JPH0211207U - - Google Patents

Description

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案の一実施例であるロータリアク
チユエータを示す断面図、第２図は第１図のロー
タリアクチユエータの作動状態を説明するための
断面図、第３図は本考案の他の実施例であるロー
タリアクチユエータを示す断面図である。 １……シリンダ本体、１ａ，１ｂ……息抜きポ
ート、１ｃ，１ｄ……ポート、１ｅ，１ｆ……息
抜きポート、２，３……カバー、２ａ，２ｂ……
貫通孔、３ａ，３ｂ……給排ポート、４，５……
シリンダ室、４ａ，４ｂ，５ａ，５ｂ……大径部
、４ｃ，５ｃ……小径部、４ｄ，５ｄ……右側室
、４ｅ，５ｅ……左側室、６，７……ばね受け部
材、８，９……ばね（付勢手段）、１０ａ，１０
ｂ……ストローク調整部材（ストローク調整手段
）、１１，１２……ラツク、１３……ピニオン、
１４……揺動軸、１５，１６……ピストン、１５
ａ，１６ａ……ピストンシール部材、１７，１８
……ばね（付勢手段）、１９，２０……電磁弁、
２１……流体圧源、２２，２３……補助ピストン
、２２ａ，２３ａ……補助ピストンシール部材、
２４……シール部材、２５……減圧弁。

Claims (1)

1. 【実用新案登録請求の範囲】 １ ラツクアンドピニオン形のロータリアクチユ
   エータであつて、並列するシリンダ室に夫々設け
   られているラツクおよびピストンと、前記一対の
   ラツクの間に介在されて該ラツクと噛み合つてい
   るピニオンと、揺動ストロークの中途で停止され
   ている揺動軸が前記一方のピストンに対する流体
   圧の作用により一方向に揺動された際に、該揺動
   軸を前記ラツクおよびピニオンを介して揺動スト
   ロークの中途に復帰させる付勢手段と、揺動スト
   ロークの中途で停止されている揺動軸が前記他方
   のピストンに対する流体圧の作用により他方向に
   揺動された際に、該揺動軸を前記ラツクおよびピ
   ニオンを介して揺動ストロークの中途に復帰させ
   る付勢手段とを備えていることを特徴とするロー
   タリアクチユエータ。 ２ 前記ピストンのストローク調整手段を備えて
   いることを特徴とする請求項１記載のロータリア
   クチユエータ。