JPH02111B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は塗装用ロボツトの色替え装置に関する
ものである。

従来、ロボツトによる多色自動塗装においては
第１図に示すように、ロボツトアーム１の先端に
スプレーガン２を設け、ロボツトアーム１上に固
設した共通管３に洗浄液給送管と接続する洗浄液
バルブ４と、エア給送管と接続するエアバルブ５
と、異なる色の塗料給送管と接続する塗料バルブ
６，７を設け、前記共通管３と前記スプレーガン
２とをホース８で接続した構造であり、一方の塗
料バルブ６の開口で塗装を行い、この塗料バルブ
６の閉止による塗装完了後にエアバルブ５を開口
してホース８並びにスプレーガン２に残存する塗
料を吐出させ、エアバルブ５を閉止して洗浄液バ
ルブ４を開口し、洗浄液にてホース８、スプレー
ガン２を洗浄する。このエア吹き出しと洗浄液に
よる洗浄とを交互に数回行つて後に、他方の塗料
バルブ７を開口して塗装を行つていた。

ところで、前記多数のバルブ４〜７はロボツト
アーム１の先端のスプレーガン２の近傍に配置す
ると重量がロボツトアーム１に加わり、ロボツト
アーム１の運動に悪影響を及ぼすため、ロボツト
アーム１の旋回中心の基部に配置される。従つて
バルブ４〜７とスプレーガン２とを継ぐホース８
が長尺となり、ホース８内の塗料の残量が多くり
塗料のロスと、洗浄のための洗浄液（例えばシン
ナー）の使用料が多くなつて無駄な経費がかかつ
ている。

また、各バルブ４〜７の開閉操作用の空気圧制
御のための配管構成により機構を複雑とし、また
多くのエネルギーを消耗している。

本発明の目的は、上記従来の色替え時における
塗料、洗浄液のロスをなくし、構成を簡素化した
色替装置を提供するものである。

以下本発明の実施例を第２図乃至第５図により
説明する。

ロボツトアーム１の先端に雄側逆止弁９をブラ
ケツト２１により取付けると共に、スプレーガン
２もブラケツト２０を介して雄側逆止弁９に近接
して取付け、雄側逆止弁９とスプレーガン２とを
短いホース１０にて連通させる。

また、異なる塗料並びに洗浄液のタンク１１に
はブース壁１３に臨ませた塗料並びに洗浄液の戻
し管１２を配管し、この戻し管１２のブース壁１
３側の戻し管１２に雄側逆止弁１４を取付け、ブ
ース壁１３面に固定したブラケツト２２上に固着
する。

前記タンク１１からはフイードポンプ１８を介
して給送管１７がブース内に配管される。この給
送管１７は途中のリールコード１９により伸縮を
可能としている。そして、給送管１７の先端に
は、両端に前記雄側逆止弁９，１４に着脱自在に
連結可能な雌側逆止弁１６ａ，１６ｂを設けたＴ
字型クイツクジヨイントバルブ１５が取付けら
れ、雄側逆止弁９又は１４が前記雌側逆止弁１６
ａ又は１６ｂに連結したときに両逆止弁相互が開
口するようになつている。

尚図示はＴ字型クイツクジヨイントバルブ１５
とブース壁１３面の雄側逆止弁１４は単一で示し
ているが、例えば塗料の色が第１色と第２色の場
合はそれぞれＴ字型クイツクジヨイントバルブ１
５と雄側逆止弁１４とが配備され、また洗浄液に
おいてもＴ字型クイツクジヨイントバルブ１５と
雄側逆止弁１４との組合せで配備され、以下第１
色、第２色の塗料も洗浄液も図示のＴ字型クイツ
クジヨイントバルブ１５と雄側逆止弁１４で共通
して説明する。

そこで、第２図Ａ及び第３図に示すように、Ｔ
字型クイツクジヨイントバルブ１５の雌側逆止弁
１６が戻し管１２の雄側逆止弁１４に連結されて
いるときには、給送管１７を圧送される塗料並び
に洗浄液はタンク１１に戻される循環流動を行つ
ている。

この状態ではロボツトアーム１のスプレーガン
２は塗料作業中断状態であり、今この状態を第１
色の塗装完了とすると、次の第２色の塗装作業に
先立つて前回の塗装作業によりロボツトアーム１
側の雄側逆止弁９、ホース１０及びスプレーガン
２に残存している第１色の塗料の洗浄作業を行
う。

そのために、図示省略しているが、ブース壁１
３に設けられたエア給送管端の雌側逆止弁にロボ
ツトアーム１側の雄側逆止弁９を連結し、エア圧
を雄側逆止弁９、ホース１０及びスプレーガン２
に導いて前記残存塗料を吐出させる。

次いで、ロボツトアーム１側の雄側逆止弁９を
洗浄液が環流しているＴ字型クイツクジヨイント
バルブ１５の雌側逆止弁１６ａに連結してＴ字型
クイツクジヨイントバルブ１５を第２図Ｂで示す
ように、ブース壁１３側の雄側逆止弁１４より連
結を離脱し給送管１７より圧送する洗浄液をスプ
レーガン２より吐出する。このエア吐出と洗浄液
吐出を数回交互に繰返し行うことにより洗浄作業
が完了し、洗浄液のＴ字型クイツクジヨイントバ
ルブ１５の雌側逆止弁１６ｂをブース壁１３側の
雄側逆止弁１４に再連結し、ロボツトアーム１側
の雄側逆止弁９をＴ字型クイツクジヨイントバル
ブ１５の雌側逆止弁１６ａより連結を離脱して洗
浄をタンク１１への循環流動状態に戻す。

次いで、ロボツトアーム１側の雄側逆止弁９を
第２色の塗料を環流しているＴ字型クイツクジヨ
イントバルブ１５の雌側逆止弁１６ａに連結し、
Ｔ字型クイツクジヨイントバルブ１５をブース壁
１３側の雄側逆止弁１４より離脱させ第２色の塗
料による塗装作業を行うものである。この第２色
の塗料の塗装作業完了後はＴ字型クイツクジヨイ
ントバルブ１５をブース壁１３側の雄側逆止弁１
４に再連結し、ロボツトアーム１側の雄側逆止弁
９をＴ字型クイツクジヨイントバルブ１５の雌側
逆止弁１６ａより離脱することにより第２色の塗
料はタンク１１への循環流動となり、またロボツ
トアーム１側は塗装中断状態となる。そして、前
記のように洗浄作業を行い第１色の塗料の塗装作
業に移るのである。

次に上記雄側逆止弁９，１４及び雌側逆止弁１
６ａ，１６ｂを有するＴ字型クイツクジヨイント
バルブ１５の構成について第４図及び第５図によ
り説明する。

Ｔ字型クイツクジヨイントバルブ１５は、直線
パイプ２３と、この直線パイプ２３と直交して連
通する分岐パイプ２４とからなり、前記直線パイ
プ２３の両端に雌側逆止弁１６ａ，１６ｂが設け
られている。この雌側逆止弁１６ａ，１６ｂは、
弁座２５と、この弁座２５にスプリング２７にて
押圧着座するボール２６とから構成されている。
また雌側逆止弁１６ａ，１６ｂには後述する雄側
逆止弁９，１４と着脱自在な連結を行うための連
結用ガイド溝２８が設けられている。

また、雄側逆止弁９，１４は、弁座２９と、こ
の弁座２９にスプリング３１にて押圧着座するボ
ール３０と、このボール３０に一端が当接するプ
ツシユロツド３３とから構成され、さらに、前記
雌側逆止弁１６ａ，１６ｂに設けられている連結
用ガイド溝２８に係合する連結用のピン３２が突
設された構造である。

上記構成のＴ字型クイツクジヨイントバルブの
作用は次の通りである。

Ｔ字型クイツクジヨイントバルブ１５の分岐パ
イプ２４には液圧（塗料、洗浄液）の給送管１７
が結合される。そして、直線パイプ２３の両端の
雌側逆止弁１６ａ，１６ｂは、雄側逆止弁９，１
４が連結されていないときにはボール２６がスプ
リング２７による押圧力と液圧の圧力とにより弁
座２５に着座して閉止している。

第５図に示すように、雄側逆止弁９を雌側逆止
弁１６ａに挿入し、雄側逆止弁９を所要角度で回
転することによりピン３２が連結用ガイド溝２８
に係合して連結される。この連結によつて雄側逆
止弁９に設けられているプツシユロツド３３の先
端が雌側逆止弁１６ａのボール２６に当接し、こ
のボール２６と雄側逆止弁９のボール３０はスプ
リング２７，３１の押圧力に抗して互いに相反す
る方向に突き押されて弁座２５，２９より離れて
開口し、液圧の流動状態とするものである。

従つて、第４図に示すように雌側逆止弁１６ｂ
が雄側逆止弁１４に連結されているときには給送
管１７からの液圧は戻し管１２に流れ循環流動す
る。

そして、第５図に示すように雄側逆止弁９を雌
側逆止弁１６ａに連結し、雄側逆止弁１４に連結
している雌側逆止弁１６ｂを離脱すると、雄側逆
止弁１４並びに雌側逆止弁１６ｂは自動閉止し、
液圧は前記連結した雄側逆止弁９に流動するので
ある。

以上のように本発明によると、ロボツトアーム
の先端に配置した雄側逆止弁とスプレーガンとを
連通するホースが著しく短く構成されるため、残
存塗料のロス並びに洗浄液の使用量が極度に少く
なり経費の節減が得られる。また、色替えに用い
られるＴ字型クイツクジヨイントバルブは、構造
が簡単であり、ロボツトアームの動作で連結、離
脱を行うことにより自動的に弁の開閉を行うもの
であるから、従来のようにバルブ開閉制御のため
の空気圧を不要とし、その配管構成がなくなると
共に、空気圧エネルギーの節約にもなる利点を有
している。

【図面の簡単な説明】

第１図は従来の塗装用ロボツトの側面図、第２
図Ａ，Ｂは本発明装置の要部側面図、第３図は第
２図の主要構成部分の拡大側面図、第４図、第５
図はＴ字型クイツクジヨイントバルブ断面図であ
る。 １……ロボツトアーム、２……スプレーガン、
９……雄側逆止弁、１０……ホース、１１……タ
ンク、１２……戻し管、１４……雄側逆止弁、１
５……Ｔ字型クイツクジヨイントバルブ、１６
ａ，１６ｂ……雌側逆止弁、１７……給送管、２
３……直線パイプ、２４……分岐パイプ、２５…
…弁座、２６……ボール、２７……スプリング、
２８……連結用ガイド溝、２９……弁座、３０…
…ボール、３１……スプリング、３２……ピン。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ ロボツトアームの先端に雄側逆止弁と、この
   雄側逆止弁と連通し、且つ近接したスプレーガン
   とを設け、異なる色の塗料タンクへの塗料戻し管
   と洗浄液タンクへの洗浄液戻し管とを前記ロボツ
   トアームの作業可能な範囲内に配管し、このそれ
   ぞれの戻し管に雄側逆止弁を設け、前記それぞれ
   の塗料タンク並びに洗浄液タンクからの給送管に
   前記ロボツトアーム先端の雄側逆止弁並びに前記
   戻し管の雄側逆止弁に着脱自在に連結可能な雌側
   逆止弁を両端に設けたＴ字型のクイツクジヨイン
   トバルブを取付け、前記何れか一方の雄側逆止弁
   が何れか一方の雌側逆止弁に連結したときに両逆
   止弁相互が開口し、塗料並びに洗浄液の循環流動
   と、スプレーガンに対し塗料を、また洗浄液を供
   給するようにしたことを特徴とする塗装用ロボツ
   トの色替え装置。