画素、Ｐ
ｌは第２画素、以下同様にＰ３・・Ｐｎ・・は各画素を
示している。本実施例と従来例との外見的差異は原稿規
制ガイド７と８が案内レール１（光学系支持台２の移動
方向）に対してθだけ取９付は角度が異なっている点に
ある。
以上のように構成された画像読み取り装置について以下
その動作を説明する。なお原稿を読み取り画像信号を得
る動作原理については従来の技術と同様であるのでここ
では説明を省略する。
その動作を説明する。なお原稿を読み取り画像信号を得
る動作原理については従来の技術と同様であるのでここ
では説明を省略する。
上記構成において光学系支持台２の移動時に生じる偏差
角θは予め設計時に所定の値として求められているもの
である。
角θは予め設計時に所定の値として求められているもの
である。
Ｕ点におけるラインセンサ６上の写像点Ｐ。は偏差ｎか
ら次式で算出できる。
ら次式で算出できる。
Ｐｎ＝ｋｉ×ｎ （ｋｌは定数） ・・・・・・０次に
偏差ｎは前記偏差角θと光学系支持台２の８点からの移
動距離ｍが判明すれば次式で算出できる。
偏差ｎは前記偏差角θと光学系支持台２の８点からの移
動距離ｍが判明すれば次式で算出できる。
ｎ ＝ ｍ ｘ ｓｉｎθ ・
・・・・・■前記移動距離ｍはモータ３を可逆回転可能
なノζルスモータで構成しておけば、このパルスモータ
へ印加される駆動パルスを計数することによりその計数
値ｒから算出可能なものである。すなわちｍ＝に２Ｘｒ
（ｋ２は定数） ・・・・・・■つまシ前記写像
点Ｐｎを光学系支持台２がＴ点にまで移動した時の第１
画素とすることで光学系支持台２の移動時に生じる偏差
角θを相殺することができる。
・・・・・■前記移動距離ｍはモータ３を可逆回転可能
なノζルスモータで構成しておけば、このパルスモータ
へ印加される駆動パルスを計数することによりその計数
値ｒから算出可能なものである。すなわちｍ＝に２Ｘｒ
（ｋ２は定数） ・・・・・・■つまシ前記写像
点Ｐｎを光学系支持台２がＴ点にまで移動した時の第１
画素とすることで光学系支持台２の移動時に生じる偏差
角θを相殺することができる。
次に光学系支持台２の移動距離ｍにともなってラインセ
ンサ０上の画素Ｐｎを第１画素に自動的に変換する方法
を第３図のブロック図を用いて説明する。
ンサ０上の画素Ｐｎを第１画素に自動的に変換する方法
を第３図のブロック図を用いて説明する。
まず、駆動パルス１１をパルスモータ３に印加し、同時
にカウンタ１２でそのパルス数ｒを計数する。第１のデ
ータ変換回路１３で前記計数値から光学系支持台２の移
動距離ｍを前記０式より求める。
にカウンタ１２でそのパルス数ｒを計数する。第１のデ
ータ変換回路１３で前記計数値から光学系支持台２の移
動距離ｍを前記０式より求める。
次に第２のデータ変換回路１４で前記移動距離ｍから写
像点Ｐｎを前記００式より求める。
像点Ｐｎを前記００式より求める。
ｐｎ＝ ｋ、Ｘｍｘｓｉｎθ ・・・・・・■
上記■式で求められたＰｎはデータ転送回路１５に入力
される。データ転送回路１６はラインセンサ６上の画像
データをメモリ１６に転送する際に前記Ｐｎを先頭に転
送することで実現している。
上記■式で求められたＰｎはデータ転送回路１５に入力
される。データ転送回路１６はラインセンサ６上の画像
データをメモリ１６に転送する際に前記Ｐｎを先頭に転
送することで実現している。
この結果、上記手段によって第６図＆のような正方形の
描かれた画像９を読み取っても正確な正方形が得られる
。
描かれた画像９を読み取っても正確な正方形が得られる
。
発明の効果
以上のように本発明は、必然的に生じる光学系支持台の
移動方向に対する傾きを電気的に補正することにより従
来の光学系支持台の駆動方式がそのまま使用でき、原稿
読み取り精度向上に顕著な効果が得られる。
移動方向に対する傾きを電気的に補正することにより従
来の光学系支持台の駆動方式がそのまま使用でき、原稿
読み取り精度向上に顕著な効果が得られる。
第１図は本発明の一実施例における画像読み取シ装置の
主要構成を示す平面図、第２図はラインセンサの各画素
を示す概略図、第３図は同実施例における信号の処理を
示すブロック図、第４図は従来の画像読み取シ装置の主
要構成を示す平面図、第６図ａは正方形の描かれた原稿
を示す平面図、同図すは従来の画像読み取シ装置からの
画像信号を復元した平面図である。 １・・・・・・案内し°−ル、２・・・・・・光学系支
持台、３・・・・・・モータ、４・・・・・・ワイヤ、
６・・・・・・レンズ、６・・・・・・ラインセンサ、
８・・・・・・原稿規制ガイド。 代理人の氏名 弁理士 粟 野 重 孝 ほか１名菓
４ 図 第 ５ 図 （ｂ） ｌ−、、、：、ら÷←郡も Ｃす １、？ Ｃつ 忙
主要構成を示す平面図、第２図はラインセンサの各画素
を示す概略図、第３図は同実施例における信号の処理を
示すブロック図、第４図は従来の画像読み取シ装置の主
要構成を示す平面図、第６図ａは正方形の描かれた原稿
を示す平面図、同図すは従来の画像読み取シ装置からの
画像信号を復元した平面図である。 １・・・・・・案内し°−ル、２・・・・・・光学系支
持台、３・・・・・・モータ、４・・・・・・ワイヤ、
６・・・・・・レンズ、６・・・・・・ラインセンサ、
８・・・・・・原稿規制ガイド。 代理人の氏名 弁理士 粟 野 重 孝 ほか１名菓
４ 図 第 ５ 図 （ｂ） ｌ−、、、：、ら÷←郡も Ｃす １、？ Ｃつ 忙
Claims (1)
- 照射された光像を直線に沿って読み取りその強弱に応じ
た電気信号に順次変換するラインセンサと、読み取るべ
き原稿上の予め定められた直線状の区間からの反射光像
を前記ラインセンサに照射する光学手段と、その光学手
段を前記直線状の区間に対して垂直よりθ（θ≠０）だ
け傾いた方向に前記原稿と相対的に順次移動せしめる手
段と、前記光学手段の移動位置に応じて前記ラインセン
サの読み取り開始位置を順次変化せしめる手段とを備え
たことを特徴とする画像読み取り装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP63263228A JPH02111159A (ja) | 1988-10-19 | 1988-10-19 | 画像読み取り装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP63263228A JPH02111159A (ja) | 1988-10-19 | 1988-10-19 | 画像読み取り装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH02111159A true JPH02111159A (ja) | 1990-04-24 |
Family
ID=17386558
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP63263228A Pending JPH02111159A (ja) | 1988-10-19 | 1988-10-19 | 画像読み取り装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH02111159A (ja) |
-
1988
- 1988-10-19 JP JP63263228A patent/JPH02111159A/ja active Pending
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